PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Technika automatyzacji
|
|
|
- Wiktoria Markowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Technika automatyzacji
2 Plan 2 Funkcje systemów automatyki Struktury funkcjonalne Jednostki funkcjonalne Rodzaje systemów automatyki Systemy DCS i hybrydowe Systemy SCADA i sterowniki Systemy typu softcontrol Tendencje rozwoju
3 Sterowane obiekty procesy przemysłowe 3
4 Sterowane obiekty statki, samoloty, pojazdy 4
5 Sterowane obiekty roboty, sprzęt wojskowy 5
6 Sterowane obiekty - budynki 6
7 Sterowane obiekty urządzenia domowe 7
8 Sterowane obiekty aparatura naukowa, medyczna 8
9 Funkcje systemów automatyki wstępne przetwarzanie zmiennych procesowych (kontrola wiarygodności sygnałów, filtracja cyfrowa, linearyzacja charakterystyk statycznych, całkowanie, obliczenia arytmetyczne) sterowanie regulacja sterowanie nadrzędne optymalizacja przetwarzanie zmiennych procesowych (obliczenia zmiennych niemierzalnych, bilansów, wskaźników statystycznych) zabezpieczenie procesu kontrola procesu i sygnalizacja alarmów archiwizacja danych raportowanie wizualizacja graficzna przebiegu procesu 9
10 Funkcje systemów automatyki 10 konfigurowanie struktur algorytmicznych konfigurowanie obrazów wymiana danych z innymi systemami oraz bazami danych, arkuszami kalkulacyjnymi itp. sterowanie przy pomocy receptur statystyczna kontrola procesu bieżąca diagnostyka procesu, urządzeń pomiarowych, wykonawczych wirtualne sensory zaawansowane algorytmy sterowania symulatory procesów monitorowanie sprawności urządzeń, emisji
11 Struktury funkcjonalne 11 Algorytmy warstw wyższych wyznaczają parametry dla algorytmów warstw niższych Algorytmy warstw niższych realizowane są z większymi częstotliwościami niż alg. warstw wyższych ERP Zarządzanie produkcją Wizualizacja, optymalizacja, diagnostyka Sterowanie, regulacja, przetwarzanie danych Wstępne przetwarzanie danych, zabezpieczenie
12 Struktura funkcjonalna 12 Warstwa zarządzania przedsiębiorstwem Warstwa zarządzania produkcją Warstwa monitorowania i obsługi operatorskiej Warstwa sterowania nadrzędnego Warstwa sterowania grup maszyn i urządz. Warstwa obsługi urządzeń obiektowych Warstwa regulacji Warstwa sterowania napędów Warstwa zabezpieczenia Warstwa pomiarów i oddziaływań ciągłych Warstwa pomiarów i oddziaływań dyskr. Warstwa pomiarów i oddziaływań zabezp. Proces
13 Jednostki funkcjonalne 13 Sieci Stacje procesowe (sterowniki) Urządzenia pomiarowe i wykonawcze Stacje operatorskie i inżynierskie
14 Urządzenia pomiarowe i wykonawcze 14
15 Urządzenia sterujące Regulatory aparatowe Programowalne sterowniki logiczne Programowalne sterownika automatyki Stacje procesowe 15
16 Urządzenia obserwacji i obsługi 16 Panele operatorskie Stacje operatorskie Stacje inżynierskie Stacje informacyjne
17 Interface Sieci 17 Sieci polowe - Fieldbus Lokalne sieci komputerowe - LAN Sieci rozległe - WAN PLC / DCS Terminator
18 Systemy DCS - ogólna charakterystyka 18 Przeznaczone do sterowania największymi instalacjami w przemyśle energetycznym, chemicznym, hutniczym itp. Standardowo stosowane są rozwiązania redundancyjne Zintegrowane sterowanie i wizualizacja - jedna baza danych W jednostkach sterujących stosowane są systemy operacyjne czasu rzeczywistego - VxWorks, VRTX, OS9, psos itp W stacjach operatorskich i inżynierskich wykorzystywane są systemy operacyjne UNIX i WINDOWS Udostępniają bogate biblioteki algorytmów regulacji i przetwarzania zmiennych analogowych Zwykle nie stosują standardu IEC firmowe bloki funkcyjne
19 Struktura systemu I/A Foxboro 19
20 Extended Automation System 800xA firmy ABB 20 Magistrala systemowa Redundand Network Routing Protocol jest rozwiązaniem firmowym, natomiast jako sieci polowe oprócz firmowego rozwiązania stosowane są: Profibus DP i PA, Fundation Fieldbus H1 oraz Modbus
21 Struktura stacji procesowej w systemie Ovation Redundant Controller Chassis 21 CPU Card IDE Flash FDDI/CDDI Interface CPU Card IDE Flash FDDI/CDDI Interface PCI Bus PCI Bus To Other I/OBranch I/O Interface (PCRL) Redundancy Datalink I/O Interface (PCRL) To Other I/OBranch I/O Branch I/O Branch
22 Systemy hybrydowe - ogólna charakterystyka Przeznaczone do sterowania dużymi, średnimi i małymi procesami ciągłymi Opcjonalnie stosowane rozwiązania redundancyjne Zintegrowane sterowanie i wizualizacja - jedna baza danych W jednostkach sterujących stosowane są systemy operacyjne czasu rzeczywistego W stacjach operatorskich i inżynierskich - system operacyjny WINDOWS Udostępniają bogate biblioteki algorytmów regulacji i przetwarzania zmiennych analogowych Zastosowanie standardu IEC
23 System DELTA V (Emerson) 23
24 Struktura systemu Siematic PCS7 firmy Siemens 24 Add Ons ES OS OS Fast LWL Ethernet 100Mbit/s Fast LWL Ethernet 100Mbit/s AS PROFIBUS-DP ET200M PROFIBUS-PA SIPART OP SIMOCODE SIMOVERT
25 Systemy SCADA +sterowniki 25 Przeznaczone do sterowania procesami dyskretnymi (dużymi, średnimi i małymi) w przemyśle maszynowym, samochodowym itp Stosowane w automatyzacji procesów ciągłych (średnich i małych instalacji) Rozwiązania redundancyjne stosowane są opcjonalnie Wizualizacja - system SCADA, sterowanie PLC/PAC lub regulatory różne pakiety programowe Brak wspólnej bazy danych, niektóre parametry trzeba definiować odrębnie w systemie SCADA i sterowniku, Większy nakład pracy na uruchomienie aplikacji W PLC zwykle nie są stosowane są systemy operacyjne czasu rzeczywistego występuje prosta pętla programowa Standard IEC , zwykle ubogie biblioteki algorytmów regulacji i przetwarzania zmiennych analogowych
26 Wonderware InTouch Astor 26 26
27 DCS vs SCADA/PLC integracja funkcji 27 PLC+SCADA Oddzielne systemy PLC i SCADA Wymagana integracja Brak wspólnej bazy danych Różne czasy w odrębnych pakietach oprogramowania Sterowniki PLC zwykle jedna pętla programowa, Indywidualne narzędzia programowe Ubogie biblioteki algorytmów regulacji i przetwarzania zmiennych analogowych Wysokie koszty inżynieringu Brak samostrojenia pętli regulacji Brak zaawansowanych algorytmów sterowanie Brak systemów zarządzania i diagnostyki dla urządzeń obiektowych Wymaga opracowania wizualizacji w systemie SCADA rezultatów diagnostyki realizowanej w PLC DSC/Hybrydowe Zintegrowane sterowanie i wizualizacja Całkowicie zintegrowany system Jedna baza danych Jeden czas w systemie Stacje procesowe systemy operacyjne czasu rzeczywistego - VxWorks, VRTX, OS9, psos itp Jednolite narzędzia projektowe Bogate biblioteki algorytmów regulacji i przetwarzania zmiennych analogowych Niższe koszty inżynieringu Dostępne procedury samostrojenia Dostępne algorytmy regulacji predykcyjnej, rozmytej, itp. Dostępne systemy zarządzania i diagnostyki dla urządzeń obiektowych Systemowa diagnostyka urządzeń systemu
28 Systemy typu SOFTCONTROL 28 Przeznaczone do sterowania małymi procesami ciągłymi i dyskretnymi Sterowanie i wizualizacja na PC Brak redundancji Oprogramowanie zgodne z IEC Moduły we-wy (np. Siemens - ET200, Allen Bradley - Flex I/O) sprzężone siecią z PC Profibus-DP DeviceNet
29 Języki programowania 29 Jeszcze w latach 90-tych stosowane były firmowe języki programowania sterowników. W sterownikach programowalnych wykorzystywano języki drabinkowe, listy instrukcji oraz języki pierwowzory języka SFC (np. Grafcet). W stacjach procesowych systemów DCS dominowało programowanie na podstawie bloków funkcyjnych. Ponadto wykorzystywano języki proceduralne opracowywane na potrzeby układów automatyki, a czasami także języki drabinkowe do zapisywania algorytmów sterowania binarnego. Rozwiązania poszczególnych firm różniły się jednak między sobą, co utrudniało projektantom i użytkownikom kilku różnych systemów automatyki. Niemożliwe było także przenoszenie oprogramowania między systemami różnych firm.
30 Języki programowania 30 Norma IEC Lista instrukcji - IL Polecenia Tekst strukturalny - ST Język wysokiego poziomu Plan funkcyjny - FBD Bloki funkcyjne Schemat drabinkowy - LD Logika przekaźnikowa Schemat sekwencyjny - SFC Kroki Tranzycje LD FBD ST IL SFC
31 31 Konfiguracja algorytmów sterowania w systemie DeltaV
32 Nowe funkcje systemów automatyki 32 modelowanie procesów wirtualne sensory i analizatory zaawansowane sterowanie optymalizacja bieżąca diagnostyka procesu, urządzeń pomiarowych, wykonawczych symulatory procesów monitorowanie sprawności urządzeń, emisji Wykorzystanie nowych technik przetwarzania sygnałów: sieci neuronowych logiki rozmytej i zbiorów przybliżonych algorytmów genetycznych systemów eksperckich
33 Zaawansowane sterowanie 33 regulatory stanu regulatory predykcyjne regulatory adaptacyjne regulatory rozmyte regulatory neuronowe układy regulacji tolerujące uszkodzenia torów pomiarowych i elementów wykonawczych Klasyczny układ regulacji Regulator predykcyjny Connoiseur Advanced Control para FIC TI FT produkt Carbon Black, Jasło
34 Diagnostyka w układach automatyki 34 Diagnostyka komunikacji w systemie Diagnostyka elektronicznych modułów systemu sterującego Diagnostyka inteligentnych urządzeń pomiarowych i wykonawczych Diagnostyka procesu Level 4 Level 3 Process Fisher Level 2 Actuators, Elements Valves, Connections Level 1 Electronics Communications Fisher
35 Bieżąca diagnostyka procesu 35 Systemy: MODI KNOBOS DIAG, AMandD, DiaSter ASM (2004) Nowy moduł G2 (2004) Sygnały pomiarowe i sterujące Detekcja uszkodzeń Symptomy Proces Lokalizacja uszkodzeń Diagnozy
PODSTAWY AUTOMATYKI 13. Technika automatyzacji
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 13. Technika automatyzacji Plan 2 Funkcje systemów automatyki Struktury funkcjonalne Jednostki
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska
Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie
Opracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Systemy Wspomagania Zarządzania Produkcją (MES) ABB Sp. z o.o.
Dział Automatyki Procesowej Systemy Wspomagania Zarządzania Produkcją (MES) ABB Sp. z o.o. na bazie Artur Zabielski Copyright 2007 ABB Systemu Sterowania Freelance800F Wprowadzenie ES/OS Freelance 800F
Sterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Proponowana specjalnośd I stopnia (inżynierska) dr inż. Wiesław Madej Pok 325A Informatyka Specjalnośd: Programowanie Systemów Automatyki Programowanie
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Sterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
KAS nowa platforma automatyzacji firmy Kollmorgen
KAS nowa platforma automatyzacji firmy Kollmorgen 1. Wstęp Dynamicznie rozwijające się rynki wymagają produktów, których wytworzenie może być zrealizowane w procesie szybkim, powtarzalnym oraz elastycznym.
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska
Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska Wykład organizacyjny 30.09. 2014 Semestr V, AiR rok akademicki 2014/2015 Informacje formalne
SiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji
System informatyczny na produkcji: Umożliwi stopniowe, ale jednocześnie ekonomiczne i bezpieczne wdrażanie i rozwój aplikacji przemysłowych w miarę zmiany potrzeb firmy. Może adoptować się do istniejącej
Warunki. Co to? Po co? Supervisor Control And Data Acquisition. Jak? Systemy automatyki Systemy akwizycji danych
Co to? Po co? wizualizacja kontrola archiwacja Systemy automatyki Systemy akwizycji danych przetwarzanie danych sterowanie Jak? zmierzyć, przetworzyć przekazać Warunki rodzaj wielkości dynamika aktualizacja
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
DCS i SCADA. W2: Architektura systemów DCS i SCADA podobieństwa i różnice. Sebastian Plamowski
DCS i SCADA W2: Architektura systemów DCS i SCADA podobieństwa i różnice Sebastian Plamowski Pytania do poprzedniego wykładu 1. Co oznacza skrót DCS i SCADA - podaj definicję systemu i do czego służy 2.
E-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę na dwa podstawowe nurty rozwoju sprzetu automatyki
Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu
Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu Nr pola Nazwa pola Opis 1 Jednostka Instytut Politechniczny 2 Kierunek studiów Elektrotechnika (studia stacjonarne) 3 4 Nazwa modułu kształcenia/ przedmiotu Kod modułu
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy zostało wdrożone w zakładzie producenta maszyn szklarskich P.P.P. Komplex
Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
2014-05-05. Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński
Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek
!"! # # "! $!$%% &' "!$%% "(" ! sterowników programowalnych SAIA PCD. "#$% &'(&' ")*+, $"-. "#$% ' $" / "#$01
!"#$%!"#$% &'(# ) '(#"#"'! * +*#&", - aszego biuletynu informacyjnego Automatyka. Pu-! a- " # $ " %! &'(') Burgess Electronics oraz PC Soft International, a $*&'*+ "!,, o- - " $"%!. $ % " ytania naszego
Na terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:
O nas Firma Turck to jeden ze światowych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej. Przedsiębiorstwo zatrudnia ponad 4800 pracowników w 30 krajach oraz posiada przedstawicieli w kolejnych 60 krajach.
NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
SESJA TEMATYCZNA I Innowacyjne rozwiązania wspomagające rozwój oraz uznawanie kompetencji zawodowych NOWOCZESNE METODY MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT
Sterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Elementy automatyki i miernictwa przemysłowego. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż.
Elementy automatyki i miernictwa przemysłowego PRz 2015 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów.
Modularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Załącznik nr 5 do PF-U OPIS SYSTEMU SCADA
Załącznik nr 5 do PF-U OPIS SYSTEMU SCADA Na terenie ZPW MIEDWIE pracuje kilka instalacji technologicznych, które są wzajemnie sprzężone tworząc wzajemnie spójny proces produkcji, filtracji, uzdatniania
Kierunek Informatyka stosowana Studia stacjonarne Studia pierwszego stopnia
Studia pierwszego stopnia I rok Matematyka dyskretna 30 30 Egzamin 5 Analiza matematyczna 30 30 Egzamin 5 Algebra liniowa 30 30 Egzamin 5 Statystyka i rachunek prawdopodobieństwa 30 30 Egzamin 5 Opracowywanie
MODUŁY I/O I KONWERTERY
MODUŁY I/O I KONWERTERY Moduły i konwertery znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach: Systemy monitoringu sygnałów Rozszerzenie wejść i wyjść sterowników PLC Transmisja radiowa i szeregowa sygnałów automatyki
Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej
Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie
Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1
Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1 RULAND Kim jesteśmy RULAND Engineering & Consulting Sp. z o.o. specjalizuje się w projektowaniu, produkcji i serwisie
Dostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
2. OGÓLNOPOLSKI KONGRES EDUKACJI POZAFORMALNEJ NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY w Radomiu
Automatyka i Robotyka II stopień ogólnoakademicki studia niestacjonarne wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki mgr inż.
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna
Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014
DCS = Distributed Control System
Wykład w ramach przedmiotu Komputerowe systemy sterowania, sem 6, AiR DCS = Distributed Control System Rozproszony system sterowania w aspekcie architektury systemu sterowania oraz infrastruktury sprzętowo-programowej
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
ŚRODOWISKO PC WORX JAKO WSPARCIE W NAUCE PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC
Mgr inż. Szymon BORYS Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.213 ŚRODOWISKO PC WORX JAKO WSPARCIE W NAUCE PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwość
E-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Platforma Systemowa Wonderware przykład zaawansowanego systemu SCADA
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Platforma Systemowa Wonderware przykład zaawansowanego systemu SCADA mgr inż. Paweł Sokólski Gdańsk 2014 r. Plan wykładu: Charakterystyka Platformy
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Zakład Sterowania Systemów
Zakład Sterowania Systemów Zespół ZłoŜonych Systemów Kierownik zespołu: prof. dr hab. Krzysztof Malinowski Tematyka badań i prac dyplomowych: Projektowanie algorytmów do podejmowania decyzji i sterowania
Sterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) O normie IEC 61131 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok III, semestr V dr inż. Tomasz
Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Modernizacja układu sterowania pieców soli grzewczej instalacji melaminy w Zakładach Azotowych Puławy SA.
Modernizacja układu sterowania pieców soli grzewczej instalacji melaminy w Zakładach Azotowych Puławy SA. W związku z narastającymi problemami z utrzymaniem w ruchu elektryczno-pnuematycznego systemu sterowania
Diagnostyka procesów i jej zadania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej
Instytut Automatyki Systemów Energetycznych Sp. z o.o.
Instytut Automatyki Systemów Energetycznych Sp. z o.o. www.iase.wroc.pl Wykorzystanie funkcji szybkiego zaworowania turbiny parowej (FAST VALVING) do zapewnienia stabilnej pracy turbozespołu, przy wystąpieniu
Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi
Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi Leszek Jabłoński Cele optymalizacja pracy sieci ciepłowniczej zwiększenie efektywności energetycznej większe bezpieczeństwo dostaw
Michał Bartyś. Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze
Michał Bartyś Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne urządzenia pomiarowe i wykonawcze Warszawa 009 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Jednostki
Czy wiesz już wszystko o naszych urządzeniach?
Katalog szkoleń Czy wiesz już wszystko o naszych urządzeniach? o szkoleniach Największym potencjałem firmy są ludzie, dlatego podnoszenie kwalifikacji pracowników jest równie ważne jak inwestycje w nowe
Łukasz Przywarty 29.03.2009 r.
Łukasz Przywarty 29.03.2009 r. nr albumu: 171018 Podstawy automatyki i robotyki Sprawozdanie z zajęć w laboratorium 021 Temat: Sterowniki przemysłowe PLC 1. Co to jest sterownik PLC? PLC (z angielskiego
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Literatura Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym Winiecki W.: Organizacja
Zespół Szkół Technicznych, Rybnik, ul. Kościuszki 5;
Zapytanie ofertowe z dnia 14.05.2018r. na wykonanie certyfikowanego specjalistycznego szkolenia PLC dla nauczycieli. Dotyczy projektu pt. "Specjalista OZE w Rybniku potrzebny od zaraz" realizowanego na
3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości
Automatyka i Sterowanie PRz 2012 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek 2005]
SFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Podstawa rozwiązań sterowania przemysłowego na komputerach PC. Software Controller. siemens.pl/software-controller
Podstawa rozwiązań sterowania przemysłowego na komputerach PC Software Controller siemens.pl/software-controller SIMATIC S7-1500 Software Controller sterownik programowy z serii SIMATIC oparty na komputerach
Spis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109)
Spis treści Dzień 1 I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) I-3 Podstawowy problem sterowania I-4 Przykładowy obiekt regulacji I-5 Schemat blokowy układu automatycznej regulacji I-6 Klasyfikacja
Nauki i umiejętności dopiero stają się użytecznymi, gdy są w praktyce do użytku publicznego zastosowane"
Nauki i umiejętności dopiero stają się użytecznymi, gdy są w praktyce do użytku publicznego zastosowane" Ks. St. Staszic (1758-1826) SIMLOGIC. - CENTRUM ROZWIĄZAŃ AUTOMATYKI Jesteśmy firmą inżynieryjno-techniczną
Bibliografia...210. xiii
Spis treści 1. Wprowadzenie J. M. Kościelny.... 1 1.1. Struktury systemów sterowania........1 1.2. Kierunki rozwoju współczesnych systemów automatyki...5 1.3. Nowe funkcje zaawansowanych systemów automatyki...
Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyzacji Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy automatyzacji Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT 1 S 0 5 36-0_1 Rok: III Semestr: 5 Forma studiów:
Zautomatyzowane systemy produkcyjne
Zautomatyzowane systemy produkcyjne dr inŝ. Marcin Kiełczewski e-mail, www: marcin.kielczewski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~marcin.kielczewski pok. 420 WE, tel.: 61 665 2848 1 Literatura Springer Handbook
Stacje operatorskie. SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition. Suite A2 ) - Wonderware ifix (Intellution. Dynamics)
Stacje operatorskie SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition InTouch (Factory Suite A2 ) - Wonderware ifix (Intellution Dynamics) - Intellution Inc.(GeFanuc) WinCC (PCS 7) 7 - Siemens Wizcon -
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
1.1 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW
ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW. SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Sieć Komunikacja urządzeń GE Intelligent Platforms w sieci Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms w sieci z zastosowaniem redundancji
Spis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Programowalne Sterowniki Automatyki PAC
Programowalne Sterowniki Automatyki PAC Craig Resnick, ARC Advisory Group Industrial Controls Evolve to Programmable Automation Controllers ARC Insight, 20 listopada, 2002 Dostawcy systemów automatyki
Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania
1 Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania Martyna MICHALEC Kierujący projektem: dr hab. inż. Marek FIDALI, prof. Pol. Śl. Opiekun:
Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich)
Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich) I II III IV godzin w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Dokumentacja i systemy jakości
Po co standardy w automatyce przemysłowej? Iwona Kochańska 2015-01-16 1 Automatyka przemysłowa Automatyka przemysłowa zajmuje się automatyzacją procesów wytwarzania i procesów technologicznych Obecnie
AUTOMATYKA STUDIA PODYPLOMOWE. Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska
PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ EUROPEJSKĄ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska STUDIA PODYPLOMOWE AUTOMATYKA Warszawa
OPC (OLE for Process Control) Zastosowania
OPC (OLE for Process Control) Zastosowania Przemysłowe Sieci Informatyczne Opracował mgr inż. Karol Kulkowski 1 Plan wykładu Zastosowania ogólne OPC Przykładowe zastosowania Wprowadzenie do laboratorium
Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie
Opis modułu kształcenia Systemy sterowanie i monitorowania procesów
Opis modułu kształcenia Systemy sterowanie i monitorowania procesów Nazwa podyplomowych Nazwa obszaru kształcenia, w zakresie którego są prowadzone studia podyplomowe Nazwa kierunku, z którym jest związany
Czy wiesz już wszystko o naszych urządzeniach?
Katalog szkoleń Czy wiesz już wszystko o naszych urządzeniach? o szkoleniach Największym potencjałem firmy są ludzie. Podnoszenie kwalifikacji kadry jest dziś bezwzględną koniecznością, a jednocześnie
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R FIRMA B&R Najnowsza technologia Globalna dostępność Niezależność Portfolio produktów Kilka faktów o firmie B&R Założyciele
Au2mate dostarcza w pełni zintegrowany system automatyki dla zakładu hydroizolatów białkowych firmy Arla Foods Ingredients
Au2mate dostarcza w pełni zintegrowany system automatyki dla zakładu hydroizolatów białkowych firmy Arla Foods Ingredients Opracowanie: Klaus Dam, Dyrektor Administracyjny Au2mate A/S Artykuł opisuje architekurę
System zasilania Potrzeb własnych Kontroler Systemu zawiszaip.
System zasilania Potrzeb własnych Kontroler Systemu zawiszaip. opis systemu Oczekiwanym wyposażeniem rozdzielnic potrzeb własnych ZaWiSZa firmy ETCplus jest kontroler nadzoru rozdzielnic nn ZaWiSZaIP.
Aplikacje Systemów Wbudowanych
Aplikacje Systemów Wbudowanych Systemy i oprogramowanie SCADA Gdańsk, 2015 Systemy SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) oznacza system nadzorujący przebieg procesu technologicznego lub
System zarządzania pracą silników bezpieczny, transparentny, innowacyjny, podłączony do chmury. siemens.pl/simocode
Zrób krok w przyszłość z systemem SIMOCODE pro System zarządzania pracą silników bezpieczny, transparentny, innowacyjny, podłączony do chmury. siemens.pl/simocode SIMOCODE pro synonim zarządzania pracą