System CompactLogix. Poradnik doboru

Transkrypt

1 Poradnik doboru System CompactLogix Numery katalogowe 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Moduły 1734 POINT I/O Moduły 1769 Compact I/O Moduły zintegrowanego ruchu 176 Moduły komunikacyjne 176 i 1769 Sterowniki CompactLogix 176 i 1769 Źródła zasilania Compact 176 i 1769

2 System CompactLogix Porównanie sterowników Logix Charakterystyka Typ sterownika: Ciągłe Okresowe Zdarzeniowe Zadania zdarzeń ControlLogix , 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S 32; 100 programów/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń Pamięć użytkownika 1756-L71: 2 MB 1756-L72: 4 MB 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2MB bezpieczna 1756-L73, 1756-L73XT: MB 1756-L73S: MB + 4 MB bezpieczna 1756-L74: 16 MB 1756-L75: 32 MB CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM 32; 100 programów/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 programów/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 programów/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń oraz wbudowane wejścia 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB CompactLogix 176-L43, 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S, 176-L45S 176-L43: 16; 32 programy/zadanie 176-L45: 30; 32 programy/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB bezpieczna 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB bezpieczna Karta pamięci Karta SD Karta SD Karta SD Karta SD Karta CompactFlash Brak Wbudowane porty 1 port USB 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Opcje komunikacji Sieć EtherNet/IP (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć ControlNet (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć DeviceNet (standardowa i bezpieczeństwa) DH+ Zdalne we/wy SynchLink EtherNet/IP dwa porty DeviceNet 2 porty EtherNet/IP 1 port USB EtherNet/IP dwa porty DeviceNet 2 porty EtherNet/IP 1 port USB SoftLogix L10, 179-L30, 179-L60 32; 100 programów/zadanie Wszystkie wyzwolenia zdarzeń oraz zdarzenia wychodzące i zdarzenia systemu Windows 179-L10: 2 MB; 1 sterownik; brak ruchu 179-L30: 64 MB; 3 sterowniki 179-L60: 64 MB; 6 sterowników 1 port RS-232 Zależnie od komputera osobistego EtherNet/IP dwa porty EtherNet/IP (standardowa i bezpieczeństwa) ControlNet (standardowa i bezpieczeństwa) DeviceNet (standardowa) Ilość Connection Połączenia sieciowe Na moduł: 12 ControlNet (CN2/B) 40 ControlNet (CNB) 256 EtherNet/IP; 12 TCP (EN2x) 12 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT) 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP; 120 TCP Redundancja sterownika Pełna obsługa Kopia zapasowa poprzez sieć DeviceNet Zintegrowany ruch Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Interfejs SERCOS Opcje analogowe Języki programowania Zadanie standardowe: wszystkie języki Zadanie bezpieczeństwa: drabinka, instrukcje aplikacji bezpieczeństwa Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Drabinka Tekst strukturalny Blok funkcyjny Sekwencyjny schemat funkcjonalny (SFC) 1769-L24ER: EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP Kopia zapasowa poprzez sieć DeviceNet Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Drabinka Tekst strukturalny Blok funkcyjny Sekwencyjny schemat funkcjonalny (SFC) 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L1ER, 1769-L1ERM: EtherNet/IP; 120 TCP Na moduł: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Kopia zapasowa poprzez sieć DeviceNet Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Drabinka Tekst strukturalny Blok funkcyjny Sekwencyjny schemat funkcjonalny (SFC) EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Na moduł: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Interfejs SERCOS Interfejs SERCOS Analogowe wejście enkodera Zadanie standardowe: wszystkie języki Zadanie bezpieczeństwa: drabinka, instrukcje aplikacji bezpieczeństwa Drabinka Tekst strukturalny Blok funkcyjny Sekwencyjny schemat funkcjonalny (SFC) Procedury zewnętrzne (C/C++) 2 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

3 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Wybierz system CompactLogix 1 Sterowniki CompactLogix Wybierz: Sterownik posiadający wystarczającą ilość pamięci Kartę pamięci 00:00:BC:2E:69:F6 Strona 7 2 CompactLogix opcje komunikacji Strona 13 Wybierz: Sieci Interfejsy komunikacyjne Powiązane kable i urządzenia sieciowe 3 Zintegrowany ruch CompactLogix Strona 16 Wybierz: Sterownik CompactLogix 5370 dla zintegrowanego ruchu na sieci EtherNet/IP Sterownik CompactLogix 176 dla ruchu SERCOS Przemienniki, silniki i akcesoria (użyj narzędzia Motion Analyzer) 4 Zintegrowane bezpieczeństwo Compact GuardLogix Wybierz: Sterownik Compact GuardLogix 176 dla zintegrowanego bezpieczeństwa Strona 20 5 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Wybierz: Moduły 1734 POINT I/O lub 1769 Compact I/O Kable i akcesoria Strona 24 6 Źródła zasilania CompactLogix Wybierz: Jedno źródło zasilania 1769 dla każdego sterownika CompactLogix 5370 L3 Jedno źródło zasilania 176 dla każdego sterownika 176 CompactLogix Dodatkowe zasilacze 1769, w razie potrzeby Strona 29 Opcjonalne Oprogramowanie narzędziowe Strona 30 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

4 Wybierz system CompactLogix Przegląd sterowników CompactLogix System CompactLogix jest propozycją platformy Logix dla małych i średnich aplikacji. Typowym zastosowaniem systemu są aplikacje maszynowe. Prosty system może obejmować autonomiczny sterownik z grupą modułów we/wy oraz komunikację DeviceNet. Bardziej złożone systemy mogą obejmować inne sieci, sterowanie ruchem i sterowanie systemami bezpieczeństwa. Jako część systemu Architektury Zintegrowanej, sterowniki CompactLogix używają tego samego oprogramowania narzędziowego, protokołu sieciowego i możliwości informacyjnych co wszystkie sterowniki Logix, zapewniając wspólne środowisko programowania dla wszystkich dziedzin. Sterowniki CompactLogix 5370 L3 zapewniają skalowalne, ekomomiczne sterowanie idealne dla aplikacji wolonostających, maszyn, systemów pakujacych i transporotwych. Sterowniki CompactLogix 5370 L3 dostarczają także prawdziwie zintegrowane rozwiązanie sterowania ruchem. Sterowniki CompactLogix 5370 L2 łączą potęgę architektury Logix z elastycznością Compact I/O. Począwszy od niewielkich autonomicznych aplikacji aż po aplikacje maszynowe i procesowe. Sterowniki CompactLogix 5370 L1 łączą potęgę architektury Logix z elastycznością POINT I/O. Są to idealne sterowniki dla małych i średnich aplikacji, stworzone dla klientów poszukujących korzyści Architektury Zintegrowanej w niskokosztowych układach. System CompactLogix 5370 na sieci EtherNet/IP Komputer połączony za pomocą złącza 173-ETAP EtherNet/IP System sterownika CompactLogix :00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Serownapęd Kinetix 350 połączony za pomocą złącza 173-ETAP EtherNet/IP Panel operatorski PanelView Plus połączony za pomocą złącza 173-ETAP EtherNet/IP Adapter POINT I/O 1734-AENTR z modułami POINT I/O Adapter FLEX I/O 1794-AENTR z modułami FLEX I/O Serownapęd Kinetix 6500 z silnikami 4 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

5 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN Wybierz system CompactLogix Sterowniki CompactLogix 5370 L2 i L3 obsługują komunikację sieci DeviceNet. System CompactLogix 5370 na sieci DeviceNet Komputer z połączeniem do sieci DeviceNet Układ sterowania CompactLogix 5370 L2 lub L3 z modułem skanera 1769-SDN Źródło zasilania dla sieci DeviceNet 1606-XLDNET Przekaźnik przeciążeniowy E3 Adapter POINT I/O 1734-ADN z modułami POINT I/O System 176 CompactLogix System CompactLogix 176 łączy szynę 176 dla komunikacji i obsługi ruchu oraz szynę 1769 dla obsługi we/wy. Sterownik 176 jest stworzony z myślą o zintegrowanym ruchu, zintegrowanym bezpieczeństwie i bardziej złożonych wymaganiach komunikacyjnych niż w przypadku innych sterowników CompactLogix. Sterownik 176 posiada jeden port szeregowy. Można dodać moduły serii 176 dla sterowania ruchem, komunikacji EtherNet/IP i komunikacji ControlNet. System CompactLogix 176 na sieci EtherNet/IP System 176 CompactLogix SERCOS Sieć szeregowa Sieć EtherNet/IP Stratix 6000 POINT I/O Kinetix 6000 PowerFlex 70 PanelView Plus 2711P Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

6 DANGER DANGER DANGER DANGER Wybierz system CompactLogix System bezpieczeństwa Compact GuardLogix 176 PanelView Plus Compact GuardLogix POINT Guard I/O CompactBlock Guard I/O Serwonapęd Kinetix Sprzężenie zwrotne silnika Moc silnika PanelView Plus 6 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

7 Sterowniki CompactLogix Sterowniki CompactLogix Platforma CompactLogix łączy korzyści platformy Logix wspólne środowisko programowania, wspólne sieci, wspólny mechanizm sterowania w rozwiązaniu o niewielkich wymiarach i wysokiej wydajności. W połączeniu z modułami Compact I/O, platforma CompactLogix jest doskonała do obsługi niewielkich aplikacji sterowania na poziomie maszyny. Cechuje się niespotykanymi możliwościami i skalowalnością. Platforma CompactLogix jest idealna dla wolnostojących i sieciowych układów sterowania opartych na sieciach EtherNet/IP, ControlNet lub DeviceNet. Aby uzyskać szczegółowe specyfikacje patrz Specyfikacje sterowników CompactLogix, publikacja 1769-TD005. Charakterystyka Aplikacja sterownika Sterowniki CompactLogix 5370 L1 Małe aplikacje Wbudowane moduły we/wy 1734 Sterowniki CompactLogix 5370 L2 Małe aplikacje Wbudowane moduły we/wy 1769 Sterowniki CompactLogix 5370 L3 Ogólne przeznaczenie Sterowniki 176 Zintegrowane bezpieczeństwo Zintegrowany ruch SERCOS Zadania sterownika 32; 100 zadań/programów 32; 100 zadań/programów 32; 100 zadań/programów 176-L43: 16; 32 zadań/programów 176-L45: 30; 32 zadań/programów Zadania zdarzeń Consumed tag, instrukcji EVENT, wbudowanych wejść, zdalnych we/wy, osi i ruchu Pamięć użytkownika 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB Wbudowane porty 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Consumed tag, instrukcji EVENT, zdalnych we/wy, osi i ruchu 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Opcje komunikacji EtherNet/IP dwa porty EtherNet/IP dwa porty DeviceNet Consumed tag, instrukcji EVENT, zdalnych we/wy, osi i ruchu 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB 2 porty EtherNet/IP 1 port USB EtherNet/IP dwa porty DeviceNet Consumed tag, instrukcji EVENT, zdalnych we/wy, osi i ruchu 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB Zadanie bezpieczeństwa 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB Zadanie bezpieczeństwa 1 port szeregowy RS- 232 (DF1 lub ASCII) Sieć EtherNet/IP (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć ControlNet (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć DeviceNet (standardowa) Aby uzyskać informacje o szacowaniu wymagań pamięciowych dla aplikacji patrz Poradnik dot. czasu wykonywania i zużycia pamięci dla sterowników Logix5000, publikacja 1756-RM07. Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

8 Sterowniki CompactLogix Sterowniki CompactLogix 5370 L1 z wbudowanym POINT I/O Sterownik CompactLogix 5370 L1 posiada: wbudowane zasilanie 24 V DC dwa porty sieci EtherNet/IP dla topologii pierścienia port USB do programowania wbudowane cyfrowe we/wy (16 wejść DC, 16 wyjść DC). Charakterystyka 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B Dostępna pamięć użytkownika 34 KB 512 KB 512 KB Karta pamięci 174-SD1 (1 GB) dostarczana ze sterownikiem 174-SD2 (2 GB) Porty komunikacyjne 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Wbudowane we/wy 16 wejść DC 16 wyjść DC Połączenia EtherNet/IP 4 EtherNet/IP 120 TCP Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP EtherNet/IP 120 TCP Obsługuje do 2 osi Możliwość rozbudowy modułów 6 modułów 1734 modułów 1734 modułów 1734 Bateria Wbudowane zasilanie Brak 24 V DC Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

9 Sterowniki CompactLogix Sterowniki CompactLogix 5370 L2 z wbudowanym Compact I/O Sterownik CompactLogix 5370 L2 posiada: wbudowane zasilanie 24 V DC dwa porty sieci EtherNet/IP dla topologii pierścienia port USB do programowania kombinację wbudowanych we/wy cyfrowych, analogowych i szybkiego licznika prawą zaślepkę 1769-ECR. Charakterystyka 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Dostępna pamięć użytkownika 0,75 MB 0,75 MB 1 MB Karta pamięci 174-SD1 (1 GB) dostarczana ze sterownikiem 174-SD2 (2 GB) Porty komunikacyjne 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Wbudowane we/wy 16 wejść DC 16 wyjść DC Połączenia EtherNet/IP EtherNet/IP 120 TCP Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Możliwość rozbudowy modułów 4 moduły 1769 Bateria Brak Wbudowane zasilanie 24 V DC 16 wejść DC 16 wyjść DC 4 uniwersalne wejścia analogowe 2 uniwersalne wyjścia analogowe 4 szybkie liczniki EtherNet/IP 120 TCP 16 wejść DC 16 wyjść DC 4 uniwersalne wejścia analogowe 2 uniwersalne wyjścia analogowe 4 szybkie liczniki 16 EtherNet/IP 120 TCP Obsługuje do 4 osi Sterowniki te zastępują poprzednie numery katalogowe: Nowy sterownik Zastępuje poprzedni sterownik (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Różnice Dodatkowa pamięć Obsługa zintegrowanego ruchu na sieci EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) Port USB zamiast portu RS-232 Obsługa dwóch portów EtherNet/IP Karta SD zamiast karty Compact Flash Obsługa dodatkowych modułów rozszerzeń we/wy (1) Te numery katalogowe są wciąż dostępne w sprzedaży patrz strona 12, aby uzyskać szczegółowe informacje. Aby uzyskać informacje dotyczące zamówień, należy skontaktować się z lokalnym biurem sprzedaży Rockwell Automation. Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

10 Sterowniki CompactLogix Sterowniki CompactLogix 5370 L3 W układzie sterowania ze sterownikiem CompactLogix 5370 L3, moduły we/wy 1769 mogą być umieszczone zarówno po prawej, jak i po lewej stronie źródła zasilania. Po każdej stronie źródła zasilania może znajdować się maksymalnie modułów. Sterownik CompactLogix 5370 L3 posiada: dwa porty sieci EtherNet/IP dla topologii pierścienia port USB do wgrywania programowania. Charakterystyka 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM Dostępna pamięć użytkownika 1 MB 1 MB 1 MB Brak kondensatora Karta pamięci 174-SD1 (1 GB) dostarczana ze sterownikiem 174-SD2 (2 GB) Porty komunikacyjne 2 porty EtherNet/IP 1 port USB Połączenia EtherNet/IP 16 EtherNet/IP 120 TCP Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Możliwość rozbudowy modułów modułów bank modułów Bateria 16 EtherNet/IP 120 TCP 16 EtherNet/IP 120 TCP 2 MB 2 MB 3 MB 32 EtherNet/IP 120 TCP 32 EtherNet/IP 120 TCP 4 EtherNet/IP 120 TCP Obsługuje do 4 osi Obsługuje do osi Obsługuje do 16 osi Brak 16 modułów banki modułów 30 modułów banki modułów Możliwa odległość od źródła zasilania 4 moduły 4 moduły 4 moduły Zasilanie 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Sterowniki te zastępują poprzednie numery katalogowe: Nowy sterownik Zastępuje poprzedni sterownik (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E Jakikolwiek poprzedni sterownik 1769-L3x Różnice Dodatkowa pamięć Obsługa zintegrowanego ruchu na sieci EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) Port USB zamiast portu RS-232 Obsługa dwóch portów EtherNet/IP Karta SD zamiast karty Compact Flash Obsługa dodatkowych modułów rozszerzeń we/wy (1) Te numery katalogowe są wciąż dostępne w sprzedaży patrz strona 12, aby uzyskać szczegółowe informacje. Aby uzyskać informacje dotyczące zamówień, należy skontaktować się z lokalnym biurem sprzedaży Rockwell Automation. (2) Wymaga konwersji połączeń sieci ControlNet na połączenia sieci EtherNet/IP. 10 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

11 Sterowniki CompactLogix Sterowniki 176 CompactLogix Sterownik CompactLogix 176 łączy obie płyty montażowe 176 i Płyta montażowa 176 obsługuje sterownik 176, źródło zasilania 176 oraz maksymalnie 4 moduły 176. Płyta montażowa 1769 obsługuje moduły Charakterystyka 176-L L43S 176-L L45S Dostępna pamięć użytkownika 2 MB 2 MB standardowa 0,5 MB bezpieczna Karta pamięci 174-CF12 (12 MB) Opcje komunikacji Sieć EtherNet/IP (standardowa i bezpieczna) Sieć ControlNet (standardowa i bezpieczna) Sieć DeviceNet (standardowa) Port komunikacji szeregowej 1 port RS-232 Maks. liczba modułów Maks. liczba modułów we/wy Maks. liczba zestawów we/wy 2 3 Bateria Brak Zasilanie 176-PA3, 176-PB3 3 MB 3 MB standardowa 1 MB bezpieczna Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

12 Sterowniki CompactLogix 1769-L23x sterowniki CompactLogix z wbudowanymi we/wy Zestaw funkcji dostarczanych przez sterowniki 1769-L23xi: Wbudowane źródło zasilania Dwa porty szeregowe lub jeden port szeregowy i jeden port sieci EtherNet/IP, w zależności od numeru katalogowego sterownika Kombinacja wbudowanych modułów we/wy cyfrowych, analogowych oraz licznika o wysokiej prędkości Prawa zaślepka 1769-ECR Charakterystyka 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Dostępna pamięć użytkownika 512 KB 512 KB 512 KB Karta Compact Flash Porty komunikacyjne Brak 2 porty RS-232 (izolowany DF1 lub ASCII; nieizolowany tylko DF1) Wbudowane we/wy 16 wejść DC 16 wyjść DC 4 wejścia analogowe 2 wyjścia analogowe 4 liczniki o wysokiej prędkości 1 port EtherNet/IP 1 port szeregowy RS-232 (DF1 lub ASCII) 16 wejść DC 16 wyjść DC Możliwość rozbudowy modułów 2 moduły moduły moduły 1769 Wbudowane zasilanie 24 V DC 1 port EtherNet/IP 1 port szeregowy RS-232 (DF1 lub ASCII) 16 wejść DC 16 wyjść DC 4 wejścia analogowe 2 wyjścia analogowe 4 liczniki o wysokiej prędkości 1769-L3x modułowe sterowniki CompactLogix W układzie sterowania ze sterownikiem 1769-L3x, moduły we/wy 1769 mogą być umieszczone zarówno po prawej, jak i po lewej stronie źródła zasilania. Po każdej stronie źródła zasilania może znajdować się maksymalnie modułów. Charakterystyka 1769-L L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E Dostępna pamięć użytkownika 512 KB 750 KB 750 KB 1,5 MB 1,5 MB Karta Compact Flash Porty komunikacyjne 174-CF12 2 porty RS-232 (izolowany DF1 lub ASCII; nieizolowany tylko DF1) 1 port sieci ControlNet 1 port RS-232 (DF1 lub ASCII) 1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 lub ASCII) 1 port sieci ControlNet 1 port RS-232 (DF1 lub ASCII) Możliwość rozbudowy modułów 16 modułów modułów 1769 Możliwa odległość od źródła zasilania 4 moduły 1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 lub ASCII) 12 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

13 CompactLogix opcje komunikacji CompactLogix opcje komunikacji System może być skonfigurowany do wymiany informacji pomiędzy różnymi urządzeniami, platformami i systemami operacyjnymi. Wybierz sterownik CompactLogix z komunikacją zintegrowaną lub odpowiednim modułem komunikacyjnym. Szczegółowe specyfikacje patrz Specyfikacje sterowników CompactLogix, publikacja 1769-TD005. Specyfikacje modułów komunikacyjnych CompactLogix, publikacja 1769-TD007. Opcje komunikacji EtherNet/IP Protokół przemysłowej sieci Ethernet (EtherNet/IP) jest otwartym standardem przemysłowym obsługującym zarówno komunikację we/wy w czasie rzeczywistym, jak i wymianę informacji. Sieć EtherNet/IP używa ogólnodostępnych urządzeń w sieci Ethernet i mediów fizycznych. Wbudowany przełłącznik sieciowy i dwa porty komunikacyjne pozwalają na pracę w sieci o topologii gwaizdy, liniowej oraz pierścienia. Nr kat. Opis Szybkość komunikacji Zasoby Logix Połączenia TCP/IP 1769-L16ER 1769-L1ER, 1769-L1ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B Sterownik CompactLogix 5370 L1 posiadający wbudowaną komunikację EtherNet/IP (dwa porty), format POINT I/O Sterownik CompactLogix 5370 L2 posiadający wbudowaną komunikację EtherNet/IP (dwa porty), format Compact I/O 10/100 Mbps 4 węzły (256 połączeń) 120 węzłów (256 połączeń) 10/100 Mbps węzłów (256 połączeń) L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 węzłów (256 połączeń) 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM Sterownik CompactLogix 5370 L3 posiadający wbudowaną komunikację EtherNet/IP (dwa porty) 10/100 Mbps 16 węzłów (256 połączeń) węzły (256 połączeń) 4 węzłów (256 połączeń) 176-ENBT Moduł mostu komunikacyjnego EtherNet/IP /100 Mbps 12 połączeń EWEB Moduł serwera www sieci Ethernet /100 Mbps 12 połączeń 64 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

14 CompactLogix opcje komunikacji Opcje komunikacji ControlNet dla sterowników CompactLogix 176 Sieć ControlNet jest otwartą siecią sterowania dla aplikacji o wysokiej wydajności w czasie rzeczywistym. Sieć ControlNet wykorzystuje protokół CIP, aby połączyć funkcjonalność sieci we/wy i sieci równorzędnej, oferując wysoką szybkość działania obu tych funkcji. Sieć ControlNet daje deterministyczną, powtarzalną przepustowość dla wszystkich danych kluczowych dla procesu, a przy tym obsługuje również przenoszenie danych, które nie są krytyczne pod względem czasu. Aktualizacja we/wy oraz interlocking sterownik-sterownik mają zawsze wyższy priorytet niż wgrywanie lub pobieranie programu czy wiadomości. Nr kat. Opis Szybkość komunikacji Połączenia Logix 176-CNB 176-CNBR Sterownik CompactLogix 176, moduł mostu komunikacyjnego sieci ControlNet, pojedyncze medium Sterownik CompactLogix 176, moduł mostu komunikacyjnego sieci ControlNet, redundantne media 5 Mbps 4 10/100 Mbps 4 Sterowniki CompactLogix 176 na sieci ControlNet PanelView Plus ControlLogix Sieć ControlNet CompactLogix 176 PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O FLEX I/O Opcje komunikacji DeviceNet Sieć DeviceNet jest otwartą siecią niskiego poziomu oferującą połączenia pomiędzy prostymi urządzeniami przemysłowymi (takimi jak czujniki czy siłowniki) oraz urządzeniami wyższego poziomu (jak sterowniki czy komputery). Nr kat. Opis Szybkość komunikacji Liczba węzłów 1769-SDN Moduł skanera sieci DeviceNet dla Compact I/O 125 Kbps (maks. 500 m) 1769-ADN Moduł adaptera sieci DeviceNet dla Compact I/O 250 Kbps (maks. 250 m) 500 Kbps (maks. 100 m) Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

15 CompactLogix opcje komunikacji Opcje komunikacji szeregowej Te sterowniki CompactLogix obsługują komunikację szeregową. Nr kat L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Opcje szeregowe Moduł 1769-ASCII dla interfejsu ASCII dla urządzeń RS-232, RS-422 i RS-45 Moduł 1769-SM2 dla interfejsu Modbus RTU Wbudowany port szeregowy Moduł 1769-ASCII dla interfejsu ASCII dla urządzeń RS-232, RS-422 i RS-45 Moduł 1769-SM2 dla interfejsu Modbus RTU Obsługa protokołu Modbus Aby połączyć się z siecią Modbus TCP, należy wykorzystać wbudowany port sieci Ethernet w sterownikach CompactLogix 5370 i wykonać określoną procedurę logiki drabinkowej. Aby uzyskać więcej informacji patrz dokument Baza wiedzy nr na stronie Aby połączyć się z siecią Modbus RTU, należy wykorzystać port szeregowy (jeśli jest dostępny) i wykonać określoną procedurę logiki drabinkowej. Aby uzyskać więcej informacji patrz Sterowniki Logix5000 jako urządzenia nadrzędne lub podrzędne w rozwiązaniach wykorzystujących sieć Modbus, publikacja CIG-AP129. Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

16 Zintegrowany ruch CompactLogix Zintegrowany ruch CompactLogix Architektura Logix obsługuje serwonapędy w rozmaitych architekturach maszynowych. Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP. Zintegrowany ruch Kinetix z wykorzystaniem interfejsu SERCOS. Zintegrowany ruch Logix analogowych serwomodułów. Obsługa ruchu za pomoca sieci DeviceNet, indeksowanie point-to-point. Funkcja ruchu CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 176-L43, 176-L43S CompactLogix i Compact GuardLogix Rejestracja sekwencji zdarzeń sieci EtherNet/IP Tak Tak Tak Tak Tak Kinematyka Tak Tak Tak Nie Nie Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP Tak Tak Tak Nie Nie Indeksowanie Load observer (tylko z przemiennikami Kinetix 6500) Tak, z modułem wyjścia ciągu impulsów AMCI Tak, z modułem wyjścia ciągu impulsów AMCI Tak, z jednym z następujących modułów wyjścia ciągu impulsów: AMCI AMCI L Tak Tak Tak Nie Nie Całkowita liczba osi położenia 2 sprzężenia zwrotne 6 wirtualnych Wirtualne osie, maks Osie EtherNet/IP, maks Brak Brak Sprzężenie zwrotne EtherNet/IP, VHz, oś momentu lub prędkości 4 16 Brak Brak 176-L45, 176-L45S CompactLogix i Compact GuardLogix 16 położeń 2 sprzężenia zwrotne 6 wirtualnych Aby uzyskać więcej informacji patrz: Płyta Motion Analyzer dla kalibracji aplikacji ruchu i końcowego wyboru komponentów. Oprogramowanie można pobrać ze strony Poradnik wyboru sterowania ruchem Kinetix, publikacja GMC-SG001, specyfikacje przemienników, silników i akcesoriów. 16 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

17 300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 Zintegrowany ruch CompactLogix Sterowniki CompactLogix 5370 obsługują zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP. Dla swojej aplikacji należy wybrać sterownik obsługujący wystarczającą liczbę osi. Przykładowa konfiguracja zintegrowanego ruchu na sieci EtherNet/IP Komputer System sterownika CompactLogix 5370 Panel operatorski PanelView Plus Przełącznik Stratix 000 Przemiennik PowerFlex 40 Serwonapęd Kinetix 350 Serwonapęd Kinetix 350 Moduł interfejsu SERCOS Sterownik CompactLogix 176 obsługuje interfejs SERCOS Nr kat. Opis Liczba osi 176-M04SE Moduł interfejsu SERCOS CompactLogix Moduł interfejsu SERCOS może być połączony z następującymi serwonapędami: Serwonapęd 2093 Kinetix 2000 Serwonapęd 2094 Kinetix 6000 Serwonapęd 2094 Kinetix 6000M Serwonapęd dużej mocy 2099 Kinetix 7000 Serwonapęd SERCOS 209 Ultra3000 System 1394C SERCOS 720MC Szczegółowe specyfikacje SERCOS patrz Specyfikacje dla zintegrowanego ruchu CompactLogix, publikacja 176-TD001. Ten sterownik Oferuje 176-L43 Cztery osie Dwie osie sprzężenia zwrotnego Sześć wirtualnych osi 176-L45 Osiem osi Cztery osie sprzężenia zwrotnego Sześć wirtualnych osi Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

18 Zintegrowany ruch CompactLogix Sterownik CompactLogix 176 i trzyosiowy serwonapęd Kinetix Sieć EtherNet/IP PanelView Plus PowerFlex 4 POINT I/O Pierścień światłowodowy SERCOS Zasilanie zewnętrzne Zewnętrzny Control Contractor Zewnętrzny wyłącznik i Contractor Monitor Połączenia we/wy Do czujnika wejściowego i ciągu kontrolnego Ciąg kontrolny Zintegrowany moduł osi Pomocnicze sprzężenie zwrotne enkodera Silnik Sprzężenie zwrotne silnika Moc silnika Układ trzyosiowy z przemiennikami Kinetix obsługuje: cykl 4 osi na 1 ms, szerokość pasma prędkości > 400 Hz i szerokość pasma pętli prądowej > 1000 Hz, wysoką rozdzielczość, enkoder absolutny, dwa porty sprzężenia zwrotnego na każdy przemiennik Kinetix. 1 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

19 Zintegrowany ruch CompactLogix Sterownik CompactLogix 176 i czteroosiowy Kinetix z interfejsem LIM PanelView Plus Systemowa baza danych zakładu MRP, system śledzenia zamówień Sieć EtherNet/IP Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O Zasilanie Pierścień światłowodowy SERCOS Moduł interfejsu liniowego Połączenia we/wy Pomocnicze sprzężenie zwrotne enkodera Silnik Sprzężenie zwrotne silnika Zasilanie silnika PowerFlex 4 PowerFlex 7 Źródło zasilania 1606 Przekaźnik przeciążeniowy E3 POINT I/O Skala wagowa Układ czteroosiowy z przemiennikami Kinetix obsługuje: sykl 4 osi na 1 ms, szerokość pasma prędkości > 400 Hz i szerokość pasma pętli prądowej > 1000 Hz, wysoką rozdzielczość, enkoder absolutny, dwa porty sprzężenia zwrotnego na każdy przemiennik Kinetix, opcjonalny moduł interfejsu liniowego 2094 (LIM) jako źródło mocy wejściowej dla całego panelu sterowania. Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

20 Zintegrowane bezpieczeństwo Compact GuardLogix Zintegrowane bezpieczeństwo Compact GuardLogix Sterownik Compact GuardLogix to sterownik z rodziny CompactLogix 176-L4xS, który zapewnia sterowanie układem bezpieczeństwa w ramach SIL 3/PLe zgodnie z ISO Główną korzyścią z posiadania takiego układu jest fakt, że zawiera projekt, zachowane bezpieczeństwo i normy w jednym. Aplikacja SIL 1, 2, 3 Opis Układ sterowania ze sterownikiem Compact GuardLogix jest certyfikowany i zatwierdzony do użytku we wszystkich aplikacjach bezpieczeństwa do SIL 3 włącznie, zgodnie z IEC 6150 oraz w aplikacjach do PLe/kat. 4 włącznie, zgodnie z ISO Aby uzyskać więcej informacji patrz Poradnik dla układów bezpieczeństwa sterowników GuardLogix, publikacja 1756-RM093. Podręcznik użytkownika sterowników Compact GuardLogix, publikacja 176-UM002. Poradnik listy rozkazów dla aplikacji bezpieczeństwa GuardLogix, publikacja 1756-RM095. Podczas opracowywania aplikacji te same reguły obowiązują w przypadku rozwiązań bezpieczeństwa i standardowych, dozwolona jest współpraca wielu programistów, edycja online oraz wymuszanie działania. Gdy projekt jest przetestowany i gotowy do ostatecznej walidacji, wprowadza się sygnaturę aplikacji bezpieczeństwa oraz blokadę zabezpieczającą aplikację, ustawiając poziom integralności zadania bezpiecznego SIL 3, który jest następnie wymuszany przez sterownik GuardLogix. Kiedy zadanie bezpieczeństwa jest zablokowane i zabezpieczona, modyfikacja logiki bezpieczeństwa nie jest możliwa i wszystkie funkcje bezpieczeństwa działają na poziomie integralności SIL 3. W standardowym zastosowaniu, wszystkie funkcje sterownika GuardLogix działają jak funkcje zwykłego sterownika Logix. Zatem dozwolone są: edycja online, forsowanie i wszelkie inne działania. Przy tym poziomie integracji pamięć zadania bezpieczeństwa może być odczytywana przez logikę standardową i urządzenia zewnętrzne, takie jak interfejsy HMI oraz inne sterowniki, co eliminuje potrzebę warunkowego dostępu do pamięci bezpieczeństwa w celu wykorzystania w innych miejscach. Rezultatem jest integracja w skali całego systemu oraz możliwość wyświetlania stanu systemu bezpieczeństwa na wyświetlaczach lub pulpitach. Do przyłączania urządzeń zewnętrznych służą moduły Guard I/O. Do dokonywania interlockingu pomiedzy sterownikami GuardLogix wykorzystywana jest sieć Ethernet lub ControlNet. Wiele sterowników GuardLogix może współdzielić dane bezpieczne w ramach wzajemnego blokowania strefowego, lub też pojedynczy sterownik GuardLogix może wykorzystywać zdalne rozproszone we/wy bezpieczne między różnymi komórkami/obszarami. Poza standardowymi funkcjami sterownika CompactLogix, sterownik Compact GuardLogix posiada następujące funkcje związane z bezpieczeństwem. Charakterystyka 176-L43S 176-L45S Dostępna pamięć użytkownika 2 MB standardowa 3 MB standardowa 0,5 MB zdanie bezpieczeństwa 1 MB zdanie bezpieczeństwa Opcje komunikacji Sieć EtherNet/IP (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć ControlNet (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć DeviceNet (standardowa) Języki programowania Zadanie standardowe: wszystkie języki Zadanie bezpieczeństwa: drabinka, instrukcje aplikacji bezpieczeństwa Sieć EtherNet/IP (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć ControlNet (standardowa i bezpieczeństwa) Sieć DeviceNet (standardowa) Zadanie standardowe: wszystkie języki Zadanie bezpieczeństwa: drabinka, instrukcje aplikacji bezpieczeństwa 20 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

21 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Dodatkowe lokalne moduły we/wy Moduły 1734 POINT I/O Dodatkowe moduły 1734 POINT I/O mogą być zainstalowane ze sterownikiem CompactLogix 5370 L1. Seria POINT I/O jest doskonała dla aplikacji, w których kluczową rolę dla struktury i pracy układu sterowania odgrywa elastyczność oraz niski koszt. B B Podstawa (A) jest mocowana do szyny DIN i stanowi płytę montażową. Moduł POINT I/O (B) jest wpinana do podstawy. Złącze (C) jest także wyjmowane z podstawy i pozwala na okablowanie i zasilenie modułów. A C A Moduły cyfrowe AC 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Kategoria napięciowa Podstawa oprzewodowania Prąd POINTBus przy 5V DC 1734-IA2 2 wejścia, nieizolowane 120 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IA4 4 wejścia, nieizolowane 1734-IM2 2 wejścia, nieizolowane 220 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IM4 4 wejścia, nieizolowane 1734-OA2 2 wyjścia, nieizolowane 120/220 V AC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-OA4 4 wyjścia, nieizolowane Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

22 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Moduły cyfrowe DC 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Kategoria napięciowa Podstawa oprzewodowania Prąd POINTBus przy 5V DC 1743-IB2 2 wejścia 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 wejścia 1734-IB4D 4 wejścia, diagnostyka 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 ma 1734-IB wejść 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IBS wejść, bezpieczeństwa 24 V DC 1734-TB,1734-TOP 175 ma 1734-IV2 2 wejścia 24 V DC 1734-TB,1734-TBS 75 ma 1734-IV IV 4 wejścia wejść 1734-OB2 2 wyjścia, nieizolowane 12/24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 1734-OB OB4E 1734-OB 1734-OBE 2 wyjścia, nieizolowane, zabezpieczone 4 wyjścia, nieizolowane 4 wyjścia, nieizolowane, zabezpieczone wyjść, nieizolowane wyjść, nieizolowane, zabezpieczone 1734-OBS wyjść bezpieczeństwa 24 V DC 1734-TB,1734-TOP 190 ma 1734-OV2E 2 wyjścia, nieizolowane, zabezpieczone 12/24 V DC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 1734-OVE 4 wyjścia, nieizolowane, zabezpieczone wyjść, nieizolowane, zabezpieczone Moduły wyjściowe przekaźnikowe 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres napięcia Podstawa oprzewodowania Prąd POINTBus przy 5V DC 1734-OW2 2 przekaźniki (normalnie otwarte) rodzaj A 5 2, V DC przy 2,0 A 1734-OW4 4 przekaźniki (normalnie otwarte) rodzaj A 4 V DC przy 0,5 A 125 V DC przy 0,25 A 1734-OX2 2 przekaźniki elektromechaniczne, izolowane 125 V DC przy 2,0 A (normalnie otwarte; normalnie zamknięte) rodzaj C 240 V AC przy 2,0 A 1734-TB,1734-TBS 0 ma 100 ma Moduły analogowe i temperaturowe 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres Rozdzielczość Podstawa oprzewodowania 1734-IE2C 1734-IE2V 1734-IE4C 2 jednoprzewodowe, nieizolowane, prądowe 2 jednoprzewodowe, nieizolowane, napięciowe 4 jednoprzewodowe, nieizolowane, prądowe 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V (-0,0 V, +0,5 V) ±10 V (-0,5 V, +0,5 V) 4 20 ma 0 20 ma 16 bitów dla 0 21 ma 0,32 A/l. zlicz. 15 bitów plus bit znaku 320 V/l. zlicz. w trybie jednobiegunowym lub dwubiegunowym 16 bitów dla 0 21 ma 0,32 A/l. zlicz TB, 1734-TBS Prąd POINTBus przy 5V DC 75 ma 22 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

23 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres Rozdzielczość Podstawa oprzewodowania 1734-IE4S 1734-IEC 1734-IR IR2E 1734-IT2I 1734-OE2C 1734-OE2V 1734-OE4C 4 wejścia, jednoprzewodowe, zakres bezpieczeństwa jednoprzewodowe, nieizolowane, prądowe 2 jednoprzewodowe, nieizolowane 2 jednoprzewodowe, nieizolowane, zabezpieczone 2 różnicowe, indywidualnie izolowane 2 jednoprzewodowe, nieizolowane, prądowe 2 jednoprzewodowe, nieizolowane, napięciowe 4 jednoprzewodowe, nieizolowane, prądowe 0 20 ma, 4 20 ma ±5 V, 0 5 V, ±10 V, 0 10 V 4 20 ma 0 20 ma 12 bitów 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 16 bitów dla 0 21 ma 0,32 A/l. zlicz bitów 9,5 m /l. zlicz. 0,03 C/l. zlicz. (Pt35 przy 25 C) [0,05 F/l. zlicz. (Pt35 przy 77 F)] bitów 2,4 m /l. zlicz. 0,006 C/l. zlicz. (Pt35 przy 25 C) [0,0114 F/l. zlicz. (Pt35 przy 77 F)] Czujniki B, C, E, J, K, N, R, S, T 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V (-0,0 V, +0,5 V) ±10 V (-0,5 V, +0,5 V) 4 20 ma 0 20 ma 15 bitów plus bit znaku 2,5 V/l. zlicz. 13 bitów dla 0 21 ma 2,5 A/l. zlicz. (średnia) 3 2,7 A/l. zlicz. (typowy zakres) 14 bitów (13 plus bit znaku) 1,2 mv/l. zlicz. w trybie jednobiegunowym lub dwubiegunowym 16 bitów dla 0 21 ma 0,32 A/l. zlicz.) 1734-TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TBCJC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S Prąd POINTBus przy 5V DC 110 ma 75 ma 220 ma 175 ma 75 ma Moduły licznika 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres Częstotliwość Podstawa oprzewodowania 1734-IJ 1734-IK 1734-VHSC VHSC5 1 1 grupa A/Apowrót, B/Bpowrót i Z/Zpowrót 1 1 grupa A/Apowrót, B/Bpowrót i Z/Zpowrót 1 1 grupa A/Apowrót, B/Bpowrót i Z/Zpowrót 1 1 grupa A/Apowrót, B/Bpowrót i Z/Zpowrót 5 V DC 1,0 MHz licznik i enkoder X1 500 khz enkoder X2 (bez filtra) 250 khz enkoder X4 (bez filtra) 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S Prąd POINTBus przy 5V DC 160 ma V DC 160 ma V DC 10 ma 5 V DC 10 ma Moduły samokonfigurujące 1734 Nr kat. Wejścia/wyjścia Kategoria napięciowa Podstawa oprzewodowania Prąd POINTBus przy 5V DC 1734-CFG samokonfigurujące 24 V DC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 100 ma Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

24 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Specjalne moduły we/wy 1734 Nr kat. Opis Podstawa oprzewodowania 1734-ARM 1734-CTM 1734-VTM 1734-SSI Moduł rezerwowania adresu 1734-ARM rezerwuje adres i numery gniazd, aby zachować istniejący w układzie schemat numerowania. Moduł 1734-ARM nie posiada konfiguracji i nie przekazuje żadnych danych we/wy. Moduł wspólnego zacisku (1734-CTM) oraz moduł zacisku napięcia (1734-VTM) poszerzają możliwości zakończeń modułów POINT I/O. Należy je zainstalować w celu obsługi modułów POINT I/O o wysokiej gęstości ( kanałów). Moduł 1734-SSI zbiera dane szeregowe z kodowanych czujników położenia bezwzględnego, które używają standardowego protokołu szeregowego interfejsu synchronicznego (SSI) TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TB, 1734-TBS Prąd POINTBus 75 ma 75 ma 110 ma Moduły 1769 Compact I/O Moduły 1769 Compact I/O mogą być zainstalowane ze sterownikami CompactLogix 5370 L2 i L3, a także CompactLogix 176. Moduły mogą zostać wzajemnie zblokowane mechanicznie, dzięki konstrukcji z występami i rowkami, i mają zintegrowaną szynę komunikacyjną łączącą moduły. A C D Każdy moduł we/wy zawiera wbudowaną, wyjmowaną łączówkę z pokrywą do połączeń z czujnikami i siłownikami we/wy. Łączówka znajduje się z przodu modułu. Oprzewodowanie we/wy może być poprowadzone z dołu modułu do zacisków we/wy. B B E F Szczegółowe specyfikacje patrz Specyfikacje, dane techniczne modułów 1769 Compact I/O, publikacja 1769-TD006. Możliwa odległość od zasilacza Należy sprawdzić tabelę specyfikacji każdego modułu, aby określić możliwą odległość od zasilacza. Jest to specyfikacja, jak daleko moduł może znajdować się od źródła zasilania, licząc kolejne gniazda. 24 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

25 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Moduły cyfrowe AC 1769 Nr kat. Wejścia/wyjścia Kategoria napięciowa Roboczy zakres napięcia Prąd płyty montażowej 1769-IAI 90 ma przy 5,1 V (1) wejść, indywidualnie izolowane 100/120 V AC V AC, Hz 1769-IA16 16 wejść 100/120 V AC V AC, Hz 1769-IM12 12 wejść 200/240 V AC V AC, Hz 1769-OA wyjść 100/240 V AC V AC Hz 1769-OA16 16 wyjść 100/240 V AC V AC Hz (1) Maksimum to 190 ma. 115 ma przy 5,1 V 100 ma przy 5,1 V 145 ma przy 5,1 V 225 ma przy 5,1 V Możliwa odległość od zasilacza Moduły cyfrowe DC 1769 Nr kat. Wejścia/wyjścia Kategoria napięciowa Roboczy zakres napięcia Prąd płyty montażowej 1769-IG16 16 wejść 5 V DC TTL 4,5 5,5 V DC 120 ma przy 5,1 V 1769-IQ16 16 wejść 24 V DC V DC przy 30 C (6 F) 10 26,4 V DC przy 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 wejść o wysokiej prędkości 24 V DC V DC przy 30 C (6 F) 10 26,4 V DC przy 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 wejścia 24 V DC V DC przy 30 C (6 F) 10 26,4 V DC przy 60 C (140 F) 115 ma przy 5,1 V 100 ma przy 5,1 V 170 ma przy 5,1 V 1769-IQ32T 32 wejścia 24 V DC 20,4 26,4 V DC przy 60 C (140 F) 170 ma przy 5,1 V 1769-IQ6XOW4 6 wejść 4 wyjścia wejście 24 V DC wyjścia przekaźników stykowych, normalnie otwarte AC/DC V DC przy 30 C (6 F) 10 26,4 V DC przy 60 C (140 F) 105 ma przy 5,1 V 50 ma przy 24 V 1769-OB wyjść 24 V DC 20,4 26,4 V DC 145 ma przy 5,1 V 1769-OB16 16 wyjść 24 V DC 20,4 26,4 V DC 200 ma przy 5,1 V 1769-OB16P 16 wyjść, zabezpieczone 24 V DC 20,4 26,4 V DC 160 ma przy 5,1 V 1769-OB32 32 wyjścia 24 V DC 20,4 26,4 V DC 300 ma przy 5,1 V OB32T 32 wyjścia 24 V DC 10,2 26,4 V DC 220 ma przy 5,1 V 1769-OG16 16 wyjść 5 V DC TTL 4,5 5,5 V DC 200 ma przy 5,1 V 1769-OV16 16 wyjść 24 V DC 20,4 26,4 V DC 200 ma przy 5,1 V 1769-OV32T 32 wyjścia 24 V DC 10,2 26,4 V DC 300 ma przy 5,1 V Możliwa odległość od zasilacza Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

26 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Moduły wyjść stykowych 1769 Nr kat. Wejścia/wyjścia Roboczy zakres napięcia Prąd płyty montażowej 1769-OW wyjść V AC V DC 1769-OWI wyjść, indywidualnie izolowane V AC V DC 1769-OW16 16 wyjść V AC V DC 125 ma przy 5,1 V 100 ma przy 24 V 125 ma przy 5,1 V 100 ma przy 24 V 205 ma przy 5,1 V 10 ma przy 24 V Możliwa odległość od zasilacza Moduły analogowe 1769 Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres Rozdzielczość Prąd płyty montażowej 1769-IF IF4I 1769-IF 4 wejścia, różnicowe lub jednoprzewodowe 4 wejścia, różnicowe lub jednoprzewodowe, indywidualnie izolowane wejść, różnicowe lub jednoprzewodowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 14 bitów (jednobiegunowe) 14 bitów plus znak (dwubiegunowe) 16 bitów (jednobiegunowe) 15 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 16 bitów (jednobiegunowe) 15 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 1769-IF16C 16 wejść, jednoprzewodowe 0 20 ma, 4 20 ma 16 bitów (jednobiegunowe) 15 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 1769-IF16V 16 wejść, różnicowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 16 bitów (jednobiegunowe) 15 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 1769-IF4XOF IF4FXOF2F 4 wejścia różnicowe lub jednoprzewodowe 2 wyjścia jednoprzewodowe 4 szybkie wejścia różnicowe lub jednoprzewodowe 2 szybkie wyjścia jednoprzewodowe 0 10 V 0 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF2 2 wyjścia, jednoprzewodowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4 4 wyjścia, jednoprzewodowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4CI 4 wyjścia, różnicowe, indywidualnie izolowane 0 20 ma 4 20 ma Wejście: bitów plus bit znaku Wyjście: bitów plus bit znaku Wejście: 14 bitów (jednobiegunowe) 14 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) Wyjście: 13 bitów (jednobiegunowe) 13 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 14 bitów (jednobiegunowe) 14 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 15 bitów plus bit znaku jednobiegunowe i dwubiegunowe 120 ma przy 5,1 V 60 ma przy 24 V 145 ma przy 5,1 V 125 ma przy 24 V 120 ma przy 5,1 V 70 ma przy 24 V 190 ma przy 5,1 V 70 ma przy 24 V 190 ma przy 5,1 V 70 ma przy 24 V 120 ma przy 5,1 V 160 ma przy 24 V 220 ma przy 5,1 V 120 ma przy 24 V 120 ma przy 5,1 V 120 ma przy 24 V 120 ma przy 5,1 V 170 ma przy 24 V 16 bitów (jednobiegunowe) 140 ma przy 5,1 V 145 ma przy 24 V Możliwa odległość od zasilacza 26 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

27 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Nr kat. Wejścia/wyjścia Zakres Rozdzielczość Prąd płyty montażowej 1769-OF4VI 4 wyjścia, różnicowe, indywidualnie izolowane ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V 1769-OFC wyjść, jednoprzewodowe 0 20 ma 4 20 ma 1769-OFV wyjść, jednoprzewodowe ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V 15 bitów plus bit znaku (dwubiegunowe) 145 ma przy 5,1 V 75 ma przy 24 V 16 bitów (jednobiegunowe) 140 ma przy 5,1 V 145 ma przy 24 V 16 bitów plus znak (dwubiegunowe) 145 ma przy 5,1 V 125 ma przy 24 V Możliwa odległość od zasilacza Analogowe moduły RTD i termopary 1769 Nr kat. Wejścia/wyjścia Obsługiwane czujniki Prąd płyty montażowej 1769-IR6 6 wejść RTD 100, 200, 500, 1000 Platyna , 200, 500, 1000 Platyna Nikiel Nikiel Nikiel-żelazo , 0 500, , IT6 6 wejść termopary Typy termopar B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V 100 ma przy 5,1 V 45 ma przy 24 V 100 ma przy 5,1 V 45 ma przy 24 V Możliwa odległość od zasilacza (1) (1) Aby zmniejszyć efekty zakłóceń elektrycznych, moduł 1769-IT6 należy zainstalować w odległości przynajmniej 2 gniazd od źródeł zasilania AC. Specjalne moduły we/wy 1769 Nr kat. Opis Prąd płyty montażowej 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEAN 1769-HSC 1769-SM SM2 Moduł rezerwowania adresu 1734-ARM rezerwuje gniazda dla modułów. Po stworzeniu konfiguracji we/wy i programu użytkownika, można usunąć i zastąpić jakikolwiek moduły we/wy w układzie modułem 1769-ARM po uprzednim zatrzymaniu modułu w oprogramowaniu programistycznym RSLogix Moduł 1769-ASCII, dwuportowy interfejs ASCII ogólnego przeznaczenia, oferuje elastyczny interfejs sieciowy dla szerokiej gamy urządzeń ASCII RS-232, RS-45 i RS-422. Moduł dostarcza połączeń komunikacyjnych dla urządzenia ASCII. Moduł 1769-BOOLEAN można wykorzystać w aplikacjach wymagających powtarzalności, jak przenoszenie materiałów i pakowanie, jeśli zachodzi potrzeba załączenia wyjścia na podstawie zmiany stanu na wejściu. Jeśli wyrażenie logiczne jest prawdą, wyjście przechodzi w stan ON. Jeśli wyrażenie logiczne jest fałszem, kanał wyjściowy przechodzi w stan OFF. Występują tu cztery operatory, które można skonfigurować jako OR, AND, XOR lub brak. Modułu 1769-HSC należy użyć w przypadku konieczności: posiadania modułu licznika zdolnego do reagowania na sygnały wejściowe o wysokiej prędkości, generowania szybkich danych oraz danych pomiędzy impulsami (odstępem impulsów), posiadania dwóch kanałów wejść kwadraturowych lub czterech kanałów wejść impulsowych/licznikowych. Moduł Compact I/O dla DPI/SCANport łączy się z przemiennikami PowerFlex klasy 7, innymi urządzeniami macierzystymi opartymi na DPI oraz urządzeniami macierzystymi opartymi na SCANport, takimi jak przemienniki 1305 i 1336 PLUS II. Moduł Compact I/O dla DSI/Modbus łączy się z przemiennikami PowerFlex klasy 4 i innymi urządzeniami podrzędnymi Modbus RTU, takimi jak przemienniki PowerFlex klasy 7 z adapterami 20-COMM-H RS45 HVAC. 60 ma przy 5,1 V 425 ma przy 5,1 V ma przy 5,1 V 245 ma przy 5,1 V 4 20 ma przy 5,1 V ma przy 5,1 V 4 Możliwa odległość od zasilacza Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

28 Dodatkowe lokalne moduły we/wy Kable rozszerzeń 1769 Przy dzieleniu modułów 1769 na banki, należy pamiętać o tym, że: każdy bank wymaga własnego źródła zasilania, trzeba użyć kabli rozszerzeń do połączenia bank, ostatni bank we/wy wymaga użycia zaślepki końcowej. Pionowo Poziomo Kierunek ustawienia zestawów we/wy decyduje o tym jakich kabli rozszerzeń należy użyć do połączenia zestawów we/wy. Jeśli dodajemy I łączymy podstawę montażową Należy użyć tego kabla (1) Drugi bank Od prawej do lewej 1769-CRLx Od prawej do prawej 1769-CRRx Trzeci bank Od prawej do lewej 1769-CRLx Od prawej do prawej 1769-CRRx Od lewej do lewej 1769-CLLx (1) Gdzie x = 1 dla 1 stopy (305 mm) lub 3 dla 3,2 stopy (1 m). Zaślepki końcowe 1769 Ostatni bank we/wy 1769 Compact I/O wymaga zastosowania zaślepki końcowej po stronie przeciwnej do kabla rozszerzeń. Sterownik CompactLogix 5370 L2 jest dostarczany z prawą zaślepką, nie trzeba więc zamawiać jej dodatkowo. Prawa zaślepka, numer katalogowy 1769-ECR Lewa zaślepka, numer katalogowy 1769-ECL Układy oprzewodowania 1769 Jako alternatywę dla zakupu wyjmowanych łączówek (RTB) i samodzielnego podłączania kabli można nabyć układ oprzewodowania, zawierający: Moduły interfejsu (IFM), które dostarczają łączówki wyjściowe dla cyfrowych modułów we/wy. Należy użyć wstępnie połączonych kabli dopasowujących moduł we/wy do IFM. Analogowe moduły interfejsu (AIFM), które dostarczają łączówki wyjściowe dla analogowych modułów we/wy. Należy użyć wstępnie połączonych kabli dopasowujących moduł we/wy do AIFM. Kable przygotowane dla modułów we/wy. Na jednym końcu zestawu kabli znajduje się RTB wtykany w przednią część modułu we/wy. Drugi koniec posiada przewody, oznaczone za pomocą kolorów, podłączane do standardowej łączówki. 2 Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012

29 Źródła zasilania CompactLogix Źródła zasilania CompactLogix Wybierz zasilacz w zależności od sterownika i liczby dodatkowych zestawów we/wy. Dla Wybierz Sterownik CompactLogix 5370 L3 Jeden zasilacz1769 dla sterownika i lokalnych modułów we/wy Jeden zasilacz 1769 dla każdego dodatkowego zestawu modułów we/wy Sterownik CompactLogix 5370 L2 Sterownik CompactLogix 5370 L1 Brak zasilacza jest wbudowane w sterownik Brak zasilacza jest wbudowane w sterownik Sterownik CompactLogix 176 Jeden zasilacz 176 dla sterownika i modułów 176 Jeden zasilacz1769 dla każdego dodatkowego banku modułów we/wy Zasilacze Nr kat. Opis Kategoria napięciowa Roboczy zakres napięcia 1769-PA2 Źródło zasilania 1769 Compact I/O 120 V/220 V AC V AC 1769-PB2 24 V DC 19,2 31,2 V DC 1769-PA4 120 V/220 V AC V AC lub V AC (przełącznik wyboru) Hz 1769-PB4 24 V DC 19,2 31,2 V DC 176-PA3 Źródło zasilania 176 CompactLogix 120 V/220 V AC V AC lub V DC 176-PB3 24 V DC 16, 31,2 V DC Szczegółowe specyfikacje patrz Specyfikacje, dane techniczne dla źródeł zasilania Compact, publikacja 1769-TD00. Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń

30 Oprogramowanie narzędziowe Oprogramowanie narzędziowe Wybór modułów i konfiguracja sieci decyduje, jaki zestaw oprogramowania jest potrzebny do konfiguracji i programowania układu. Oprogramowanie dla układu CompactLogix Jeśli posiadasz Potrzebujesz Zamów Sterownik CompactLogix Oprogramowanie RSLogix 5000 Enterprise Series Seria 9324 Moduł sterowania ruchem SERCOS CN2, 1756-CN2R 1756-CNB, 1756-CNBR Moduł komunikacyjny ControlNet 1756-DNB Moduł komunikacyjny DeviceNet 1756-EN2F, 1756-EN2T 1756-ENBT, 1756-EWEB Moduł komunikacyjny EtherNet/IP (ustawianie adresu IP) Oprogramowanie RSNetWorx for ControlNet (dostępne z edycją Standard/RSNetWorx oraz Professional oprogramowania RSLogix 5000 Enterprise Series) Oprogramowanie RSNetWorx for DeviceNet (dostępne z edycją Standard/RSNetWorx oraz Professional oprogramowania RSLogix 5000 Enterprise Series) Oprogramowanie RSLinx lub program narzędziowy BOOTP/DHCP server do ustawienia adresów IP (RSLinx Lite i BOOTP server dołączone są do oprogramowania RSLogix 5000 Enterprise Series) 9324-RLD300NXENE (opcja RSNetWorx) lub 9324-RLD700NXENE (oprogramowanie RSLogix 5000 Professional) lub 9357-CNETL3 (oprogramowanie RSNetWorx for ControlNet) 9324-RLD300NXENE (opcja RSNetWorx) lub 9324-RLD700NXENE (oprogramowanie RSLogix 5000 Professional) lub 9357-DNETL3 (oprogramowanie RSNetWorx for DeviceNet) Seria 9324 Opcjonalnie 9357-ENETL3 (oprogramowanie RSNetWorx for EtherNet/IP) Karta komunikacyjna w stacji roboczej Opcjonalnie oprogramowanie RSNetWorx for EtherNet/IP (dostępne z edycją Standard/RSNetWorx oraz Professional oprogramowania RSLogix 5000 Enterprise Series) Oprogramowanie RSLinx (RSLinx Lite dołączony jest do oprogramowania RSLogix 5000 Enterprise Series) Seria Publikacja Rockwell Automation 1769-SG001N-PL-P Styczeń 2012