Zintegrowana Architektura: łączenie elementów systemu sterowania

Transkrypt

1 Zintegrowana Architektura: łączenie elementów systemu sterowania Grzegorz Bauer CE Safety & Motion Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

2 MIDRANGE: potężne rozwiązanie dla szerokiego zakresu aplikacji Wizualizacja Oddalone We/Wy Panel View Plus 6 Nowe PAC 5370 Point I/O & Armorblock EtherNet/IP Sieci komunikacyjne Klasy 1 i 3 L1 L2 L3 + Poprzednie PAC 1769 Sterowanie ruchem Studio 5000 Silniki krokowe Kinetix PowerFlex Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

3 Produkty aplikacji sterowania ControlNet EtherNet/IP

4 CompactLogix część rodziny Logix Sterowanie wielozadaniowe Sekwencje, Ruch, Bezpieczeństwo, Proces i Napędy Skalowalność Różnorodne platformy przeznaczone do dowolnej aplikacji sterowania Łącza do informatyki Dane są dostępne poprzez architekturę Wspólne środowisko programistyczne Studio5000 Logix Designer (dawnej RSLogix 5000) Wiele języków Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC) i Structured Text (ST) CompactLogix L3x SoftLogix ControlLogix CompactLogix L3y CompactLogix L2y CompactLogix L4x CompactGuardLogix GuardLogix CompactLogix L1y DriveLogix

5 CompactLogix LxER - przegląd Sterowniki standardowe Zintegrowane sterowanie ruchem Ogólne zastosowanie / Typowy sterownik maszynowy Małe maszyny / Sterownik procesowy Sterownik maszyn autonomicznych L33ERM 8 axis L36ERM 16 axis L27ERM-QBFC1B 4 axis L30ERM 4 axis L24ER-QBFC1B L24ER-QB1B L30ER L30ER-NSE L33ER L18ERM-BB1B 2 axis L16ER-BB1B L18ER-BB1B Obsługa Kinematyki

6 Compact GuardLogix - bezpieczeństwo Zintegrowane bezpieczeństwo w średniej platformie sterowania Logix Standardowa funkcjonalność identyczna jak w sterownikach L43 i L45 Funkcjonalność bezpieczeństwa identyczna jak w GuardLogix Instrukcje bezpieczeństwa i bloki funkcyjne bezpieczeństwa Zestaw bloków dwukanałowych, bloków dla pras do metalu, bloków do mutingu 1768 L43S 2Mb program standardowy, 0.5Mb program bezpieczeństwa 1768 L45S 3Mb program standardowy, 1Mb program bezpieczeństwa

7 CompactLogix zalety Szeroki zakres sieci komunikacyjnych EtherNet/IP, ControlNet & DeviceNet Compact I/O Wiele języków programowania Interfejs zgodny z IEC wybór języka najlepszego dla funkcji aplikacyjnych Jeden pakiet programowy i sieciowy Wielokrotne używanie kodu na wielu platformach Jedne model danych Adresowanie symboliczne dokumentujące kod Własne struktury zmiennych pozwalające na upakowanie danych

8 Oddalone We/Wy: POINT I/O i ArmorBlock (IP67) Do szafy: POINT I/O Szeroka oferta cyfrowe, analogowe, przekaźnikowe, temperaturowe (RTD, TC), liczniki, szeregowe, SSI Automatyczna konfiguracja Interfejsy czujników inteligentnych Diagnostyka z poziomu każdego kanału Demontowane zaciski Montaż i demontaż pod napięciem (RIUP) Różne rodzaje zacisków (śruby, sprężyny) Opcje High Speed Wbudowany sterownik DeviceLogix Wbudowany Ethernet switch, obsługujący DLR Na maszynę: ArmorBlock Wbudowany Ethernet switch, obsługujący DLR Dostępne moduły CIP Sync dla SOE i Scheduled Output Taki sam fizyczny rozmiar jak wąski moduł DeviceNet (1732D-8CFGM8) Cyfrowe We/Wy na złączach M8 Zasilanie pomocnicze w łańcuchu (do 4A) Szybkie łączenie z siecią Diagnostyka

9 Bezpieczne We/Wy: POINT Guard I/O TM Zintegrowane bezpieczeństwo pozwala na połączenie sterowania standardowego i bezpieczeństwa zintegrowanie w systemie 1734 POINT I/O Dostępne moduły bezpieczeństwa POINT Guard I/O: 1734-IB8S 8 wejść bezpiecznych 1734-OB8S 8 wyjść bezpiecznych 1734-IE4S 4 wejścia analogowe Wymierzanie we/wy standardowych i bezpieczeństwa na węźle sieciowym Point I/O Stosowanie ze sterownikami GuardLogix i SmartGuard Do skonfigurowania modułów POINT Guard i POINT I/O w sieci Ethernet/IP stosuje się oprogramowanie Logix 5000

10 Komunikacja przemysłowa There are a lot out there EtherNet/IP Core networks Ethernet/ip

11 Architektura ethernetu Architektura referencyjna Cisco Topologie Gwiazda Pierścień Magistrala Sieć przedsiębiorstwa Zarządzanie danymi Ochrona danych Diagnostyka Przełączniki zarządzalne Gama Stratix

12 EtherNet/IP zgodność technologii Internet FTP Więcej niż sieć polowa Technologie komercyjne Video/Voice Over IP HMI Instrumenty pomiarowe Aplikacje biznesowe i tradycyjne przemysłowe Napędy Wireless Systemy biznesowe Roboty Aplikacje sterownicze czasu rzeczywistego Sterowniki Zdalny dostęp We/Wy Urządzenia Terminale Inne programistyczne technologie komercyjne Mix technologii biznesowych, przemysłowych i komercyjnych do rozwiązania aplikacji w poprzek całego przedsiębiorstwa

13 Moduły z dwoma portami EtherNet I/O (wbudowany switch) Pozwalają na topologię liniową i pierścieniową w sieci EtherNet/IP Ruch w sieci jest kolejkowany, aby zapewnić dostarczenie na czas danych krytycznych Otwarty standard (ODVA) umożliwia innym producentom zaprojektowanie produktów kompatybilnych Liniowa Pierścień poziomu urządzeń Liniowe segmenty sieci Ethernet znacząco zwiększają możliwą długość instalacji Nie ma potrzeby prowadzenia kabli od każdego urządzenia do centralnego przełącznika Odporność na pojedynczy błąd w sieci Pierścień poziomu urządzeń (DLR) nie wymaga żadnego dodatkowego sprzętu

14 Rodzina napędów PowerFlex Zakres mocy od 0.25kW jednofazowo do 25,000kW przy średnim napięciu Od napędów ekonomicznych z prostym sterowaniem do napędów o najwyższym zaawansowaniu Jeden interfejs sterowania w całej rodzinie PowerFlex PowerFlex 7000 PowerFlex 700 S Performance PowerFlex 750-Series PowerFlex 700 PowerFlex 70 PowerFlex 525 PowerFlex 4M/4 / 40 / 40P PowerFlex kw

15 PowerFlex z CompactLogix (Wiodąca integracja napędów) Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15

16 Rodzina serwonapędów Kinetix Kinetix 3 Component Servo Drive Kinetix 350 Single-Axis EtherNet/IP Servo Drive Kinetix 5500 EtherNet/IP Servo Drive Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drive Kinetix 2000 Multi-Axiis Servo Drive Kinetix 6200 Modular Safe Speed Servo Drive Kinetix 6500 EtherNet/IP Safe Speed Servo Drive Kinetix 7000 High Power Servo Drive

17 Zintegrowany ruch w sieci EtherNet/IP Wszystkie zalety i prostota zintegrowanego sterowania ruchem dla napędów EtherNet/IP Logix Designer wspiera zintegrowane sterowanie ruchem w zakresie konfiguracji, programowania, uruchamiania, diagnostyki i utrzymania Napędy serwo i falowniki z wbudowaną komunikacją EtherNet/IP Falownik PowerFlex 755 ze zintegrowanym sterowaniem ruchem Serwonapęd Kinetix 6500 Serwonapęd jednoosiowy Kinetix 350 Serwonapęd Kinetix 5500 Zalety systemu Kompletne rozwiązanie maszynowe oparte o jedną, uniwersalną architekturę sieci EtherNet/IP Logix Designer zapewnia wsparcie dla najłatwiejszego w stosowaniu systemu sterowania Technologia otwarta i szeroko przyjęta Wysokowydajny system oparty o EtherNet/IP Urządzenia i możliwości EtherNet/IP PLUS zintegrowane sterowanie ruchem w falownikach

18 Rozwiązania wizualizacji View SE View ME Industrial Computers and Monitors PanelView Plus 6 PanelView Plus Compact PanelView Plus

19 PanelView Plus 6 anatomia Przebudowany moduł logiczny PanelView Plus Uaktualniony system operacyjny Windows CE 6.0 R3 Zwiększona pojemność pamięci RAM 512 MB DDR2 SDRAM Większe możliwości pamięci stałej 512 MB wewnętrzny Flash + gniazdo kart SD Port USB 2.0 Oddzielny port USB do ładowania programu i bezpośredniego połączenia z PC Dostępne rozmiary ekranów: 4 do 15 Moduły wyświetlaczy są niezmienione Moduły logiczne PVP6 są kompatybilne z modułami wyświetlaczy PVP

20 Zaoszczędź 40% czasu projektowania aplikacji Pojedyncza aplikacja z prawdziwie globalną obsługą wielu języków Zarządzanie jednym wzorcem aplikacji FTView ME dla wszystkich regionów Wstępnie zainstalowane czcionki Unicode z wszystkimi znakami specjalnymi Konsolki pomogą zaoszczędzić % czasu projektowania złożonych ekranów Związanie predefiniowanych obrazków z zestawem instrukcji Add-On-Instruction Szybkie i proste rozmieszczenie narzędzi diagnostycznych, alarmów i parametrów

21 Wprowadzenie do Studio 5000 Wersja 21 Wersja 22 Logix Designer Programowanie i konfiguracja sterowników Logix. Interfejs użytkownika RSLogix 5000 z nowymi udostępnionymi komponentami. One Tool View Designer Graficzne środowisko projektowe dla paneli View Nowy interfejs użytkownika wspiera udostępnione komponenty Jedna instalacja Jeden punkt uruchomienia Jedna aktywacja Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

22 Studio 5000 Logix Designer (poprzednio RSLogix 5000) Programowanie i konfiguracja sterowników rodziny Logix Pojedynczy pakiet oprogramowania dla całej rodziny Logix5000 ControlLogix, CompactLogix, DriveLogix, SoftLogix Identyczna wiedza dla wszystkich sterowników Wiele języków programowanie IEC Ladder, Structured Text, Function Block, SFC Zmienne symboliczne i strukturalne Alias-y we/wy Motor_Run = Local:2:O.Data.0 (O2:0/0)

23 Typowa konfiguracja aplikacji Midrange Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

24 Podsumowanie System sterowania MIDRANGE jest perfekcyjnym rozwiązaniem dla aplikacji o małym i średnim rozmiarze Potężny sterownik wielozadaniowy: Logix PAC TM Część Zintegrowanej Architektury Logix, View, PowerFlex, Kinetix, Guardmaster, NetLinx Połączenia NetLinx oraz sieci obce Oszczędność czasu programowania, uruchamiania i instalacji dzięki pełnej integracji: RSLogix 5000, CompactLogix, POINT I/O, Armorblock, PanelView Plus, PowerFlex i sterowanie ruchem z EtherNet/IP Wstępnie zdefiniowane konsolki w FactoryTalkView

25 AUL04 łączenie elementów systemu sterowania Cel ćwiczenia Integracja Compact I/O, Point I/O, PowerFlex drive i PanelView w środowisku Logix Pokazanie, że wszystkie powyższe urządzenia mogą być użyte bez programu sterującego

26 Pytania? Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.