UNIDRIVE M Przegląd Oferty

Transkrypt

1 UNIDRIVE M Przegląd Oferty Rodzina napędów AC i Serwo dla automatyki przemysłowej Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW Podwyższona przeciążalność (0,33 KM KM) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques - globalny lider w zakresie sterowania silnikami i technologii konwersji mocy Firma Control Techniques, należąca do koncernu Emerson, jest globalnym liderem w produkcji napędów do silników elektrycznych oraz technologii konwersji mocy dla celów komercyjnych i przemysłowych. Nasze innowacyjne produkty są stosowane w miejscach, w których w najwyższym stopniu wymagane są: niezawodność, efektywność działania oraz oszczędność energii. Control Techniques posiada ośrodki produkcyjne, inżynieryjne i projektowe w Europie, Stanach Zjednoczonych i w Azji, a za pośrednictwem 93 filii i przedstawicielstw handlowych w 70 krajach oferujemy naszym klientom lokalną sprzedaż techniczną, serwis i specjalistyczną wiedzę projektową. Wiele z tych ośrodków oferuje również usługi projektowe i montażowe pełnych systemów sterowania. Emerson - wysoka jakość i wydajność produktów Koncern Emerson to zróżnicowana, ogólnoświatowa firma produkcyjno-technologiczna, zajmująca w 2012 roku 120 pozycję na liście największych korporacji amerykańskich Fortune 500. Oferujemy szeroki zestaw produktów i usług na rynku przemysłowym, komercyjnym i konsumenckim poprzez nasze jednostki biznesowe: Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies oraz Commercial & Residential Solutions. Wszędzie jesteśmy doceniani za wysokie zdolności inżynieryjne i doskonałość w zarządzaniu, we wszystkich 235 zakładach produkcyjnych na całym świecie, w których znajduje zatrudnienie około pracowników. 2

3 Rodzina napędów Unidrive M dla automatyki przemysłowej Unidrive M rodzina napędów Automatyki Przemysłowej dopasowana do potrzeb klienta Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane szczególnie do zastosowań w automatyce przemysłowej, w których firma Control Techniques od dawna posiada bogate doświadczenie. Opierając się na wynikach dogłębnych badań rynkowych, dopasowaliśmy każdy model Unidrive M do konkretnych wymagań różnych aplikacji przemysłowych, dzięki czemu znacząco zwiększyliśmy możliwości wyboru napędów przez klientów. Unidrive M przyczynia się do ewolucji automatyki przemysłowej, wprowadzając najnowocześniejszą technologię, w ramach której złożyliśmy ponad 30 wniosków patentowych. Sukces tych rozwiązań zawdzięczamy ogólnoświatowym zasobom inżynieryjnym i projektowym firmy Control Techniques oraz najlepszym procesom testowania produktów. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Linia produkcji materiałów z tworzyw sztucznych Unidrive M najbardziej kompletna na świecie rodzina wiodących urządzeń w swojej klasie, stworzona z myślą o automatyce przemysłowej. Rewelacyjna oferta firmy Control Techniques - modele Unidrive M to najszerszy możliwy zakres funkcji i rozwiązań w zakresie sterowania silnikami o mocy od 0,25 kw do 1,2 MW. Seria Unidrive M obejmuje siedem modeli napędów o określonym zakresie właściwości, a każdy z nich zapewnia doskonałą wydajność pracy silnika. Napędy te posiadając odpowiednio dobrane funkcje, umożliwiają spełnienie wszystkich wymagań wynikających ze specyfiki danej aplikacji przemysłowej. Dzięki Unidrive M można łatwo projektować szybsze i wydajniejsze systemy automatyki, przy jednoczesnym krótszym czasie ich realizacji, wzbogacając je jednocześnie o wiele dodatkowych funkcji. Kluczowe właściwości: Zupełnie nowe możliwości wyboru napędów przez klientów Precyzyjna funkcjonalność dostosowana do potrzeb klienta wybór spośród siedmiu modeli to optymalizacja czasu, prostota projektu i inwestycji Najwyższej klasy napędy dla nowych klientów najszerszy zakres funkcji oraz mocy, a także zmniejszone wymiary dla zastosowań w aplikacjach automatyki przemysłowej Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture - IMA) programowalne urządzenia sterujące połączone ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet IMA pozwala na wybór i łatwą integrację w projekcie maszyny najlepszych produktów na świecie Szybkie projektowanie maszyn dzięki wykorzystaniu standardu przemysłowego CODESYS (IEC ) do programowania wbudowanego w napęd sterownika ruchu oraz PLC Napędy o najlepszych osiągach w swojej klasie Zwiększona wydajność doskonałe sterowanie różnymi rodzajami silników: indukcyjnym, synchronicznym z magnesami trwałymi, serwomotorem i liniowym, w pętli otwartej lub zamkniętej pełna elastyczność przy projektowaniu maszyny 4

5 Nowa rodzina Unidrive M firmy Control Techniques powstała w oparciu o szczegółowe informacje uzyskane od kilkuset producentów maszyn oraz użytkowników końcowych z Azji, Europy i obu Ameryk. Dzięki temu stworzyliśmy wyjątkowy zestaw urządzeń, które zwiększają wydajność maszyn, redukują czas odbioru technicznego i diagnostyki, obniżają koszty ich eksploatacji oraz zapewniają elastyczność zastosowań. Zwiększona produktywność dzięki lepszej kontroli nad maszyną wbudowany moduł Ethernetowy czasu rzeczywistego wraz z protokołem PTP (IEEE 1588 V2) zapewniają szybką i elastyczną komunikację oraz synchronizację Łatwość użycia Szybka instalacja i uruchomienie intuicyjne klawisze panelu użytkownika, narzędzia programowe i proste okablowanie Łatwa modernizacja napędy Unidrive M mogą wykorzystywać istniejące mocowania i złącza kablowe, a ponadto zapewniają bezproblemowy transfer parametrów dla obecnych użytkowników Unidrive SP i Commander SK firmy Control Techniques Zakres mocy przy podwyższonej przeciążalności: Pojedyńczy moduł: od 0,25 do 250 kw (od 0,33 do 400 KM) Napęd wielomodułowy: do 1,2 MW (1600 KM) Napięcie zasilania: 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) 5

6 Rodzina napędów z serii Unidrive M dla automatyki przemysłowej Każdy model Unidrive M oferuje coraz to wyższy poziom funkcjonalności, opracowany w celu spełnienia bardziej zaawansowanych wymagań aplikacyjnych. Napędy te zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zapewnić optymalne funkcje, wymagane przez różne aplikacje przemysłowe, wykorzystując jednocześnie wspólne oprogramowanie oraz zestaw łatwo montowanych modułów opcjonalnych. M400 M200 M300 M100 Ekonomiczny napęd o wysokiej jakości i wydajności dla zastosowań w aplikacjach pętli otwartej Elastyczność w integracji maszyn poprzez protokoły komunikacyjne (ulepszony odpowiednik dla Commander SK) Zwiększona wydajność dzięki elementom bezpieczeństwa maszyn Szybka konfiguracja i diagnostyka z wyświetlaczem w technologii real-text, plus zintegrowany sterownik PLC wykorzystujący standard CODESYS (ulepszony odpowiednik dla Commander SK z kartą LogicStick i zwiększonym zakresem mocy) Strona 12 Strona 13 Strona 14 Strona 15 Do 7,5 kw (10 KM) Do 22 kw (30 KM) Do 110 kw (150 KM) Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) 6

7 M800 M700 M600 Wysoce wydajny napęd dla silników indukcyjnych i sterowania bezczujnikowego silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego (ulepszony odpowiednik dla Unidrive SP) Najwyższa wydajność dzięki zaawansowanemu, wbudowanemu w napęd sterownikowi ruchu Funkcjonalność, Wydajność, Elastyczność Strona 16 Strona 18 Strona 20 Do 1,2 MW (1600 KM) Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) (M600 wymaga opcji SI-Encoder) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi/serwomotorami (RFC-S) 7

8 Najważniejsze cechy Unidrive M Wydajne sterowanie każdym rodzajem silnika Dzięki opracowanym przez firmę Control Techniques algorytmom do sterowania silnikami oraz najnowszej technologii mikroprocesorowej, napędy Unidrive M oferują najwyższą stabilność i najszerszy zakres odpowiedzi dynamicznej dla wszystkich typów silników przemysłowych. Umożliwia to maksymalizację wydajności pracy maszyny w każdej aplikacji i dla każdego silnika, począwszy od standardowych indukcyjnych AC do wysokodynamicznych silników liniowych, jak również od energooszczędnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi do wysokowydajnych serwomotorów. Linia napełniania butelek Dostępne metody sterowania silnikiem: Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Tryb sterowania Częstotliwość Prędkość Właściwości Sterowanie w pętli otwartej dla silników indukcyjnych. Najłatwiejsza konfiguracja. Sterowanie U/f może być stosowane w systemach z równoległą pracą wielu silników Dotyczy Wszystkie Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Prędkość Moment Algorytm wektorowy wykorzystuje regulację prądu w pętli zamkniętej, aby znacząco zwiększyć wydajność silników indukcyjnych bez względu na ich rozmiar M200 - M800 Nowe sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi w pętli otwartej (RFC-S) Prędkość Moment Pozycja Sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi w pętli otwartej, wykorzystując regulację prądu w pętli zamkniętej. Tryb ten oferuje dobrą dynamikę pracy oraz pozwala na stosowanie bardziej kompaktowych i wydajnych silników Możliwość prostego pozycjonowania, bez sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera M600 - M800 Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Prędkość Moment Pozycja Dynamiczne sterowanie prędkością lub pozycją dla silników indukcyjnych, z możliwością zastosowania urządzenia sprzężenia zwrotnego z szerokiego zakresu dostępnych na rynku M600 - M800 Ulepszone sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi/serwomotorem w pętli zamkniętej (RFC-S) Prędkość Moment Pozycja Regulacja w pętli zamkniętej wysokowydajnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi, z możliwością zastosowania urządzenia sprzężenia zwrotnego z szerokiego zakresu dostępnych na rynku. Tryb ten obejmuje także regulację pracy silników synchronicznych reluktancyjnych M700 - M800 Ulepszony tryb Active Front End (AFE), umożliwiający zwrot energii do sieci zasilającej Regeneracyjny Technologia Active Front End (AFE) umożliwia zwrot nadmiaru energii, powstałej w procesie hamowania, z powrotem do sieci zasilającej, zamiast usuwać ją na zewnątrz w postaci ciepła. AFE umożliwia regulację współczynnika mocy, przez co otrzymujemy energię o wysokiej jakości i znaczną redukcję zawartości wyższych harmonicznych M600 - M

9 Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture - IMA) - otwarte systemy automatyki Unidrive M maksymalizuje produktywność maszyny. Jest to możliwe dzięki wysokiej wydajności zsynchronizowanej sieci inteligentnych urządzeń sterowniczych, czujników i serwomechanizmów połączonych ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet. Otwarta sieć Ethernet Rodzina napędów Unidrive M wykorzystuje standardowy Ethernet dla uzyskania wysokiej wydajności pracy w aplikacjach automatyki oraz w sterowaniu ruchem. Sieć ta umożliwia komunikację pomiędzy napędami, modułami I/O, komputerami PC i innymi elementami automatyki w systemie. Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez standard IEC Międzynarodowy standard IEC określa pięć języków programowania, które zostały zoptymalizowane do stosowania w urządzeniach automatyki. Przez ostatnie lata standard IEC znalazł szerokie zastosowanie i jest wspierany przez większość dostawców komponentów automatyki, zapewniając dostęp do ogromnych zasobów rozwiązań inżynieryjnych. System jest konfigurowany w wiodącym w branży środowisku programistycznym CODESYS. Obsługa dostępnych protokołów komunikacyjnych Dzięki wbudowanym funkcjom i możliwości montażu modułów opcjonalnych SI (ang. System Integration) napęd Unidrive M zapewnia komunikację z wykorzystaniem wszystkich popularnych protokołów sieciowych takich jak: PROFIBUS, DeviceNet, CANopen i EtherCAT. Nasze moduły SI są certyfikowane przez firmy zewnętrzne, aby zapewnić pełną zgodność ze standardami oraz bezproblemową ich konfigurację i pracę. Wbudowane funkcje bezpieczeństwa Funkcje bezpieczeństwa maszyn zwiększają ich produktywność, jednocześnie chroniąc ludzi i sprzęt oraz pomagają spełnić wymagania SIL3 (Safety Integrity Level 3). Różne modele Unidrive M oferują inny poziom zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa, aby spełnić wymagania produkcyjne, jednocześnie redukując ilość zewnętrznych komponentów i koszty. Pojedyńcze wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają prosty sposób integracji elementów systemu bezpieczeństwa Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają zwiększoną funkcjonalność systemu bezpieczeństwa Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia wymogów normy bezpieczeństwa IEC , obejmującej szereg funkcji takich jak: STO, Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position * Dostępne w przyszłości Szybki i prosty serwis na obiekcie oraz modernizacja Rodzina napędów Unidrive M została zaprojektowana, aby wydłużyć okres serwisowania produktów poprzednich generacji. Umożliwia najłatwiejszy sposób modernizacji maszyn przez ich producentów, którzy obecnie stosują napędy Commander SK i Unidrive SP firmy Control Techniques. Napędy Unidrive M200 i M400 to bezpośrednie, ulepszone odpowiedniki dla Commander SK Unidrive M701 jako wariant Unidrive M700 to bezpośrednia, ulepszona wersja napędu Unidrive SP Wszystkie warianty napędu Unidrive M700 umożliwiają wykorzystanie kart Smartcard, służących do kopiowania parametrów, stosowanych w napędach Unidrive SP, aby w prosty sposób zaimportować ich ustawienia Unidrive M700 i M701 mają w ten sam sposób rozmieszczone zaciski sterujące jak napęd Unidrive SP Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro Bezproblemowy montaż Unidrive M z wykorzystaniem istniejących punktów mocowania napędów Unidrive SP lub Commander SK, przy zastosowaniu specjalnych płyt przejściowych 9

10 Efektywność energetyczna Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane, aby zwiększać sprawność energetyczną maszyn produkcyjnych: Niskie straty, sprawność do 98% Tryb czuwania o niskim poborze prądu. W niektórych aplikacjach napędy mogą znajdować się w trybie postoju przez długi okres czasu. Unidrive M posiadając tryb czuwania umożliwia osiągnięcie znacznych oszczędności z tytułu zmniejszenia zużycia energii elektrycznej Prosta konfiguracja napędów do zasilenia ich ze wspólnej szyny DC, w celu wykorzystania w systemie energii powstałej w procesie hamowania, redukując przez to zużycie energii elektrycznej i eliminując zewnętrzne komponenty układu zasilania Unidrive M oferuje metodę bezczujnikowego sterowania kompaktowymi i wysoce wydajnymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi w pętli otwartej Serwosilniki firmy Control Techniques Control Techniques ma w swojej ofercie dwie serie bezszczotkowych serwosilników AC, które odpowiadają na potrzeby automatyki przemysłowej Unimotor fm Elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej wydajności 0,72 Nm 136 Nm (moment szczytowy 408 Nm) Unimotor fm to elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej wydajności, przeznaczony do stosowania wraz z napędem Unidrive M. Silniki z tej serii dostępne są w siedmiu rozmiarach, z różnymi wariantami mocowania i długości oraz wieloma rodzajami urządzeń sprzężenia zwrotnego. Unimotor hd Kompaktowy serwosilnik AC do szczególnie wymagających aplikacji 0,72 Nm - 85,0 Nm (moment szczytowy 255 Nm) Unimotor hd to seria serwosilników AC charakteryzujących się dużą dynamiką pracy i wysoką wartością maksymalnego momentu obrotowego. Ten bezszczotkowy serwosilnik AC, o niezwykle kompaktowej budowie, charakteryzujący się małą bezwładnością, to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających dużego momentu podczas przyspieszania i hamowania. Wysoce wydajne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi firmy Leroy Somer Seria bezszczotkowych serwosilników AC Unimotor hd o wysokiej dynamice firmy Control Techniques Maszyny pakujące 10

11 Maszyny tekstylne Unidrive M powstał w wyniku dogłębnych badań rynkowych rzeczywistych potrzeb klientów oraz dzięki globalnej współpracy pracowników działów inżynieryjnoprojektowych. Na etapie tworzenia produktu wykorzystane zostały najnowsze rozwiązania technologiczne i metody testowania, które zaowocowały złożeniem 30 wniosków patentowych, a kolejne czekają w kolejce. 11

12 Napęd AC Unidrive M100 Ekonomiczny napęd o wysokiej jakości i wydajności dla zastosowań w aplikacjach pętli otwartej M100 to ekonomiczny napęd do prostych aplikacji automatyki przemysłowej pracujących w pętli otwartej, o wysokiej jakości i najlepszych w swojej klasie parametrach pracy z silnikami. Inne zalety Unidrive M100 to: Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja Dostępny w standardzie prosty i czytelny panel użytkownika LED Bez zbędnych funkcji Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy Oszczędność energii Niskie straty, sprawność do 98% Tryb czuwania o niskim poborze prądu Solidna konstrukcja dla środowisk produkcyjnych Dostępna konforemna powłoka elementów elektronicznych, przetestowana i certyfikowana pod kątem docelowego środowiska pracy M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Typowe aplikacje: Regulacja częstotliwości pracy przenośników, wentylatorów, pomp i mieszadeł Wariant M101 Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0,25 7,5 kw (0,33 10 KM) Zasilanie: Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V 1 faza, napięcie lub 3 fazy, napięcie 400 V 3 fazy W standardzie Panel użytkownika: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Adapter: M100: Zamontowany na stałe panel LED M101: Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem Karta SD Adapter Al-Back-up 12

13 Napęd AC Unidrive M200 Elastyczność w integracji maszyn poprzez protokoły komunikacyjne M200 oferuje użyteczne funkcje komunikacyjne, dodatkowe I/O oraz zwiększoną wydajność sterowania silnikiem Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu Commander SK M200 oferuje wysoki poziom komunikacji i integracji z innymi urządzenia w systemie poprzez opcjonalny port RS485 oraz możliwość umieszczania dodatkowych modułów sieciowych oraz I/O. Zwiększa wydajność oraz czas bezawaryjnej pracy maszyny, poprzez zdalny monitoring i funkcje diagnostyczne. Inne zalety Unidrive M200 to: Wydłużony czas bezawaryjnej pracy i elastyczność systemu Redukcja ilości przestojów maszyn dzięki funkcjom zdalnej diagnostyki Wysoka elastyczność poprzez dowolnie konfigurowalne I/O Większa integracja z innymi urządzeniami w systemie poprzez opcjonalne moduły komunikacyjne np. Ethernet oraz dodatkowe I/O Ulepszone sterowanie silnikiem Dużo wydajniejsza praca silnika dzięki algorytmowi sterowania wektorowego RFC-A, wykorzystującego regulację prądu dla pętli zamkniętej M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ± 0%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Typowe aplikacje: Regulacja prędkości pracy przenośników, wentylatorów, pomp wyporowych i mieszadeł, gdzie wymagane jest ich zdalne sterowane poprzez protokoły sieciowe Wariant M201 Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0,25-22 kw (0,33-30 KM) Zasilanie: Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V 1 faza, napięcie lub 3 fazy, napięcie 400 V 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy W standardzie Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adaptery: M200: Zamontowany na stałe panel LED M201: Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Narzędzia PC, karta SD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel użytkownika LCD wraz z adapterem Komunikacji, dodatkowych I/O Adapter AI-Back-up oraz AI

14 Napęd AC Unidrive M300 Zwiększona wydajność dzięki elementom bezpieczeństwa maszyn M300 zawiera zintegrowane funkcje systemu bezpieczeństwa maszyn M300 umożliwia producentom maszyn maksymalizację czasu ich bezawaryjnej pracy oraz spełnienie wymagań stawianych przez normy bezpieczeństwa. Wbudowane podwójne wejście Safe Torque Off (STO), zgodne z SIL3, redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów, ograniczając całkowite wymiary i koszty maszyn. Inne zalety Unidrive M300 to: Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki i redukcja czasu przestoju maszyn Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI, umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe Dowolnie konfigurowane I/O Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja W standardzie zamontowany na stałe prosty panel LED Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Oszczędność energii Niskie straty, sprawność do 98% Tryb czuwania o niskim poborze prądu Typowe aplikacje: Regulacja prędkości w systemach transportu materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, gdzie wymagana jest ochrona ludzi i sprzętu Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0,25-22 kw (0,33-30 KM) Zasilanie: Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V 1 faza, napięcie lub 3 fazy, napięcie 400 V 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy W standardzie Bezpieczeństwo maszyn: Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adaptery: 2 wejścia Safe Torque Off Zamontowany na stałe panel LED 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Narzędzia PC, karta SD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, dodatkowych I/O, zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa Adapter AI-Back-up oraz AI

15 Napęd AC Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Szybka konfiguracja i diagnostyka z wyświetlaczem w technologii real-text, plus zintegrowany sterownik PLC wykorzystujący standard CODESYS M400 posiada opcjonalny panel LCD z ulepszonym wyświetlaczem, funkcje precyzyjnego śledzenia częstotliwości oraz wbudowany sterownik PLC Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu Commander SK z kartą LogicStick M400 ogranicza przestoje w pracy maszyn poprzez opcjonalny, intuicyjny w użyciu panel LCD, umożliwiający wyświetlanie parametrów w różnych językach, zapewniając szybką konfigurację napędu i zaawansowaną diagnostykę. Wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS, z funkcją tworzenia zadań czasu rzeczywistego, do prostych zdarzeń logicznych, znacznie zwiększa możliwości wykorzystania napędu. Inne zalety Unidrive M400 to: Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi i sprzętu oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego Podwójne wejście Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa, eliminujące potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki i redukcja czasu przestoju maszyn Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI, umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe Możliwość konfiguracji I/O, aby wykorzystać sygnały enkodera lub wejścia częstotliwości/kierunku do regulacji prędkości Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy Poprawiona funkcjonalność dzięki wbudowanemu sterownikowi PLC, umożliwiającemu znaczne obniżenie kosztów, poprzez eliminację zewnętrznych sterowników, przekaźników bezpieczeństwa itp. Oszczędność energii Niskie straty, sprawność do 98% oraz tryb czuwania o małym poborze prądu Typowe aplikacje: Regulacja prędkości przenośników, pomp wyporowych, transporterów materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, gdzie wymagana jest szybka i zdalna diagnostyka Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0, kw (0, KM) Zasilanie: Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V 1 faza, napięcie lub 3 fazy, napięcie 400 V 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy W standardzie Inteligencja: Wbudowany sterownik PLC Sprzężenie zwrotne: Wejście enkodera - regulacja prędkości Bezpieczeństwo maszyn: 2 wejścia Safe Torque Off Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, karta SD Opcje Panel użytkownika: Zdejmowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Moduły opcjonalne SI: Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego, zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa Adaptery: Adapter AI-Back-up oraz AI

16 Napęd AC Unidrive M600 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Wysoce wydajny napęd dla silników indukcyjnych i sterowania bezczujnikowego silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi M600 oferuje ulepszoną regulację pracy silnika, wbudowany sterownik PLC o zwiększonej wydajności, programowany poprzez CODESYS oraz rozszerzone możliwości rozbudowy całego systemu M600 znacznie zwiększa wydajność maszyn, oferując bezczujnikową metodę regulacji zarówno silników indukcyjnych, jak i synchronicznych z magnesami trwałymi, zapewniając ich dynamiczną i efektywną pracę. Opcjonalne wejście enkodera może być wykorzystane do precyzyjnej regulacji prędkości w pętli zamkniętej oraz do konfiguracji napędów do pracy w trybie sprzężenia pozycji i prędkości. Dodatkowe I/O, moduły komunikacyjne oraz sprzężenia zwrotnego zapewniają maksymalną elastyczność systemu automatyki. Inne zalety Unidrive M600 to: Ulepszony, wbudowany sterownik PLC Wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS, z opcją tworzenia zadań czasu rzeczywistego, dla podstawowych zdarzeń logicznych oraz do konfiguracji trybów sprzężenia pozycji i prędkości, znacznie poszerza zakres możliwości zastosowania napędu Maksymalizacja produktywności dzięki wysoce wydajnym metodom regulacji pracy silników AC Zaawansowany algorytm sterowania RFC zapewnia maksymalną stabilność i wysoki poziom regulacji, szczególnie w przypadku silników o dużych mocach Algorytm regulacji pracy silnika o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej, z czasem odświeżania dla pętli prądowej równym 62,5 μs Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 200% dla najbardziej wymagających aplikacji przemysłowych Oszczędność energii Bardzo efektywna metoda sterowania pracą wydajnych energetycznie silników synchronicznych z magnesami trwałymi, charakteryzująca się dużą dynamiką oraz wysokim momentem rozruchowym Niskie straty, sprawność do 98% Tryb czuwania o niskim poborze prądu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy Wbudowany sterownik PLC dla prostych aplikacji Elastyczność w integracji z systemami automatyki Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: I/O, komunikacyjnych oraz sprzężenia zwrotnego Prosty w użyciu interfejs użytkownika Opcjonalny tekstowy panel LCD Typowe aplikacje: Regulacja prędkości, z wysokim momentem rozruchowym, w aplikacjach wytłaczarek, krajalnic, transporterów materiałów, sprężarek, dźwigów przemysłowych, mieszadeł, przekładni, nawijarek, maszyn włókienniczych i do cięcia metalu 16

17 Przewijarka na linii przetwórstwa metalu Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: W standardzie Inteligencja: Wbudowane porty komunikacyjne: Bezpieczeństwo maszyn: Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: 3 Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adapter: 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) 3 fazy Wbudowany sterownik PLC i tryb digital lock RS485 1 wejście Safe Torque Off W standardzie brak klawiatury Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, I/O, sprzężenia zwrotnego oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter SD-Smartcard Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Opcja Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej 17

18 Napęd AC Unidrive M700 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego M700 oferuje wbudowany port Ethernet, kompleksową obsługę sprzężenia zwrotnego pozycji oraz wysoce wydajną regulację pracy dynamicznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi W pełni kompatybilny następca napędu Unidrive SP dla obecnych użytkowników M700 zapewnia maksymalną produktywność maszyn poprzez ulepszoną kontrolę synchronizacji wielu osi. Wbudowany protokół Ethernet (IEEE 1588 V2) czasu rzeczywistego, zaawansowane sterowanie ruchem oraz szybkie I/O do ustalania pozycji, umożliwiają producentom maszyn łatwe projektowanie złożonych, a jednocześnie elastycznych rozwiązań. Inne zalety Unidrive M700 to: Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez integrację z centralnymi systemami sterowania Implementacja sprzętowa protokołu Ethernet IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia synchronizacji o maksymalnej dokładności Zintegrowany podwójny port Ethernetowy dla ułatwienia komunikacji Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: sprzężenia zwrotnego pozycji, I/O oraz komunikacji Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez względu na rodzaj silnika Algorytm regulacji pracy, dla pętli otwartej i zamkniętej, silników indukcyjnych, synchronicznych i reluktancyjnych, o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250 Hz Elastyczność w stosowaniu urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych rezolwerów do enkoderów o wysokiej rozdzielczości Elastyczny i uniwersalny port enkodera Zwiększona elastyczność i redukcja kosztów systemu poprzez jednoczesne przyłączenie aż do trzech* wysoce wydajnych sygnałów enkoderowych, w standardzie. Przykładowo, napęd można połączyć z urządzeniem sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej, a następnie dostarczyć zasymulowany sygnał enkodera bez potrzeby dołączania modułów opcjonalnych. Dwa uniwersalne wejścia enkoderowe Obsługa standardowych enkoderów inkrementalnych oraz enkoderów SinCos, łącznie z tymi, które wykorzystują absolutne sygnały komutacji Obsługa enkoderów wykorzystujących protokoły komunikacyjne o szybkości transmisji do 4 Mb oraz kompensacji linii w celu możliwości stosowania przewodów o długości do 100 m Obsługa obejmuje enkodery BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE i SSI Obsługa rezolwera wykorzystywanego w szczególnie wymagających środowiskach Jedno symulowane wyjście enkodera Wartość zadana pozycji w aplikacjach wykorzystujących krzywki elektroniczne CAM, digital lock oraz elektroniczne przekładnie Implementacja poprzez warstwę sprzętową w celu maksymalizacji wydajności * Funkcjonalność jest uzależniona od rodzaju stosowanego enkodera 18

19 Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS z możliwością tworzenia zadań czasu rzeczywistego do komunikacji z Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu 1.5 osi. Kluczowe cechy: Czas cyklu 250 μs Generator profilu ruchu Przekładnia elektroniczna Interpolowana krzywka elektroniczna CAM Funkcja bazowania (Homing) Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji Typowe aplikacje: Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp. Wybierz zestaw właściwości M700 dla Twojej aplikacji Napęd M700 występuje w 3 wariantach, aby jeszcze lepiej spełnić wymagania klienta: M700 - Ethernet Wbudowany protokół Ethernet czasu rzeczywistego jest dostępny w standardzie w M700, wraz z 1 wejściem STO oraz I/O zarówno analogowymi, jak i cyfrowymi, czyniąc go przez to niezwykle uniwersalnym i wysoce wydajnym napędem AC. M701 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP Zaprojektowany, aby w pełni odpowiadać zestawowi właściwości popularnego napędu Unidrive SP firmy Control Techniques. Dotyczy to komunikacji po RS485, 1 wejścia STO, analogowych i cyfrowych I/O, identycznych terminali sterujących, możliwości wykorzystania kart Smartcard w celu przeprowadzenia prostej modernizacji i zamiany na napęd Unidrive M. M702 - zwiększone bezpieczeństwo M702 posiada 2 wejścia STO, wbudowany port Ethernetowy czasu rzeczywistego oraz cyfrowe I/O; gdy najważniejsza jest łatwa integracja ze współczesnymi systemami bezpieczeństwa i sterowania. Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) Zasilanie: 3 fazy W standardzie Inteligencja: Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu Wbudowane porty komunikacyjne: M700 i M702 Ethernet, M701 RS485 Sprzężenie zwrotne: 2 wejścia enkodera 1 symulowane wyjście enkodera Bezpieczeństwo maszyn: M700 i M701 1 wejście Safe Torque Off (STO) M702 2 wejścia STO Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 3 Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adapter: Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego pozycji, aplikacyjne (obsługa programów SyPTPro), zaawansowanego sterowania pracą maszyn (z protokołem Ethernet lub bez) oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter SD-Smartcard Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej 19

20 Napęd AC Unidrive M800 Najwyższa wydajność dzięki zaawansowanemu, wbudowanemu w napęd sterownikowi ruchu M800 zawiera wbudowany, potężny drugi mikroprocesor pozwalający uzyskać wysoką wydajność sterowania pracą maszyn w oparciu o CODESYS M800 oferuje nasz najmocniejszy i najbardziej zaawansowany, wbudowany sterownik ruchu, synchronizację napędów w czasie rzeczywistym, szybkie cyfrowe I/O oraz zintegrowane funkcje bezpieczeństwa, dzięki czemu znacznie redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów. Złożone programy aplikacyjne są pisane w sposób intuicyjny przy pomocy standardu przemysłowego CODESYS, aby móc projektować i budować wysoce elastyczne i wydajne maszyny. Inne zalety Unidrive M800 to: Najwyższa wydajność pracy maszyn poprzez komunikację sieciową, wbudowaną inteligencję i funkcje sterowania ruchem Wbudowany sterownik maszynowy oparty na mikroprocesorze MCi, zdolny kontrolować pracę całej maszyny Sterownik maszynowy MCi jest konfigurowany w środowisku programistycznym CODESYS poprzez języki programowania zgodne ze standardem IEC Dodatkowe, łatwo montowane moduły MCi mogą zostać dołożone w celu przetwarzania wieloprocesorowego, zwiększając przez to zdolności sterowania pracą maszyn Wysoka wydajność osiągnięta bez dużego wysiłku, poprzez dostęp do pełnej biblioteki bloków sterowania i aplikacyjnych dla napędu i maszyny Komunikacja Ethernet z synchronizacją dzięki protokołowi IEEE 1588 Implementacja sprzętowa protokołu IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia synchronizacji o maksymalnej dokładności Zintegrowany podwójny port Ethernet dla ułatwienia komunikacji Integracja z zewnętrznymi modułami I/O i sterowanie pracą nieinteligentnych napędów Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez względu na rodzaj silnika Algorytm regulacji pracy silników, w tym synchronicznych, o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250 Hz Elastyczny, trójkanałowy port dla wejściowych sygnałów sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej oraz symulowanego wyjścia enkodera. Port ten obsługuje szeroki zakres urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych rezolwerów do enkoderów SinCos o wysokiej rozdzielczości. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi i maszyn oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa i eliminacji zewnętrznych komponentów Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia wymogów standardu bezpieczeństwa IEC obejmującego szereg funkcji takich jak: STO, Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position itp. * Dostępne w przyszłości 20

21 Typowe aplikacje: Regulacja pozycji i prędkości z wbudowanym oprogramowaniem dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp. Skalowalne sterowanie pracą maszyn M800 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi200 i port Ethernet M800 oferuje oprogramowanie w środowisku CODESYS i komunikację Ethernet poprzez zintegrowany w napędzie interfejs sieciowy. M800 jest idealny dla aplikacji wymagających sterowania pracą osi i szybkiego komunikowania się z innymi urządzeniami w systemie, takimi jak sterowniki PLC, moduły I/O i HMI. M810 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi210 i możliwość jednoczesnej pracy w dwóch sieciach Ethernet M810 oferuje tak samo wysoce efektywne środowisko programistyczne CODESYS co napęd M800, dodatkowo ze zintegrowanym z płytą mikroprocesora podwójnym portem Ethernet oraz rozszerzoną pamięcią programu. To znacznie poszerza możliwości pracy maszyny poprzez zwiększoną przepustowość przesyłu danych, a także umożliwia jednoczesne połączenie do dwóch odrębnych sieci Ethernet. Ciągarka do drutu Napięcie zasilania 100 V (100 V V ±10%) Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: W standardzie Inteligencja: 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) 3 fazy M800 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi200 M810 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi210 Wbudowane porty komunikacyjne: Ethernet Sprzężenie zwrotne: 2 wejścia enkodera 1 symulowane wyjście enkodera Bezpieczeństwo maszyn: 2 wejścia Safe Torque Off (STO) Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 2 Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adapter: Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, I/O, sprzężenie zwrotnego pozycji, funkcji sterowania pracą maszyn (z protokołem Ethernet lub bez) oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter SD-Smartcard 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej 21

22 Integracja, automatyzacja i komunikacja dzięki modułom opcjonalnym Unidrive M Napędy Unidrive M oferują szeroki zakres opcjonalnych, łatwych w montażu modułów SI (ang. System Integration), które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi systemami automatyki przemysłowej i urządzeniami innych producentów. Obejmuje to moduły komunikacyjne, I/O, sprzężenia zwrotnego, funkcji bezpieczeństwa oraz wbudowane sterowniki PLC. Wysoce wydajne napędy firmy Control Techniques wykorzystują szybką, równoległą magistralę do komunikacji z modułami SI, redukując przez to opóźnienia i skracając czas ich reakcji. Interfejsy komunikacyjne są niezależnie certyfikowane pod kątem zgodności z obowiązującymi standardami, aby zapewnić ich najwyższą wydajność i bezproblemową współpracę z innymi urządzeniami. Opcja Moduły opcjonalne SI-Encoder SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-Applications (obsługa programów SYPTPro dla napędów Unidrive SP) MCi200 MCi210 SI-I/O SI-Safety Elementy interfejsu napędu Adapter Al-Back-up Adapter SD-Smartcard Adapter AI-485 Opis Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego. Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) w M600 Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, obsługujący PROFINET RT, EtherNet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości . Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi. Moduł dla protokołu komunikacyjnego EtherCAT Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS. Posiada także dodatkową pamięć oraz podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CODESYS, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków wejść/wyjść w napędzie Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC Adapter umożliwiający zastosowanie w napędzie kart SD do klonowania parametrów, zawierający wejście do podłączenia zasilania zapasowego 24 V Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów Adapter umożliwiający komunikację z napędem poprzez port RS485 Inne urządzenia Zdalne I/O Elastyczny system dodatkowych I/O do zdalnego przyłączenia 22

23 Typ Dotyczy M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Sprzężenie zwrotne Komunikacja Aplikacja Dodatkowe I/O Bezpieczeństwo Zasilanie zapasowe Komunikacja Zewnętrzne, dodatkowe I/O 23

24 WYDAJNOŚĆ Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture) - Otwarta technologia, wyjątkowa wydajność Inteligentna architektura maszyn (IMA) firmy Control Techniques stanowi otwarte podejście do automatyki. Została opracowana aby zmaksymalizować wydajność maszyn. Jest to możliwe dzięki wysokiej wydajności zsynchronizowanej sieci inteligentnych sterowników, czujników i urządzeń wykonawczych połączonych ze sobą przy pomocy otwartego i ogólnie dostępnego protokołu Ethernet. Otwarte standardy oferują szereg korzyści dla konstruktorów maszyn oraz producentów OEM: Innowacja maszyn INNOWACYJNOŚĆ OTWARTA KOMUNIKACJA Quality of Service / DSCP Talent w zakresie inżynierii TALENT WYBÓR Komponentów IEEE 1588 Synchronizacja sieciowa V2 IEC języki Open Intelligence Środowisko CODESYS PRĘDKOŚĆ Rozwoju OTWARTA KOMUNIKACJA ZASTOSOWAŃ DO PRZYSZŁYCH PRZYDATNOŚĆ Swoboda wyboru najlepszego w swojej klasie rozwiązania dla każdego rodzaju maszyny Znajomość standardów przyspiesza proces projektowania oraz budowania maszyn, a także podnosi poziom innowacyjności Powszechne stosowanie otwartych standardów ułatwia zatrudnianie wykwalifikowanych inżynierów posiadających wymagane doświadczenie i wiedzę Co czyni technologię IMA wyjątkową? Standardowa, sieciowa warstwa sprzętowa - brak ograniczeń w integracji urządzeń Osiągnięta w prosty sposób wysoka wydajność - łatwość użycia to priorytet wśród narzędzi programistycznych wysokiego poziomu, które są w stanie znacznie przyspieszyć proces projektowania maszyn oraz zmaksymalizować ich produktywność Zwiększona wydajność sieci - rozproszona, a nie scentralizowana inteligencja, zapewniająca brak zatorów w komunikacji Kompatybilność sieciowa - obsługa protokołów PROFINET, EtherNet/ IP oraz Modbus TCP/IP umożliwia integrację z ogromną liczbą urządzeń automatyki, pochodzących od producentów z całego świata Jedynie wiodące technologie - IMA powstała w oparciu o informacje pochodzące od klientów i obejmuje wyłącznie najlepsze otwarte standardy przez nich wykorzystywane Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez standard IEC Unidrive M umożliwia wybór, zaimplementowanej w napędzie, funkcjonalności sterowania maszyną: Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na środowisku programistycznym CODESYS Najważniejsze cechy zaawansowanego sterownika ruchu 1.5 osi to: Czas cyklu 250 μs Generator profilu ruchu Przekładnia elektroniczna Interpolowana krzywka elektroniczna CAM Funkcja bazowania (Homing) Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji Wysoce wydajne moduły MCi200 oraz MCi210, zwiększające możliwości sterowania pracą maszyn 24