Unidrive M: Napędy dla przemysłu Rodzina napędów AC i Serwo do zastosowań przemysłowych

Transkrypt

1 Unidrive M: Napędy dla przemysłu Rodzina napędów AC i Serwo do zastosowań przemysłowych 0,25 kw - 2,8 MW Heavy Duty (0,33 KM KM) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Emerson Rozwiązanie dla każdego wyzwania Emerson - wysoka jakość i wydajność produktów Emerson (NYSE: EMR) to zróżnicowana, ogólnoświatowa firma produkcyjno-technologiczna, zajmująca w 2014 roku 121 pozycję na liście największych korporacji amerykańskich Fortune 500. Oferujemy szeroki zestaw produktów i usług na rynku przemysłowym, komercyjnym i konsumenckim, wdrażając nasze jednostki biznesowe: Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies oraz Commercial & Residential Solutions. Wszędzie jesteśmy doceniani za wysokie zdolności inżynieryjne i doskonałość w zarządzaniu, we wszystkich 220 zakładach produkcyjnych na całym świecie, w których znajduje zatrudnienie około pracowników. Control Techniques - globalny lider w dziedzinie technologii sterowania ruchem Jako część firmy Emerson, Control Techniques jest wiodącym dostawcą technologii sterowania ruchem do zastosowań przemysłowych. Nasze innowacyjne produkty są stosowane w miejscach, w których w najwyższym stopniu wymagane są: niezawodność, efektywność działania oraz oszczędność energii. Dzięki naszym zakładom rozsianym na terenie Europy, obu Ameryk i Azji, możemy zaoferować naszym klientom lokalną sprzedaż rozwiązań technicznych, serwis, jak również nasze doświadczenie w dziedzinie projektowania PRACOWNIKÓW NA CAŁYM ŚWIECIE 220 ZAKŁADÓW PRODUKCYJNYCH NA CAŁYM ŚWIECIE 2

3 Unidrive M - napęd do zastosowań przemysłowych Unidrive M to rodzina sześciu napędów o zmiennej prędkości zaprojektowanych specjalnie z myślą o zastosowaniach przemysłowych. Każdy model Unidrive M został zaprojektowany z myślą o potrzebach związanych z określonym zastosowaniem, ustalonych w wyniku dokładnych badań rynku. Unidrive M to ewolucja przyszłości przemysłu, oparta na najnowszej technologii napędów, obejmującej 21 przyznanych patentów i 42 patenty oczekujące na rejestrację. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 WYDAJNOŚĆ Unidrive M Zoptymalizowana wydajność pracy, otwarte systemy automatyki, maksymalna łatwość obsługi Seria Unidrive M obejmuje sześć modeli napędów, z których każdy zapewnia doskonałą wydajność pracy silnika, zaś dzięki odpowiednio dobranym funkcjom umożliwiają one spełnienie wszystkich wymagań związanych z określonym zastosowaniem. Napędy o najlepszych osiągach w swojej klasie Zwiększona wydajność doskonałe sterowanie różnymi rodzajami silników: indukcyjnym, synchronicznym z magnesami trwałymi, serwomotorem i liniowym, w pętli otwartej lub zamkniętej pełna elastyczność Większa produktywność dzięki ulepszonym mechanizmom sterowania pracą maszyny wbudowany port Ethernet czasu rzeczywistego z obsługą protokołu Precision Time Protocol (IEEE 1588 V2) Otwarte systemy automatyki Najważniejszą cechą napędów Unidrive M jest ich otwarta konstrukcja. Napędy Unidrive M obsługują szeroki zakres standardowych technologii i protokołów stosowanych w przemyśle, takich jak między innymi: Otwarte języki programowania oparte na standardzie IEC Otwarte magistrale Fieldbus i sieci z obsługą protokołów EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET i PROFIBUS Protokoły Ethernet, obejmujące protokół PTP do synchronizacji zegara wg IEEE 1588 V2 Otwarte standardy oferują szereg korzyści dla konstruktorów maszyn oraz producentów OEM: Innowacja maszyn INNOWACYJNOŚĆ OTWARTA KOMUNIKACJA Quality of Service / DSCP Talent w zakresie inżynierii TALENT WYBÓR komponentów IEC IEEE 1588 Synchronizacja sieciowa V2 Open Intelligence Środowisko programowania OTWARTA KOMUNIKACJA PRĘDKOŚĆ rozwoju ZASTOSOWAŃ PRZYDATNOŚĆ DLA PRZYSZŁYCH 4

5 Zoptymalizowane osiągi systemu z dostępem do najnowszych technologii przemysłowych, języków programowania i protokołów komunikacji Zabezpieczenie poprawnego działania w przyszłości jest zapewnione dzięki przestrzeganiu otwartych standardów, co gwarantuje ciągłą kompatybilność z zamknięcia związanymi z produktami firmowymi Znacznie większa szybkość opracowywania systemów dzięki zastosowaniu znanych, branżowych języków programowania i zgodności z komponentami standardowymi Ogromny wybór kompatybilnych, najlepszych w klasie komponentów dzięki elastyczności otwartych standardów automatyki Innowacja i rekrutowanie talentów zoptymalizowane dzięki doskonałej znajomości branży technologii otwartych Łatwość obsługi Szybka instalacja i uruchomienie intuicyjne klawisze panelu użytkownika, narzędzia programowe i proste okablowanie Bezpieczeństwo funkcjonalne Unidrive M oferuje różne poziomy funkcjonalności bezpieczeństwa dostosowane do różnych potrzeb, pomagając użytkownikom spełnić wymogi SIL3 (Safety Integrity Level 3) oraz PLe (Performance Level 1e), czyli najwyższego poziomu dostępnych aktualnie standardów bezpieczeństwa: Pojedyncze i podwójne wejścia typu Safe Torque Off (STO) Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, zdefiniowane przez standard IEC (włącznie z Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position) przy zamontowanym opcjonalnym module SI-Safety Łatwe wydłużenie okresu korzystania z aplikacji Równie dobrze jak modernizację istniejących aplikacji wykorzystujących napędy Unidrive SP i Commander SK marki Emerson, napęd Unidrive M zapewnia natychmiastową poprawę wydajności pracy. Napędy Unidrive M100, M200, M300 i M400 umożliwiają modernizację z Commander SK Napędy Unidrive M600, M700, M701 i M702 oferują modernizację w stosunku do Unidrive SP Możliwość wykorzystania kart elektronicznych do przenoszenia ustawień parametrów z napędu Unidrive SP na napęd Unidrive M Moduł SI-Applications umożliwia wgranie do napędu Unidrive M700 istniejących programów, napisanych w środowisku programistycznym Unidrive SP SyPTPro Zredukowane gabaryty maszyn Kompaktowe wymiary napędu, zalicza się do najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy 5

6 Rodzina skalowalnych napędów z serii Unidrive M do zastosowań przemysłowych Każdy kolejny model Unidrive M oferuje coraz to wyższy poziom funkcjonalności opracowany w celu spełnienia bardziej zaawansowanych wymagań aplikacyjnych. Napędy te zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zapewnić optymalne funkcje, wymagane przez różne aplikacje przemysłowe, wykorzystując jednocześnie wspólne oprogramowanie oraz zestaw łatwo montowanych modułów opcjonalnych. Wysoka wydajność pracy M700 Elastyczna automatyka Wiodący w swojej klasie napęd automatyki zapewniający najwyższe poziomy uniwersalnej wydajności pracy z serwosilnikami, silnikami zasilanymi prądem przemiennym oraz silnikami z magnesami trwałymi. Ze zintegrowaną siecią Ethernet, elastycznym sterowaniem ruchem oraz zaawansowanym PLC. Strona 10 M600 Wydajność przemysłowa Wysoko wydajny napęd do zastosowań przemysłowych dla standardowych silników indukcyjnych zasilanych prądem przemiennym i wysoko wydajnych silników z magnesami trwałymi. Strona 11 Programowalny sterownik IEC wykorzystujący oprogramowanie Machine Control Studio Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub skalarne U/f dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi/serwomotorami (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej* *wymaga dodatkowego napędu do obsługi trybu Active Front End 6

7 Elastyczność Wartość M400 M200 Diagnostyka i PLC Szybka konfiguracja i diagnostyka dzięki wyświetlaczowi komunikatów tekstowych, zintegrowanemu PLC i bezpiecznymi wejściami. Komunikacja Napęd zasilany prądem przemiennym w pętli otwartej z opcjami łatwej rozbudowy komunikacji. Strona 12 Strona 14 M300 Bezpieczeństwo Napęd zasilany prądem przemiennym w pętli otwartej z elastycznymi możliwościami w zakresie integracji funkcji bezpieczeństwa. M100 Wartość Wartość i jakość do prostych zastosowań. Strona 13 Strona 15 M700 M600 M400 M300 M200 M100 Do 2,8 MW (4 200 KM) Do 110 kw (150 KM) Do 7,5 kw (10 KM) Opcja 7

8 Unidrive M Wysoka wydajność sterowania silnikiem Dzięki unikalnym algorytmom do sterowania silnikami oraz najnowszej technologii mikroprocesorowej, napędy Unidrive M oferują najwyższą stabilność i najszerszy zakres odpowiedzi dynamicznej dla wszystkich typów silników przemysłowych. Umożliwia to maksymalizację wydajności pracy maszyny w każdej aplikacji i dla każdego silnika, począwszy od standardowych indukcyjnych AC do dynamicznych silników liniowych, jak również od energooszczędnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi do wysokowydajnych serwomotorów. Dostępne metody sterowania silnikiem: Metoda sterowania Właściwości Dotyczy Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub skalarne U/f dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników z magnesami trwałymi i serwosilników (RFC-S) Tryb Active Front End zapewniający jakość i regenerację energii Sterowanie w pętli otwartej dla silników indukcyjnych. Najłatwiejsza konfiguracja. Do sterowania wieloma silnikami można wykorzystać charakterystykę U/f. Algorytm wektorowy wykorzystuje regulację prądu w pętli zamkniętej, aby znacząco zwiększyć wydajność silników indukcyjnych bez względu na ich rozmiar. Sterowanie w pętli otwartej kompaktowymi, wysoko wydajnymi silnikami z magnesami trwałymi (włącznie z Leroy-Somer Dyneo LSRPM). Sterowanie prędkością i pozycją dla silników indukcyjnych, obsługujących szeroką gamę modułów sprzężenia zwrotnego (włącznie z enkoderami kwadraturowymi, SinCos, EnDat, SSI i rezolwerami). Dynamiczne sterowanie silnikami wysokowydajnymi i serwosilnikami z magnesami trwałymi obsługującymi szeroką gamę modułów sprzężenia zwrotnego (włącznie z enkoderami kwadraturowymi, SinCos, EnDat, SSI i rezolwerami). Tryb Active Front End umożliwia regenerację energii powracającej do linii zasilania. Tryb Active Front End umożliwia regulację współczynnika mocy, przez co otrzymujemy energię o wysokiej jakości i znaczną redukcję zawartości wyższych harmonicznych. Wszystkie M200 - M700 M600 - M700 M600 - M700 M600 + SI-Encoder / SI Universal Encoder M700 M600 - M700 8

9 Dopasowane napędy i silniki: maksymalizacja wydajności i efektywności energetycznej Efektywność energetyczna Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane, aby zwiększać sprawność energetyczną w przypadku wszystkich zastosowań: Tryb czuwania o niskim poborze prądu. W niektórych aplikacjach napędy mogą przez dłuższy czas znajdować się w trybie postoju. Dzięki trybowi czuwania Unidrive M może osiągnąć znaczne oszczędności z tytułu zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Prosta konfiguracja napędów do zasilania ich ze wspólnej szyny DC w celu wykorzystania w systemie energii powstałej w procesie hamowania. Umożliwia to redukuję zużycia energii elektrycznej i eliminację zewnętrznych komponentów zasilania. Unidrive M wykorzystuje metodę bezczujnikowego sterowania kompaktowymi i wysoce wydajnymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi w pętli otwartej. Tryb Active Front End do regeneracyjnych systemów napędów zasilanych prądem przemiennym. Dyneo : silnik z magnesem trwałym i napęd Unidrive M - rozwiązanie zapewniające idealnie zsynchronizowane działanie - zoptymalizowane pod kątem wydajności pracy i oszczędności energii Rozwiązania Dyneo marki Emerson, składające się z napędów Unidrive M i silników z magnesami trwałymi, oferują wyjątkowe poziomy sprawności przy wszystkich prędkościach roboczych, szczególnie przy niskich prędkościach, przy których sprawność ta jest o wiele większa w porównaniu do silników indukcyjnych. Niskie straty, sprawność do 98%. Serwosilniki dopasowane pod kątem maksymalnej wydajności pracy Emerson ma w swojej ofercie dwie serie bezszczotkowych serwosilników AC, które odpowiadają na potrzeby różnorodnych zastosowań. Unimotor fm Elastyczny, wydajny bezszczotkowy serwosilnik zasilany prądem przemiennym 0,72 Nm 136 Nm (wartość szczytowa 408 Nm) 6,37 lb-in lb-in (wartość szczytowa 3611 lb-in) Unimotor fm to elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej wydajności, zoptymalizowany pod kątem stosowania z napędem Unidrive M. Silniki z tej serii dostępne są w sześciu rozmiarach z różnymi wariantami mocowania i długości oraz wieloma rodzajami urządzeń sprzężenia zwrotnego. Unimotor hd Kompaktowy serwosilnik do wymagających zastosowań 0,72 Nm - 85,0 Nm (wartość szczytowa 255 Nm) 6,37 lb-in lb-in (wartość szczytowa lb-in) Unimotor hd to seria serwosilników zasilanych prądem przemiennym, charakteryzujących się dużą dynamiką pracy i wysoką wartością maksymalnego momentu obrotowego. Ten bezszczotkowy serwosilnik AC o niezwykle kompaktowej budowie, charakteryzujący się małą bezwładnością, to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających szybkiego przyspieszania i hamowania. 9

10 Wydajność Napęd AC Unidrive M700 0,75 kw - 2,8 MW (1,0 KM KM) 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych, silników z magnesami trwałymi i serwosilników, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego Unidrive M700 oferuje zaawansowane funkcje sterowania silnikiem i najwyższą elastyczność sterowania, które pozwalają na spełnienie wymagań konstruktorów maszyn oraz zastosowań przemysłowych i zastosowań w sprzęcie dźwigowym o wysokich parametrach roboczych. M700 zapewnia zoptymalizowaną modernizację dla dotychczasowych użytkowników Unidrive SP. Najważniejsze zalety napędu Unidrive M700: Maksymalizacja wydajności dzięki jeszcze lepszemu sterowaniu silnikami Algorytm regulacji pracy dla pętli zamkniętej, silników indukcyjnych, z magnesami trwałymi i serwosilników o wysokiej przepustowości, o szerokości pasma pętli prądowej 3000 Hz, a pętli prędkościowej 250 Hz Elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji obsługuje szeroką gamę technologii sprzężenia zwrotnego począwszy od solidnych rezolwerów po enkodery wysokiej rozdzielczości. Obsługuje równocześnie nawet trzy kanały enkoderów, np. 1 enkoder sprzężenia zwrotnego, 1 enkoder referencyjny i 1 symulowane wyjście Kwadraturowe, SinCos (włącznie z bezwzględnymi), SSI, EnDat (do 4 Mb przy EnDat 2.2 i kablu 100 m, przy obsługiwanej kompensacji liniowej) i rezolwery Symulowane wyjście enkodera może służyć jako odniesienie pozycji dla zastosowań związanych z modułami CAM, blokadami cyfrowymi i elektronicznymi przekładniami Optymalizacja wydajności pracy systemu dzięki wbudowanemu zaawansowanemu kontrolerowi ruchu (AMC) W M700 zastosowano zaawansowany kontroler ruchu z możliwością sterowania osiami 1.5. Funkcje ruchowe są realizowane przez napęd, co pozwala na zwiększenie wydajności systemu Elastyczne scentralizowane i zdecentralizowane systemy sterowania Wbudowany sterownik PLC do programów logicznych Istnieje możliwość dodania modułów MCi w celu wykonywania większych programów, umożliwiających zaawansowane sterowanie systemem Machine Control Studio jest środowiskiem programowania zgodnym z normą przemysłową IEC , umożliwiającym efektywne projektowanie i konfigurację systemu Zintegrowany przełącznik Ethernetowy z podwójnym portem zapewnia łatwą łączność przy użyciu standardowych połączeń Wbudowany protokół Ethernet (IEEE 1588 V2) czasu rzeczywistego wykorzystuje funkcję RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), zapewniając szybką komunikację i precyzyjną synchronizację osi Dostępne są trzy porty integracji systemu pozwalające na zastosowanie wyposażenia opcjonalnego (magistrala Fieldbus, urządzenie sprzężenia zwrotnego położenia i moduły I/O) Spełniają standardy bezpieczeństwa, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa Urządzenie M700 jest wyposażone w zintegrowane wejście Safe Torque Off (STO) i może pomieścić moduł SI-Safety zapewniający bezpieczne funkcje ruchowe Typowe zastosowania: Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon, podnośników, wciągników, dźwigów. Unidrive M701 bezpośredni następca napędu Unidrive SP Napęd Unidrive M701 posiada 2 wbudowane porty RS485 zamiast Ethernetu, co czyni go idealnym rozwiązaniem modernizującym systemy oparte na napędzie Unidrive SP. Zestawy parametrów SP można przesłać do napędu Unidrive M za pomocą karty Smartcard lub narzędzia Unidrive M Connect PC. Programy SM-Applications można poddać kompilacji do stosowania w napędach Unidrive M. 10 Unidrive M702 zoptymalizowane bezpieczeństwo Napęd M702 posiada dodatkowe wejście STO do aplikacji wymagających wbudowanej sieci Ethernet i podwójne wejście STO kompatybilne z SIL 3 lub PLe.

11 Zestawienie napędów o dużej wydajności: wybierz zestaw funkcji odpowiedni do zastosowania Właściwość M700 M701 M702 M600 Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub U/f Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej (RFC-A) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej (z modułem SI-Encoder / SI Universal Encoder) Możliwość regeneracji dzięki trybowi Active Front End Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników z magnesami trwałymi i serwosilników Sterowanie w pętli otwartej dla silników z magnesami trwałymi (RFC-S) Wejścia / Wyjścia analogowe 3/2 3/2 0/0* 3/2 Wejścia / Wyjścia cyfrowe / Dwukierunkowe I/O 4/1/3 4/1/3 3/3/0 4/1/3 Wyjście przekaźnika Wejścia "Safe Torque Off" Ethernet Wbudowane Opcja SI Wbudowane Opcja SI Wbudowane porty komunikacji RS485 Wbudowane opcje IEC Obsługa modułów MCi/ SI-Applications Wbudowany zaawansowany kontroler ruchu (AMC) Kontrola blokady cyfrowej. Gniazda opcjonalnych modułów SI Wbudowane kanały enkoderów Maks. 3 w zależności od typu Maks. 3 w zależności od typu Maks. 3 w zależności od typu Brak (użyć opcji SI) Klonowanie za pośrednictwem karty Smartcard Klonowanie za pomocą karty SD * Istnieje możliwość dodania wejścia/wyjścia analogowego w przypadku zastosowania modułów SI-I/O Napęd AC Unidrive M600 0,75 kw - 2,8 MW (1,0 KM KM) 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Wysoce wydajny napęd do silników indukcyjnych i sterowania bezczujnikowego silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi Napęd M600 stanowi idealny wybór w przypadku zastosowań wymagających wysokowydajnego sterowania silnikami indukcyjnymi lub z magnesami trwałymi w pętli otwartej. Do zastosowań wymagających precyzyjniejszej kontroli prędkości i blokady cyfrowej/ śledzenia częstotliwości w pętli zamkniętej w silnikach indukcyjnych dostępne są opcjonalne moduły SI-Encoder / SI-Universal Encoder. Najważniejsze zalety napędu Unidrive M600: Zoptymalizowana wydajność dzięki efektywnemu sterowaniu w pętli otwartej silnikami indukcyjnymi i silnikami z magnesami trwałymi Zaawansowany algorytm sterowania strumieniem wirnika (RFC) zapewnia maksymalną stabilność i sterowanie silnikami indukcyjnymi i silnikami z magnesami trwałymi Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 200%, sprawdzająca się w przypadku najbardziej wymagających zastosowań przemysłowych Obniżenie kosztów systemu poprzez bezpośrednie zintegrowanie z aplikacjami M600 posiada wbudowany sterownik PLC wykonujący programy Machine Control Studio (IEC ) do obsługi logiki, sekwencjonowania, monitorowania prędkości i blokady cyfrowej - co eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych sterowników PLC. Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI do obsługi funkcji bezpiecznego ruchu, dodatkowych modułów I/O, sprzężenia zwrotnego oraz komunikacji za pośrednictwem protokołu Fieldbus Typowe zastosowania: Regulacja prędkości z wysokim momentem rozruchowym w aplikacjach wytłaczarek, krajalnic, transporterów materiałów, sprężarek, dźwigów przemysłowych, mieszadeł, przekładni, nawijarek, maszyn włókienniczych i do cięcia metalu. Istnieje możliwość użycia bezczujnikowego sterowania PM celem uzyskania dodatkowej oszczędności energii w aplikacjach obsługujących wentylatory i pompy. 11

12 Elastyczność Napęd AC Unidrive M400 0,25 kw kw (0,33 KM KM) 100 V / 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Szybka konfiguracja i diagnostyka dzięki wyświetlaczowi komunikatów tekstowych, zintegrowanemu PLC i bezpiecznym wejściom Napęd Unidrive M400 minimalizuje czas przestoju dzięki intuicyjnemu panelowi LCD wyświetlającemu komunikaty tekstowe w wielu językach, co umożliwia szybką konfiguracją i stanowi precyzyjną pomoc podczas diagnostyki. Zintegrowany sterownik PLC może wykonywać szeroką gamę programów do obsługi sekwencjonowania i logiki. W połączeniu z imponującą liczbą wejść/wyjść oraz dwoma wejściami STO i interfejsem SI do obsługi protokołu Fieldbus lub rozszerzonych wejść/wyjść opcja ta zapewnia elastyczną integrację napędu M400 z dowolnym systemem. Najważniejsze zalety napędu Unidrive M400: Minimalizacja czasu przestoju i czasu konfiguracji systemu dzięki zaawansowanym opcjom panelu Informacyjny, obsługujący wiele języków wyświetlacz 3-wierszowy ułatwia konfigurację i dostarcza informacji diagnostycznych 4 przyciski do nawigacji ułatwiają intuicyjne poruszanie się po opcjach i programowanie Dostępne opcje panelu: CI-Keypad - moduł LCD instalowany na napędzie Zdalny moduł IP66 - Panel do szybkiego montażu (1 x otwór o średnicy Ø 32 mm) Brak klawiatury - sterowanie/programowanie za pomocą komputera PC lub magistrali fieldbus Jeszcze lepsza wydajność dzięki zaawansowanym algorytmom sterowania silnikiem w pętli otwartej Sterowanie strumieniem wirnika (RFC) zapewnia maksymalną stabilność i sterowanie silnikami indukcyjnymi przy dowolnej mocy. Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 180%, sprawdzająca się w przypadku najbardziej wymagających zastosowań przemysłowych Istnieje możliwość precyzyjnego śledzenia częstotliwości z enkodera lub wyjść częstotliwości/ kierunku Spełniają standardy bezpieczeństwa, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa Napęd M400 posiada zintegrowane podwójne wejścia typu STO zapewniające zgodność SIL3 / PLe, eliminujące konieczność instalacji podzespołów zewnętrznych. Typowe zastosowania: Regulacja prędkości przenośników, pomp wyporowych, transportu materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, zastosowań wymagających szybkiej diagnostyki Wbudowany sterownik PLC umożliwia inteligentne działanie w przypadku urządzeń takich jak pompy, szlabany/bariery i pralki przemysłowe. Obniżenie kosztów systemu poprzez bezpośrednie zintegrowanie z aplikacjami M400 posiada wbudowany sterownik PLC wykonujący programy Machine Control Studio (IEC ) do obsługi logiki i sekwencjonowania z zadaniami w czasie rzeczywistym - co eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych sterowników PLC. W celu obsługi komunikacji za pośrednictwem protokołu Fieldbus lub dodatkowych wejść/wyjść należy zainstalować moduł SI 12

13 Zestawienie napędów elastycznych: wybierz zestaw funkcji odpowiedni do zastosowania Właściwość M400 M300 Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub U/f Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej (RFC-A) Wejścia / Wyjścia analogowe 2/2 2/1 Wejścia / Wyjścia cyfrowe / Dwukierunkowe I/O 5/0/2 4/0/1 Wyjście przekaźnika 1 1 Safe Torque Off 2 2 Wbudowany sterownik PLC Protokół Modbus RTU dla opcji komunikacji RS485 Z kablem komunikacji oraz adapterem CI-485 lub adapterem AI-485 Z kablem komunikacji oraz adapterem AI-485 Klonowanie za pomocą karty SD Wymagany adapter AI-Back-up Wymagany adapter AI-Back-up Gniazda opcjonalnych modułów SI 1 1 Śledzenie częstotliwości za pomocą enkodera przyrostowego 1 Zdejmowany panel LCD Panel LED Napęd AC Unidrive M300 0,25 kw kw (0,33 KM KM) 100 V / 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Elastyczna integracja z systemami bezpieczeństwa i komunikacji Napęd Unidrive M300 idealnie sprawdza się w przypadku zastosowań wymagających korzystnej cenowo integracji z systemami bezpieczeństwa oraz zaawansowanym sterowaniem silnikiem indukcyjnym w pętli otwartej RFC-A. Najważniejsze zalety napędu Unidrive M300: Spełniają standardy maszyn, maksymalizują czas eksploatacji i obniżają koszty dzięki bezpośredniemu zintegrowaniu z systemami bezpieczeństwa Napęd M300 posiada zintegrowane podwójne wejścia typu STO zapewniające zgodność SIL3 / PLe, eliminujące konieczność instalacji zewnętrznych podzespołów zabezpieczających. Jeszcze lepsza wydajność dzięki zaawansowanym algorytmom sterowania silnikiem w pętli otwartej Sterowanie strumieniem wirnika (RFC) zapewnia maksymalną stabilność i sterowanie silnikami indukcyjnymi przy dowolnej mocy. Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 180%, sprawdzająca się w przypadku najbardziej wymagających zastosowań przemysłowych Elastyczna integracja systemu z opcjami komunikacji Si Interfejs SI urządzenia M300 umożliwia integrację z szeroką gamą standardowych w branży magistral fieldbus i modułów I/O Szybka i łatwa instalacja oraz konfiguracja Prosty, zamontowany na stałe panel LED Przydatny przewodnik po parametrach znajdujący się z przodu napędu Do klonowania i przenoszenia zestawów parametrów należy użyć narzędzia Unidrive M Connect lub karty SD z adapterem AI-Backup W przypadku wariantów o mocy poniżej 1,5 kw istnieje możliwość montażu na szynie DIN* Typowe zastosowania: Regulacja prędkości w systemach transportu materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, zastosowań, w których wymagana jest ochrona ludzi lub mienia *W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa wymagane są dodatkowe mocowania 13

14 Wartość Napęd AC Unidrive M200 0,25 kw kw (0,33 KM KM) 100 V / 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Elastyczna integracja poprzez protokoły komunikacyjne Napęd Unidrive M200 został zaprojektowany do zastosowań wymagających elastycznej integracji z systemami za pośrednictwem standardowych przemysłowych protokołów Ethernet i magistral fieldbus wraz z zaawansowanymi funkcjami sterowania silnikami RFC-A w pętli otwartej. Najważniejsze zalety napędu Unidrive M200: Elastyczna integracja systemu z opcjami komunikacji Interfejs SI urządzenia M200 umożliwia integrację z szeroką gamą standardowych przemysłowych magistral fieldbus lub rozszerzonych modułów I/O, takich jak SI Ethernet, SI-EtherCAT, SI PROFINET RT, SI-PROFIBUS, SI-CANopen i SI-DeviceNet Opcjonalny adapter Al-485 umożliwia podłączenie do sieci RS485 za pomocą modułu Modbus RTU Jeszcze lepsza wydajność dzięki zaawansowanym algorytmom sterowania silnikiem w pętli otwartej Sterowanie strumieniem wirnika (RFC-A) wykorzystuje regulację prądu w pętli zamkniętej, by zagwarantować maksymalną stabilność silników indukcyjnych przy dowolnej mocy. Szybka i łatwa instalacja oraz konfiguracja Łatwy w obsłudze, zamontowany na stałe panel LED Przydatny przewodnik po parametrach znajdujący się z przodu napędu Do klonowania i przenoszenia zestawów parametrów należy użyć narzędzia Unidrive M Connect PC lub karty SD z adapterem AI-Back-up W przypadku wariantów o mocy poniżej 1,5 kw istnieje możliwość montażu na szynie DIN* Typowe zastosowania: Regulacja prędkości pracy przenośników, wentylatorów, pomp wyporowych i mieszadeł w zastosowaniach, w których wymagane jest ich zdalne sterowane za pomocą protokołów komunikacji Ethernet lub Fieldbus Wariant Unidrive M201 Zamontowany potencjometr do regulacji prędkości umożliwia klientowi większy wybór i zapewnia łatwą obsługę 14 *W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa wymagane są dodatkowe mocowania

15 Zestawienie napędów ekonomicznych: wybierz zestaw funkcji odpowiedni do zastosowania Właściwość M200 M100 Sterowanie wektorowe w pętli otwartej lub U/f Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej (RFC-A) Wejścia / Wyjścia analogowe 2/1 1/0 Wejścia / Wyjścia cyfrowe / Dwukierunkowe I/O 4/0/1 3/0/1 Wyjście przekaźnika 1 1 Port komunikacji RS485 Z kablem komunikacji oraz adapterem AI-485 Gniazda opcjonalnych modułów SI 1 Klonowanie za pomocą karty SD Wymagany adapter Al-Back up Wymagany adapter Al-Back up Napęd AC Unidrive M100 0,25 kw - 7,5 kw (0,33 KM - 10 KM) 100 V / 200 V / 400 V Wartość, jakość i wydajność pracy dla zastosowań w pętli otwartej Model Unidrive M100 jest napędem wysokiej jakości zaprojektowanym pod kątem ogólnych zastosowań przemysłowych w pętli otwartej w zakresie mocy poniżej 7,5 kw (10 KM). Typowe zastosowania: Regulacja częstotliwości pracy przenośników, wentylatorów, pomp i mieszadeł Najważniejsze zalety napędu Unidrive M100: Szybka i łatwa instalacja oraz konfiguracja Łatwy w obsłudze, zamontowany na stałe panel LED Zwięzły zestaw parametrów do łatwej obsługi z przydatnym przewodnikiem po parametrach znajdującym się z przodu napędu Do klonowania i przenoszenia zestawów parametrów należy użyć karty SD z adapterem AI-Backup Tryb wektorowy lub U/f w pętli otwartej jest szybki w konfiguracji i posiada funkcję automatycznej regulacji Łatwy montaż na szynie DIN dla wariantów o mocy poniżej 1,5 kw* *W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa wymagane są dodatkowe mocowania Wariant Unidrive M101 M201 i M101 - wersja z potencjometrem Zamontowany potencjometr do regulacji prędkości umożliwia klientowi większy wybór i zapewnia łatwą obsługę 15

16 Sterowniki maszynowe: moduły MCi200, MCi210 i SI-Applications Drugi procesor do programów obsługiwanych przez PLC i sterowania wieloma osiami Moduły MCi wzbogacają napęd Unidrive M700 o procesor o dużej mocy, który jest w stanie wykonywać obszerne programy i aplikacje, poszerzając tym samym możliwości sterowania systemem i maszyną. Dzięki bardzo elastycznemu wtykowemu formatowi modułu opcjonalnego projekt systemu jest uproszczony i wyeliminowano potrzebę zastosowania sterowników PLC oraz innych podzespołów zewnętrznych. Opracowywanie programów jest szybkie i proste dzięki łatwemu w obsłudze oprogramowaniu Machine Control Studio pozwalającemu na wykorzystanie standardowych w branży języków programowania IEC do konstrukcji niezwykle elastycznych i wydajnych systemów. Programy MCi mogą posiadać dostęp i mogą zarządzać wbudowanym w napęd Unidrive M zaawansowanym kontrolerem ruchu (AMC) w szerokiej gamie sieci, zapewniając idealnie zsynchronizowane działanie i wydajność maszyn wieloosiowych. Oszczędność kosztów i optymalizacja projektu maszyn Moduły MCi eliminują potrzebę instalacji zewnętrznych sterowników PLC i kontrolerów ruchu Opcjonalne moduły wtykowe są zasilane z wewnętrznego źródła zasilania napędu, co przekłada się na mniejsze wymagania w zakresie okablowania i wolnej przestrzeni Prostą integrację z komponentami zewnętrznymi, takimi jak moduły I/O, interfejsy HMI i inne urządzenia sieciowe, można uzyskać korzystając ze standardowych portów Ethernet napędu Unidrive M (z RTMoE lub protokołami standardowymi) lub magistral Fieldbus obsługiwanych przez opcjonalne moduły SI (EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS, CANopen) MCi210 posiada dwa dodatkowe porty Ethernetowe z przełącznikiem wewnętrznym 16

17 CPU314C -2 DP SF BF DC5V FRCE RUN STO P PUSH RUN STOP MRES DI8xDC24 V AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V DI+2 DI+0 D0+0 IN IN OU T DI+1 D Tworzenie wysokowydajnych systemów i produktywnych maszyn Moduły MCi wykonują obszerne programy będące w stanie sterować równocześnie wieloma napędami i silnikami w sieciach w czasie rzeczywistym Wbudowana obsługa protokołu Ethernet z RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) w napędzie M700 pozwala na synchronizację i komunikację między napędami przy użyciu protokołu Precision Time Protocol zgodnego z wymaganiami standardu IEEE1588 V2 Sterownik ruchu wbudowany w każdy napęd podłączony do sieci umożliwia optymalizację wydajności pracy. MCi210 zapewnia wyższą wydajność pracy dzięki następującym rozwiązaniom: Dwa dodatkowe porty Ethernetowe z przełącznikiem wewnętrznym Obsługa standardowych protokołów Ethernetowych, wraz z RTMoE do synchronizacji PTP (IEEE 1588) Moduł master TCP/IP (do 5 węzłów) Interfejs równoległy z procesorem napędu umożliwia szybszą wymianę danych Sterowanie maszyną przez dwie wydzielone sieci Ethernet zapewnia większą elastyczność w konstruowaniu maszyn Rozbudowane możliwości podłączania z 3 wejściami cyfrowymi, 1 wyjściem cyfrowym oraz 1 cyfrowym I/O SI Applications Moduły SI-Applications umożliwiają ponowną kompilację i wykonywanie aplikacji SyPTPro z napędem Unidrive M700, co przekłada się na szybką i prostą modernizację dla użytkowników napędów Unidrive SP. W przypadku aplikacji obejmujących połączone sieciowo napędy Unidrive SP z modułem SM- Applications, wykorzystujących CTNet lub CTSync do sterowania w czasie rzeczywistym, istnieje możliwość szybkiej wymiany na napęd Unidrive M z modułem Si-Applications bez żadnego uszczerbku dla wydajności pracy systemu. Port EIA-RS485 obsługuje protokoły ANSI, Modbus-RTU typu master i follower oraz protokoły Modbus-ASCII typu master i follower. Szybkie połączenie sieciowe CTNet zapewniające prędkość przesyłu danych do 5 Mbit/s Dwa wejścia cyfrowe 24 V i dwa wyjścia Połączenie CTSync może rozpowszechniać położenie główne w wielu napędach w sieci. Synchronizacja sprzętowa pętli prędkości, położenia i momentu Sterowanie wydzielonymi sieciami Sieć 1 Sieć 2 Sterownik systemu Maszyna 1 Sterownik MCi Sieć 3 Maszyna 2 Sterownik MCi 17

18 Większe zdolności sterowania dzięki napędowi Unidrive M M400 / M600 Wbudowany sterownik PLC M700 Wbudowany sterownik PLC M700 Wbudowany sterownik PLC z MCi200 M700 Wbudowany sterownik PLC z MCi210 Sterowanie maszyną i osiami z zarządzaniem sieciowym Układ logiki i sekwencjonowania Wbudowany zaawansowany kontroler ruchu (AMC) Sterowanie maszyną 18

19 Oprogramowanie Machine Control Studio Machine Control Studio zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu Unidrive M. Oprogramowanie umożliwia programowanie: Sterownika PLC wbudowanego w napędy Unidrive M400, M600 oraz M700 Napędów M700 wraz ze zintegrowanymi modułami sterowania maszynowego MCi200 lub MCi210 Parametrów konfiguracyjnych sieci Ethernet Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez standard IEC Środowisko programowania jest w pełni kompatybilne z powszechnie znanym standardem IEC , a przez to łatwe i szybkie w użyciu przez inżynierów na całym świecie. Dostępny jest także: Graficzny język programowania CFC (Continuous Function Chart) Intuicyjna funkcja IntelliSense pomaga w pisaniu spójnych i solidnych programów, znacznie przyspieszając rozwój oprogramowania. Programiści mają dostęp do stale rozwijających się zasobów open source, gdzie można znaleźć potrzebne bloki funkcyjne do programu sterowania. Oprogramowanie Machine Control Studio umożliwia również klientom obsługę własnych bibliotek z blokami funkcyjnymi stworzonymi przez klienta, z opcją monitorowania online zmiennych w programie, a także pomoc w dokonaniu zmiany w programie w trybie online, zgodnie z najnowszymi rozwiązaniami PLC. Dostępne są następujące języki programowania zgodne ze standardem IEC : Język strukturalny ST (Structured Text) Język bloków funkcyjnych FBD (Function Block Diagram) Język schematów sekwencyjnych SFC (Structured Function Chart) Język drabinkowy LD (Ladder Diagram) Lista rozkazów IL (Instruction List) 19

20 CPU314C-2 DP SF BF DC5V FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDC24V AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V DI+2 DI+0 D0+0 IN IN OUT DI+1 D CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M800 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M700 CAUTION Risk of Electric Shock STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Wbudowany zaawansowany kontroler ruchu (AMC) Najważniejsze cechy zaawansowanego sterownika ruchu 1.5 osi to: Realizacja zadań w czasie rzeczywistym Czas cyklu 250 μs Generator profilu ruchu Przekładnia elektroniczna Interpolowana krzywka elektroniczna CAM Funkcje bazowania (Homing) Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji Możliwość konfiguracji bezpośrednio za pomocą modułu lub przy pomocy oprogramowania Machine Control Studio Wysokowydajne moduły MCi200 oraz MCi210, zwiększające możliwości sterowania pracą Otwarty, wydajny i zsynchronizowany Ethernet Unidrive M wykorzystuje standardowy protokół Ethernet do łączenia ze sobą części kontrolera oraz innych urządzeń, np. komputerów PC, modułów I/O oraz HMI. Ethernet zapewnia wymierne korzyści, takie jak: Maksymalizacja wydajności maszyny dzięki deterministycznej sieci Ethernet o wysokiej wydajności, odpowiedniej do pełnej automatyki oraz zaawansowanych funkcji zsynchronizowanego ruchu Dostęp do wszystkich przyszłych rozwiązań z zainstalowanymi miliardami węzłów, zabezpieczenie inwestycji na przyszłość Dostęp do szerokiej gamy narzędzi służących do monitorowania i diagnostyki sieci Elastyczne topologie sieci, włącznie z układami typu gwiazda i drzewo celem uproszczenia obsługi i podłączenia w trybie sieciowym Elastyczna komunikacja napędów Unidrive M Standardowe urządzenia Ethernet, dzięki znacznemu postępowi w technologii Ethernetowej, umożliwiają osiągnięcie wydajności pracy na najwyższym poziomie w sieciach przemysłowych. Dla potrzeb komunikacji pomiędzy napędami, komputerami PC, modułami I/O oraz innymi urządzeniami Unidrive M wykorzystuje otwarte protokoły, np. TCP/IP oraz UDP. RTMoE Standardowy protokół urządzenia Unidrive M obsługuje również technologię RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pozwalającą na synchronizację i komunikację między napędami przy użyciu protokołu Precision Time Protocol zgodnego z wymaganiami standardu IEEE1588 V2 Zegary rozproszone są stosowane do automatycznej synchronizacji pętli pozycji, prędkości i prądu wszystkich napędów Synchronizacja sieci w czasie krótszym niż 1 μs (zazwyczaj <200 ns) i redukcja zakłóceń typu jitter Czas cyklu 1 ms dla synchronicznych danych cyklicznych Komunikacja master/follower oraz peer-to-peer Ochrona przepustowości dzięki bramie sieciowej, która zarządza komunikatami w sieci Ethernet Komunikaty opatrzone są stemplem czasowym, co umożliwia działanie w czasie rzeczywistym Zarządzanie komunikacją Zarządzanie niekrytyczną czasowo komunikacją w sieci poprzez bramę sieciową Unidrive M posiada zintegrowaną funkcję bramy sieciowej. Wykorzystywane są standardy o nazwach Differentiated Services Code Point (DSCP) oraz Quality of Service (QoS), w celu zabezpieczenia przepustowości poprzez eliminowanie lub opóźnianie niekrytycznych komunikatów spoza sieci sterowania. HMI Sieć IT Moduły opcjonalne SI (System Integration) umożliwiają dodatkową komunikację z protokołami PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen oraz I/O. Dodatkowo możliwe jest podłączenie do systemu wykorzystującego sieć CTNet Unidrive M701 lub M702 Wbudowany zaawansowany kontroler ruchu (AMC) Switch Ethernetowy Unidrive M700 z modułem MCi Wydajny MCi210, działający w wydzielonych sieciach, umożliwiający całkowite sterowanie maszyną Unidrive M200, M300 i M400 z modułem SI Zdalne I/O PROFINET RT Master LUB EtherNet/IP Master Zsynchronizowana komunikacja z wykorzystaniem protokołu IEEE 1588 V2 PTP Komunikacja Fieldbus z protokołami takimi jak PROFINET, Ethernet/IP lub EtherCAT Komunikacja Modbus TCP/IP Komunikacja informatyczna - Zarządzana z wykorzystaniem QoS w celu zapewnienia niezawodności sieci 20

21 Tabela danych technicznych i właściwości Unidrive M Właściwość Wydajność Unidrive M100 M200 M300 M400 M600 M700 Aktualizacja regulatora prądu 166 µs 62 µs Maksymalne przeciążenie dla trybu Heavy Duty, silnik zimny Maksymalne przeciążenie dla trybu Normal Duty, silnik zimny Maksymalna częstotliwość wyjściowa Zakres częstotliwości kluczowania Wysoce wydajny regulator prądu 150% (60 s) 180% (3 s) 200% (28 s) 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz - 3 khz wartość domyślna 110% (165 s) 550 Hz** 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz - 3 khz wartość domyślna Stan napędu Dioda LED statusu Płyta montażowa Rozmiary obudów 3, 4, 5 Szyna DIN - rozmiary obudów 1 / 2 Właściwości mechaniczne Mechaniczne możliwości modernizacji Kompatybilność z otworami montażowymi napędu Commander SK albo jako standard, albo poprzez specjalną płytę przejściową Kompatybilność napędu Unidrive SP z otworami montażowymi (do montażu na powierzchni) albo w standardzie, albo poprzez specjalną płytę Wspólna szyna DC Rozmiary obudów 3, 4, 5, 6 Sterowanie silnikiem i zasilanie Statyczne autostrojenie dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi Szeroki zakres pracy zapasowego zasilania DC Zasilanie zapasowe 24 V Opcja Opcja Opcja Opcja Praca wentylatora Kontrola temperatury w trybem czuwania (wył.) Kontrola temperatury z regulowanym przez użytkownika ograniczeniem prędkości Inne Bezpieczeństwo w środowisku pracy i zgodność z normami elektrycznymi Możliwość wymiany wentylatora(-ów) na miejscu przez użytkownika Powłoka konforemna Wspornik rezystora hamowania montowany na radiatorze (do rozmiaru obudowy 5) Tryb czuwania (oszczędność energii) Jest w stanie działać w środowiskach zgodnych z opisem w standardzie EC C3 Jest w stanie działać w środowiskach zgodnych z opisem w standardzie EN Meth. 4 Ochrona wlotu powietrza IP21 / NEMA 1 / otwarta klasa UL IP20 / NEMA 1 / UL TYP 1 otwarta klasa UL w standardzie, w celu uzyskania Typ 1 potrzebny jest dodatkowy zestaw montażowy IP65 / NEMA4 / UL TYP 12 przy montażu w wycięciu szafy, z wyniesieniem radiatora na zewnątrz (IP55 w przypadku rozmiaru obudowy od 9 do 11) * Moduły mocy mogą być ustawione równolegle do 2,8 MW/4200 HP ** W przypadku wyższych częstotliwości zapoznać się z dokumentacją dot. HS30 i HS

22 Konfiguracja i monitoring napędu Unidrive M Opcje interfejsu użytkownika Ogromną zaletą Unidrive M jest wybór spośród różnych paneli użytkownika, aby najlepiej spełnić wymagania danego zastosowania. Unidrive M to szybka i prosta instalacja. Napędy mogą być parametryzowane przy pomocy panelu użytkownika, karty SD lub Smartcard bądź też dostarczonego oprogramowania, które przeprowadzi przez cały proces konfiguracji. Typ Zalety M100 M200 M300 M400 M600 M700 Zamontowany na stałe panel LED Panel użytkownika LED w standardzie - do szybkiego i prostego skonfigurowania oraz uruchomienia napędu. Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem Panel użytkownika LED z przyjaznym w obsłudze potencjometrem - do szybkiego i prostego skonfigurowania oraz uruchomienia napędu. M101 M201 Panel CI-Keypad Zdalny panel sterujący Zdalny panel sterujący RTC Trzywierszowy,wielojęzyczny, tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i przydatnej diagnostyki, maksymalizujący czas nieprzerwanej pracy maszyny. Wszystkie funkcje panelu CI-Keypad LCD, ale z możliwością zdalnego montażu. Pozwala na elastyczny, zdalny montaż poza szafą sterującą oraz posiada stopień ochrony IP66 (NEMA 4). Panel ten jest montowany zdalnie, co umożliwia elastyczny montaż po zewnętrznej stronie panelu (spełnia wymogi klasy IP54/ NEMA 12). Intuicyjny, wielojęzyczny, trzywierszowy tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i pierwszorzędnej diagnostyki. Zasilany baterią zegar czasu rzeczywistego umożliwia dokładne oznaczanie czasu zdarzeń, co jest przydatne w diagnostyce. Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Panel KI-Keypad Wielojęzyczny, tekstowy panel LCD zawierający do 4 wierszy tekstu z opisem parametrów i danych zapewnia większą wygodę użytkowania. Opcja Opcja Panel KI-Keypad RTC Wszystkie cechy KI-Keypad, lecz z zegarem czasu rzeczywistego na baterie. Pozwala to na dokładne oznaczanie czasu zdarzeń, co jest przydatne w diagnostyce. Opcja Opcja 22

23 Unidrive M Connect - narzędzie do konfiguracji i odbioru technicznego Narzędzie Unidrive M Connect PC przeznaczone jest do konfiguracji i odbioru technicznego, optymalizacji i monitorowania wydajności pracy napędu/systemu. Jego rozwój odbywał się po dogłębnej analizie informacji uzyskanych od użytkowników i z wykorzystaniem zasad projektowania zorientowanych na klienta tak, aby spełnić następujące wymagania: Operacje napędu oparte na zadaniach są uproszczone dzięki intuicyjnym narzędziom graficznym w znanym środowisku systemu operacyjnego Windows. Dynamiczne diagramy logiki napędu i udoskonalone wyszukiwanie Możliwość optymalizacji wydajności pracy napędu oraz silnika bez potrzeby posiadania obszernej wiedzy specjalistycznej Skalowalna funkcjonalność, aby jak najlepiej spełnić wymagania aplikacji Import plików z parametrami Unidrive SP oraz możliwość pełnego klonowania napędu (np. ustawień parametrów oraz programu aplikacji) Dzięki bazie danych silników Unidrive M Connect można szybko i łatwo dopasować napęd Unidrive M do silników Emerson (takich jak Dyneo ) Liczne kanały komunikacyjne, zapewniające pełen przegląd systemu Automatyczne wyszukiwanie napędów w sieci bez konieczności podawania ich adresów przez użytkownika Przenośne urządzenia pamięci dla napędów Unidrive M Smartcard Karty elektroniczne Smartcard mogą być wykorzystywane do tworzenia kopii zapasowych ustawień parametrów oraz programów wbudowanego sterownika PLC, a także do kopiowania ich z jednego napędu na inny, w tym z napędu Unidrive SP, zapewniając: Łatwą modernizację oraz uruchomienie napędu Szybką konfigurację w przypadku sekwencyjnej budowy maszyn Zapisywanie aktualizacji i przesyłanie jej do klienta w celu instalacji Karta SD Standardowe karty SD umożliwiają szybkie i łatwe zapisywanie parametrów i programów przy pomocy adaptera. Karty SD zapewniają dużą pojemność pamięci i umożliwiają pełne przeprogramowanie napędu. Można je w łatwy sposób wstępnie zaprogramować na zwykłym komputerze PC. 23

24 Integracja, automatyzacja i komunikacja dzięki modułom opcjonalnym Unidrive M Napędy Unidrive M oferują szeroki zakres opcjonalnych, łatwych w montażu modułów SI (ang. System Integration), które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi systemami automatyki i urządzeniami innych producentów. Obejmuje to moduły komunikacyjne, I/O, sprzężenia zwrotnego, funkcji bezpieczeństwa oraz wbudowane sterowniki PLC. Opcja Opis Moduły opcjonalne MCi200 MCi210 Moduł SI-Applicationss SI-Safety SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-PROFINET RT SI-PROFIBUS SI-CANopen SI-DeviceNet SI-Universal Encoder SI-Encoder SI-I/O Drugi procesor, umożliwiający zaawansowane sterowanie maszyną przy użyciu oprogramowania Machine Control Studio. Dodatkowa opcja dla MCi200 z podwójnym portem Ethernet do bezpośredniego połączenia na procesorze i dodatkowym I/O. Dla napędów Unidrive M700 dostępny jest moduł drugiego procesora, umożliwiający wykorzystanie istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro. Moduł stanowiący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC /ISO do poziomu SIL3/PLe. Moduł Ethernet, który obsługuje EtherNet/IP i Modbus TCP/IP. Moduł dla protokołu komunikacyjnego EtherCAT. Moduł komunikacyjny PROFINET RT. Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS. Moduł interfejsu CANopen Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet. Interfejs wejść i wyjść enkoderów, obsługujący enkodery kwadraturowe, SinCos, EnDat i SSI. Moduł wejściowy dla enkodera kwadraturowego. Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków We/Wy analogowych i cyfrowych w napędzie. Elementy interfejsu napędu Adapter Al-Back-up Adapter portu do klonowania parametrów na karcie SD oraz wejście zapasowego zasilania 24 V. Adapter AI-Smart Wbudowana pamięć do klonowania parametrów i zapasowe zasilanie 24 V. Smartcard Karta pamięci Smartcard do wykonywania kopii bezpieczeństwa i kopiowania parametrów oraz podstawowych programów PLC. Adapter do karty SD Umożliwia zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard do tworzenia kopii bezpieczeństwa parametrów i programów aplikacji. Adapter AI-485 Adapter AI-485 Adapter CI-485 Kabel komunikacyjny CT USB Comms Adapter umożliwiający komunikację z napędem poprzez port RS485. Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Adapter umożliwiający komunikację z napędem poprzez port RS485. Kabel komunikacji USB umożliwia podłączenie napędu do komputera PC w celu użycia narzędzi komputerowych napędu Unidrive M. Również wymaga adaptera 24

25 Typ Dotyczy M100 M200 M300 M400 M600 M700 Aplikacja Bezpieczeństwo Komunikacja Sprzężenie zwrotne Dodatkowe I/O M100 M200 M300 M400 M600 M700 Zasilanie zapasowe Komunikacja Tylko M