MIKROPOROCESOROWE REGULATORY TEMPARATURY I PROCESÓW Z WYJŚCIEM TRÓJSTAWNYM KROKOWYM (ON/OFF SERVO) Z SERII JCD-35A, JCR-35A INSTRUKCJA OBSŁUGI

Transkrypt

1 MIKROPOROCESOROWE REGULATORY TEMPARATURY I PROCESÓW Z WYJŚCIEM TRÓJSTAWNYM KROKOWYM (ON/OFF SERVO) Z SERII JCD-35A, JCR-35A INSTRUKCJA OBSŁUGI ACSE Sp. z o.o Kraków; ul. Pachońskiego 2A Tel./fax biuro@acse.pl

2 SPIS TREŚCI 1 Wstęp Model Model Wejście Jak czytać tabliczkę znamionową Nazwy i funkcje klawiszy i kontrolek Montaż w panelu regulacyjnym Wybór miejsca montażu Wymiary zewnętrzne Otwór montażowy Montaż Podłączenia Zaciski podłączeniowe Przykład podłączeń Programowanie Tryb nastaw głównych Tryb nastaw pomocniczych Tryb nastaw pomocniczych poziom Tryb nastaw pomocniczych poziom Tryb ustawienia rezystancji sprzężenia zwrotnego Funkcja blokady (OFF) wyjścia regulacyjnego Funkcja przełączania pomiędzy regulacją automatyczną i ręczną Wyświetlanie sygnału regulacyjnego MV wyjścia otwieranie/zamykanie Uruchomienie Wyjaśnienie działania wyjść Standardowe działanie wyjścia regulacyjnego Działanie wyjścia otwieranie/zamykane ze strefą martwą i histerezą Działanie wyjść alarmowych A1 i A Wyjaśnienie regulacji Regulacja PID Zakres proporcjonalności (P) Czas zdwojenia (I) Czas wyprzedzenia (D) ARW (Anti-reset Windup) Automatyczny dobór nastaw PID (auto-tuning) Automatyczne kasowanie offsetu (funkcja auto-reset) Ręczna korekta nastaw PID Specyfikacja Standardowa specyfikacja Specyfikacja opcjonalna Usuwanie problemów Wskazania Klawisze Regulacja Tablica znaków (kodów)... 35

3 1 Wstęp Firma Shinko Technos CO., LTD. dziękuje za wybór mikroprocesorowych regulatorów JCD-35A i JCR-35A z wyjściem trójstawnym krokowym (ON/OFF serwo) do Państwa zastosowań. Powyższa instrukcja przedstawia sposób montażu, funkcje i programowanie. Dla potwierdzenia modelu i specyfikacji, proszę przeczytać ten podręcznik przed rozpoczęciem użytkowania regulatora. Zwróć uwagę Przyrząd ten powinien być użyty zgodnie z specyfikacją opisaną w tej instrukcji. Jeżeli nie jest użytkowany zgodnie z specyfikacją, może źle funkcjonować lub spowodować zagrożenie. Nie omieszkaj postępować zgodnie z uwagami i ostrzeżeniami. Postępowanie niezgodnie ze specyfikacją może spowodować uraz lub poważny wypadek. Zawartość tej instrukcji użytkowania może ulec zmianie bez ostrzeżenia. Dołożyliśmy starań, aby zawartość tej instrukcji była prawidłowa, jeżeli są jakiekolwiek wątpliwości, błędy lub pytania proszę nas o tym poinformować. Przyrząd ten przeznaczony jest do montażu panelowego. Jeżeli nie będzie to możliwe, należy zachować środki ostrożności, upewnić się czy operator nie może dotknąć zacisków lub innych elementów pod wysokim napięciem. Jakiekolwiek nielegalne zmiany lub kopiowanie tego dokumentu częściowo lub w całości, jest zakazane. Shinko Technos CO., LTD. nie ponosi odpowiedzialność za jakiekolwiek uszkodzenia powstałe w efekcie używania tego przyrządu. Środki ostrożności przy instalacji urządzenia. Uwaga. Przyrząd jest przeznaczony do montażu w warunkach środowiskowych określonych normą ICE : Regulator należy montować w miejscu wolnym od: kurzu i agresywnych gazów łatwopalnych i agresywnych gazów mechanicznych wibracji i uderzeń szokowych bezpośredniego nasłonecznienia, temperatura otoczenia 0 50 C ( F) wilgotność otoczenia 35 85%RH bez kondensacji dużych pól elektromagnetycznych lub w pobliżu przewodów, przez które płynie duży prąd wody, oleju, chemikaliów lub tam gdzie opary tych substancji mogą wejść w bezpośredni kontakt z urządzeniem Środki ostrożności przy podłączaniu przewodów. Uwaga. Do podłączania przewodów zalecane jest używanie końcówek z izolacją pod śrubę M3. Blok zaciskowy jest tak zaprojektowany, by podłączać zaciski tylko z jednej strony. Śruby dokręcaj określonym momentem obrotowym. Nie należy dokręcać śrub ze zbyt dużą siłą ze względu na możliwość deformacji plastikowej obudowy lub jej uszkodzenia. Nie podłączaj źródła zasilania do zacisków wejściowych czujnika. Obwód wejściowy może zostać uszkodzony. Urządzenie nie ma wbudowanego wyłącznika zasilania ani bezpiecznika, dlatego konieczne jest zainstalowanie takiego wyłącznika i bezpiecznika w pobliżu urządzenia. (Zalecany szybki bezpiecznik 2A 250VAC) Gdy regulator jest przewidziany do zasilania napięciem 24V AC/DC nie należy pomylić znaków przy zasilaniu napięciem 24V DC. Strona 1 z 40

4 Eksploatacja i konserwacja. Uwaga. Zalecane jest wykonanie automatycznego strojenia nastaw PID przy pierwszym uruchomieniu w obwodzie regulacji. Nie dotykaj zacisków przyrządu pod napięciem, może to spowodować porażenie prądem. Wyłącz zasilanie urządzenia przed dokonywaniem jakichkolwiek podłączeń. Do czyszczenia przyrządu używaj miękkiej i cienkiej ściereczki aby zapobiec porysowaniu panelu. Kody użyte w instrukcji obsługi Wskazanie Numer, / Wskazanie Alfabet A B C D E F G H I J K L M Wskazanie Alfabet N O P Q R S T U V W X Y Z Strona 2 z 40

5 2 Model. 2.1 Model. Nazwa serii, typ wyjścia regulacyjnego, wejścia i kod opcji są podkreślone (np.) J C D A - R / M, A2 Wyjście alarmu 2 (A2) Wejście wielozakresowe Wyjście przekaźnikowe 96 x 96 x 100mm Instrukcja obsługi regulatorów JCR-35A i JCD-35A Specyfikacja standardowa J C 3 5 A /,, Nazwa serii D JCD-35A: W96 x H96 x D100mm R JCR-35A: W48 x H96 x D100mm Działanie regulacji 5 ON/OFF servo Alarm 1 (A1) A Typ wybierany za pomocą klawiatury. *1 Wyjście regulacyjne R Przekaźnikowe 1a x 2 (Open/Closed) Wejście M Wielozakresowe *2 Zasilanie V AC (standard) 1 24V AC/DC *3 A2 Alarm 2 (A2) *4 Opcje LA Alarm przerwania pętli regulacji *4 BK Czarny kolor obudowy TC Pokrywa zacisków *1: Może być wybrane za pomocą klawiatury typ działania alarmu - 10 typów alarmów (zawiera brak działania) i zwieranie/rozwieranie styków. *2: Może być wybrane za pomocą klawiatury typ wejścia (10 termopar, 2 RTD, 2 prądowe i 4 napięciowe sygnały). *3: Standardowym napięciem zasilania jest V AC. Jednak, gdy zamawiasz na napięcie 24V AC/DC, wprowadź 1 w odpowiednie miejsce kodu. *4: Gdy wyjścia A2 i LA są dodane razem, używają wspólnych zacisków. Strona 3 z 40

6 2.2 Wejście. Typ wejścia Zakres wejścia Rozdzielczość K ( ) ( ) J ( ) R ( ) S ( ) B ( ) E ( ) T ( ) N ( ) PL ( ) C(W/Re5-26) ( ) Pt ( ) JPt ( ) ( ) ( ) 4 to 20mA DC *1, *2 1 0 to 20mA DC *1, *2 1 0 to 1V DC *1 1 0 to 5V DC *1 1 1 to 5V DC *1 1 0 to 10V DC *1 1 *1: Dla wejścia analogowego prądowego lub napięciowego, zakres wejścia i położenie punktu pomiarowego może być zmieniane. *2: Podłącz rezystor bocznikowy 50 (sprzedawany oddzielnie) pomiędzy zaciski wejścia. 2.3 Jak czytać tabliczkę znamionową. Tabliczka znamionowa znajduje się na obudowie regulatora i wewnątrz obudowy na płytce drukowanej. Dla napięcia zasilania 24V AC/DC, przed kodem opcji jest wprowadzony kod 1. (1) (2) Tabliczka znamionowa JCD-35A-R/M A2 Przykład Wyjście przekaźnikowe/wejście wielozakresowe Wyjście alarmu 2 (A2) (3) No. (1): Model, (2): Opcje, (3): Numer seryjny Strona 4 z 40

7 3 Nazwy i funkcje klawiszy i kontrolek. (1) (1) (2) (3) (4) (7) (8) (2) (3) (4) (7) (8) (5) (6) (9) (10) (11) (5) (6) (9) (10) (11) (Rys. 2-1) (1) Wyświetlacz PV Wskazuje PV (zmienną procesową) lub kod nastawy podczas trybu nastaw na czerwonym wyświetlaczu LED. (2) Wyświetlacz SV Wskazuje SV (wartość zadaną), wartość sygnału regulacyjnego wyjścia MV lub ustawioną wartość podczas trybu nastaw na zielonym wyświetlaczu LED. (3) Kontrolka CLOSED (zamykanie) Gdy jest załączone (ON) wyjście CLOSED, świeci żółta LED. (4) Kontrolka OPEN (otwieranie) Gdy jest załączone (ON)wyjście OPEN, świeci zielona LED. (5) Klawisz zwiększania ( ) Zwiększa wartość cyfrową. (6) Klawisz zmniejszania ( ) Zmniejsza wartość cyfrową. (7) Kontrolka AT Gdy jest włączony auto-tuning lub auto-reset, błyska żółta LED. (8) Kontrolka A2/LA Gdy jest załączone (ON) wyjście A2 lub LA, świeci czerwona LED. (9) Kontrolka A1 Gdy jest załączone (ON) wyjście A1, świeci czerwona LED. (10) Klawisz trybu ( ) Przełącza tryb nastaw i akceptuje ustawioną (lub wybraną) wartość. [Naciśnięcie klawisza trybu, powoduje zapisanie ustawionej (lub wybranej) wartości.] (11) Klawisz OUT/OFF ( ) Gdy jest wybrana funkcja OUT/OFF podczas trybu wyboru funkcji klawisza OUT/OFF, wyjście regulacyjne może być włączane (ON) lub wyłączne (OFF). Naciśnięcie klawisza OUT/OFF przez ok. 1s w dowolnym trybie powoduje wyłączenie (OFF) wyjścia regulacyjnego. Jeżeli wyjścia regulacyjnego jest wyłączone (OFF), wyjście nie może być uwolnione nawet jeżeli przyrząd zostanie wyłączony i ponownie włączony. Wyjście regulacyjne dalej pozostaje wyłączone (OFF). Aby wyłączyć działanie funkcji (włączyć wyjście), ponownie wciśnij klawisz OUT/OFF przez ok. 1s. Gdy jest wybrana funkcja regulacji auto/manual podczas trybu wyboru funkcji klawisza OUT/OFF, regulacja automatyczna rozpoczyna się gdy zostanie włączone zasilanie. Jeżeli w tym stanie zostanie wciśnięty klawisz OUT/OFF, rozpoczyna się regulacja ręczna. Jeżeli klawisz OUT/OFF zostanie wciśnięty ponownie, regulacja powróci to automatycznej. Jednak, funkcja regulacji auto/manual może być przełączana tylko w trybie wyświetlania PV/SV. Strona 5 z 40

8 4 Montaż w panelu regulacyjnym. 4.1 Wybór miejsca montażu. Przyrząd ten jest przeznaczony do używania w następujących warunkach środowiska (IEC ): kategoria napięciowa, stopień zanieczyszczeń 2. Upewnij się, że wybrana lokalizacja jest zgodna z następującymi warunkami: Minimum kurzu i nieobecność gazów korozyjnych. Brak gazów łatwopalnych i wybuchowych. Brak mechanicznych wibracji lub uderzeń. Miejsce nie narażone na bezpośrednie nasłonecznienie (nie zmieniająca się ciągle temperatura otoczenia 0 50 C ( C)). Wilgotność otoczenia bez kondensacji 35 85%RH Brak w pobliżu dużych pojemności elektromagnetycznych lub kabli przez który płynie duży prąd. Brak wody, olei lub innych chemicznych substancji, których opary mogłyby mieć bezpośredni kontakt z regulatorem. 4.2 Wymiary zewnętrzne. JCD-35A Uszczelka A Uchwyt montażowy Pokrywa zacisków (opcja TC) (dla opcji TC) JCR-35A Uszczelka A (Rys ) Uchwyt montażowy Pokrywa zacisków (opcja TC) (dla opcji TC) (Rys ) Strona 6 z 40

9 Instrukcja obsługi regulatorów JCR-35A i JCD-35A 4.3 Otwór montażowy. JCD-35A n x Montaż boczny n regulatorów jeden obok drugiego Ostrzeżenie: gdy używany jest boczny montaż n regulatorów, stopień ochrony może być niezachowany i gwarancja może być nierespektowana. JCR-35A (Rys ) 4.4 Montaż n x Montaż boczny n regulatorów jeden obok drugiego. Ostrzeżenie: gdy używany jest boczny montaż n regulatorów, stopień ochrony może być niezachowany i gwarancja może być nierespektowana. (Rys ) Uwaga Ponieważ obudowa jest wykonana z tworzywa, nie używaj zbyt dużej siły przy dokręcaniu śrubokrętem uchwytu montażowego. Może zostać uszkodzona obudowa lub uchwyt. Maksymalny moment dokręcenia 0.12N m. Montuj regulator pionowo do płaskiego panelu, upewnij się że uszczelka przylega dobrze do panelu (IP66). Grubość panelu montażowego: 1 15mm. Wsuń regulator od przodu do otworu panelu montażowego. Zamocuj uchwyty montażowe w otworach od góry i dołu obudowy regulatora i dokręć śruby. UP (Rys ) Strona 7 z 40

10 5 Podłączenia. Uwaga Wyłącz napięcie zasilania regulatora przed podłączaniem lub sprawdzaniem podłączeń. Praca lub dotknięcie zacisków z włączonym napięciem zasilania może spowodować porażenie prądem lub śmierć. Ponadto przyrząd musi być uziemiony przed podłączeniem zasilania i włączeniem przyrządu. 5.1 Zaciski podłączeniowe. POWER SUPPLY + 24V AC/DC 2 3 GND A1 1 POWER SUPPLY to 240V AC 3 4 COM 5 OPEN NO 3A 250V AC NO 3A 250V AC NO 3A 250V AC + A2/LA F.B. A O 14 W 15 C NO 3A 250V AC OPEN : wyjście OPEN (otwieranie) A1 : wyjście alarmu 1 CLOSE : wyjście CLOSED (zamykanie) A2 : wyjście alarmu 2 LA F.B. TC RTD DC : wyjście alarmu przerwania pętli regulacji : wejście sprzężenia zwrotnego : wejście termoparowe : wejście rezystancyjne : wejście prądowe lub napięciowe CLOSE B DC TC B 20 RTD (Rys ) Ostrzeżenie Bloki zacisków JCD-35A i JCR-35A przeznaczone są do podłączania przewodów z lewej strony. Przewody muszą być wkładane od lewej strony zacisków i przykręcane za pomocą wkrętów. Gdy opcje A2 i LA są dodane razem, używają wspólnych zacisków wyjściowych. Końcówki kablowe. Użyj zacisków kablowych z izolacją dla śrub M3, jak pokazuje rysunek poniżej. Maksymalny moment dokręcenia wynosi ok. 0.6N m do 1.0N m. Końcówki kablowe Typ Y Typ okrągły Producent Model Nichifu Terminal Industries CO.,LTD. TMEV1.25Y-3 Japan Solderless Terminal MFG CO.,LTD. VD1.25-B3A Nichifu Terminal Industries CO.,LTD. TMEV Japan Solderless Terminal MFG CO.,LTD. V Moment dokręcenia 0.6N m, Max. 1.0N m 3.2mm 3.2mm 5.8mm 5.8mm (Rys ) Strona 8 z 40

11 5.2 Przykład podłączeń. Ostrzeżenie Przy użyciu termopary należy ją podłączyć do regulatora za pomocą odpowiedniego przewodu kompensacyjnego (odpowiedniego do typu podłączonej termopary). Przy podłączeniu czujnika RTD należy stosować linię 3-przewodową i wybrać odpowiedni typ czujnika. Regulator nie posiada wyłącznika zasilania ani bezpiecznika, dlatego konieczne jest zamontowanie takiego wyłącznika oraz bezpiecznika (250VAC, 2A) Gdy regulator jest przewidziany do zasilania napięciem 24V AC/DC nie pomyl polaryzacji przy zasilaniu 24VDC. Zalecane jest stosowanie przekaźników lub styczników zewnętrznych w celu ochrony wewnętrznego przekaźnika regulatora. Przy wykonywaniu połączeń zaleca się unikanie prowadzenia przewodów sygnałowych od czujników w pobliżu przewodów zasilających ze względu na możliwość interferencji. [JCD-35A-R/M] 230V Wyjście OPEN * * GND JCD-35A-R/M Wyjście CLOSED Sprzężenie potencjometryczne OPEN O W C CLOSED COM Piec + Napęd servo (Rys ) * Aby zapobiec powstawaniu zakłóceń zalecane jest zamontowanie tłumika pomiędzy zwoje cewki elektromagnetycznej. Dla napięcia zasilania 24V AC/DC nie należy pomylić polaryzacji przy połączenia napięcia stałego (DC). Zawór Strona 9 z 40

12 6 Programowanie. Programowanie powinno być wykonane przed użyciem regulatora, należy ustawić typ wejścia, działanie alarmu, działanie regulacji i inne funkcje wymagane przez użytkownika. Domyślnie ustawienia: wejście (K, ), działanie regulacji odwrotne (grzanie), Alarm 1 (brak działania), itp. (z wartościami domyślnymi w rozdziale 11. Tabela kodów.) Zmieniając wartości domyślne postępuj zgodnie z schematem programowania i rozdziałami Instalując regulator pierwszy raz, wymagane jest ustawienie rezystancji sprzężenia zwrotnego serwonapędu. Ustaw rezystancję w trybie ustawienia rezystancji sprzężenia zwrotnego. Po włączeniu zasilania, regulator przechodzi do stanu rozgrzewania. Na wyświetlaczu PV jest wyświetlany typ wejścia natomiast na wyświetlaczu SV jest wyświetlany górny zakres limitu wejścia przez ok. 3s po włączeniu zasilania. Dla wejścia analogowego prądowego lub napięciowego na wyświetlaczu PV jest wyświetlany kod typu wejścia, na wyświetlaczu SV jest wyświetlany ustawiony górny limit wartości przez ok. 3s. Podczas tego czasu wszystkie wyjścia i kontrolki LED są wyłączone. Po tym czasie, regulator przechodzi do trybu wyświetlania PV/SV, wyświetlacz PV wskazuje SV (zmienna procesową) i wyświetlacz SV wskazuje SV (wartość zadaną). (Tabela 5-1) Typ wejścia Wyświetlacz PV Wyświetlacz SV Wyświetlacz PV Wyświetlacz SV K J R S B E T N PL- C (W/Re5-26) Pt100 JPt mA DC 0 20mA DC 0 1V DC 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC Ustawiony górny limit wartości Strona 10 z 40

13 6.1 Tryb nastaw głównych. Jeżeli zostanie wciśnięty klawisz, wybrany zostanie tryb nastaw głównych. Wartość SV (wartość zadana) może być zwiększana lub zmniejszana za pomocą klawiszy lub. Jeżeli klawisz zostanie wciśnięty ponownie, wartość SV jest zapisywana i regulator powraca do trybu wyświetlania PV/SV. [ ] SV Ustawia wartość SV(wartość zadaną). Zakres nastawy: dolny limit SV do górny limit SV ustawiamy dolny limit wartości odgórny limit wartości. Domyślnie: Tryb nastaw pomocniczych. Jeżeli zostanie wciśnięty klawisz razem z przytrzymanym klawiszem, zostanie wybrany tryb nastaw pomocniczych. Klawisze lub zwiększają lub zmniejszają ustawioną wartość (wartość cyfrową). Wciśnięcie klawisza, powoduje zapisanie ustawionej wartości i przejście do ustawiania następnej nastawy. [ ] Ustawienie AT/auto-resetu Ustawia AT (auto-tuning) lub auto-reset (kasowanie offsetu). Auto-reset może być wykonywany tylko podczas regulacji PD lub P. (Nastawa niedostępna dla regulacji PI i ON/OFF) Zakres nastawy: : wyłączony auto-tuning/auto-reset / : włączony auto-tuning/auto-reset Domyślnie: wyłączony auto-tuning/auto-reset [Auto-tuning] Aby przeprowadzić auto-tuning (na wyświetlaczu SV jest wyświetlane wskazanie ), wciśnij klawisz. Na wyświetlaczu SV powinno być wyświetlane wskazanie. Wciśniecie klawisza, rozpoczyna auto-tuning, miga kontrolka AT I regulator powraca do trybu wyświetlania PV/SV. Po zakończeniu auto-tuningu, kontrolka AT zostanie wyłączone i wartości P, I, D, ARW są automatycznie zapisane. Podczas auto-tuningu nie mogą być wykonywane żadne nastawy. Aby anulować auto-tuning podczas jego wykonywania, powróć do trybu nastaw pomocniczych. Na wyświetlaczu SV powinno być wyświetlane wskazanie. Wciśnij klawisz. Na wyświetlaczu SV powinno być wyświetlane. Wtedy wciśnij klawisz. Auto-tuning powinien być wyłączony i kontrolka AT powinna się wyłączyć. Wartości P, I, D, ARW powracają do wartości ustawionych przed wykonaniem auto-tuningu. Jeżeli klawisz zostanie wciśnięty podczas auto-tuningu, jest aktywowana funkcja wyłączenia wyjścia regulacyjnego (OFF), jeżeli klawisz zostanie wciśnięty ponownie, PID auto-tuning jest wyłączany. Jeżeli auto-tuning nie jest skończony w ciągu 4 godzin po rozpoczęciu, jest on automatycznie wyłączany. [Auto-reset] Aby wykonać auto-reset, (na wyświetlaczu SV jest wyświetlane wskazanie ), wciśnij klawisz. Na wyświetlaczu SV powinno być wyświetlane. Wciśnięcie klawisza, powinno rozpocząć auto-reset, natychmiast rozpoczyna się korekta offsetu (skorygowana wartość jest automatycznie ustawiana i miga kontrolka AT ), regulator powraca do trybu wyświetlania PV/SV. Podczas 4 minut wykonywania auto-resetu, pozostałe ustawienia nie mogą być wykonywane. Po zakończeniu auto-resetu, kontrolka AT jest wyłączana i wszystkie nastawy mogą być zrealizowane. Strona 11 z 40

14 [ ] Ustawienie strefy proporcjonalności Ustawia strefę proporcjonalności. Zakres nastawy : ( ) Z punktem dziesiętnym: ( ) Dla wejścia analogowego: % Domyślnie: 10 [ ] Ustawienie czasu zdwojenia Ustawia czas zdwojenia. Ustawienie wartości 0 wyłącza funkcję (regulacja PD) Zakres nastawy: s Domyślnie: 200s [ ] Ustawienie czasu wyprzedzenia Ustawia czas wyprzedzenia. Ustawienie wartości 0 wyłącza funkcję (regulacja PI) Zakres nastawy: 0 300s Domyślnie: 50s [ ] Ustawienie ARW (Anti-reset windup) Ustawia ARW (wstrzymanie działania całkującego, gdy wielkość regulowana znajdzie się poza zakresem proporcjonalności). Nastawa dostępna tylko dla regulacji PID Zakres nastawy: 0 100% Domyślnie: 50% [ ] Ustawienie strefy martwej wyjścia otwieranie/zamykanie Ustawia strefę martwą wyjścia otwieranie/zamykanie. Zakres nastawy: 0 100% Domyślnie: 10% [ ] Ustawienie histerezy wyjścia otwieranie/zamykanie Ustawia histerezę wyjścia otwieranie/zamykanie. Zakres nastawy: 0 100% Domyślnie: 1% [ ] Ustawienie wartości A1 Ustawia punkt działania wyjścia A1. Ustawienie wartości 0 lub 0.0 wyłącza funkcję. (Oprócz alarmu górnego i dolnego progu) Nastawa niedostępna jeżeli wybrano brak działania podczas wyboru typu działania A1 Zakres nastawy: zgodnie z tabelą na następnej stronie. Domyślnie: 0 [ ] Ustawienie wartości A2 Ustawia punkt działania wyjścia A2. Ustawienie wartości 0 lub 0.0 wyłącza funkcję. (Oprócz alarmu górnego i dolnego progu) Nastawa niedostępna jeżeli nie jest dodana opcja wyjścia A2 lub wybrany jest brak działania podczas wyboru typu A2. Zakres nastawy jest taki sam jak dla A1. [ ] Ustawienie czasu LA (alarmu przerwania pętli regulacji) Ustawia czas zadziałania alarmu przerwania pętli regulacji. Nastawa dostępna tylko gdy jest dodana opcja LA Zakres nastawy: minut Domyślnie: 0 minut [ ] Ustawienie zakresu LA (alarmu przerwania pętli regulacji) Ustawia zakres działania alarmu LA. Nastawa dostępna tylko gdy jest dodana opcja LA Strona 12 z 40

15 Zakres nastawy: ( ), z punktem dziesiętnym ( ) Dla wejścia analogowego (z ustawionym punktem dziesiętnym) Domyślnie: 0 Instrukcja obsługi regulatorów JCR-35A i JCD-35A [Alarm przerwania pętli regulacji] Alarm będzie aktywowany, gdy wartość regulowana (PV) nie rośnie w ustawionym zakresie podczas, gdy na wyjściu utrzymuje się maksymalny sygnał regulacyjny (odwrotnie dla chłodzenia). Alarm będzie również aktywowany, gdy wartość regulowana nie spada w ustawionym zakresie podczas, gdy na wyjściu utrzymuje się minimalny sygnał regulacyjny (odwrotnie dla chłodzenia). Dolny próg [Zakres nastawy alarmów A1, A2] (Tabela 5.2-1) Typ alarmu Zakres nastawy Górna odchyłka zakres wejścia do zakres wejścia ( ) *1 Dolna odchyłka zakres wejścia do zakres wejścia ( ) *1 Obustronna odchyłka 0 do zakres wejścia ( ) *1 Strefa odchyłki 0 do zakres wejścia ( ) *1 Górny próg dolny limit zakresu wejścia do górny limit zakresu wejscia*2 dolny limit zakresu wejścia do górny limit zakresu wejscia*2 Górna odchyłka z standby zakres wejścia do zakres wejścia ( ) *1 Dolna odchyłka z standby zakres wejścia do zakres wejścia ( ) *1 Obustronna odchyłka z standby 0 do zakres wejścia ( ) *1 Dla wejścia analogowego, gdy posiada punkt dziesiętny, maksymalna ujemna wartość wynosi i maksymalna dodatnia wartość wynosi *1: Dla wejścia analogowego, zakres wejścia jest taki sam jak ustawiony zakres. *2: Dla wejścia analogowego, dolny lub górny limit zakresu wejścia jest taki sam jak ustawiony dolny lub górny limit wartości. Strona 13 z 40

16 6.3 Tryb nastaw pomocniczych poziom 1. Jeżeli w trybie wyświetlania PV/SV zostanie wciśnięty klawisz przez ok. 3s razem z przytrzymanym klawiszem zostanie wybrany tryb nastaw pomocniczych poziom 1. Ustawiona wartość może być zwiększana lub zmniejszana za pomocą klawiszy lub. Jeżeli zostanie wciśnięty klawisz, ustawiona wartość jest zapisywana i regulator przechodzi do ustawień następnej pozycji. [ ] Wybór typu blokady Tryb blokady zapobiega ustawieniom błędnych wartości, ustawienie pozycji polega na wyborze odpowiedniego poziomu blokady. Wybierz poziom blokady po dokonaniu wymaganych nastaw. Zakres nastawy: (brak blokady) : wszystkie wartości mogą być zamieniane. (Lock 1) : żadna ustawiona wartość nie może być zmieniona. (Lock 2) (Lock 3) : tylko wartość zadana może być zamieniana (SV). : wszystkie ustawione wartości mogą być zmieniane oprócz typu wejścia. Jednak, zmienione nastawy powracają po wyłączeniu zasilania do nastaw ustawionych przed włączeniem blokady. Nastawy nie są zapisywane w pamięci nieulotnej. Nie zmieniaj żadnych nastaw w trybie nastaw pomocniczych poziom 2. Zmiana nastaw w trybie nastaw pomocniczych poziom 2 spowoduje zmianę pozostałych nastaw t.j. wartość SV i alarmu. Domyślnie: brak blokady [ ] Ustawienie górnego limitu SV Ustawia górny limit SV. Zakres nastawy: dolny limit SV do górnego limitu zakresu wejścia. Dla wejścia analogowego: dolny limit SV do ustawiony górnego limitu wartości (z ustawionym punktem dziesiętnym). Domyślnie: 1370 [ ] Ustawienie dolnego limitu SV Ustawia dolny limit SV. Zakres nastawy: dolny limit zakresu wejścia do górnego limitu SV Dla wejścia analogowego: ustawiony dolny limit wartości do górnego limitu SV (z ustawionym punktem dziesiętnym). Domyślnie: -200 [ ] Ustawienie korekcji czujnika Ustawia wartość korekcji czujnika. PV = obecnie mierzona temperatura + wartość korekcji czujnika (np. jeżeli aktualna temperatura wynosi 200 i wartość korekcji jest 2.0, otrzymujemy PV =202.) Zakres nastawy: ( ) Dla wejścia analogowego: (z ustawionym punktem dziesiętnym). Domyślnie: 0.0 [Funkcja korekcji czujnika] Funkcja ta umożliwia korekcje wartości mierzonej o stała występującą różnicę. Gdy występuje różnica między wartością mierzoną a wartością rzeczywistą (gdy czujnik nie może być zamontowany w miejscu gdzie wymagana jest regulacja lub gdy jest mała dokładność czujnika). W takim przypadku wartość mierzona może zostać skorygowana o stałą różnicę miedzy wartością rzeczywistą a mierzoną. Strona 14 z 40

17 6.4 Tryb nastaw pomocniczych poziom 2. Jeżeli w trybie wyświetlania PV/SV zostanie wciśnięty klawisz przez ok. 3s razem z przytrzymanym klawiszem, zostanie wybrany tryb nastaw pomocniczych poziom 2. Ustawiona wartość może być zwiększana lub zmniejszana za pomocą klawiszy lub. Jeżeli zostanie wciśnięty klawisz, ustawiona wartość jest zapisywana i regulator przechodzi do ustawień następnej pozycji. Jeżeli została wybrana blokada Lock 3 podczas wyboru typu blokady, wyłącz blokadę i po tym ustaw wartości w trybie nastaw pomocniczych poziom 2. [ ] Wybór typu wejścia Możesz wybrać typ wejścia spośród termopar (10 typów), RTD (2 typy), prądowe (2 typy), napięciowe (4 typy) i jednostkę /. Gdy zmieniasz wejście z napięciowego na inne, odłącz najpierw czujnik podłączony do regulatora, dopiero wtedy zmień typ wejścia. Jeżeli typ wejścia jest zmieniony z podłączonym czujnikiem, wejście może być uszkodzone. Domyślnie: K ( ) Typ wejścia Zakres wejścia K : : : : J : : R : : S : : B : : E : : T : : N : : PL- : : C(W/Re5-26) : : Pt100 : : JPt100 : : Pt100 : : JPt100 : : mADC : mA DC : V DC : V DC : V DC : V DC : [ ] Ustawienie górnego limitu wejścia Ustawia wartość górnego limitu wejścia. Nastawa dostępna tylko dla wejścia analogowego Zakres nastawy: ustawiony dolny limit wartości do górnego limitu zakresu wejścia (z ustawionym punktem dziesiętnym) Domyślnie: 9999 [ ]Ustawienie dolnego limitu wejścia Ustawia wartość dolnego limitu wejścia. Nastawa dostępna tylko dla wejścia analogowego Zakres nastawy: wartość dolnego limitu zakresu wejścia do ustawionego górnego limitu wartości (z ustawionym punktem dziesiętnym). Domyślnie: 1999 Strona 15 z 40

18 [ ] Ustawienie pozycji punktu dziesiętnego Wybiera położenie punktu dziesiętnego. Nastawa dostępna dla wejścia analogowego Zakres nastawy: (brak punktu) (1 cyfra po przecinku) (2 cyfry po przecinku) (3 cyfry po przecinku) Domyślnie: brak punktu dziesiętnego [ ] Ustawienie stałej czasowej filtru PV Ustawia stałą czasową filtru PV. Jednak ustawienie wartości za dużej, spowoduje opóźnienie regulacji Zakres nastawy: s Domyślnie: 0.0s [ ] Ustawienie górnego limitu MV wyjścia otwieranie/zamykanie Ustawia wartość górnego limitu sygnału regulacyjnego MV wyjścia. Zakres nastawy: wartość dolnego limitu MV wyjścia otwieranie/zamykanie do 100% Domyślnie: 100% [ ]Ustawienie dolnego limitu MV wyjścia otwieranie/zamykanie Ustawia wartość dolnego limitu sygnału regulacyjnego MV wyjścia. Zakres nastawy: 0% do górny limit MV wyjścia otwieranie/zamykanie. Domyślnie: 0% [ ] Wybór typu alarmu A1 Wybiera typ alarmu A1. Jeżeli zostanie zmieniony typ alarmu, wartość alarmu powraca do 0 (0.0). Zakres nastawy: : brak działania : górna odchyłka : dolna odchyłka : obustronna odchyłka : strefa odchyłki : górny próg : dolny próg : górna odchyłka z standby : dolna odchyłka z standby : obustronna odchyłka z standby Domyślnie: brak działania [ ]Wybór typu alarmu A2 Wybiera typ alarmu A2. Jeżeli zostanie zmieniony typ alarmu, wartość alarmu powraca do 0 (0.0). Nastawa dostępna tylko gdy jest dodana opcja A2. Wybór nastawy, domyślna wartość są takie same jak dla A1. [ ] Wybór działania wyjścia A1 (zwieranie/rozwieranie) Wybiera działanie wyjścia A1 (zwieranie/rozwieranie). Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania alarmu A1. Zakres nastawy: (rozwieranie styków) (zwieranie styków) Domyślnie: zwieranie styków [ ] Wybór działania wyjścia A2 (zwieranie/rozwieranie) Wybiera zwieranie lub rozwieranie dla działania A2. Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania podczas wyboru typu alarmu A2 lub nie jest dodana opcja A2. Wybór pozycji i domyślna wartość są takie same jak dla A1. [ ] Ustawienie histerezy A1 Ustawia histerezę A1. Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania podczas wyboru typu alarmu A1. Zakres nastawy: ( ) Dla wejścia analogowego: (z ustawionym punktem dziesiętnym) Domyślnie: 1.0 Strona 16 z 40

19 [ ] Ustawienie histerezy A2 Ustawia histerezę A2. Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania podczas wyboru typu alarmu A2 lub nie jest dodana opcja A2. Zakres nastawy i wartość domyślna są takie same jak dla A1. [ ] Ustawienie czasu opóźnienia A1 Ustawia czas opóźnienia działania A1. Gdy ustawiony czas upłynie po przekroczeniu ustawionego alarmu, alarm jest aktywowany. Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania podczas wyboru typu alarmu A1. Zakres nastawy: s Domyślnie: 0s [ ] Ustawienie czasu opóźnienia A2 Ustawia czas opóźnienia działania A2. Gdy ustawiony czas upłynie po przekroczeniu ustawionego alarmu, alarm jest aktywowany. Nastawa niedostępna jeżeli został wybrany brak działania podczas wyboru typu alarmu A2 lub nie jest dodana opcja A2. Zakres nastawy i wartość domyślna są takie same jak dla A1. [ ] Wybór działania regulacji wprost/odwrotne Wybiera działanie regulacji odwrotne (grzanie) lub wprost (chłodzenie). Zakres nastawy: (odwrotne-grzanie), (wprost-chłodzenie) Domyślnie: odwrotne (grzanie) [ ] Ustawienie punktu przesunięcia AT Ustawia wartość punku przesunięcia gdy jest wykonywany PID auto-tuning. Nastawa niedostępna dla wejścia analogowego Zakres nastawy: 0 50 (0 100 ), z punktem dziesiętnym ( ) Domyślnie: 20 [ ] Wybór funkcji klawisza OUT/OFF Wybiera funkcję klawisza OUT/OFF. Zakres nastawy: (funkcja wyłączenia/włączenia (OUT/OFF) wyjścia), (funkcja przełączania regulacji auto/manual) Domyślnie: funkcja OUT/OFF [Zwieranie/rozwieranie] Gdy działanie alarmu jest wybrane jako zwieranie, wyjście alarmu (pomiędzy zaciskami 7-8 lub 12-13) jest w stanie przewodzenia (ON) podczas, gdy kontrolka wyjścia alarmowego świeci. Wyjście alarmu jest w stanie nieprzewodzenia (OFF) gdy kontrolka wyjścia alarmu nie świeci. Patrz (Rys ). Gdy działanie alarmu jest wybrane jako rozwieranie, wyjście alarmu (pomiędzy zaciskami 7-8 lub 12-13) jest w stanie nieprzewodzenia (OFF) podczas, gdy kontrolka wyjścia alarmowego świeci. Wyjście alarmu jest w stanie przewodzenia (ON) gdy kontrolka wyjścia alarmu nie świeci. Patrz (Rys ). A1 histereza A1 histereza ON ON OFF OFF SV + nastawa A1 SV + nastawa A1 Górna odchyłka alarmu Górna odchyłka alarmu (gdy jest ustawione zwieranie) (gdy jest ustawione rozwieranie) (Rys ) (Rys ) Strona 17 z 40

20 6.5 Tryb ustawienia rezystancji sprzężenia zwrotnego. Aby wejść do trybu ustawienia rezystancji sprzężenia zwrotnego, wciśnij klawisz przez ok. 3s z przytrzymanymi klawiszami i w trybie wyświetlania PV/SV. Przytrzymanie klawisza przez ok. 3s powoduje automatyczne ustawienie rezystancji sprzężenia zwrotnego. [ ] Ustawienie rezystancji sprzężenia zwrotnego Ustawia rezystancję sprzężenia zwrotnego. Procedura ustawienia rezystancji sprzężenia zwrotnego (1) Jak tylko regulator wchodzi do tego trybu, regulacja zostaje zatrzymana i wyjście otwieranie/zamykanie jest wyłączane OFF. Wyświetlacz SV wskazuje [ ]. (2) Kontynuuj naciskanie klawisza przez ok. 3s. Wyświetlacz SV wskaże [ ], regulator automatycznie ustawi rezystancję sprzężenia zwrotnego wg poniższych kroków 1 do 3. 1 Wyjście zamykania jest włączone (ON) przez ok. 3s. 2 Wyjście otwierania jest włączone (ON). W chwili gdy napęd zaworu jest całkowicie otwarty, wartość wejścia rezystancji sprzężenia zwrotnego jest zapisywana. 3 Wyjście zamykania jest włączone. W momencie gdy napęd zaworu jest całkowicie zamknięty, wartość wejścia rezystancji sprzężenia zwrotnego jest zapisywana. (3) Gdy automatyczne ustawianie jest skończone, wyświetlacz SV wskazuje [ ]. (4) Wciśnij klawisz. Ustawiona wartość powinna być zapisana, regulator powinien powrócić do trybu wyświetlania PV/SV. 6.6 Funkcja blokady (OFF) wyjścia regulacyjnego. [ ] Funkcja wyłączenia (OFF) wyjścia regulacyjnego. Funkcja ta służy do zatrzymania działania wyjścia regulacyjnego lub do wyłączenia działania wyjścia regulacyjnego jednego z wielu użytych regulatorów bez wyłączania zasilania regulatora. Na wyświetlaczu PV jest wskazywane [ ] podczas, gdy funkcja pracuje. Wciśnij klawisz przez ok. 1s w dowolnym trybie aby wyłączyć wyjście regulacyjne Aby wyłączyć działanie funkcji OFF, wciśnij ponownie klawisz przez ok. 1s. Gdy funkcja wyłączenia wyjścia regulacyjnego jest włączona, nie może być wyłączona nawet jeżeli zostanie wyłączone i wyłączone zasilanie regulatora. Wyłączyć funkcję można jedynie za pomocą ponownego naciśnięcia klawisza przez ok. 1s. 6.7 Funkcja przełączania pomiędzy regulacją automatyczną i ręczną. Tryb wyświetlania PV/SV (regulacja ręczna) Aby użyć funkcji regulacji ręcznej, musi być najpierw wybrana funkcja regulacji automatycznej/ręcznej podczas wyboru funkcji klawisza OUT/OFF. Najpierw wciśnij klawisz. Regulacja może być wykonywana za pomocą klawiszy zwiększania i zmniejszania wartości sygnału regulacyjnego MV wyjścia otwieranie/zamykanie (otwieranie/zamykanie). Na wyświetlaczu SV miga pierwszy punkt dziesiętny od prawej. Ponownie wciśnij klawisz, regulator powraca do trybu wyświetlania PV/SV (regulacji automatycznej). Ilekroć zasilanie regulatora zostanie włączone rozpoczyna się regulacja automatyczna. Jeżeli regulacja jest przełączane z automatycznej na ręczną i odwrotnie, działa funkcja łagodnego przejścia zapobiegająca nagłym zmianą sygnału regulacyjnego MV wyjścia otwieranie/zamykanie Jeżeli jest wybrana funkcja regulacji automatyczna/ręczna, funkcja wyłączenia (OFF) wyjścia regulacyjnego jest niedostępna. Strona 18 z 40

21 6.8 Wyświetlanie sygnału regulacyjnego MV wyjścia otwieranie/zamykanie. Wyświetlanie MV wyjścia otwieranie/zamykanie Wartość sygnału regulacyjnego MV wyjścia otwieranie/zamykanie jest wskazywana na wyświetlaczu SV za pomocą wciśnięcia klawisza przez ok. 3s w trybie wyświetlania PV/SV. Podczas gdy wyświetlany jest sygnał wyjściowy MV wyjścia otwieranie/zamykanie, na wyświetlaczu SV miga pierwszy punkt dziesiętny z częstotliwością co 0.5s. Gdy ponownie zostanie wciśnięty klawisz, regulator powróci do trybu wyświetlania. 7 Uruchomienie. Po zamontowaniu regulatora w panelu i podpięciu przewodów, postępuj według poniższej procedury. (1) Włącz zasianie JCD-35A, JCR-35A. Dla wejść termoparowego i RTD, przez ok. 3s po włączeniu zasilania na wyświetlaczu PV wyświetlany jest kod typu wejścia i jednostka temperatury, na wyświetlaczu SV górny limit zakresu wejścia. Patrz (Tabela 6-1). Dla wejścia analogowego, przez ok. 3s po włączeniu zasilania na wyświetlaczu PV wyświetlany jest kod wejścia i na wyświetlaczu SV wyświetlany jest górny ustawiony limit wartości wejścia. Patrz (Tabela 6-1). Jednak, gdy wartość ustawionego górnego limitu jest zmieniona podczas trybu ustawienia górnego limitu, zmieniona wartość jest wyświetlana na wyświetlaczu SV (Podczas tego czasu wszystkie wyjścia i kontrolki są wyłączone). Po tym, wartość wejścia jest wyświetlana na wyświetlaczu PV i wartość zadana na wyświetlaczu SV, rozpoczyna się regulacja (gdy funkcja wyłączenia wyjścia (OFF) jest uruchomiona, wyświetlacz PV wskazuje [ ]). (Tabela 6-1) Typ wejścia Wyświetlacz PV Wyświetlacz SV Wyświetlacz PV Wyświetlacz SV K J R S B E T N PL- C (W/Re5-26) Pt100 JPt mA DC 0 20mA DC 0 1V DC 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC Wartość górnego ustawionego limitu (2) Ustaw wymagane wartości nadstaw. Ustaw wymagane wartości nastaw zgodnie z rozdziałem 5. Programowanie. (3) Włącz zasilanie obwodu obciążenia. Rozpoczyna się regulacja zgodnie z ustawioną wartością zadaną SV. Strona 19 z 40

22 8 Wyjaśnienie działania wyjść. 8.1 Standardowe działanie wyjścia regulacyjnego. Grzanie (działanie odwrotne) Strefa proporcjonalności Chłodzenie (działanie wprost) Strefa proporcjonalności Działanie regulacyjne Wyjście otwierania zaciski 5-6 Wyjście zamykania zaciski ON OFF 5 6 SV SV ON OFF Cykl załączania jest wykonywany zgodnie odchyłką Cykl załączania jest wykonywany zgodnie odchyłką Otw. Kontrolki zielona Zam. żółta świeci nie świeci nie świeci świeci nie świeci świeci świeci nie świeci : ON (świeci) lub OFF (nie świeci). 8.2 Działanie wyjścia otwieranie/zamykane ze strefą martwą i histerezą. Wyjście otwierania Wyjście zamykania Grzanie (działanie odwrotne) Chłodzenie (działanie wprost) Histereza Strefa martwa Strefa martwa Histereza ON ON OFF OFF MV MV Strefa martwa Histereza Histereza Strefa martwa ON OFF ON OFF MV MV Strona 20 z 40

23 8.3 Działanie wyjść alarmowych A1 i A2. Górna odchyłka Dolna odchyłka A1 histereza A1 histereza ON ON Działanie alarmu OFF A1 nastawa SV + A1 nastawa OFF A1 nastawa SV + A1 nastawa Wyjście alarmowe + + Obustronna odchyłka Strefa odchyłki A1 histereza A1 histereza Działanie ON ON alarmu OFF A1 nastawa SV A1 nastawa OFF A1 nastawa SV A1 nastawa Wyjście alarmowe Górny próg A1 histereza Dolny próg A1 histereza Działanie alarmu ON ON Wyjście OFF A1 nastawa OFF A1 nastawa alarmowe Górna odchyłka z standby Dolna odchyłka z standby A1 histereza A1 histereza Działanie alarmu ON ON OFF A1 nastawa SV + A1 nastawa OFF A1 nastawa SV + A1 nastawa Wyjście alarmowe + + Strona 21 z 40

24 Obustronna odchyłka A1 histereza Działanie ON alarmu Wyjście OFF A1 nastawa SV A1 nastawa alarmowe : A1 zaciski wyjścia 7 i 8 są zwarte. : A1 zaciski wyjścia 7 i 8 są zwarte lub rozwarte. : A1 zaciski wyjścia 7 i 8 są rozwarte. : zakres dziłania funkcji standby. Wyjście A2 używa zacisków 12 i 13. Kontrolki A1 i A2 świecą gdy zaciski z zwarte I nie świecą gdy zaciski są rozwarte. 9 Wyjaśnienie regulacji. 9.1 Regulacja PID Zakres proporcjonalności (P). Działanie proporcjonalne to działanie, w którym sygnał regulacyjny jest proporcjonalny do odchyłki pomiędzy wartością zadana a regulowaną. Jeśli strefa proporcjonalności jest zawężana, sygnał regulacyjny silnie zmienia się przy nawet niewielkich zmianach wartości regulowanej. Polepszają się rezultaty i zmniejsza offset (błąd regulacji). Jednak zbyt wąska strefa proporcjonalności powoduje silną reakcję sygnału regulacyjnego na bardzo małe zmiany sygnału regulowanego i zbliża do regulacji typu włącz/wyłącz, co nazywa się zjawiskiem polowania. Powoduje to pojawienie się oscylacji wartości regulowanej wokół wartości zadanej, regulator dobiera optymalna wartość strefy proporcjonalności stopniowo ją zawężając jednocześnie śledząc wyniki procesu Czas zdwojenia (I). Działanie całkujące regulatora służy do eliminacji offsetu regulacji. Gdy czas zdwojenia jest skracany, wzrasta szybkość regulacji. Jednak równocześnie wzrasta częstotliwość oscylacji i pogarsza się stabilność regulacji Czas wyprzedzenia (D). Działanie różniczkujące jest konieczne do przystosowania się do szybkości zmian wielkości regulowanej. Redukuje wartość przeregulowania i skraca czas regulacji. Gdy wartość czasu wyprzedzenia jest zmniejszania, skraca się czas regulacji a gdy zwiększa się czas regulacji rośnie i istnieje tendencja do oscylacji ARW (Anti-reset Windup) Jest to własność regulatora typu PID polegająca na wstrzymaniu działania całkującego, gdy wielkość regulowana znajdzie się poza zakresem proporcjonalności. Działanie to jest mierzone w procentach zakresu proporcjonalności i może być ustawione w zakresie %. Aby ustawić optymalną wartość ARW, najpierw należy wyznaczyć wartość przeregulowania przy ustawionym ARW na 100%. Następnie podzielić wartość Strona 22 z 40

25 przeregulowania przez ustawiony zakres proporcjonalności, a otrzymaną wartość ustawić jako wartość ARW (np. dla zmierzonego przeregulowania 3 C przy ustawionym zakresie proporcjonalności 10 C, ARW powinno być ustawione na 30%). 9.2 Automatyczny dobór nastaw PID (auto-tuning). W celu doboru optymalnej wartości wszystkich parametrów regulacji P, I, D i ARW regulator sztucznie wprowadza fluktuację. W przypadku, gdy różnica miedzy wartością zadaną a regulowaną jest duża podczas narastania tej ostatniej. Gdy wartość przesunięcia AT jest ustawiona na 20 C, regulator wywołuje fluktuację na poziomie wartości obniżonej o 20 C ( F). Wartość zadana Temperatura Temperatura o 20 C ( F) niższa od wartości zadanej (4) Start doboru nastaw AT Czas (1) Dobór nastaw PID (2) Nastawy PID dobrane (3) Regulacja z dobranymi nastawami PID. (4) Różnica miedzy wartością zadaną a regulowaną (1) (2) (3) W przypadku stabilnej pracy w strefie wartości zadanej z odchyłką mniejszą niż ±20 C( F). Regulator wywołuje fluktuację na poziomie wartości zadanej. Wartość zadana Temperatura Start doboru nastaw AT (1) (2) (3) (1) Dobór nastaw PID (2) Nastawy PID dobrane (3) Regulacja z dobranymi nastawami PID. W przypadku, gdy różnica miedzy wartością zadaną a regulowaną jest duża podczas opadania tej ostatniej. Gdy wartość przesunięcia AT jest ustawiona na 20 C, regulator wywołuje fluktuację na poziomie zadanej podwyższonej o 20 C( F). Temperatura o 20 C ( F) wyższa od wartości zadanej Temperatura Wartość zadana (4) Start doboru nastaw AT Czas (1) (2) (3) Czas (1) Dobór nastaw PID (2) Nastawy PID dobrane (3) Regulacja z dobranymi z nastawami PID. (4) Różnica między wartością zadaną a regulowaną Strona 23 z 40

26 9.3 Automatyczne kasowanie offsetu (funkcja auto-reset). W przypadku regulacji PD występujący w tej metodzie regulacji stały błąd spowodowany brakiem działania całkującego można usunąć przez włączenie funkcji automatycznego kasowania offsetu (auto-rerset). Funkcję tę należy włączyć, gdy nastąpi ustabilizowanie się wartości regulowanej (brak zmian na wyświetlaczu PV). Stały błąd zostanie zlikwidowany, a wartość korekcji zapamiętana, tak więc wystarcza jednokrotne użycie tej funkcji. Jednakże przy każdej zmianie parametrów regulacji opisaną czynność należy ponownie przeprowadzić. Także w przypadku ustawienia wartości współczynnika proporcjonalności (P) na wartość 0 wartość korekcji zostaje usunięta z pamięci. Moment włączenia funkcji kasowania offsetu Wartość zadana Offset Temperatura Korekcja offsetu Czas Strona 24 z 40

27 9.4 Ręczna korekta nastaw PID. Parametry PID oddziałują pomiędzy sobą, należy więc wprowadzać zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobierać, zmieniając wartość na dwa razy większą lub dwa razy mniejszą. Podczas zmian należy kierować się poniższym diagramem. REGULACJA PID Wykonaj auto-tuning PID Jeżeli auto-tuning nie dał oczekiwanych rezultatów wykonaj korektę nastaw Wybierz który cel regulacji jest dla ciebie najważniejszy Szybkość odpowiedzi Stabilność regulacji Wolna odpowiedź Szybka odpowiedź Przeregulowanie Szybkie oscylacje Wolne oscylacje Zawęź zakres proporcjonalności [ ] Poszerz zakres proporcjonalności [ ] Poszerz zakres proporcjonalności [ ] Poszerz zakres proporcjonalności [ ] Zawęź zakres proporcjonalności [ ] Wydłuż cykl proporcjonalności [ ] Skróć cykl proporcjonalności [ ] Zwiększ czas zdwojenia [ ] Zwiększ czas zdwojenia [ ] Zmniejsz czas zdwojenia [ ] Zwiększ ARW [ ] Zmniejsz ARW [ ] Skróć cykl proporcjonalności [ ] Zwiększ czas wyprzedzenia [ ] Zmniejsz czas wyprzedzenia [ ] Zmniejsz ARW [ ] Skróć cykl proporcjonalności [ ] Wydłuż cykl proporcjonalności [ ] Jeżeli nie daje to rezultatu przyjrzyj się procesowi lub wybierz inny algorytm regulacji Strona 25 z 40

28 10 Specyfikacja Standardowa specyfikacja. Montaż : Panelowy Zadawanie : Klawiatura membranowa Wyświetlacz JCD-35A Wyświetlacz PV: 4 czerwone cyfry LED, 18 x 8 (H x W)mm Wyświetlacz SV: 4 zielone cyfry LED, 12.6 x 6(H x W)mm JCR-35A Wyświetlacz PV: 4 czerwone cyfry LED, 11.2 x 5.4 (H x W)mm Wyświetlacz SV: 4 zielone cyfry LED, 11.2 x 5.4 (H x W)mm Dokładność (zadawania, wyświetlania) Termopary : 0.2% zakresu 1 cyfra lub 2 (4 ), w zależności co większe Jednak, R, S, (0 400 ): 6 (12 ) B, (0 600 ): dokładność niegwarantowana. K, J, E, T, N, poniżej 0 (32 ): 0.4% zakresu 1cyfra RTD : 0.1% zakresu 1 cyfra 1 (2 ), w zależności co większe Prądowe, napięciowe: 0.2% zakresu 1cyfra Zakresy wejścia Typ wejścia Zakres wejścia Rozdzielczość K ( ) ( ) J ( ) R ( ) S ( ) B ( ) E ( ) T ( ) N ( ) PL ( ) C(W/Re5-26) ( ) Pt ( ) ( ) JPt ( ) ( ) 4 20mA DC 0 20mA DC *1 * V DC 0 5V DC 1 5V DC 0 10V DC *1 1 *1: Dla wejścia analogowego, zakres wejścia i położenie punktu dziesiętnego są programowane. *2: Musi być montowany pomiędzy zaciski wejścia rezystor bocznikowy 50 (sprzedawany oddzielnie). Próbkowanie : 0.25s Wejście Termopary RTD Prądowe : K, J, R, S, B, E, T, N, PL-, C (W/Re5-26) Rezystancja zewnętrzna max 100, Jednak dla B, max 40 : Pt100, JPt100, 3-przewodowe Dopuszczalna rezystancja przewodów, max 10 na przewód : 0 20mA DC, 4 20mA DC Impedancja wejścia, 50 [Musi być podłączony do zacisków wejścia rezystor bocznikowy 50 (sprzedawany oddzielnie)] Dopuszczalny prąd wejścia max 50mA [Jeżeli jest użyty rezystor bocznikowy 50 (sprzedawany oddzielnie) Strona 26 z 40

29 Napięciowe : 0 1V DC: Impedancja wejścia min. 1M Dopuszczalne napięcie max 5V Dopuszczalna rezystancja źródła sygnału min. 2k 0 5V DC, 1 5V DC, 0 10V DC: Impedancja wejścia min. 100k Dopuszczalne napięcie 15V Dopuszczalna rezystancja źródła sygnału min 100 Wyjście regulacyjne Przekaźnikowe : 1a x 2 3A 250V AC (obciążenia rezystancyjnego) 1A 250V AC (obciążenia indukcyjnego cosø=0.4) Żywotność: cykli Wyjście alarmowe A1 Gdy działanie A1 jest ustawione jako zwieranie, punkt działania jest ustawiony jako odchyłka od SV (oprócz progów). Gdy wejście jest poza zakresem, wyjście jest włączone lub wyłączone (w przypadku obustronnej odchyłki). Gdy działanie alarmu jest ustawione jako rozwieranie, wyjście działa odwrotnie. Dokładność nastawy : Taka sama jak dokładność wyświetlania Działanie : ON/OFF Histereza : Termopary, RTD, ( ) Wejście prądowe i napięciowe (z ustawionym punktem dziesiętnym) Wyjście : Przekaźnikowe 1a 3A 250V AC (obciążenie rezystancyjne) Żywotność: 100,000 cykli Działanie regulacyjne PID (z funkcją auto-tuningu) PI: gdy czas zdwojenia jest ustawiony 0 PD (z funkcją): gdy czas wyprzedzenia jest ustawiony 0 P (z funkcją auto-resetu): gdy czas zwojenia i wyprzedzenia są ustawione 0 Strefa proporcjonalności (P) : Termopary, ( ) RTD, ( ) Prądowe i napięciowe, % Czas zdwojenia (I) : s (wyłączony gdy ustawiono 0) Czas wyprzedzenia (D) : 0 300sec (wyłączony gdy ustawiono 0) ARW : 0 100% Strefa martwa wyjścia otwieranie/zamykanie : 0 100% strefy proporcjonalności Histereza wyjścia otwieranie/zamykanie: 0 100% strefy proporcjonalności Górny i dolny sygnału regulacyjnego MV: 0 100% Rezystancja sprzężenia zwrotnego : k Zasilanie : V AC 50/60Hz, 24V AC/DC 50/60Hz Dopuszczalne zmiany napięcia zasilania : V AC: V AC, 24VAC/DC: 20 28VAC/DC Temperatura otoczenia : 0 50 ( ) Pobór mocy : ok. 8VA Strona 27 z 40

30 Konfiguracja obwodu separacji galwanicznej Uziemienie Zasilanie A2/LA Otwieranie F.B Izolacja A Zamykanie Wejście Rezystancja izolacji Min. 10M, przy 500V DC Wytrzymałość elektryczna Pomiędzy zaciskami wejścia i masy, Pomiędzy zaciskami wejścia i zasilania, Pomiędzy zaciskami wyjścia i masy, Pomiędzy zaciskami wyjścia i zasilania, 1.5kV AC przez 1 minutę 1.5kV AC przez 1 minutę 1.5kV AC przez 1 minutę 1.5kV AC przez 1 minutę Waga : JCD-35A, (ok. 370g), JCR-35A (ok. 250g) Wymiary zewnętrzne : JCD-35A, 96 x 96 x 100mm (W x H x D) JCR-35A, 48 x 96 x 100mm (W x H x D) Materiał : obudowa; niepalne tworzywo Kolor : obudowy; jasnoszary Stopień ochrony : IP66 dla panelu frontowego Strona 28 z 40

31 Dodatkowe funkcje [Funkcja korekcji czujnika] [Funkcja blokady nastaw] [Wskazanie nienormalnego stanu wejścia] Wejście termoparowe lub RTD Jeżeli mierzona wartość przekroczy zakres górnego limitu wyświetlania, na wyświetlaczu PV miga. Jeżeli mierzona wartość przekroczy zakres dolnego limitu wyświetlania, wyświetlaczu PV miga Jeżeli mierzona wartość przekroczy zakres regulacji, wyjście jest wyłączone OFF. Jednak, dla regulacji ręcznej, jest wysyłana wartość ustawionego sygnału regulacyjnego. Wejście Zakres wejścia Zakres wyświetlania Zakres regulacji K, T K J R, S B E N PL C(W/Re5-26) Pt JPt Wejście napięciowe i prądowe Jeżeli mierzona wartość przekroczy zakres górnego limitu wyświetlania, na wyświetlaczu PV miga. Jeżeli mierzona wartość przekroczy zakres dolnego limitu wyświetlania, wyświetlaczu PV miga Zakres wyświetlania : [dolny limit wartości ustawionej ustawiony zakres x 1%] do [górny limit wartości ustawionej + ustawiony zakres x 10%]. Jednak, jeżeli wartość wejścia wychodzi poza zakres 1999 to 9999, na wyświetlaczu PV migają lub. Zakres regulacji : [dolny limit wartości ustawionej ustawiony zakres x 1%] do [górny limit wartości ustawionej+ ustawiony zakres x 10%] Rozłącznie wejścia analogowego: Gdy wejście analogowe jest rozłączone, wyświetlacz PV dla wejść 4 20mA DC i 1 5V DC, dla 0 1V DC. Dla wejść 0 20mA DC, 0 5V DC i 0 10V DC, wyświetlacz PV wyświetlacz PV wskazuje wartość odpowiadającą 0mA lub 0V. Strona 29 z 40