TMiK Podstawy Techniki Mikroprocesorowej. Lidia Łukasiak

Transkrypt

1 TMiK Podstawy Techniki Mikroprocesorowej Materiały pomocnicze do wykładu Lidia Łukasiak 1

2 Treść przedmiotu Wprowadzenie System mikroprocesorowy Mikroprocesor - jednostka centralna Rodzaje pamięci Mikrokontrolery - architektura Wewnętrzne układy wejścia-wyjścia Specjalizowane układy zewn. 2

3 Treść przedmiotu Programowanie Rodziny mikrokontrolerów Perspektywy rozwoju mikrokontrolerów 3

4 Literatura do przedmiotu Piotr Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej, WNT, Warszawa, 1991 Andrzej Rydzewski, Mikrokomputery jednoukładowe rodziny MCS-51, WNT, Warszawa, 1992 J. Doliński, Mikrokomputer jednoukładowy INTEL 8051, Wyd. PLJ, Warszawa,

5 Literatura do przedmiotu Tomasz Owczarek, Laboratorium podstaw techniki mikroprocesorowej i elementów konstrukcji systemów cyfrowych, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 1999,

6 Literatura do przedmiotu Tomasz Starecki, Mikrokontrolery jednoukładowe rodziny 51, Nozomi, Warszawa, 1996 W. Daca, Mikrokontrolery od układów 8-bitowych do 32-bitowych, MIKOM, Warszawa,

7 Elementy składowe μp 7 Układ sterowania Rejestr instrukcji IR Licznik rozkazów PC STOS Wskaźnik stosu SP ALU Rejestry robocze Magistrala wewnętrzna Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej

8 Sieć działań IR := M(PC) pobranie (fetch) wykonanie (execute) PC := PC + 1 Dekodowanie Wykonanie 8

9 Pobranie rozkazu Magistrala adresowa PC MIKRO- PROCESOR IR PAMIĘĆ PROGRAMU Magistrala danych 9

10 STOS ODKŁADANIE ZDEJMOWANIE SP WIERZCHOŁEK STOSU WSKAŹNIK STOSU 10

11 Jednostka arytmetyczno-logiczna REJESTR STANU ALU Arithmetic Logic Unit AKUMULATOR 11

12 System mikroprocesorowy MIKRO- PROCESOR PAMIĘĆ DANYCH PAMIĘĆ PROGRAMU URZĄDZENIA WE/WY Magistrala sterująca Magistrala adresowa Magistrala danych 12

13 Komunikacja z pamięcią danych MIKROPROCESOR dane adres sygnały sterujące WE OE CE PAMIĘĆ DANYCH WE - write enable OE - output enable CE - chip enable (chip select - CS) 13

14 Odczyt z pamięci danych ADRES CE OE odczyt DANE 14

15 Zapis do pamięci danych ADRES CE WE zapis DANE 15

16 Urządzenia WE/WY Magistrala sterująca Magistrala adresowa Magistrala danych INTERFEJS URZĄDZENIE WE/WY 16

17 8051 schemat blokowy PRZERWANIA ZEWNĘTRZNE SYSTEM PRZERWAŃ PRZERWANIA WEWNĘTRZNE ROM 4kB RAM 128B LICZNIK T1 LICZNIK T0 WEJŚCIA LICZNIKÓW CPU OSCYLATOR STEROWANIE MAGISTRALĄ 4 PORTY WE/WY PORT SZEREGOWY P0 P1 P2 P3 TXD RXD 17

18 8051 programowanie Jakiej wiedzy potrzebujemy do oprogramowania mikrokontrolera? o zasobach (pamięci danych oraz innych urządzeniach pokładowych, typu liczniki, port szeregowy, itd.) o liście rozkazowej 18

19 8051 wewnętrzna pamięć danych 00H 01H 02H 03H 04H 7DH 7EH 7FH 19

20 8051 banki rejestrów 00H 07H 08H 0FH 10H 17H 18H 1FH R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 Bank rejestrów 1 Bank rejestrów 2 Bank rejestrów 3 Bank rejestrów 0 20

21 Obszar adresowany bitowo 20H 21H 22H 2EH 2FH 16 bajtów = 128 bitów 21

22 8051 bajtowy RAM 30H 31H 32H 7EH 7FH 22

23 Obszar rejestrów specjalnych 80H 88H 90H 98H A0H A8H B0H B8H P0 SP DPH DPL TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 P1 SCON SBUF P2 IE P3 IP dostępne bitowo SFR - special function register 23

24 Obszar rejestrów specjalnych C0H C8H D0H D8H E0H E8H F0H F8H T2CON RCAP2L RCAP2H TL2 TH2 PSW ACC B dostępne bitowo 24

25 Pobranie rozkazu Magistrala adresowa PC MIKRO- PROCESOR PAMIĘĆ PROGRAMU IR Magistrala danych 25

26 Pobranie rozkazu Faza pobrania rozkazu jest identyczna dla wszystkich rozkazów i polega na pobraniu kodu rozkazu z pamięci (adres znajduje się w liczniku rozkazów PC) i umieszczeniu go w rejestrze rozkazów IR (rejestr ten nie jest dostępny programowo). 26

27 Wykonanie rozkazu Faza wykonania jest różna dla różnych rozkazów. Rozkaz przeniesiony do IR steruje układem sterowania CU (control unit) W CU następuje dekodowanie rozkazu i generacja odpowiedniego zestawu sygnałów sterujących wewnętrznych i zewnętrznych. Sygnały wewnętrzne doprowadzane są do właściwych elementów wewnętrznych procesora - umożliwiają wewnętrzny obieg danych i adresów przy wykonywaniu kolejnych rozkazów. Sygnały zewnętrzne umożliwiają współpracę 27 z pamięcią i urządzeniami WE/WY

28 Co to jest rozkaz? Rozkaz -słowo binarne, niepodzielne z punktu widzenia mikroprocesora, które potrafi on zinterpretować i podjąć ściśle określone czynności wewnętrzne i/lub zewnętrzne. Typy rozkazów: - przesłania danych - przetwarzania danych - sterujące wykonaniem programu lub stanem mikroprocesora 28

29 Tryby adresowania Rozkaz musi zawierać następujące informacje: - jaka operacja? - gdzie są argumenty? - gdzie umieścić wynik? Sposoby w jakie procesor potrafi sięgać do argumentów operacji nazywamy trybami adresowania. 29

30 8051 lista rozkazów Rozkazy przesłania danych do/z wewnętrznej pamięci danych zewnętrznej pamięci danych pamięci programu (odczyt) dane 8-bitowe dane 16-bitowe bity dane 8-bitowe dane 8-bitowe 30

31 8051 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov przeznaczenie, źródło mov A, Rn A:=Rn n= r r r adresowanie przez nazwę rejestru 31

32 8051 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov A, adres A:=M(adres) bitowy adres argumentu adresowanie bezpośrednie 32

33 Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej Adresowanie bezpośrednie Adres argumentu podany w treści rozkazu PC A Magistrala adresowa Pamięć programu kod op. a L a H Pamięć danych M(adres) argument Magistrala danych } Adres argumentu 33

34 Adresowanie bezpośrednie Wady: 1. Rozkazy długie (trzeba pobierać kilka bajtów), długi czas wykonania 2. Brak możliwości zmiany adresu w trakcie wykonywania programu Przykład: A:=M(7FH) 1. Z80 LD A, (7FH) mov A, 7FH (dotyczy wewnętrznej pamięci danych)

35 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov A, #dana A:=dana bitowa wartość adresowanie natychmiastowe 35

36 Adresowanie natychmiastowe Wartość argumentu podana w treści rozkazu PC A M(PC) Magistrala danych Pamięć programu kod op. wartość 36 Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej

37 Adresowanie natychmiastowe Służy do nadawania wartości początkowych Przykład: A := 7FH 1. Z80 LD A, 7FH mov A, #7FH (dotyczy wewnętrznej pamięci danych)

38 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov A:=M(Ri) i=0, i adresowanie pośrednie 38

39 Adresowanie pośrednie Adres argumentu przechowywany w rejestrze zwanym wskaźnikiem danych PC rejestr A M(rejestr) Magistrala danych Pamięć programu kod op. Pamięć danych argument 39 Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej

40 Adresowanie pośrednie Przykład: 1. Z80 LD A, (HL) mov

41 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov przeznaczenie, źródło mov A, Rn A:=Rn n=0...7 mov A, adres A:=M(adres) mov A, #dana A:=dana mov A:=M(Ri) i=0,1 41

42 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov Rn, A Rn:=A n=0...7 mov Rn, adres mov Rn, #dana Rn:=M(adres) Rn:=dana mov R3, R5 mov 42

43 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe mov adres, A M(adres):=A mov adres, Rn M(adres):=Rn n=0...7 mov adres1, adres2 M(adres1):=M(adres2) mov M(adres):=M(Ri) i=0,1 mov adres, #dana M(adres):=dana 43

44 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe A M(Ri):=A i=0,1 adres M(Ri):=M(adres) i=0,1 #dana M(Ri):=dana i=0,1 44

45 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe Operacje na stosie push adres SP:=SP+1 M(SP):=M(adres) pop adres M(adres):=M(SP) SP:=SP-1 Przykłady: push ACC push A push R3 45

46 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe Wymiana danych xch A, Rn A:=Rn; Rn:=A xch A, adres A:=M(adres); M(adres):=A xch A:= M(Ri); M(Ri):=A xchd zamiana młodszych 4 bitów 46

47 lista rozkazów Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 2. Dane 16-bitowe mov DPTR, #dana16 DPTR:=dana16 Przesłanie danych do/z wewnętrznej pamięci danych 3. Dane bitowe mov C, bit C:=bit mov bit, C bit:=c 47

48 Rejestr statusu Rejestr specjalny PSW (MSB) (LSB) CY AC F0 RS1 RS2 OV P CY bit przeniesienia (carry) AC przeniesienie połówkowe (auxiliary carry) F0 flaga ogólnego zastosowania RS1, RS2 bity wyboru banku rejestrów OV bit nadmiaru P bit parzystości 48

49 lista rozkazów Oznaczanie bitów adres_bajtu.numer_bitu 1. Obszar adresowany bitowo 20H-2FH (128 bitów) mov C, 25H.3 mov 27H.6, C poszczególne bity ponumerowano od 0 do 127 mov C, 0 mov 3, C 2. Bity rejestrów specjalnych dostępnych bitowo mov ACC.1, C mov C, P1.7 49

50 Adresowanie bitów (bezpośrednie) Przykład: mov C, ACC.7 (dotyczy wewnętrznej pamięci danych) adres bitu mov ACC.0, C (dotyczy wewnętrznej pamięci danych) adres bitu 50

51 lista rozkazów Przesłanie danych do/z zewnętrznej pamięci danych 1. Dane 8-bitowe movx przeznaczenie, źródło movx A:=M(Ri) i=0,1 A M(Ri):=A i=0,1 movx A:=M(DPTR) A M(DPTR):=A 51

52 Adresowanie pośrednie Adres argumentu przechowywany w rejestrze zwanym wskaźnikiem danych PC DPTR A M(DPTR) Magistrala danych Pamięć programu kod op. Pamięć danych argument 52 Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej

53 Adresowanie pośrednie Przykład: movx (dotyczy zewnętrznej pamięci danych)

54 lista rozkazów Przesłanie danych z pamięci programu 1. Dane 8-bitowe movc A:=M(A+DPTR) movc A:=M(A+PC) adresowanie indeksowe 54

55 Adresowanie indeksowe Pamięć programu PC kod op. DPTR + A argument M(A+DPTR) Magistrala danych 55 Źródło: P. Misiurewicz, Podstawy techniki mikroprocesorowej

56 Adresowanie indeksowe Przykład: dotyczy pamięci programu movc movc Adres komórki pamięci programu, z której pobierana jest zawartość, obliczany jest jako suma zawartości akumulatora oraz rejestru specjalnego DPTR lub rejestru PC 56

57 8051 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne Operacje logiczne dane 8-bitowe dane 16-bitowe dane 8-bitowe dane 1-bitowe dodawanie odejmowanie mnożenie dzielenie inkrementacja dekrementacja korekcja dz. inkrementacja dekrementacja iloczyn suma suma rozł. negacja zerowanie obroty zerowanie ustawianie negacja Iloczyn suma 57

58 Jednostka arytmetyczno-logiczna REJESTR STANU ALU AKUMULATOR Arithmetic Logic Unit 58

59 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 1. Operacje artymetyczne Rejestr specjalny PSW (program status word): CY AC F0 RS1 RS2 OV - P CY (carry) - przeniesienie AC (auxiliary carry) - przeniesienie połówkowe F0 - flaga ogólnego przeznaczenia RS0, RS1 - wybór banku rejestrów P (parity) - parzystość 59

60 Nadmiar (overflow) Nadmiar zawiera informację o tym, że wynik operacji na liczbach ze znakiem jest błędny. Możliwe są 2 przypadki: 1. Suma dwóch liczb dodatnich jest liczbą ujemną 2. Suma dwóch liczb dodatnich jest liczbą dodatnią 60

61 Kod U2 Do uwzględnienia informacji o znaku liczby służy kod uzupełnieniowy do dwóch U2. Informacja ta jest umieszczona w najstarszym bicie (0 - liczba dodatnia, 1 - liczba ujemna). Liczby dodatnie = = = =

62 Kod U2 Liczby ujemne (ABS) (DEC) NEG = = =

63 Nadmiar Dodawanie dwóch liczb dodatnich Jeżeli wynik traktujemy jako liczbę ze znakiem, to: NEG INC ABS Wystąpiło przeniesienie z bitu 6 na 7, ale nie było przeniesienia z bitu 7 na zewnątrz 63

64 Nadmiar Dodawanie dwóch liczb ujemnych Jeżeli wynik traktujemy jako liczbę ze znakiem, to otrzymujemy 36 Nie wystąpiło przeniesienie z bitu 6 na 7, ale było przeniesienie z bitu 7 na zewnątrz 64

65 Nadmiar Warto zauważyć, że uwzględnienie przeniesienia na zewnątrz daje poprawny wynik: NEG INC ABS

66 Korekcja dziesiętna Kod BCD - zapis cyfry dziesiętnej na 4 bitach AC Poprawny wynik w kodzie BCD to

67 Korekcja dziesiętna Jeżeli młodsza część wyniku > 9 lub AC=1, dodajemy do wyniku 6H (tutaj AC=1) Młodsza cyfra wyniku została już skorygowana 67

68 Korekcja dziesiętna Jeżeli starsza część wyniku > 9 lub C=1, dodajemy do wyniku 60H (tutaj starsza część > 9) Nastąpiła korekcja starszej cyfry 68

69 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Dodawanie bez przeniesienia: add A, Rn A:=A+Rn add A, adres A:=A+M(adres) add A:=A+M(Ri) add A, #dana A:=A+dana Wpływa na wartość bitów AC, CY i OV 69

70 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 1.1. Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Dodawanie z przeniesieniem: addc A, Rn addc A, adres addc addc A, #dana A:=A+Rn+CY A:=A+M(adres)+CY A:=A+M(Ri)+CY A:=A+dana+CY Wpływa na wartość bitów AC, CY i OV 70

71 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Odejmowanie (zawsze z pożyczką): subb A, Rn subb A, adres subb subb A, #dana A:=A-Rn-CY A:=A-M(adres)-CY A:=A-M(Ri)-CY A:=A-dana-CY Wpływa na wartość bitów AC, CY i OV 71

72 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Mnożenie: mul AB A := młodszy bajt iloczynu A B B := starszy bajt iloczynu A B Jeżeli wynik > 255 OV=1 Jeżeli wynik < 255 OV=0 CY=0 bez względu na wynik 72

73 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych dzielenie: div AB A := wynik całkowity dzielenia A/B B := reszta z dzielenia A/B OV=0, CY=0 73

74 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Dekrementacja: dec A A:=A-1 dec Rn Rn:=Rn-1 dec adres M(adres):=M(adres)-1 M(Ri):=M(Ri)-1 74

75 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Inkrementacja: inc A A:=A+1 inc Rn Rn:=Rn+1 inc adres M(adres):=M(adres)+1 M(Ri):=M(Ri)+1 75

76 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 1.1. Operacje arytmetyczne na danych 8-bitowych Korekcja dodawania w kodzie BCD: da A wpływa na wartość CY 76

77 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 1.2. Operacje arytmetyczne na danych 16-bitowych Inkrementacja: inc DPTR DPTR:=DPTR+1 77

78 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 2. Operacje logiczne 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych Iloczyn logiczny: anl A, Rn A:=A and Rn anl A, adres A:=A and M(adres) anl A:=A and M(Ri) anl A, #dana A:=A and dana anl adres, A M(adres):=M(adres) and A anl adres, #dana M(adres):=M(adres) and dana 78

79 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych Suma logiczna: orl A, Rn A:=A or Rn orl A, adres A:=A or M(adres) orl A:=A or M(Ri) orl A, #dana A:=A or dana orl adres, A M(adres):=M(adres) or A orl adres, #dana M(adres):=M(adres) or dana 79

80 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych Logiczna suma rozłączna EXOR: xrl A, Rn A:=A xor Rn xrl A, adres A:=A xor M(adres) xrl A:=A xor M(Ri) xrl A, #dana A:=A xor dana xrl adres, A M(adres):=M(adres) xor A xrl adres, #dana M(adres):=M(adres) xor dana 80

81 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych (c.d.) Zerowanie akumulatora: clr A A:= Negacja akumulatora (bitowa): cpl A A:=A Zamiana połówek akumulatora swap A 81

82 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych (c.d.) Obrót akumulatora w lewo: rl A Obrót akumulatora w prawo: rr A 82

83 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.1. Operacje logiczne na danych 8-bitowych (c.d.) Obrót akumulatora w lewo przez carry: rlc A CY Obrót akumulatora w prawo przez carry: rrc A CY 83

84 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.2. Operacje logiczne na bitach Zerowanie bitu clr bit bit:=0 clr C C:= Ustawianie bitu setb bit bit:=1 setb C C:=1 84

85 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.2. Operacje logiczne na bitach (c.d.) Negacja bitu: cpl bit bit:=bit cpl C C:=C Iloczyn logiczny anl C, bit C:=C and bit anl C, /bit C:=C and bit 85

86 lista rozkazów Rozkazy przetwarzania danych (c.d.) 2.2. Operacje logiczne na bitach (c.d.) Suma logiczna orl C, bit C:=C or bit orl C, /bit C:=C or bit 86

87 8051 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu Skoki bezwarunkowe warunkowe Wywołania procedury bezwzględne względne 87

88 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu Skoki bezwarunkowe AJMP addr11 PC:=PC+2 PC 10 -PC 0 :=addr11 a10 a9 a a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 LJMP addr16 PC:=addr16 SJMP rel8 PC:=PC+2 PC:=PC+rel8 88

89 Przykład: 8051 lista rozkazów ljmp dalej dalej: mov Etykieta symboliczny sposób przedstawienia adresu w pamięci programu 89

90 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu Skoki bezwarunkowe (c.d.) skok pośredni PC:=PC+A+DPTR 90

91 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 1.2. Skoki warunkowe jz rel8 PC:=PC+2 jeżeli A=0, PC:=PC+rel8 jnz rel8 PC:=PC+2 jeżeli A 0, PC:=PC+rel8 jc rel8 PC:=PC+2 jeżeli C=1, PC:=PC+rel8 jnc rel8 PC:=PC+2 jeżeli C=0, PC:=PC+rel8 91

92 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 1.2. Skoki warunkowe (cd) jb bit, rel8 PC:=PC+3 jeżeli bit=1, PC:=PC+rel8 jnb bit, rel8 PC:=PC+3 jeżeli bit=0, PC:=PC+rel8 jbc bit, rel8 PC:=PC+3 jeżeli bit=1, PC:=PC+rel8, bit=0 92

93 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 1.2. Skoki warunkowe (c.d.) djnz Rn, rel8 djnz adres, rel8 PC:=PC+2, Rn:=Rn-1 jeżeli Rn 0, PC:=PC+rel8 PC:=PC+3, M(adres)=M(adres)-1 jeżeli M(adres) 0, PC:=PC+rel8 93

94 lista rozkazów Przykład: mov R7, #4; licznik pętli mov R0, #5AH; adres bazowy mov A, #5; wartość pocz. loop: A inc R0 djnz R7, loop 94

95 Definiowanie symboli Przykład: loop: baza_buf equ 5AH dlug_buf equ 4 war_pocz equ b mov R7, #dlug_buf; licznik pętli mov R0, #baza_buf; adres bazowy mov A, #war_pocz; wartość pocz. A inc R0 djnz R7, loop 95

96 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 1.2. Skoki warunkowe (c.d.) cjne A, adres, rel8 PC:=PC+3, jeżeli A M(adres), PC:=PC+rel8 jeżeli A < M(adres), C:=1 jeżeli A > M(adres), C:=0 kombinacje porównywanych argumentów: A, adres A, #dana Rn, adres Rn, #dana 96

97 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 2. Wywołanie procedury acall addr11 a10 a9 a PC:=PC+2 SP:=SP+1 M(SP):=PC 7 -PC 0 SP:=SP+1 M(SP):=PC 15 -PC 8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 PC 10 -PC 0 :=addr11 97

98 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 2. Wywołanie procedury (c.d.) lcall addr16 PC:=PC+3 SP:=SP+1 M(SP):=PC 7 -PC 0 SP:=SP+1 M(SP):=PC 15 -PC 8 PC:=addr16 98

99 lista rozkazów Rozkazy sterujące wykonaniem programu 2. Powrót z procedury ret reti 3. Operacja pusta nop PC 15 -PC 8 :=M(SP) SP:=SP-1 PC 7 -PC 0 :=M(SP) SP:=SP-1 99

100 lista rozkazów Przykład: call procedura mov A, R0. procedura: mov R2, #5 ret 100

101 Procedura Poprawnie napisana procedura: pierwszy rozkaz odwołujący się do stosu musi być rozkazem odłożenia danej na stos (PUSH) liczby umieszczonych wewnątrz procedury rozkazów odkładania i zdejmowania ze stosu muszą być sobie równe procedura musi być zakończona instrukcją powrotu RET (lub RETI w przypadku procedury obsługi przerwania) 101

102 lista rozkazów Przykład: call procedura mov A, R0. procedura: push ACC mov A, R4 push ACC pop ACC mov R4, A pop ACC ret 102

103 lista rozkazów Przykład: init_display: mov R2, #0.. call init_display mov A, R0.. jmp $ setb P1.5 mov DPTR, #LCD_instr.. ret 103

104 Przykład: dlugosc equ 25 cseg at 4000H jmp Poczatek org 400BH jmp Timer0Int proc1: mov R2, #5. ret proc2: mov A, #dlugosc. ret Timer0Int: mov TL0, #30H. reti 104

105 Przykład: Poczatek: mov SP, #30H call proc1 call proc2 call proc3 call proc4 jmp Poczatek proc3:. ret proc4:. ret end 105

106 lista rozkazów Przykład: odczyt z pamięci progr. tablica: mov DPTR, #tablica mov A, #0 movc mov R0, A.. db X, , 25H, Ala 106