Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym
|
|
- Stefan Matuszewski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp (005) Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym MARIAN CICHY, JACEK KROPIWNICKI Politechnika Gdańska W tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna pojazdu jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W pojazdach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie do akumulatorów i wykorzystania jej do napędu pojazdu. W pracy przedstawiono model energetyczny procesu hamowania pojazdu hybrydowego w układzie szeregowym, stosując metodę grafów wiązań (GW). Stosując konwencję GW podano zależności umożliwiające analizę energetyczną procesu hamowania. Podano szacunkowe obliczenia parametrów energetycznych procesu hamowania autobusu hybrydowego.. Wprowadzenie W pojeździe samochodowym z klasycznym układem napędowym energia mechaniczna przekazywana na koła pochodzi z silnika spalinowego i jest zużywana na pokonanie oporów ruchu pojazdu [-4] oraz może być magazynowana [4-7] jako energia kinetyczna (w masach wykonujących ruch postępowy i obrotowy) i jako energia potencjalna (zmiana położenia masy w polu grawitacyjnym). Przebieg prędkości pojazdu zależy od warunków drogowych (rodzaj nawierzchni, prędkość i kierunek wiatru, profil drogi) oraz od położenia organów sterowania pojazdem (pedał przyśpiesznika, numer przełożenia, pedał hamulca). Szczególnym rodzajem tego przebiegu jest zmniejszanie prędkości z użyciem hamulca. Użycie układu hamulcowego powoduje zamianę zmagazynowanej energii kinetycznej na bezpowrotnie traconą energię cieplną. W pojazdach hybrydowych część tej energii może być zakumulowana, a następnie ponownie wykorzystana [5-0]. Strumień energii (moc) odbierany przez układ hamulcowy zmienia się w czasie [4, 7]. Szacuje się, że maksymalna moc odbierana przez układ hamulcowy współczesnego samochodu osobowego może dochodzić do 880 kw []. Akumulacja tak dużej mocy w pojeździe hybrydowym jest utrudniona z dwóch zasadniczych powodów: po pierwsze odbiór mocy jest możliwy przez oś napędową (w przypadku większości pojazdów jest to jedna oś), co wymagałoby znacznego wzmocnienia układu przeniesienia napędu, a po drugie stosowany w pojazdach hybrydowych elektryczny system akumulacji nie pozwala na przyjęcie tak dużego strumienia energii. Zastosowanie układu hamulcowego, w którym część energii jest aku-
2 30 M. Cichy, J. Kropiwnicki mulowana a część rozpraszana, wymaga zastosowania specjalnych układów sterowania strumieniami energii. Przewiduje się, że niektóre procesy hamowania mogą być realizowane bez udziału kierowcy [, ]. W pracy rozważony zostanie energetyczny model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym o strukturze szeregowej [7, 3, 4]. Do modelowania pojazdu hybrydowego [5, 6] zastosowano metodę grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS) [7, 8]. W pojeździe hybrydowym zachodzą procesy o różnej naturze fizycznej: procesy cieplne, mechaniczne i elektryczne. Jedynie metoda GW pozwala na modelowanie tych procesów stosując jednolite podejście do przepływu, akumulacji i rozpraszania energii niezależnie od jej natury fizycznej. W Politechnice Gdańskiej w ramach projektu badawczego KBN 9TD040 zbudowany został doświadczalny pojazd hybrydowy [5, 6], który umożliwiał doświadczalną weryfikację modelu tego pojazdu. Schemat doświadczalnego pojazdu hybrydowego o strukturze szeregowej przedstawiony jest na rysunku. Rys.. Schemat doświadczalnego pojazdu hybrydowego: SS silnik spalinowy, G generator, UE układ elektryczny, A akumulator elektrochemiczny, US układ sterowania, SE silnik elektryczny, PG przekładnia główna. Fig.. Schematic diagram of the experimental hybrid vehicle. SS combustion engine, G generator, UE electrical circuit, A battery, US electronic control unit, SE electric motor, PG main transmission. Uproszczony model tego pojazdu w postaci GW przedstawiony jest na rysunku. W modelu tym rozróżnić można następujące elementy lub grupy elementów: Źródło energii w postaci silnika spalinowego przetwarzającego energię zawartą w paliwie (G e *W d ) na energie mechaniczną (M G *ω G ), Elementy akumulujące energię: akumulator elektrochemiczny C A, akumulatory energii kinetycznej m zr i J GS, Elementy rozpraszające energię (dyssypacyjne) w silniku elektrycznym R SE, akumulatorze elektrochemicznym R A, generatorze R GE, silniku spalinowym R SS i oporach ruchu pojazdu R OR,
3 Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym 3 Elementy sterowania poszczególnymi układami: silnikiem elektrycznym U SE, akumulatorem U A, generatorem elektrycznym U GE, silnikiem spalinowym U S oraz wektor sterowania przez kierowcę (operatora) U O. C A R A Akumulator elektrochemiczny z układem sterowania U A R SE U SE m zr V A i GE i A 0 V A V A i SE V SE M SE i GY SE ω SE Silnik/generator Pojazd U O Operator U S R OR Generator GYG M G Silnik spalinowy ω G G e W d R GE U GE J GS R SS Rys.. Model pojazdu hybrydowego w postaci GW. Fig. BG model of the hybrid vehicle. Podczas normalnego ruchu pojazdu kierowca dysponuje dwoma elementami sterowania: element sterowania prędkością pojazdu przy dostarczaniu energii do ruchu (pedał przyśpiesznika) i element sterowania procesem hamowania (pedał hamulca) przy wyłączonym układzie dostarczania energii. Ten drugi przypadek jest przedmiotem niniejszej pracy.. Model procesu hamowania w postaci grafów wiązań Rozważony zostanie proces hamowania od prędkości v H (rys. 3) do zatrzymania pojazdu po czasie t H. Zakłada się, że przebieg prędkości podczas hamowania v=f(t) jest określony przez działanie kierowcy. Na rysunku 3 pokazano dwa przebiegi hamowania f (t) i f (t). Ten drugi przypadek dotyczy hamowania ze stałym opóźnieniem vh v& = () t H
4 3 M. Cichy, J. Kropiwnicki Używane będą dwa pojęcia zgodnie z konwencją GW [7, 8], a mianowicie: stru- E J mień energii (moc) [ W] E &, oraz ilość energii [ ] de E & = = ef ; E = dt efd t, () gdzie: e, f uogólniony potencjał i uogólniony przepływ. W chwili t=0 energia kinetyczna pojazdu wynosi: E KA = mv H + n i= J iω i mzrv H (3) gdzie: m masa pojazdu, m zr zredukowana masa pojazdu uwzględniająca akumulację energii kinetycznej w elementach obrotowych m zr =k w m (k w współczynnik mas wirujących). W procesie hamowania energię kinetyczną (3) można częściowo rozproszyć E D (przetworzyć na energię cieplną), lub przetworzyć na inny rodzaj energii i zmagazynować w odpowiednim akumulatorze (elektrycznym lub hydro-pneumatycznym) E A : E = E + E (4) KA W tradycyjnym sposobie hamowania nie akumuluje się energii kinetycznej (E KA =E D ). Rozpraszanie energii ma dwa podstawowe źródła: rozpraszanie w wyniku oporów ruchu (opory toczenia i opory powietrza) E OR i rozpraszanie w układzie hamulcowym E H. Wszystkie rodzaje energii zużywane na ruch pojazdu (magazynowanie i rozpraszanie) pochodzą z przetworzenia energii paliwa. Na zmagazynowanie energii kinetycznej (3) należy zużyć określona dawkę paliwa m h. Do oszacowania tej dawki posłużono się zależnością: m D m v A zr H h = (5) W dη ssη seη unη A ss se un A gdzie: W d wartość opałowa paliwa, η, η, η, η - średnie w procesie rozpędzania sprawności: silnika spalinowego, silnika elektrycznego, układu przeniesienia napędu i akumulatora elektrochemicznego. Najtrudniejsza do oszacowania jest średnia sprawność silnika spalinowego, która zależy od sposobu rozpędzania. Określenie średniej sprawności na podstawie trajektorii na
5 Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym 33 statycznej charakterystyce silnika [9, 0] (polu pracy silnika w układzie (ω G, M G )), nie jest w pełni miarodajne, gdyż sprawność silnika w stanach nieustalonych różni się od sprawności w stanach ustalonych. v f ( t) f ( t) 0 t H t H t Rys. 3. Przebieg prędkości pojazdu w procesie hamowania. Fig. 3 Vehicle s velocity during braking process. Na rysunku 4 przedstawiony jest energetyczny model GW procesu hamowania w pojeździe hybrydowym. V A C A i A AECH R A V G 0 i A GY i se i se V C i C SILNIK GENERATOR C C V G R se V se M se ω se TR k F k v POJAZD m zr v X R h R p R t U h U A U A U C U SE Sterownik hamowania Y U OP Rys. 4. Rozwinięty model GW pojazdu hybrydowego w procesie hamowania. Fig. 4. Refined BG model of the hybrid vehicle during braking process.
6 34 M. Cichy, J. Kropiwnicki Zależności (3) i (4) przedstawiają energetyczny bilans końcowy procesu hamowania. Obecnie na podstawie modelu GW opisany zostanie przebieg procesu hamowania w postaci strumieni energii (). Dla zadanego przebiegu prędkości v(t) strumień energii kinetycznej (dla X& = m v, rysunek 4 ) wynosi: zr & E& = m vv & (6) KA Ten strumień energii może być częściowo rozpraszany przez opory ruchu (R t, R p na rysunku 4), w hamulcach ( R h na rysunku 4) lub częściowo akumulowany przez przetworzenie na energię elektryczną. Zapisać to można następująco: KA OR H zr AE ( 0 t ) E & = E& + E& + E& dla t, (7) Schematyczne przedstawienie zależności (7) pokazane jest na rysunku 5. Strumienie energii po prawej stronie związku (7) wyznaczane są ogólną zależnością (): H Strumień energii rozpraszanej przez opory ruchu: gdzie: k op = 0. 5 C A ρ, x pow E & = ( mgf + k v )v (8) OR t op Strumień energii rozpraszany w hamulcach: E & F v (9) H = gdzie: F H siła na kołach wywołana działaniem hamulców, Strumień energii akumulowanej: H E& AE V i = η G se se = M se ω se (0)
7 Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym 35 E E KA E KA E OR E AE E =E. A AE η A E H E AE Rys. 5. Schemat i oznaczenia przebiegu strumieni energii podczas procesu hamowania. Fig. 5 Scheme and notations of distribution of the energy flow during braking process. 3. Przykłady obliczeń parametrów energetycznych procesu hamowania Przykład dotyczy hamowania autobusu miejskiego, którego dane przyjęte do obliczeń znajdują się w tabeli. Początkową prędkość procesu hamowania przyjęto: v H =50 km/h (3,9 m/s). Tabela. Dane pojazdu. Table. Vehicle parameters. Nazwa parametru Oznaczenie Wartość Masa pojazdu m 5000 kg Współczynnik mas wirujących k w, Powierzchnia czołowa A 6,9 m Współczynnik oporów powietrza C x 0,55 Współczynnik oporów toczenia f t 0,0 Sprawność generatora η se 0,8 Sprawność układu napędowego η un 0,9 Sprawność akumulacji η A 0,8 Napięcie nominalne baterii V G 500V Maksymalny prąd ładowania i max 00A Średnia sprawność silnika ZS η 0, Wartość opałowa paliwa W d kj/kg Gęstość powietrza ρ pow,0 kg/m 3 ss t H t
8 36 M. Cichy, J. Kropiwnicki Na podstawie zależności (5) oszacowano, że akumulacja tej energii kinetycznej (E KA = 736 kj) dla przyjętej prędkości wymagała zużycia paliwa m h =0,63 kg. Przyjęto hamowanie ze stałym opóźnieniem v& =, m/s. Przekroczenie powyższej wartości opóźnienia powoduje dyskomfort u stojących pasażerów podczas zatrzymywania autobusu. Dla przebiegu prędkości przedstawionego na rysunku 6, czas hamowania wynosi,6 s, a droga hamowania 80,4 m. Strumień energii, jaki należy odprowadzić na początku okresu łagodnego hamowania obliczony zależnością (6) wynosi E & KA = 300 kw. Na rysunku 7 przedstawione są przebiegi mocy oporów toczenia i powietrza podczas hamowania. Należy zauważyć, że suma mocy tych oporów stanowi zaledwie 0% strumienia energii, którą należy odprowadzić przy przyjętym opóźnieniu na początku procesu hamowania v [m/s] t [s] Rys. 6. Przebieg prędkości podczas hamowania z opóźnieniem, m/s. Fig. 6. Course of the velocity during braking deceleration, m/s. Na rysunku 8 przedstawiony jest przebieg strumieni energii, którą należy odprowadzić (poza oporami ruchu) dla uzyskania pożądanego przebiegu prędkości podczas hamowania (linia ). Przebieg części tej mocy przekazywanej do układu akumulacji z ograniczeniem prądu do 00A przedstawia linia na rysunku 8. Łączna energia odprowadzona do układu akumulacji obliczona z zależności: t H. E AE = E AE d t () 0 wynosi 946 kj. Natomiast energia możliwa do wykorzystania przy założeniu sprawności akumulacji 80% wyniesie 757 kj, co stanowi około 43% całkowitej energii odprowadzanej podczas hamowania dla tej wartości opóźnienia.
9 Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym N [kw] t [s] Rys. 7. Przebieg mocy oporów toczenia () i oporów powietrza () podczas procesu hamowania. Fig. 7. Course of the rolling resistance power () and the air drag power () during braking process. Różnica strumieni energii między przebiegiem i (rysunek 8) powinna być rozproszona w układzie hamulcowym. Możliwość akumulacji energii przy znacznie zwiększonym strumieniu ma miejsce przy zastosowaniu specjalnych kondensatorów de /dt [kw] t [s] Rys. 8. Przebieg strumieni energii podczas hamowania. - całkowity strumień energii do odprowadzenia przez układ hamulcowy i układ akumulacji; - strumień energii odprowadzany przez układ akumulacji przy ograniczeniu prądu do 00A. Fig. 8 Course of energy fluxes during braking process. whole energy flux received by the braking system and the energy accumulation system. energy flux received by the energy accumulation system, current intensity limited up to 00 A.
10 38 M. Cichy, J. Kropiwnicki 4. Wnioski końcowe W pojazdach z hybrydowym układem napędowym możliwe jest odzyskiwanie części energii w czasie procesu hamowania, która w tradycyjnym układzie hamulcowym jest bezpowrotnie tracona. W pracy przedstawiono sposób modelowania procesu hamowania w pojeździe hybrydowym z szeregowym układem napędowym Ze względu na to, że rozważany proces hamowania obejmuje zjawiska fizyczne o różnej naturze (wytwarzanie, transfer i akumulacja energii mechanicznej i elektrycznej, rozpraszanie energii w postaci ciepła w układzie hamulcowym). Najbardziej odpowiednią metodą do jego modelowania jest metoda grafów wiązań (GW). Z użyciem tej metody rozważony został proces hamowania w pojeździe z szeregowym, hybrydowym układem napędowym. Stworzenie modelu procesu hamowania jest niezbędne przy optymalizacji sterowania rozdziałem energii w pojeździe hybrydowym. Zastosowanie metody GW pozwoliło autorom w sposób czytelny analizować strukturę energetyczną pojazdu i możliwe sekwencje rozdziału energii kinetycznej pojazdu na poszczególne odbiorniki (rozpraszanie i akumulacja). W pracy przedstawiono metodę szacowania dawki paliwa (5), która musi być doprowadzona do silnika spalinowego, aby pojazd uzyskał określoną energię kinetyczną. Znając ilość energii odzyskanej w czasie hamowania można z użyciem powyższej metody bezpośrednio oszacować oszczędności w zużyciu paliwa. Przedstawiony w pracy przykład obliczeniowy dotyczy typowego procesu hamowania autobusu miejskiego (od prędkości 50 km/h do 0 km/h ze stałym opóźnieniem). Dla zaproponowanej konfiguracji układu napędowego (maksymalny prąd ładowania: 00 A) proces akumulacji energii umożliwił wykorzystanie 43% energii kinetycznej pojazdu. Aby zwiększyć sprawność tego procesu, konieczne jest zastosowanie innego rodzaju akumulatora umożliwiającego odbiór zwiększonego strumienia energii. Takim rodzajem akumulatora jest specjalnej konstrukcji kondensator. Literatura [] MITSCHKE M.: Dynamika samochodu. Napęd i hamowanie. WKiŁ, Warszawa 987. [] GILLESPIE TH. G.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, Inc., Warrendale 99. [3] Dębicki M.: Teoria samochodu, teoria napędu. WNT, Warszawa 969. [4] ANDRZEJEWSKI R.: Modele procesu napędu koła jezdnego. Modele tarcia. Archiwum Motoryzacji. Wydawnictwo Naukowe PTNM /005, str [5] SZUMANOWSKI A.: Akumulacja energii w pojazdach. WKiŁ, Warszawa 984. [6] Gilmore D. B.: Fuel Economy Goals for Vehicles with Regenerative Braking Energy Storage System. Int. Journal of Vehicle Design. Nr, 99. [7] CICHY M.: Hybrydowy napęd samochodu. Wiadomości Elektrotechniczne nr 7, 996. [8] SIŁKA W.: Teoria ruchu samochodu. WNT, Warszawa 00. [9] WRZESIŃSKI T.: Hamowanie pojazdów samochodowych. WKiŁ, Warszawa 973. [0] SAKAI A.: The Regenerative Braking System. AutoTechnology. Magazine of FISITA Vol. 5, 005. [] GAUPP W.: Elektronik in Bremssystemen. ATZ /000, str [] BANNATYNE R. T.: Electronic braking control developments. Automotive Engineering International /999, str [3] SZUMANOWSKI A.: Fundamentals of hybrid vehicle drives. Warsaw-Radom 000.
11 Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym 39 [4] MAKOWSKI S.: Konstrukcja i wstępne badania eksperymentalnego pojazdu hybrydowego. Mat. VI Seminarium Napędy i Sterowanie 000, Gdańsk , str [5] CICHY M., KNEBA Z., MAKOWSKI S.: Automotive drive system modelling by means of Bond Graphs and State Equations. Proc. of Int. Conf. MOTAUTO 000, Sofia, Bułgaria, 8-0 October 000, Vol., str [6] CICHY M., MAKOWSKI S.: Energy flows modelling of series hybrid electric vehicle. Proc. of Int. Conf. MOTAUTO 0, Russe, Bułgaria, 9-3 October 00, Russe Tech. Univ. 00, Vol., s. -6. [7] KARNOPP D. C., MARGOLIS D. L., ROSENBERG R. C.: System dynamics: a unified approach. Wiley, New York 990. [8] CICHY M.: Modelowanie systemów energetycznych. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. Gdańsk 00. [9] KROPIWNICKI J.: Model układu silnik pojazd z wykorzystaniem charakterystyk statycznych silnika. Praca doktorska. Promotor: Cichy M. Politechnika Gdańska, Gdańsk 00. [0] CICHY M., KROPIWNICKI J., MAKOWSKI S.: Model silnika spalinowego w formie grafów wiązań (GW). A model of the IC engine in the form of the Bond-Graph (BG). Silniki Spalinowe Combustion Engines, nr /004, R. 43, s Model of braking process in a hybrid vehicle S u m m a r y During traditional braking process whole kinetic energy of a vehicle is dissipated into the environment in form of the thermal energy. It is possible to recover a part of this energy in hybrid vehicles and to transfer this energy into accumulators. It can be used later for driving a vehicle. Energetic model of braking process of the series hybrid vehicle, using bond graph (BG) method, has been presented in this paper. Using BG convention, the relations, which facilitate energetic analysis of the braking process, have been given. Estimated calculations of energetic parameters of braking process of a hybrid bus have been given.
BADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
BADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM ANDRZEJ GAJEK 1, PIOTR STRZĘPEK 2 Politechnika Krakowska Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki badań odzysku energii hamowania osobowego
Bardziej szczegółowoEKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII
Dominik ŁYSKOJĆ, Stanisław DUER, Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław SOKOŁOWSKI, Bogdan WILCZYŃSKI EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII Streszczenie W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach
Bardziej szczegółowoAnaliza parametrów pracy napędu hybrydowego Toyoty Prius III w procesie hamowania
SOSIK Paweł 1 TARKOWSKI Piotr 2 Analiza parametrów pracy napędu hybrydowego Toyoty Prius III w procesie hamowania WSTĘP Pojazdy hybrydowe, z uwagi na swoje zalety stają się coraz bardziej popularne na
Bardziej szczegółowoAnalysis of accumulation possibility of energy dissipated in the braking process of train driven by hybrid locomotive
Article citation info: KORTAS P., KROPIWNICKI J. Analysis of accumulation possibility of energy dissipated in the braking process of train driven by hybrid locomotive. Combustion Engines. 2015, 162(3),
Bardziej szczegółowoAdam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK. 1. Wprowadzenie. 2. Analiza teoretyczna
Adam DANIELCZOK Andrzej BIENIEK Ireneusz HETMAŃCZYK PORÓWNANIE PRZEBIEGU PROCESU ROZPĘDZANIA PRZY CIĄGŁEJ I STOPNIOWEJ ZMIANIE PRZEŁOŻENIA W SAMOCHODZIE OSOBOWYM COMPARISON OF PASSENGER CAR ACCELERATION
Bardziej szczegółowoAnaliza zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego
Analiza zużycia paliwa przez silnik w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego Jacek Kropiwnicki, Jacek Czyżewicz, Mariusz Kopka, Grzegorz Książek Streszczenie W pracy przedstawiono analizę zużycia
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy
Bardziej szczegółowoThe influence of the velocity profile on the distribution of power flows in a hybrid vehicle
Article citation info: SOSIK, P., TARKOWSKI, P. The influence of the velocity profile on the distribution of power flows in a hybrid vehicle. Combustion Engines. 2013, 154(3), 500-508. ISSN 0138-0346.
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowoANALIZA ZUŻYCIA ENERGII PODCZAS JAZDY POJAZDEM SAMOCHODOWYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 2013 Leszek KASPRZYK* ANALIZA ZUŻYCIA ENERGII PODCZAS JAZDY POJAZDEM SAMOCHODOWYM W pracy przedstawiono zagadnienie energochłonności
Bardziej szczegółowoUNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Dominik ADAMCZYK*, Michał MICHNA*, Mieczysław RONKOWSKI* samochód elektryczny,
Bardziej szczegółowoWIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok 1) WIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM Streszczenie: W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do zasilania silnika elektrycznego w pojazdach i urządzeniach z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211702 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382097 (51) Int.Cl. B60K 6/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 30.03.2007
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Bardziej szczegółowoANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoMAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość. MAN EURO VI: hybryda
MAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość MAN EURO VI: hybryda < 1 > Autobusy MAN Kompetencja, wiedza, doświadczenie < 2 > MAN w Polsce Od 21 lat na polskim rynku Ponad 14 500 wyprodukowanych
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ przeniesienia napędu do hybrydowych pojazdów roboczych dużej mocy zwłaszcza wózków widłowych o dużym udźwigu
PL 219224 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219224 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 394214 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoModel of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism
Czyżewicz JACEK, Kropiwnicki JACEK, Wysocki OSKAR PTNSS-2015-3421 Model of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism The paper presents simulation of operation of
Bardziej szczegółowoBADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoRafał WRONA. 1. Wstęp. 2. Analityczne metody oceny procesu rozpędzania i kryteria jakości
Rafał WRONA WYZNACZANIE OPTYMALNYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA AUTOMATYCZNEJ PRZEKŁADNI HYDROMECHANICZNEJ AUTOBUSU MIEJSKIEGO DETERMINING OPTIMUM CONTROL ALGORITHMS OF CITY BUS AUTOMATIC HYDROMECHANICAL GEAR
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Bardziej szczegółowoZestaw 1cR. Dane: t = 6 s czas spadania ciała, g = 10 m/s 2 przyspieszenie ziemskie. Szukane: H wysokość, z której rzucono ciało poziomo, Rozwiązanie
Zestaw 1cR Zadanie 1 Sterowiec wisi nieruchomo na wysokości H nad punktem A położonym bezpośrednio pod nim na poziomej powierzchni lotniska. Ze sterowca wyrzucono poziomo ciało, nadając mu prędkość początkową
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE OGNIW PALIWOWYCH TYPU PEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012 Bartosz CERAN* BADANIA MODELOWE OGNIW PALIWOWYCH TYPU PEM W artykule przedstawiono badania przeprowadzone na modelu
Bardziej szczegółowoSYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GÓRNICZEJ LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 1 Rafał Konsek*, Arkadiusz Mężyk** * Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice ** Politechnika Śląska, Gliwice SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI
Temat pracy: Projekt automatycznego wózka do ustawiania i transportu dzież piekarniczych. 1. Przegląd literaturowy dotyczący autonomicznych wózków przemysłowych pracujących w liniach technologicznych.
Bardziej szczegółowoMMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Bardziej szczegółowoANALIZA WYBRANYCH WŁASNOŚCI TRAKCYJNYCH SAMOCHODU FIAT PANDA Z HYBRYDOWYM UKŁADEM NAPĘDOWYM
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 101 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz Politechnika Opolska, Opole ANALIZA WYBRANYCH WŁASNOŚCI TRAKCYJNYCH SAMOCHODU FIAT PANDA Z HYBRYDOWYM
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoz. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz BADANIA SYMULACYJNE HYBRYDOWEGO ADU OWEGO POJAZDU MIEJSKIEGO : marzec 2016 Streszczenie: Badania przeprowadzone
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoNapędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia
Napędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia Przegląd rynku aut elektrycznych w Polsce Model Segment Waga w kg Prz śpiesze ie od 0 do 100 km/h Prędkość maksymalna
Bardziej szczegółowoNasady kominowe Przegląd rozwiązań i ich zastosowanie
Nasady kominowe Przegląd rozwiązań i ich zastosowanie Marcin Rokita DARCO Sp. z o.o. Ciąg siła napędowa wentylacji grawitacyjnej dp = gh(ρz -ρw ) ρz=f(tz) ρw=f(tw) Nasady Kominowe ciąg tworzony przez wiatr
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoSystem napędu hybrydowego Toyota. Toyota Motor Poland 2008
System napędu hybrydowego Toyota Toyota Motor Poland 2008 Moment obrotowy Moc wyjściowa System napędu hybrydowego Toyota Charakterystyki trakcyjne Moc silnika spalinowego: Moment obrotowy silnika elektrycznego:
Bardziej szczegółowoAERODYNAMIKA UKŁADU KOŁO KOLEJOWE - KLOCEK HAMULCOWY I JEJ WPŁYW NA OBCIĄŻENIA TERMICZNE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Marek SITARZ, Adam MAŃKA AERODYNAMIKA UKŁADU KOŁO KOLEJOWE - KLOCEK HAMULCOWY I JEJ WPŁYW NA OBCIĄŻENIA TERMICZNE Streszczenie.
Bardziej szczegółowoRozdział sił hamowania i efektywność energetyczna w układzie hamowania odzyskowego pojazdu elektrycznego.
JUDA Zdzisław 1 Rozdział sił hamowania i efektywność energetyczna w układzie hamowania odzyskowego pojazdu elektrycznego. WSTĘP Hamowanie odzyskowe w pojazdach z napędem czysto elektrycznym bądź hybrydowym
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII Kierunki zmian układów napędowych (3 litry na 100 km było by ideałem) - Bardziej efektywne przetwarzanie energii (zwiększenie sprawności cieplnej silnika z samozapłonem do 44%)
Bardziej szczegółowoHYBRYDOWY UKŁAD NAPĘDOWY DLA MAŁYCH POJAZDÓW MIEJSKICH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2014 (101) 63 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz Politechnika Opolska, Opole HYBRYDOWY UKŁAD NAPĘDOWY DLA MAŁYCH POJAZDÓW MIEJSKICH HYBRID POWERTRAIN FOR
Bardziej szczegółowoBadanie efektywności energetycznej pojazdu hybrydowego bimodalnego
KRÓL Emil 1 Badanie efektywności energetycznej pojazdu hybrydowego bimodalnego WSTĘP Napęd hybrydowy jest połączeniem dwóch rodzajów napędów. Obecnie w pojazdach, jako napęd hybrydowy najczęściej stosuje
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoPL B1. VERS PRODUKCJA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ SPÓŁKA KOMANDYTOWA, Warszawa, PL BUP 07/
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 232794 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 426936 (51) Int.Cl. B60R 16/023 (2006.01) B60L 15/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoukład materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz
Maszyna układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz Pod względem energetycznym podział na: SILNIKI - pobierają energię z zewnętrznego
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Bardziej szczegółowoBILANSE ENERGETYCZ1TE. I ZASADA TERMODYNAMIKI
BILANSE ENERGETYCZ1TE. I ZASADA TERMODYNAMIKI 2.1. PODSTAWY TEORETYCZNE Sporządzenie bilansu energetycznego układu polega na określeniu ilości energii doprowadzonej, odprowadzonej oraz przyrostu energii
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoPROJEKT HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO DLA POJAZDU FIAT PANDA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 101 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz Politechnika Opolska, Opole PROJEKT HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO DLA POJAZDU FIAT PANDA HYBRID POWERTRAIN
Bardziej szczegółowoXIII Konferencja Szkoleniowa Badania Techniczne Pojazdów w Świetle Obowiązujących Przepisów
XIII Konferencja Szkoleniowa Badania Techniczne Pojazdów w Świetle Obowiązujących Przepisów 2012 145 Tomasz Szczepański * WPŁYW REGULACJI RUCHU POJAZDÓW ZA POMOCĄ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA DROGACH MIEJSKICH
Bardziej szczegółowoOCENA DROGOWEGO ZUŻYCIA ENERGII PRZEZ SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY EVALUATION OF SPECIFIC DISTANCE ENERGY CONSUMPTION BY ELECTRIC CAR
Zdzisław Chłopek Instytut Transportu Samochodowego OCENA DROGOWEGO ZŻYCIA ENERGII PRZEZ SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W artykule przedstawiono wyniki badań samochodu elektrycznego Zilent Courant w warunkach symulujących
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI
Katedra/Zespół: EiAP/ZTChiKl Temat pracy: Symulacja komputerowa systemu współpracy magazynu energii termalnej z hybrydowym układem napędowym celem optymalizacji jego efektywności energetycznej. 1. Przegląd
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA
LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 6 59-3 _0 Rok: III Semestr:
Bardziej szczegółowoAnaliza modelu napędu pojazdu elektrycznego w programie MATLAB/Simulink
GRZESIKIEWICZ Wiesław ZBICIAK Artur MICHALCZYK Rafał 3 Analiza modelu napędu pojazdu elektrycznego w programie MATLAB/Simulink WSTĘP Przedmiotem pracy jest prezentacja i implementacja numeryczna matematycznego
Bardziej szczegółowoOdnawialne źródła energii i pojazdy proekologiczne - Jastrzębska GraŜyna. Spis treści. Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów
Odnawialne źródła energii i pojazdy proekologiczne - Jastrzębska GraŜyna Spis treści Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów l. ODNAWIALNE ŹRÓDŁA ENERGII 1. Energetyka konwencjonalna a odnawialne źródła
Bardziej szczegółowoNasady kominowe Przegląd rozwiązań i ich zastosowanie
Nasady kominowe Przegląd rozwiązań i ich zastosowanie Józef Darłak DARCO Sp. z o.o. Nasady Kominowe w aspekcie polskiego prawa Warunki techniczne: 143. 1. W budynkach usytuowanych w II i III strefie obciążenia
Bardziej szczegółowoELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90
Konrad PRAJWOWSKI, Tomasz STOECK ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90 Streszczenie W artykule opisana jest elastyczność silnika ANDORIA 4CTi90 obliczona na podstawie rzeczywistej charakterystyki prędkościowej
Bardziej szczegółowoI. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO A. RÓŻNICZKOWE RÓWNANIA RUCHU A1. Bryła o masie m przesuwa się po chropowatej równi z prędkością v M. Podać dynamiczne równania ruchu bryły i rozwiązać je tak, aby wyznaczyć
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 2012 Tomasz MACHOCZEK Tomasz CZAPLA UKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO Streszczenie. W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego
Bardziej szczegółowoKoszt produkcji energii napędowej dla różnych sposobów jej wytwarzania. autor: Jacek Skalmierski
Koszt produkcji energii napędowej dla różnych sposobów jej wytwarzania autor: Jacek Skalmierski Plan referatu Prognozowane koszty produkcji energii elektrycznej, Koszt produkcji energii napędowej opartej
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoInżynieria Rolnicza 5(93)/2007
Inżynieria Rolnicza 5(9)/7 WPŁYW PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI WEJŚCIOWYCH PROCESU EKSPANDOWANIA NASION AMARANTUSA I PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA NA NIEZAWODNOŚĆ ICH TRANSPORTU PNEUMATYCZNEGO Henryk
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do techniki ćwiczenia energia, sprawność, praca
Wprowadzenie do techniki ćwiczenia energia, sprawność, praca Energia zdolność do wywoływania zmian (działań) to funkcja stanu, której wartość zależy od parametrów stanu i jest zachowywana tak długo, jak
Bardziej szczegółowoPL B1. KRUPANEK LESZEK, Bielsko-Biała, PL BUP 05/05. LESZEK KRUPANEK, Bielsko-Biała, PL WUP 09/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206649 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 361961 (51) Int.Cl. B60K 6/08 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJA STANOWISKA BADAWCZEGO HYBRYDOWEGO NAPĘDU AUTOBUSU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/2007 251 Tadeusz Glinka, BOBRME Komel, Katowice Romuald Grzenik, Marcin Fice, Rafał Setlak, Politechnika Śląska, Gliwice KONSTRUKCJA STANOWISKA BADAWCZEGO HYBRYDOWEGO
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego
KNAP Lech 1 MAKOWSKI Michał 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Badania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego WSTĘP Jednym z głównych trendów wpływających na budową nowej generacji samochodów
Bardziej szczegółowoDobór regulatora PID do hydrostatycznego napędu pojazdu
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 KNAP Lech MAKOWSKI Michał POKORSKI Janusz Dobór regulatora PID do hydrostatycznego napędu pojazdu WSTĘP W prezentowanej pracy rozpatrujemy hydrostatyczny napęd pojazdu, który jest
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sprawności diabatycznych instalacji CAES
Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Wyznaczanie sprawności diabatycznych instalacji CAES Janusz KOTOWICZ Michał JURCZYK Rynek Gazu 2015 22-24 Czerwca 2015, Nałęczów
Bardziej szczegółowoANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO POJAZDU HYBRYDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Michał ZACHARIASZ*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, napęd elektryczny, pojazd
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013 Piotr Szczęsny 1, Konrad Suprowicz 2 OCENA ROZWOJU SILNIKÓW SPALINOWYCH W OPARCIU O ANALIZĘ WSKAŹNIKÓW PORÓWNAWCZYCH 1. Wprowadzenie Konstrukcje silników spalinowych
Bardziej szczegółowoMgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
MECHANIK 7/2014 Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH SIŁOWNI TURBINOWEJ Z REAKTOREM WYSOKOTEMPERATUROWYM W ZMIENNYCH
Bardziej szczegółowonowe trendy mobilności w regionach Europy
E-pojazdy nowe trendy mobilności w regionach Europy Marek Drożdż Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN Partnerzy programu Polska Holandia Hiszpania Wielka Brytania Szwecja Włochy Małopolska
Bardziej szczegółowoBadania sprawności autobusowego silnika spalinowego w warunkach ruchu miejskiego
SZLACHETKA Marcin 1 BARAŃSKI Grzegorz 2 GRABOWSKI Łukasz 3 MAJCZAK Adam 4 Badania sprawności autobusowego silnika spalinowego w warunkach ruchu miejskiego WSTĘP W dzisiejszych czasach w miastach wiele
Bardziej szczegółowoBADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH
Piotr Tarkowski 1, Ewa Siemionek 1 BADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH Streszczenie. Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule
Bardziej szczegółowoNapędy hydrostatyczne z rekuperacją energii hamowania odzyskowego
DINDORF Ryszard 1 WOŚ Piotr 2 Napędy hydrostatyczne z rekuperacją energii hamowania odzyskowego WSTĘP Od wieku lat trwają poszukiwania rozwiązań energooszczędnych napędów pojazdów samochodowych, maszyn
Bardziej szczegółowoRATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION
Journal of KONBiN ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2015-0057 ESSN 2083-4608 RATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION OCENA SIŁ PRZYCZEPNOŚCI I NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoAnaliza zderzeń dwóch ciał sprężystych
Ćwiczenie M5 Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych M5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pomiar czasu zderzenia kul stalowych o różnych masach i prędkościach z nieruchomą, ciężką stalową przeszkodą.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoNATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA SILNIKA TURBINOWEGO ODRZUTOWEGO (rzeczywistego) PRACA W WARUNKACH STATYCZNYCH. Opracował. Dr inż. Robert Jakubowski
OBLICZENIA SILNIKA TURBINOWEGO ODRZUTOWEGO (rzeczywistego) PRACA W WARUNKACH STATYCZNYCH DANE WEJŚCIOWE : Opracował Dr inż. Robert Jakubowski Parametry otoczenia p H, T H Spręż sprężarki, Temperatura gazów
Bardziej szczegółowoEksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..
Eksperyment 1.2 1.2 Bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej Zadanie Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją.. Układ połączeń
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE MASZYNY SRM JAKO UKŁADU O ZMIENNYCH INDUKCYJNOŚCIACH PRZY UŻYCIU PROGRAMU PSpice
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Adam MAZURKIEWICZ*, Jan PROKOP* zmienna
Bardziej szczegółowoThis copy is for personal use only - distribution prohibited.
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 3 (161) 2011 Robert SOSNOWICZ Przemysław WACHOWIAK Maciej DORCZUK KONCEPCJA ELEKTROMECHANICZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO DO POJAZDU GĄSIENICOWEGO MT-LB Praca przedstawia analizę możliwości
Bardziej szczegółowoElektromobilność od pojazdów hybrydowych do elektrycznych
Elektromobilność od pojazdów hybrydowych do elektrycznych Zawartość Wprowadzenie do elektromobilności Elektromobilność - motywacja Komponenty elektromobilności Elektryfikacja: od silnika spalinowego do
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoBADANIE ZUŻYCIA ENERGII PRZEZ SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W CZASIE TESTÓW DROGOWYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 31 Wojciech Moćko 1,2, Marcin Ornowski 1, Magdalena Szymańska 1,3 1) Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa 2) Instytut Podstawowych Problemów
Bardziej szczegółowoELEKTROMOBILNOŚĆ WPROWADZENIE. Michał Kaczmarczyk, GLOBEnergia Zakopane, 26.06.2014
ELEKTROMOBILNOŚĆ WPROWADZENIE Michał Kaczmarczyk, GLOBEnergia Zakopane, 26.06.2014 DLACZEGO POTRZEBNA JEST DYSKUSJA? wyczerpywanie się stosowanych dotychczas źródeł energii problem ekologiczny (efekt cieplarniany)
Bardziej szczegółowoPERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS
Bardziej szczegółowoTECHNIKA I EKSPLOATACJA
TECHNIKA I EKSPLOATACJA Płk w st. sp. pil. dr inż. Antoni Milkiewicz Samolot F-16C/D Instalacje: paliwowa, hydrauliczna i elektryczna Instalacja paliwowa W skład instalacji paliwowej samolotu F-16 wchodzą
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE BEZPIECZEŃSTWA POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH
Ryszard Michalski Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Budowy Eksploatacji Pojazdów i Maszyn MODELOWANIE BEZPIECZEŃSTWA POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH Streszczenie: W pracy przedstawiono problem
Bardziej szczegółowo(21) Numer zgłoszenia: (54) Sposób stanowiskowej kontroli działania hamulców pojazdów samochodowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167370 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 293910 (22) Data zgłoszenia: 18.03.1992 (51) IntCl6: G 01L 5/28 G01M
Bardziej szczegółowoAnaliza zderzeń dwóch ciał sprężystych
Ćwiczenie M5 Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych M5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pomiar czasu zderzenia kul stalowych o różnych masach i prędkościach z nieruchomą, ciężką stalową przeszkodą.
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoStanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
Bardziej szczegółowoCzego można się nauczyć z prostego modelu szyny magnetycznej
Czego można się nauczyć z prostego modelu szyny magnetycznej 1) Hamowanie magnetyczne I B F L m v L Poprzeczka o masie m może się przesuwać swobodnie po dwóch równoległych szynach, odległych o L od siebie.
Bardziej szczegółowo