PODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - instrukcje i funkcje zewnętrzne. Grafika w Matlabie. Wprowadzenie do biblioteki Control System Toolbox.
|
|
- Bogdan Skowroński
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI MATLAB - instrukcje i funkcje zewnętrzne. Grafika w Matlabie. Wprowadzenie do biblioteki Control System Toolbox. Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych - część I - termin T2 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Michał Grochowski, dr inż. Robert Piotrowski, dr inż. Tomasz Rutkowski, dr inż. Rafał Łangowski, dr inż. Gdańsk
2 1. Funkcje zewnętrzne w MATLAB ie (skrypty i funkcje) MATLAB jest zwykle wykorzystywany w trybie interaktywnym; kiedy zostanie wprowadzone polecenie, MATLAB przetwarza je natychmiast i wyświetla odpowiedź. MATLAB jest jednak w stanie wykonywać sekwencję poleceń zapisanych w pliku. Plik dyskowy zawierający polecenia MATLAB a jest nazywany M-plikiem, ponieważ rozszerzeniem nazwy takiego pliku jest.m (rys. 1). Na przykład, plik o nazwie bessel.m zawiera polecenia MATLAB a, które służą obliczeniu funkcji Bessel a. M-pliki nazywane są też funkcjami zewnętrznymi MATLAB a. Rys. 1. Otwarcie nowego M-pliku Dowolny M-plik składa się z poleceń MATLAB a, wśród których mogą znajdować się odwołania do innych M-plików. Dowolny M-plik może odwoływać się do samego siebie rekursywnie. Przykładowy M-plik został pokazany na rysunku
3 Rys. 2. Przykładowy M-plik W MATLAB ie użytkownik ma do dyspozycji dwa rodzaje funkcji zewnętrznych: skrypty i funkcje. Każda z nich ma postać pliku tekstowego ASCII i jest tworzona za pomocą dowolnego edytora tekstowego. Dzięki możliwości tworzenia własnych funkcji, MATLAB uzyskał właściwości języka proceduralnego. Skrypty są zestawem większych lub częściej używanych poleceń (zbiorem tekstowym zawierającym polecenia), które mają być wykonane przez interpreter MATLAB a. Skrypt nie musi spełniać żadnych dodatkowych wymogów formalnych poza poprawnością znajdujących się w nim poleceń. Rozszerzeniem skryptów jest.m. Wywołanie skryptu dokonuje się przez podanie jego nazwy w wierszu poleceń lub w skrypcie. W jego efekcie zostaną wykonane wszystkie instrukcje znajdujące się w skrypcie. Komentarze w skrypcie poprzedza się znakiem %. Komentarze nie są analizowane przez interpreter, a pełnią tylko rolę dokumentacyjną. Przykład skryptu zaprezentowano na rysunku 3. % Przykładowy skrypt MATLAB a kreślący wykres funkcji kwadratowej x = -5:0.1:5; y = x.^2; plot(x,y); grid; title('przykładowy wykres funkcji'); xlabel('x'); ylabel('y'); Rys. 3. Przykład skryptu Definicję funkcji umieszcza się w skrypcie o nazwie identycznej z nazwą definiowanej funkcji i rozszerzeniem.m. Funkcje przyjmują argumenty wejściowe oraz zwracają argumenty wyjściowe. Definicja funkcji w MATLAB ie ma postać: function [argumenty wejściowe] = nazwa funkcji (argumenty wyjściowe) - 3 -
4 W przypadku, gdy funkcja nie zwraca argumentów wyjściowym może zostać zapisana w następującej postaci: function nazwa_funkcji (argumenty wejściowe) Analogicznie jak w skrypcie, komentarze w funkcji poprzedza się znakiem %. W zasadniczej części funkcji mogą znajdować się wywołania do innych funkcji, konstrukcje programowe realizujące operacje wejścia/wyjścia, obliczenia, komentarze, linie puste itp. W funkcji wyróżniamy dwa rodzaje zmiennych: lokalne i globalne. Zmienne utworzone w trakcie wykonywania funkcji to zmienne lokalne. Zmienne te nie są dostępne w przestrzeni roboczej MATLAB a. Zmienne globalne są dostępne w przestrzeni roboczej MATLAB,a i poprzedza je słowo global. Szczegółowy opis funkcji zawiera plik pomocy MATLAB a. 2. Instrukcje MATLAB a MATLAB jest wyposażony w instrukcje sterujące realizacją poleceń o składni zapożyczonej z języka C. Podobne instrukcje istnieją w innych językach programowania. MATLAB posiada polecenia, które umożliwiają definiowanie własnych funkcji. Istnieją w nim instrukcje, które zapewniają interaktywną współpracę napisanego programu aplikacyjnego z użytkownikiem. Podstawowymi instrukcjami MATLAB a są: polecenia - m. in. te które zostały opisane do tej pory, instrukcje iteracyjne (pętle) for i while, instrukcja warunkowa if, instrukcje return, break. 2.1 Instrukcja for ( dla ) Ogólna postać instrukcji for MATLAB a przedstawia się następująco: for zmienna-iterowana=macierz-wartości, ciąg-instrukcji, Weźmy następujący przykład, w którym nadawane są wartości elementom wektora x równe odwrotności wartości indeksu elementu: N=10; for i=1:n x(i)=1/i; Średnik kończący ciąg instrukcji wewnątrz pętli powoduje, że nie jest wyświetlana odpowiedź po wykonaniu każdej iteracji. Wektor x możemy wyświetlić po zakończeniu wszystkich iteracji pętli. x x = Columns 1 through Columns 8 through
5 Wyniki działania pętli moglibyśmy prześledzić nie umieszczając średnika po ostatniej instrukcji pętli. Ilustruje to poniższy przykład: M=5; for j=1:m y(j)=1/j ; y = 1 y = y = y = y = W powyższych przykładach, gdyby N lub M były mniejsze od 1, zapis byłby poprawny, ale ciąg instrukcji wewnątrz pętli nie zostałby wykonany. Gdyby wektory x lub y nie istniały lub miały mniejszą liczbę elementów niż N lub M, wówczas zostałyby one automatycznie zdefiniowane lub rozszerzone. Podsumowując: działanie instrukcji for polega na wykonaniu ciągu-instrukcji dla kolejnych wartości zmiennej-iterowanej. Wartościami tymi są kolejne kolumny pobrane z macierzy-wartości. Jeżeli jako macierz-wartości podany zostanie wektor wierszowy to instrukcje zostaną wykonane dla kolejnych elementów pobranych z tego wektora. O uszeregowaniu wartości, które staną się wartością zmiennejiterowanej decyduje programista-użytkownik. Można tworzyć w MATLAB ie również pętle zagnieżdżone. Ilustruje to poniższy przykład: A=[]; M=3; N=5; for i=1:m for j=1:n A(i,j)=1/(i+j-1); A A = Należy zwrócić uwagę na to, że każda pętla for musi być zakończona instrukcją. W przeciwnym wypadku MATLAB nie wykona żadnego działania czekając na kolejną instrukcję pętli. Często jest tak, że postawione zadanie można rozwiązać nie tylko jednym sposobem. Należy wówczas dążyć do zastosowania sposobu najprostszego. Zilustrujemy to następującym przykładem. Mamy - 5 -
6 obliczyć tzw. macierz Vandermonde a dla danego wektora. Kolumny tej macierzy są kolejnymi potęgami tego wektora. Ostatnia kolumna jest potęgą zerową, przedostatnia pierwszą itd. Pierwsza kolumna tej macierzy jest potęgą danego wektora równą jego rozmiarowi. Zadanie to można rozwiązać stosując dwukrotnie instrukcję for: A=[]; t=[-1,0,1,3,5]'; n=max(size(t)); for j=1:n for i=1:n A(i,j)=t(i)^(n-j); A A = Można jednak rozwiązać to zadanie za pomocą pojedynczej pętli stosując indeksowanie wsteczne. A=[]; t=[-1,0,1,3,5]'; n=max(size(t)); A(:,n)=ones(n,1); A = for j=n-1:-1:1 A(:,j)=t.*A(:,j+1); A A =
7 2.2 Instrukcja while ( dopóki ) Instrukcja while odpowiada analogicznym instrukcjom z języków programowania takich jak C czy Pascal i ma następującą postać: while wyrażenie-warunkowe, ciąg-instrukcji, Instrukcja ta powoduje wykonywanie ciągu-instrukcji dopóki wartość wyrażenia-warunkowego ma wartość logiczną TRUE (PRAWDA), to znaczy wtedy, gdy macierz będąca wartością wyrażenia warunkowego ma wszystkie elementy niezerowe. Weźmy prosty przykład w którym wykorzystamy funkcję MATLAB a - prod(x). Aby dowiedzieć się co realizuje ta funkcja skorzystamy z pomocy: >> help prod prod Product of elements. S = prod(x) is the product of the elements of the vector X. If X is a matrix, S is a row vector with the product over each column. Wykorzystamy tę funkcję i instrukcję while do dla określenia dla jakiej wartości n wartość wyrażenia n! jest liczbą stucyfrową: n=1; while prod(1:n)<1.e100 n=n+1; Wynik: n n = 70 Bardziej praktycznym przykładem zastosowania instrukcji while jest jej wykorzystanie do obliczenia eksponenty macierzy, czyli policzenia: Uzasadnione jest wykonywanie sumowania szeregu dopóki jego wyrazy są wystarczająco duże. Można na przykład sumować tyle wyrazów tego szeregu, ile potrzeba, aby wynik nie ulegał zmianie przy uwzględnieniu dokładności arytmetyki komputera. Niech A będzie daną macierzą, E - pożądanym wynikiem eksponenty A, F - pojedynczym wyrazem szeregu a k - jego indeksem. Polecenia w pętli będą wykonywane dopóty, dopóki F nie stanie się tak mała, że dodanie jej do E nie zmieni E. W zaproponowanej niżej postaci instrukcji while dla rozwiązania zadania zostanie użyta funkcja MATLAB a norm(x,1). Informację o tej funkcji możemy uzyskać korzystając z polecenia help [patrz również materiał pomocniczy do ćwiczeń laboratoryjnych T1]. Zadanie rozwiążemy dla przykładowej macierzy A. A=[2,5;1,3]; Propozycja rozwiązania zadania jest następująca: - 7 -
8 E=zeros(size(A)) E = F=eye(size(A)) F = k=1; while norm(e+f-e,1)>0 E=E+F; F=A*F/k; k=k+1; Wynik: E E = Otrzymany wynik możemy sprawdzić korzystając z funkcji MATLAB a expm(x): ea=expm(a) ea = Jak widać obydwa rezultaty są identyczne. 2.3 Instrukcja warunkowa if ( jeżeli ) Instrukcja warunkowa w MATLAB ie ma postać: if wyrażenie-warunkowe1 ciąg-instrukcji1 elseif wyrażenie-warunkowe2 ciąg-instrukcji2 else ciąg-instrukcjin Wykonanie instrukcji if polega na wykonaniu ciągu-instrukcji, związanego z wyrażeniem-warunkowym, jeżeli jego wartość jest TRUE (PRAWDA). Jeżeli nie zachodzi żaden z warunków, wykonywany jest ciąg instrukcji po słowie kluczowym else. Sekwencje elseif i else są opcjonalne. Przykład poniżej, pokazuje w jaki sposób za pomocą instrukcji warunkowej można rozbić obliczenia na trzy różne przypadki. A=[1,-3,3;-3,-4,1;1,2,-1]; n=2; - 8 -
9 if n<0 A=-A elseif rem(n,2)==0 A=2*A else B=invA; Sprawdzimy prawidłowość wykonania instrukcji. Macierz A powinna mieć wszystkie elementy pomnożone przez 2, macierz B powinna być pusta. A A = B B = [] 2.4 Instrukcja break ( przerwa ) Instrukcja break powoduje przerwanie wykonywania pętli (for lub while), przy czym opuszczony jest tylko jeden poziom zagłębienia pętli. 2.5 Instrukcja return ( powrót ) Instrukcja return powoduje bezwarunkowe opuszczenie danej funkcji lub skryptu i powrót do miejsca jej/jego wywołania. 3. Grafika w MATLAB ie W MATLAB ie istnieje kilka grup funkcji graficznych: funkcje przeznaczone do prezentacji danych w postaci wykresów dwu i trójwymiarowych, funkcje związane z usuwaniem rysunku, zmianą skali, dodawaniem napisów itp., funkcje umożliwiające rysowanie linii, wielokątów itp., funkcje niskiego poziomu pozwalające na dowolne kształtowanie wyglądu tworzonego rysunku. Podstawowym poleceniem służącym do graficznej prezentacji danych matematycznych jest polecenie plot, które powoduje narysowanie wykresu funkcji jednej zmiennej. Przykładowo, narysowanie funkcji dla można uzyskać po wprowadzeniu następującego kodu: x=0:0.1:10; y=x; plot(x,y) Inną formą zapisu funkcji plot jest: plot (x 1, y 1, x 2, y 2, ) - 9 -
10 Funkcja plot może być użyta również z innymi parametrami (określającymi np. kolor wykresu - tabela 1, rodzaj użytej linii - tabela 2 czy oznaczenia punktów - tabela 3) szczegółowo opisanymi w pomocy MATLAB a. Tabela 1. Kolory linii wykresu Symbol b g r c m y k w Kolor blue (niebieski) green (zielony) red (czerwony) cyan (szarobłękitny) magenta (purpurowy) yellow (żółty) black (czarny) white (biały) Tabela 2. Rodzaje linii wykresu Symbol Opis ciągła : punktowa. kreskowo - punktowa kreskowa Tabela 3. Oznaczenia punktów wykresu Symbol Opis. punkt okrąg x znak x + znak + * gwiazdka s kwadrat d znak? v trójkąt? trójkąt? > trójkąt prawy < trójkąt lewy p gwiazda pięciokątna h gwiazda sześciokątna Okno graficzne można oczyścić po wywołaniu funkcji clf, natomiast funkcja close zamyka okno. Inne wybrane funkcje związane z grafiką dwuwymiarową przedstawia tabela
11 Tabela 4. Wybrane funkcje związane z grafiką dwuwymiarową Funkcje subplot(m,n,p) axis([x min x max y min y max ]) hold on (lub hold off) loglog(x,y) semilogx(x,y) semilogy(x,y) Opis Umieszczenie kilku wykresów obok siebie w jednym oknie (m - liczba wykresów w pionie, n - liczba wykresów w poziomie, p - numer wykresu, który zostanie narysowany najbliższym wywołaniem funkcji plot. Skalowanie wykresu (x min x max y min y max - zakresy skal na poszczególnych osiach układu współrzędnych. hold on - pozwala rysować nowy wykres na tle starego. hold off - przed narysowaniem nowego wykresu stary wykres jest wymazywany. Polecenie hold bez parametrów na zmianę włącza i wyłącza czyszczenie ekranu. Rysowanie wykresu z użyciem skal logarytmicznych na obu osiach. Rysowanie wykresu z użyciem skali logarytmicznej na osi odciętych (oś x). Rysowanie wykresu z użyciem skali logarytmicznej na osi rzędnych (oś y). Należy zaznaczyć, że praktycznie każda z przedstawianych funkcji, umożliwia jej stosowanie z dodatkowymi parametrami szczegółowo opisanymi w pomocy MATLAB a. Do szybkiego i rysowania wykresów zależności funkcyjnych służy funkcja fplot. Każdy wykres można opisać. Służą do tego między innymi następujące funkcje: xlabel( tekst ) - wypisuje łańcuch znaków tekst pod osią x, ylabel( tekst ) - wypisuje łańcuch znaków tekst pod osią y, text(x,y, tekst ) - wypisuje łańcuch znaków tekst w miejscu określonym przez współrzędne x i y, gtext( tekst ) - wypisuje łańcuch znaków tekst w miejscu wskazanym myszką, title( tekst ) - wypisuje tytuł wykresu w postaci łańcucha znaków tekst i umieszcza go nad wykresem, leg( tekst1, tekst2...., tekstn ) - wypisuje legę do wykresu w postaci łańcucha znaków tekst1, tekst2,... tekstn, grid on (lub grid off) - narysowanie pomocniczej siatki współrzędnych (grid on) lub jej wyłączenie (grid off). Polecenie grid bez parametrów powoduje przełączanie wyświetlania siatki. W MATLAB ie możliwe jest również rysowanie wykresów w innych układach współrzędnych (np. polar(t,r) - wykres w układzie biegunowym), wykresów animowanych (np. comet(x,y) - ruchomy wykres imitujący lot komety), wykresów słupkowych (np. bar(x,y) - wykres słupkowy) czy histogramów (np. hist (y,x) - histogram słupkowy, rose(t,x) - histogram kołowy). Dane, które zawierają wartości zespolone można rysować przy użyciu specjalnych funkcji matematycznych wyodrębniających ich części rzeczywiste i urojone. Przykładowymi użytecznymi funkcjami są: plot(real(z),imag(z)), compass(x,y), feather(x,y). Oprócz przedstawionych wyżej poleceń związanych z grafiką dwuwymiarową w MATLAB ie możliwe jest również rysowanie wykresów trójwymiarowych, poziomicowych i innych, szczegółowo opisanych w pomocy MATLAB a. 4. Bibliografia Brzózka J. Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. Wydawnictwo MIKOM, Brzózka J., Dorobczyński L. Matlab - środowisko obliczeń naukowo - technicznych. Wydawnictwo MIKOM, Mrozek B., Mrozek Z. Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika. Wydanie II. Wydawnictwo HELION,
12 Pratap R. Matlab 7 dla naukowców i inżynierów. Wydawnictwo HELION, Sradomski W. Matlab. Praktyczny poradnik modelowania. Wydawnictwo HELION, Zalewski A., Cegieła R. Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wydawnictwo NAKOM,
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Teoria sterowania MATLAB instrukcje warunkowe, logiczne, pętle Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy automatyki MATLAB instrukcje i funkcje zewnętrzne. Grafika w Matlabie. Materiały pomocnicze do
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Teoria sterowania MATLAB funkcje zewnętrzne (m-pliki, funkcje) Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Bardziej szczegółowoPODSTAWY INFORMATYKI 1 MATLAB CZ. 3
PODSTAWY INFORMATYKI 1 MATLAB CZ. 3 TEMAT: Program Matlab: Instrukcje sterujące, grafika. Wyrażenia logiczne Wyrażenia logiczne służą do porównania wartości zmiennych o tych samych rozmiarach. W wyrażeniach
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do pakietów MATLAB/GNU Octave
Wprowadzenie do pakietów MATLAB/GNU Octave Ireneusz Czajka wersja poprawiona z 2017 Chociaż dla ścisłości należałoby używać zapisu MATLAB/GNU Octave, w niniejszym opracowaniu używana jest nazwa Matlab,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy optymalizacji Środowisko MATLAB dla potrzeb optymalizacji Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Bardziej szczegółowoMetody i analiza danych
2015/2016 Metody i analiza danych Funkcje, pętle i grafika Laboratorium komputerowe 3 Anna Kiełbus Zakres tematyczny 1. Funkcje i skrypty Pętle i instrukcje sterujące 2. Grafika dwuwymiarowa 3. Grafika
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA PRZEDMIOT : : LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI 1. WSTĘP DO
Bardziej szczegółowoSkrypty i funkcje Zapisywane są w m-plikach Wywoływane są przez nazwę m-pliku, w którym są zapisane (bez rozszerzenia) M-pliki mogą zawierać
MatLab część III 1 Skrypty i funkcje Zapisywane są w m-plikach Wywoływane są przez nazwę m-pliku, w którym są zapisane (bez rozszerzenia) M-pliki mogą zawierać komentarze poprzedzone znakiem % Skrypty
Bardziej szczegółowoPodstawy MATLABA, cd.
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka Podstawy MATLABA, cd. 1. Wielomiany 1.1. Definiowanie
Bardziej szczegółowoMATLAB ŚRODOWISKO MATLABA OPIS, PODSTAWY
MATLAB ŚRODOWISKO MATLABA OPIS, PODSTAWY Poszukiwanie znaczeń funkcji i skryptów funkcja help >> help % wypisuje linki do wszystkich plików pomocy >> help plot % wypisuje pomoc dotyczą funkcji plot Znaczenie
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Algorytmy Obliczeniowe. Lab. 9 Prezentacja wyników w Matlabie
Laboratorium Algorytmy Obliczeniowe Lab. 9 Prezentacja wyników w Matlabie 1. Wyświetlanie wyników na ekranie: W Matlabie możliwe są następujące sposoby wyświetlania wartości zmiennych: a. wpisując w programie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Teoria sterowania Grafika w środowisku MATLAB Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych 1 Część 4
Bardziej szczegółowoGrafika w Matlabie. Wykresy 2D
Grafika w Matlabie Obiekty graficzne wyświetlane są w specjalnym oknie, które otwiera się poleceniem figure. Jednocześnie może być otwartych wiele okien, a każde z nich ma przypisany numer. Jedno z otwartych
Bardziej szczegółowoGraficzna prezentacja wyników
Graficzna prezentacja wyników Wykonał: ŁUKASZ BURDACH ETI 9.3 Przy pierwszym wywołaniu funkcji rysującej wykres otwarte zostaje okno graficzne, które jest potem wykorzystywane domyślnie (jest tzw. oknem
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - instrukcje i funkcje zewnętrzne. Grafika w Matlabie. Wprowadzenie do biblioteki Control System Toolbox.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI MATLAB - instrukcje i funkcje zewnętrzne. Grafika w Matlabie. Wprowadzenie do biblioteki Control System Toolbox.
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE W OBLICZENIACH INŻYNIERSKICH
METODY KOMPUTEROWE W OBLICZENIACH INŻYNIERSKICH ĆWICZENIE NR 9 WYRAŻENIA LOGICZNE, INSTRUKCJE WARUNKOWE I INSTRUKCJE ITERACYJNE W PROGRAMIE KOMPUTEROWYM MATLAB Dr inż. Sergiusz Sienkowski ĆWICZENIE NR
Bardziej szczegółowoMatlab Składnia + podstawy programowania
Matlab Składnia + podstawy programowania Matlab Matrix Laboratory środowisko stworzone z myślą o osobach rozwiązujących problemy matematyczne, w których operuje się na danych stanowiących wielowymiarowe
Bardziej szczegółowo1 Podstawy c++ w pigułce.
1 Podstawy c++ w pigułce. 1.1 Struktura dokumentu. Kod programu c++ jest zwykłym tekstem napisanym w dowolnym edytorze. Plikowi takiemu nadaje się zwykle rozszerzenie.cpp i kompiluje za pomocą kompilatora,
Bardziej szczegółowoProgramowanie w języku Python. Grażyna Koba
Programowanie w języku Python Grażyna Koba Kilka definicji Program komputerowy to ciąg instrukcji języka programowania, realizujący dany algorytm. Język programowania to zbiór określonych instrukcji i
Bardziej szczegółowoPodstawy Programowania C++
Wykład 3 - podstawowe konstrukcje Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2014 Wstęp Plan wykładu Struktura programu, instrukcja przypisania, podstawowe typy danych, zapis i odczyt danych, wyrażenia:
Bardziej szczegółowoScilab - podstawy. Wersje instalacyjne programu Scilab mogą zostać pobrane ze strony
Scilab - podstawy Scilab jest środowiskiem numerycznym, programistycznym i numerycznym dostępnym za darmo z INRIA (Institut Nationale de Recherche en Informatique et Automatique). Jest programem podobnym
Bardziej szczegółowoModelowanie Systemów Dynamicznych Studia zaoczne, Automatyka i Robotyka, rok II. Podstawy MATLABA, cz2.
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Modelowanie Systemów Dynamicznych Studia zaoczne, Automatyka i Robotyka, rok II Podstawy MATLABA, cz2. 1. Wielomiany
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Spis treści Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do programu Octave 1 Operatory 1 1.1 Operatory arytmetyczne...................... 1 1.2 Operatory relacji.......................... 1 1.3 Operatory
Bardziej szczegółowodo MATLABa programowanie WYKŁAD Piotr Ciskowski
Wprowadzenie do MATLABa programowanie WYKŁAD Piotr Ciskowski instrukcje sterujące instrukcja warunkowa: if instrukcja wyboru: switch instrukcje iteracyjne: for, while instrukcje przerwania: continue, break,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Wprowadzenie do programu Octave
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 1. Wprowadzenie do programu Octave Mimo że program Octave został stworzony do
Bardziej szczegółowoWartości x-ów : Wartości x ów można w Scilabie zdefiniować na kilka sposobów, wpisując odpowiednie polecenie na konsoli.
Notatki z sesji Scilaba Istnieje możliwość dokładnego zapisu przebiegu aktualnej sesji pracy ze Scilabem: polecenie diary('nazwa_pliku.txt') powoduje zapis do podanego pliku tekstowego wszystkich wpisywanych
Bardziej szczegółowoMATLAB wprowadzenie śycie jest zbyt krótkie, aby tracić czas na pisanie pętli!
Modele układów dynamicznych - laboratorium MATLAB wprowadzenie śycie jest zbyt krótkie, aby tracić czas na pisanie pętli! 1 2 MATLAB MATLAB (ang. matrix laboratory) to pakiet przeznaczony do wykonywania
Bardziej szczegółowoMatlab Składnia + podstawy programowania
Matlab Składnia + podstawy programowania Matlab Matrix Laboratory środowisko stworzone z myślą o osobach rozwiązujących problemy matematyczne, w których operuje się na danych stanowiących wielowymiarowe
Bardziej szczegółowozajęcia 2 Definiowanie wektorów:
zajęcia 2 Plan zajęć: definiowanie wektorów instrukcja warunkowa if wykresy Definiowanie wektorów: Co do definicji wektora: Koń jaki jest, każdy widzi Definiowanie wektora w Octave v1=[3,2,4] lub: v1=[3
Bardziej szczegółowoMetody numeryczne Laboratorium 2
Metody numeryczne Laboratorium 2 1. Tworzenie i uruchamianie skryptów Środowisko MATLAB/GNU Octave daje nam możliwość tworzenia skryptów czyli zapisywania grup poleceń czy funkcji w osobnym pliku i uruchamiania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Teoria sterowania MATLAB komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich podstawowe informacje Materiały
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
Bardziej szczegółowoTWORZENIE WYKRESÓW (1)
TWORZENIE WYKRESÓW (1) Pewne wykresy można wygenerować za pomocą jednego polecenia, np.: graf2d, graf2d2, peaks, membrane, penny, earthmap, xfourier, xpklein, Lorenz, graf3d. Okno graficzne można wyczyścić
Bardziej szczegółowo1 Programowanie w matlabie - skrypty i funkcje
1 Programowanie w matlabie - skrypty i funkcje 1.1 Skrypty Skrypt jest plikiem tekstowym z rozszerzeniem *.m zawierającym listę poleceń do wykonania. Aby utworzyć skrypt w matlabie wybierz File New Script,
Bardziej szczegółowoMetody numeryczne. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski
Metody numeryczne Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski Elektrotechnika stacjonarne-dzienne pierwszego stopnia
Bardziej szczegółowoMetody Numeryczne. Laboratorium 1. Wstęp do programu Matlab
Metody Numeryczne Laboratorium 1 Wstęp do programu Matlab 1. Wiadomości wstępne liczby, format Program Matlab używa konwencjonalną notację dziesiętną, z kropka dziesiętną. W przypadku notacji naukowej
Bardziej szczegółowoUwagi dotyczące notacji kodu! Moduły. Struktura modułu. Procedury. Opcje modułu (niektóre)
Uwagi dotyczące notacji kodu! Wyrazy drukiem prostym -- słowami języka VBA. Wyrazy drukiem pochyłym -- inne fragmenty kodu. Wyrazy w [nawiasach kwadratowych] opcjonalne fragmenty kodu (mogą być, ale nie
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WI-ET / IIT / ZTT. Instrukcja do zajęc laboratoryjnych nr 1 AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WI-ET / IIT / ZTT Instrukcja do zajęc laboratoryjnych nr 1 AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH II rok Kierunek Logistyka Temat: Zajęcia wprowadzające. BHP stanowisk
Bardziej szczegółowoElementy okna MatLab-a
MatLab część IV 1 Elementy okna MatLab-a 2 Elementy okna MatLab-a 3 Wykresy i przydatne polecenia Wywołanie funkcji graficznej powoduje automatyczne otwarcie okna graficznego Kolejne instrukcje graficzne
Bardziej szczegółowoWizualizacja funkcji w programie MATLAB
Instytut Informatyki Uniwersytetu Śląskiego 15 listopada 2008 Funckja plot Funkcja plot3 Wizualizacja funkcji jednej zmiennej Do wizualizacji funkcji jednej zmiennej w programie MATLAB wykorzystywana jest
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Wprowadzenie do programu Octave
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 1. Wprowadzenie do programu Octave Mimo że program Octave został stworzony do
Bardziej szczegółowoPodstawowe operacje graficzne.
Podstawowe operacje graficzne. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwościami graficznymi środowiska GNU octave, w tym celu: narzędziami graficznymi, sposobami konstruowania wykresów
Bardziej szczegółowoZMODYFIKOWANY Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia
ZP/ITS/11/2012 Załącznik nr 1a do SIWZ ZMODYFIKOWANY Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest: Przygotowanie zajęć dydaktycznych w postaci kursów e-learningowych przeznaczonych
Bardziej szczegółowoPętle. Dodał Administrator niedziela, 14 marzec :27
Pętlami nazywamy konstrukcje języka, które pozwalają na wielokrotne wykonywanie powtarzających się instrukcji. Przykładowo, jeśli trzeba 10 razy wyświetlić na ekranie pewien napis, to można wykorzystać
Bardziej szczegółowoŚRODOWISKO MATLAB cz.4 Tworzenie wykresów funkcji
Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do pracowni z przedmiotu Podstawy Informatyki Kod przedmiotu: TSC 3 Ćwiczenie pt. ŚRODOWISKO MATLAB cz.4 Tworzenie wykresów
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki ćwiczenia Cz.1. Środowisko Matlab
Podstawy Automatyki ćwiczenia Cz.1 Środowisko Matlab Podstawową jednostką obliczeniową w programie Matlab jest macierz. Wektory i skalary mogą być tutaj rozpatrywane jako specjalne typy macierzy. Elementy
Bardziej szczegółowoOperatory arytmetyczne
Operatory arytmetyczne Działanie Znak Dodawanie + Odejmowanie - Mnożenie macierzowe * Mnożenie tablicowe.* Dzielenie macierzowe / Dzielenie tablicowe./ Potęgowanie macierzowe ^ Potęgowanie tablicowe.^
Bardziej szczegółowoMatlab MATrix LABoratory Mathworks Inc.
Małgorzata Jakubowska Matlab MATrix LABoratory Mathworks Inc. MATLAB pakiet oprogramowania matematycznego firmy MathWorks Inc. (www.mathworks.com) rozwijany od roku 1984 język programowania i środowisko
Bardziej szczegółowoPrzykładowo, jeśli współrzędna x zmienia się od 0 do 8 co 1, a współrzędna y od 12 co 2 do 25, to punkty powinny wyglądać następująco:
Informatyka I Przypomnienie wiadomości z poprzednich zajęć: Kolokwium!!! II Nowe wiadomości: 1 Funkcje trójwymiarowe Wykresy trójwymiarowe tworzone są na podstawie funkcji dwóch zmiennych Wejściem takich
Bardziej szczegółowoSKRYPTY. Zadanie: Wyznaczyć wartość wyrażenia arytmetycznego
1 SKRYPTY Zadanie: Wyznaczyć wartość wyrażenia arytmetycznego z = 1 y + 1+ ( x + 2) 3 x 2 + x sin y y + 1 2 dla danych wartości x = 12.5 i y = 9.87. Zadanie to można rozwiązać: wpisując dane i wzór wyrażenia
Bardziej szczegółowo1 Podstawy c++ w pigułce.
1 Podstawy c++ w pigułce. 1.1 Struktura dokumentu. Kod programu c++ jest zwykłym tekstem napisanym w dowolnym edytorze. Plikowi takiemu nadaje się zwykle rozszerzenie.cpp i kompiluje za pomocą kompilatora,
Bardziej szczegółowoLaboratorium 3 Grafika 2D i 3D w Matlabie. Wprowadzenie do programowania
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Elektrotechnika niestacjonarne-zaoczne pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Bardziej szczegółowoJAVAScript w dokumentach HTML (1) JavaScript jest to interpretowany, zorientowany obiektowo, skryptowy język programowania.
IŚ ćw.8 JAVAScript w dokumentach HTML (1) JavaScript jest to interpretowany, zorientowany obiektowo, skryptowy język programowania. Skrypty JavaScript są zagnieżdżane w dokumentach HTML. Skrypt JavaScript
Bardziej szczegółowoPętla for. Matematyka dla ciekawych świata -19- Scilab. for i=1:10... end. for k=4:-1:1... end. k=3 k=4. k=1. k=2
Pętle wielokrotne wykonywanie ciągu instrukcji. Bardzo często w programowaniu wykorzystuje się wielokrotne powtarzanie określonego ciągu czynności (instrukcji). Rozróżniamy sytuacje, gdy liczba powtórzeń
Bardziej szczegółowoProgramowanie - wykład 4
Programowanie - wykład 4 Filip Sośnicki Wydział Fizyki Uniwersytet Warszawski 20.03.2019 Przypomnienie Prosty program liczący i wyświeltający wartość silni dla wprowadzonej z klawiatury liczby: 1 # include
Bardziej szczegółowoPętle iteracyjne i decyzyjne
Pętle iteracyjne i decyzyjne. Pętla iteracyjna for Pętlę iteracyjną for stosuje się do wykonywania wyrażeń lub ich grup określoną liczbę razy. Licznik pętli w pakiecie MatLab może być zwiększany bądź zmniejszany
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do programu Mathcad 15 cz. 1
Wpisywanie tekstu Wprowadzenie do programu Mathcad 15 cz. 1 Domyślnie, Mathcad traktuje wpisywany tekst jako wyrażenia matematyczne. Do trybu tekstowego można przejść na dwa sposoby: Zaczynając wpisywanie
Bardziej szczegółowoJęzyki programowania zasady ich tworzenia
Strona 1 z 18 Języki programowania zasady ich tworzenia Definicja 5 Językami formalnymi nazywamy każdy system, w którym stosując dobrze określone reguły należące do ustalonego zbioru, możemy uzyskać wszystkie
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie równań różniczkowych z niezerowymi warunkami początkowymi
. Cele ćwiczenia Laboratorium nr Rozwiązywanie równań różniczkowych z niezerowymi warunkami początkowymi zapoznanie się z metodami symbolicznego i numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych w Matlabie,
Bardziej szczegółowoPodstawy Programowania Podstawowa składnia języka C++
Podstawy Programowania Podstawowa składnia języka C++ Katedra Analizy Nieliniowej, WMiI UŁ Łódź, 3 października 2013 r. Szablon programu w C++ Najprostszy program w C++ ma postać: #include #include
Bardziej szczegółowoPODSTAWY INŻYNIERII SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
PODSTAWY INŻYNIERII SYSTEMÓW TECHNICZNYCH Charakterystyka programu MATLAB Dzadz Łukasz pok. 114 lukasz.dzadz@uwm.edu.pl Tel. 523-49-40 Katedra Inżynierii Systemów WNT UWM w Olsztynie TEMATYKA ĆWICZEŃ Charakterystyka
Bardziej szczegółowoMATLAB tworzenie własnych funkcji
MATLAB tworzenie własnych funkcji Definiowanie funkcji anonimowych Własne definicje funkcji możemy tworzyć bezpośrednio w Command Window, są to tzw. funkcje anonimowe; dla funkcji jednej zmiennej składnia
Bardziej szczegółowoŚRODOWISKO MATLAB cz.3 Implementowanie algorytmów w skryptach i funkcjach programu
Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do pracowni z przedmiotu Podstawy Informatyki Kod przedmiotu: TS1C 100 003 Ćwiczenie pt. ŚRODOWISKO MATLAB cz.3 Implementowanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA Studia niestacjonarne Estymacja parametrów modeli, metoda najmniejszych kwadratów.
Bardziej szczegółowoTemat zajęć: Tworzenie skryptów powłoki systemu operacyjnego.
Temat zajęć: Tworzenie skryptów powłoki systemu operacyjnego. Czas realizacji zajęć: 135 min. Zakres materiału, jaki zostanie zrealizowany podczas zajęć: Zmienne śrowiskowe oraz ich eksportowanie, argumenty
Bardziej szczegółowoCw.12 JAVAScript w dokumentach HTML
Cw.12 JAVAScript w dokumentach HTML Wstawienie skryptu do dokumentu HTML JavaScript jest to interpretowany, zorientowany obiektowo, skryptowy język programowania.skrypty Java- Script mogą być zagnieżdżane
Bardziej szczegółowoPrzykład 1 -->s="hello World!" s = Hello World! -->disp(s) Hello World!
Scilab jest środowiskiem programistycznym i numerycznym dostępnym za darmo z INRIA (Institut Nationale de Recherche en Informatique et Automatique). Jest programem podobnym do MATLABa oraz jego darmowego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. Iteracja, proste metody obliczeniowe
Ćwiczenie 3. Iteracja, proste metody obliczeniowe Instrukcja iteracyjna ( pętla liczona ) Pętla pozwala na wielokrotne powtarzanie bloku instrukcji. Liczba powtórzeń wynika z definicji modyfikowanej wartości
Bardziej szczegółowoZapisywanie algorytmów w języku programowania
Temat C5 Zapisywanie algorytmów w języku programowania Cele edukacyjne Zrozumienie, na czym polega programowanie. Poznanie sposobu zapisu algorytmu w postaci programu komputerowego. Zrozumienie, na czym
Bardziej szczegółowoSCILAB. Wprowadzenie do Scilaba: http://www.scilab.org/content/download/1754/19024/file/introscilab.pdf
SCILAB Wprowadzenie Scilab jest środowiskiem programistycznym i numerycznym dostępnym za darmo z INRIA (Institut Nationale de Recherche en Informatique et Automatique). Jest programem podobnym do MATLABa
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 3 ALGORYTMY OBLICZENIOWE W ELEKTRONICE I TELEKOMUNIKACJI. Wprowadzenie do środowiska Matlab
LABORATORIUM 3 ALGORYTMY OBLICZENIOWE W ELEKTRONICE I TELEKOMUNIKACJI Wprowadzenie do środowiska Matlab 1. Podstawowe informacje Przedstawione poniżej informacje maja wprowadzić i zapoznać ze środowiskiem
Bardziej szczegółowoBaltie 3. Podręcznik do nauki programowania dla klas I III gimnazjum. Tadeusz Sołtys, Bohumír Soukup
Baltie 3 Podręcznik do nauki programowania dla klas I III gimnazjum Tadeusz Sołtys, Bohumír Soukup Czytanie klawisza lub przycisku myszy Czytaj klawisz lub przycisk myszy - czekaj na naciśnięcie Polecenie
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania Laboratorium. Ćwiczenie 2 Programowanie strukturalne podstawowe rodzaje instrukcji
Podstawy programowania Laboratorium Ćwiczenie 2 Programowanie strukturalne podstawowe rodzaje instrukcji Instrukcja warunkowa if Format instrukcji warunkowej Przykład 1. if (warunek) instrukcja albo zestaw
Bardziej szczegółowoMathcad c.d. - Macierze, wykresy 3D, rozwiązywanie równań, pochodne i całki, animacje
Mathcad c.d. - Macierze, wykresy 3D, rozwiązywanie równań, pochodne i całki, animacje Opracował: Zbigniew Rudnicki Powtórka z poprzedniego wykładu 2 1 Dokument, regiony, klawisze: Dokument Mathcada realizuje
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE ŚRODOWISKO OBLICZEŃ NUMERYCZNYCH MATLAB - SIMULINK
WPROWADZENIE ŚRODOWISKO OBLICZEŃ NUMERYCZNYCH MATLAB - SIMULINK Spis treści 1. CEL OPRACOWANIA... 4 2. ŚRODOWISKO I PROGRAMOWANIE W JĘZYKU MATLAB... 5 2.1. Wprowadzenie do pracy w środowisku języka MATLAB...
Bardziej szczegółowoMETODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE. Wykład 02
METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE Wykład 02 NAJPROSTSZY PROGRAM /* (Prawie) najprostszy przykład programu w C */ /*==================*/ /* Między tymi znaczkami można pisać, co się
Bardziej szczegółowo1 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota
Laboratorium nr 1 1/7 Język C Instrukcja laboratoryjna Temat: Programowanie w powłoce bash (shell scripting) 1 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota 1) Wprowadzenie do programowania w powłoce Skrypt powłoki
Bardziej szczegółowoDiary przydatne polecenie. Korzystanie z funkcji wbudowanych i systemu pomocy on-line. Najczęstsze typy plików. diary nazwa_pliku
Diary przydatne polecenie diary nazwa_pliku Polecenie to powoduje, że od tego momentu sesja MATLAB-a, tj. polecenia i teksty wysyłane na ekran (nie dotyczy grafiki) będą zapisywane w pliku o podanej nazwie.
Bardziej szczegółowoSkrypty powłoki Skrypty Najcz ciej u ywane polecenia w skryptach:
Skrypty powłoki Skrypty są zwykłymi plikami tekstowymi, w których są zapisane polecenia zrozumiałe dla powłoki. Zadaniem powłoki jest przetłumaczenie ich na polecenia systemu. Aby przygotować skrypt, należy:
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do środowiska MATLAB z zastosowaniami w modelowaniu i analizie danych
Wprowadzenie do środowiska MATLAB z zastosowaniami w modelowaniu i analizie danych Daniel Wójcik Instytut Biologii Doświadczalnej PAN Szkoła Wyższa Psychologii Społecznej d.wojcik@nencki.gov.pl tel. 022
Bardziej szczegółowoProgram na zaliczenie: Odejmowanie widm
Piotr Chojnacki: MATLAB Program na zaliczenie: Odejmowanie widm {Poniższy program ma za zadanie odjęcie dwóch widm od siebie. Do poprawnego działania programu potrzebne są trzy funkcje: odejmowaniewidm.m
Bardziej szczegółowoFunkcje i instrukcje języka JavaScript
Funkcje i instrukcje języka JavaScript 1. Cele lekcji a) Wiadomości Uczeń : zna operatory i typy danych języka JavaScript, zna konstrukcję definicji funkcji, zna pętlę If i For, Do i While oraz podaje
Bardziej szczegółowoWykład z Technologii Informacyjnych. Piotr Mika
Wykład z Technologii Informacyjnych Piotr Mika Uniwersalna forma graficznego zapisu algorytmów Schemat blokowy zbiór bloków, powiązanych ze sobą liniami zorientowanymi. Jest to rodzaj grafu, którego węzły
Bardziej szczegółowoWstęp do Programowania Lista 1
Wstęp do Programowania Lista 1 1 Wprowadzenie do środowiska MATLAB Zad. 1 Zapoznaj się z podstawowymi oknami dostępnymi w środowisku MATLAB: Command Window, Current Folder, Workspace i Command History.
Bardziej szczegółowoLaboratorium Wstawianie skryptu na stroną: 2. Komentarze: 3. Deklaracja zmiennych
1. Wstawianie skryptu na stroną: Laboratorium 1 Do umieszczenia skryptów na stronie służy znacznik: //dla HTML5 ...instrukcje skryptu //dla HTML4 ...instrukcje
Bardziej szczegółowoMetodyka programowania. Komponent Chart
Metodyka programowania Komponent Chart Komponent Chart pozwala tworzyć efektowne i zróżnicowane wykresy. Na wykres składa się: Jeden lub więcej ChartArea (obszar wykresu) Jeden lub więcej Series (zbiór
Bardziej szczegółowoPoprawność semantyczna
Poprawność składniowa Poprawność semantyczna Poprawność algorytmu Wypisywanie zdań z języka poprawnych składniowo Poprawne wartościowanie zdań języka, np. w języku programowania skutki wystąpienia wyróżnionych
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do Scilab: funkcje i wykresy
Wprowadzenie do Scilab: funkcje i wykresy Magdalena Deckert, Izabela Szczęch, Barbara Wołyńska, Bartłomiej Prędki Politechnika Poznańska, Instytut Informatyki Narzędzia Informatyki Narzędzia Informatyki
Bardziej szczegółowoByć może jesteś doświadczonym programistą, biegle programujesz w Javie,
Kompendium PHP 01 Być może jesteś doświadczonym programistą, biegle programujesz w Javie, C++, Pythonie lub jakimś innym języku programowania, których jak myślę, powstało już tyle, że chyba nie ma osoby,
Bardziej szczegółowoProgramowanie: grafika w SciLab Slajd 1. Programowanie: grafika w SciLab
Programowanie: grafika w SciLab Slajd 1 Programowanie: grafika w SciLab Programowanie: grafika w SciLab Slajd 2 Plan zajęć 1. Wprowadzenie 2. Wykresy 2-D 3. Wykresy 3-D 4. Rysowanie figur geometrycznych
Bardziej szczegółowoPisząc okienkowy program w Matlabie wykorzystujemy gotowe obiekty graficzne, lub możemy tworzyć własne obiekty dziedzicząc już zdefiniowane.
MATLAB Co to jest? program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich oraz do tworzenia symulacji komputerowych. Nazwa Nazwa programu pochodzi od angielskich
Bardziej szczegółowoMATLAB Podstawowe polecenia
MATLAB Podstawowe polecenia W MATLABie możliwe jest wykonywanie prostych obliczeń matematycznych. Działania (np. +) należy wpisać w okienku poleceń na końcu naciskając klawisz enter. Program MATLAB wydrukuje
Bardziej szczegółowoTEST KOŃCOWY DLA KLASY III GIMNAZJUM- POGRAMOWANIE. Szkoła Podstawowa Nr 5. im. Księcia Mazowieckiego Siemowita IV w Gostyninie.
TEST KOŃCOWY DLA KLASY III GIMNAZJUM- POGRAMOWANIE 1. Po uruchomieni programu Greenfoot początkowa scena ma następujące składniki: a. obiekty scenerii i jeden obiekt ruchomy, b. obraz tła, jeden lub więcej
Bardziej szczegółowoLibreOffice Calc VBA
LibreOffice Calc VBA LibreOffice Calc umożliwia tworzenie własnych funkcji i procedur przy użyciu składni języka VBA. Dostęp do edytora makr: Narzędzia->Makra->Zarządaj makrami->libreoffice Calc Aby rozpocząć
Bardziej szczegółowoNaukę zaczynamy od poznania interpretera. Interpreter uruchamiamy z konsoli poleceniem
Moduł 1 1. Wprowadzenie do języka Python Python jest dynamicznym językiem interpretowanym. Interpretowany tzn. że kod, który napiszemy możemy natychmiast wykonać bez potrzeby tłumaczenia kodu programistycznego
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania w języku Visual Basic dla Aplikacji (VBA)
Podstawy programowania w języku Visual Basic dla Aplikacji (VBA) Instrukcje Język Basic został stworzony w 1964 roku przez J.G. Kemeny ego i T.F. Kurtza z Uniwersytetu w Darthmouth (USA). Nazwa Basic jest
Bardziej szczegółowoProgramowanie w języku C++ Grażyna Koba
Programowanie w języku C++ Grażyna Koba Kilka definicji: Program komputerowy to ciąg instrukcji języka programowania, realizujący dany algorytm. Język programowania to zbiór określonych instrukcji i zasad
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWE W OBLICZENIACH INŻYNIERSKICH
METODY KOMPUTEROWE W OBLICZENIACH INŻYNIERSKICH ĆWICZENIE NR 1 WPROWADZENIE DO PROGRAMU KOMPUTEROWEGO MATLAB Dr inż. Sergiusz Sienkowski ĆWICZENIE NR 1 Wprowadzenie do programu komputerowego Matlab 1.1.
Bardziej szczegółowo