Transkrypt

1

2

3

4 Otwory montaŝowe

5

6 Ustawianie wartości zadanej SV mrugać W trybie RUN przytrzymaj przycisk Ostatnia cyfra na wyświetlaczu wartości zadanej SV zacznie mrugać Naciskając klawisz przejdź do zmiany kolejnych cyfr zgodnie ze schematem poniŝej: Naciskając przyciski temperatury ustaw Ŝądaną wartość Po ustawieniu wszystkich wartości przytrzymaj klawisz Regulator powróci do trybu RUN

7 Ustawianie parametrów grupy pierwszej Przytrzymanie przycisku przez 3s. umoŝliwia przejście do trybu ustawień parametrów grupy pierwszej wartość zadana 2 ustawić wartość SV-2 w zakresie temperatury wejścia dedykowanego dla danego czujnika temperatury Zdarzenie 1 ustawianie temperatury alarmowej dla wyjścia EV-1. Wartość zaleŝna od (Event1) od wejściowego czujnika temperatury Zdarzenie 2 ustawianie temperatury alarmowej dla wyjścia EV-2. Wartość zaleŝna od (Event2) od wejściowego czujnika temperatury Alarm przerwania Ustawianie czasu LBA w zakresie 0-999s. pętli (LBA) Alarm histerezy ustawianie odstępu pomiędzy wł/wył wyjścia alarmowego w zakresie 1-100ºC Człon proporcjonalny ustawianie członu proporcjonalnego w zakresie 0-100%. Dla ustawienia wartości P jako 0 regulator będzie pracował w trybie ON/OFF (wł/wył) Czas całkowania Czas róŝniczkowania Czas całkowania naleŝy ustawić w zakresie s. W przypadku wyboru 0 ta funkcja jest nieaktywna Czas róŝniczkowania naleŝy ustawić w zakresie s. W przypadku wyboru 0 ta funkcja jest nieaktywna Okres impulsowania ustawić cykl regulacji proporcjonalnej w zakresie 1-120s wyjścia W przypadku wyjścia SSR wartość ta winna być krótsza Histereza ustawianie histerezy w zakresie 1-100ºC-funkcja aktywna tylko w przypadku regulacji w trybie ON/OFF Korekcja wejścia Korekcja błędu wejścia czujnika w zakresie ºC Ustawianie ręczne ustawianie wartości resetu ręcznego w zakresie % Rampa narastająca Rampa opadająca ustawianie czasu narastania temperatury 1-99min ustawianie czasu opadania temperatury 1-99min Zabezpieczenia Blokada zmiany ustawień i przycisku AT Blokada zmiany ustawień Blokada zmiany ustawień parametrów grupy pierwszej oraz przycisku AT Po naciśnięciu przycisku parametr nastawiany zaczyna migać, moŝna przesuwać kursor poprzez naciśnięcie klawiszy, zmiany wartości dokonuje się przy uŝyciu. Ustawienia potwierdzane są poprzez przez naciśnięcie. Po tej czynności nastąpi przejście do poziomu zmiany kolejnego parametru. Powrót do trybu pracy (RUN) następuje po przytrzymaniu przez 3s. W przypadku, gdy przez 60s nie będzie dotykany Ŝaden z klawiszy regulator samoczynnie powróci do trybu RUN. Jeśli nie wybrano, któregoś z parametrów zaleŝnych to w ustawieniach parametrów grupy drugiej znikną nastawy z nimi związane i kursor od razu przeskoczy do ustawień kolejnego parametru.

8 Nastawy fabryczne Parametr Wartość Parametr Wartość Parametr Wartość Parametr Wartość Ustawianie parametrów grupy drugiej Przytrzymanie przycisków ustawień parametrów grupy drugiej przez 3s. umoŝliwia przejście do trybu Czujnik Temperatury Zdarzenie1 Zdarzenie2 Alarm Autotuning Regulacja PID Grzanie/ Jednostka Skala Skala Punkt dziesiętny (Uwagi) Chłodzenie Limit górny Limit dolny V Czujnik temp. Blokada Adres. Prędkość Rampa Wyjście trans. Wyjście trans. Komunik. Komunik. Limit dolny Limit górny

9 Po naciśnięciu przycisku parametr nastawiany zaczyna migać, wyboru ustawienia dokonuje się za pomocą przycisków. Zatwierdzenie nastawy następuje po przyciśnięciu klawisza Powrót do trybu pracy (RUN) następuje po przytrzymaniu przycisku przez 3s. W przypadku, gdy przez 60s nie będzie dotykany Ŝaden z klawiszy regulator samoczynnie powróci do trybu RUN. Jeśli nie wybrano, któregoś z parametrów zaleŝnych to w ustawieniach parametrów grupy drugiej znikną nastawy z nimi związane i kursor od razu przeskoczy do ustawień kolejnego parametru. MoŜe nie być wyświetlane w zaleŝności od wyboru wejścia czujnik/napięcie/prąd przy pomocy zwarcia pinów MoŜe nie być wyświetlany w zaleŝności od wyboru opcji Nastawy fabryczne Parametr Ustawienie Parametr Ustawienie Parametr Ustawienie Parametr Ustawienie

10 Zakresy wejściowe Czujnik wejściowy Wyświetlane Zakres temperatury ºC Zakres temperatury ºF

11 Sposób wyboru wejścia poprzez zwarcie odpowiednich pinów A) Termopary: Platynowy czujnik oporowy B) Wejście napięciowe C) Wejście prądowe Funkcje wyjść pomocniczych (alarmowych) Funkcja alarmowa realizowana jest poprzez oddzielne wyjście przekaźnikowe (opcja). Załączenie wyjścia pomocniczego następuje, gdy temperatura badanego układu jest wyŝsza lub niŝsza od zadanej wartości. -KaŜdy alarm moŝe być ustawiony niezaleŝnie i wybrany spośród róŝnych 7 typów (jako EV-1 lub EV-2w ustawieniach parametrów grupy drugiej) -W przypadku wyboru typu alarmu jako LBA lub LBS inne alarmy nie są aktywne

12 Ustawienia i typy alarmów Funkcja alarm wyłączona Przykład dla ustawienia 10ºC Przykład dla ustawienia 10ºC Przykład dla ustawienia 10ºC Przykład dla ustawienia 10ºC Przykład dla ustawienia 110ºC Względny limit górny Jeśli róŝnica między wartością mierzoną PV a zadaną SV jest większa od ustawionej wartości temperatury alarmowej, wyjście zostanie załączone Względny limit dolny Jeśli róŝnica między wartością mierzoną PV a zadaną SV jest mniejsza od ustawionej wartości temperatury alarmowej, wyjście zostanie załączone Względny limit górny i dolny Jeśli róŝnica między wartością mierzoną PV a zadaną SV jest większa lub mniejsza od ustawionej wartości temperatury alarmowej, wyjście zostanie załączone Zakres ograniczenia górnego i dolnego. Jeśli róŝnica między wartością mierzoną PV a zadaną SV jest większa lub mniejsza od ustawionej wartości temperatury alarmowej, wyjście zostanie wyłączone Bezwzględny limit górny. Jeśli wartość PV jest równa lub wyŝsza od zadanej wartości temperatury alarmowej wyjście zostanie załączone. Przykład dla ustawienia 90ºC Bezwzględny limit dolny. Jeśli wartość PV jest równa lub niŝsza od zadanej wartości temperatury alarmowej wyjście zostanie załączone.

13 Rodzaje alarmów Oznaczenie Rodzaj Opis funkcji Alarm ogólny Alarm zatrzaskowy Sekwencja stanu gotowości Alarm zatrzaskowy &sekwencja stanu gotowości W momencie włączenia alarmu wyjście jest aktywne nieprzerwanie Wyjście nie załącza się w momencie osiągnięcia wartości alarmowej po raz pierwszy Wyjście działa jako alarm zatrzaskowy i sekwencja stanu gotowości jednocześnie

14 Funkcje Funkcja autotuningu/autoregulacji Funkcja autotuningu umoŝliwia automatyczny dobór nastaw PID. Aktywowanie funkcji: -sprawdzić czy czujnik jest właściwie podłączony i zdefiniowany w ustawieniach parametrów grupy drugiej -przytrzymać przycisk AT przez 3s. -lampka LED przycisku AT zacznie mrugać. W momencie zakończenia procesu lampka wyłączy się samoczynnie -istnieje moŝliwość wcześniejszego przerwania procesu autotuningu, w takim przypadku naleŝy przytrzymać przycisk AT przez ok. 5s. -w przypadku zaniku zasilania lub zatrzymania procesu podczas autostrojenia stałe czasowe regulacji PID nie ulegną zmianie i pamiętane są wartości sprzed zaniku zasilania -nastawy PID dobrane podczas autotunigu mogą być zmieniane ręcznie w ustawieniach parametrów grupy pierwszej Dostępne są dwie metody autoregulacji. Tun1 i Tun2 zgodne ze schematami poniŝej:

15 Funkcje wyjść pomocniczych (zdarzeniowych) Wyjście pomocnicze moŝe być wykorzystane jako wyjście główne lub jako wyjście zdarzeniowe. -wyjście pomocnicze jest wyjściem przekaźnikowym ze stykami NO -moŝe być wybrane spośród 7 typów alarmów oraz dodatkowo jako LBA alarm przerwania linii grzałki lub SBA przerwania linii czujnika -moŝna nastawić zatrzaśnięcie alarmu lub jego automatyczne kasowanie w zaleŝności od wyboru rodzaju alarmu -w przypadku przerwania linii grzałki lub czujnika następuje załączenie alarmu LBA lub SBA. Te typy alarmów mogą być kasowane tylko poprzez wyłączenie zasilania. Alarm uszkodzenia czujnika (SBA) Funkcja ta powoduje załączenie wyjścia pomocniczego w momencie nastąpienia przerwania lub otwarcia linii czujnika. Kontrolę stanu linii czujnika moŝna realizować np. poprzez podłączenie sygnalizatora dźwiękowego do styków przekaźnika. - aby aktywować tą funkcję naleŝy wybrać alarm SBA dla Event1 lub Event2 w ustawieniach parametrów grupy drugiej Alarm przerwania pętli (LBA) Praca w trybie LBA polega na wykrywaniu nieprawidłowej temperatury w badanym układzie. Jeśli temperatura badanego układu nie ulega zmianom w zakresie +/-2 ºC podczas ustawionego czasu LBA, nastąpi załączenie alarmu. I tak na przykład: jeśli wartość zadana temperatury (SV) ustawiono na 300ºC a wartość mierzona (PV) wynosi 50ºC i nie zmienia się w ustawionym czasie, system rozpoznaje, Ŝe nastąpiło uszkodzenie grzałki i następuje załączenie alarmu LBA - aby aktywować tą funkcję naleŝy wybrać alarm LBA dla Event1 w ustawieniach parametrów grupy drugiej - alarm LBA nie będzie działał jeśli nie został wybrany jako wyjście zdarzeniowe - w przypadku układów nagrzewających się powoli naleŝy ustawić czas LBA na wyŝszą wartość - LBA działa w przypadku, gdy nastawiona wartość regulatora wynosi 0 % lub 100%

16 - W przypadku załączenia wyjścia LBA, naleŝy sprawdzić czy nie nastąpiło: 1) zwarcie lub uszkodzenie czujnika temperatury 2) uszkodzenie dodatkowego wyposaŝenia 3) uszkodzenie obciąŝenia (grzałki lub elementu chłodzącego) 4) błędne podłączenie przewodów -funkcję LBA moŝna ustawić dla EV1 lub EV2 -w przypadku pracy w trybie LBA, alarm SBA i inne typy alarmów nie mogą być wykorzystywane -w momencie gdy z powodu uszkodzenia czujnika alarm SBA został włączony, kasowanie nie nastąpi mimo, Ŝe czujnik jest podłączony. W takim przypadku naleŝy wyłączyć zasilanie i ponownie włączyć. Informacje o błędach W momencie wystąpienia błędu na wyświetlaczu pojawią się następujące informacje: - LLLL miga w przypadku, gdy mierzona temperatura jest niŝsza niŝ zakres pomiarowy czujnika wejściowego - HHHH miga w przypadku, gdy mierzona temperatura jest wyŝsza niŝ zakres pomiarowy czujnika wejściowego - open miga w przypadku, gdy nie jest podłączony czujnik temperatury lub nastąpiło uszkodzenie przewodu. Regulacja włącz/wyłącz (ON/OFF) Regulacja włącz/wyłącz nazywana jest regulacją dwustanową, poniewaŝ załączenie wyjścia sterującego następuje w momencie, gdy wartość mierzona (PV) jest niŝsza od wartości zadanej (SV) a wyłącznie wyjścia sterującego w przypadku, gdy wartość mierzona (PV) jest wyŝsza niŝ wartość zadana (SV). - regulator pracuje w trybie wł/wył w przypadku nastawienia członu proporcjonalnego P jako 0.0 w ustawieniach parametrów grupy pierwszej. - podczas pracy w trybie w ON/OFF naleŝy ustawić histerezę dla włączenia i wyłączenia regulacji. W przypadku wyboru zbyt małej róŝnicy temperatur moŝe wystąpić niestabilność układu. Histerezę naleŝy ustawić jako HyS w ustawieniach parametrów grupy pierwszej w zakresie (lub ) - nastawa HyS jest dostępna tylko w przypadku ustawienia parametru P jako 0 - nie naleŝy korzystać z trybu wł/wył jeśli częstotliwość przełączania moŝe spowodować uszkodzenie elementu regulującego.

17 - Nawet jeśli regulacja ON/OFF jest stabilna moŝe wystąpić niestateczność regulatora w przypadku złego doboru wartości HyS, wydajności grzałki, zainstalowanego czujnika. NaleŜy to uwzględnić w trakcie projektowania układu. Funkcja dostrajania ręcznego (reset function) Podczas pracy w trybie regulacji proporcjonalnej następują pewne odchylenia, poniewaŝ czasy narastania i opadania temperatury nie są sobie równe. Funkcja dostrajania ręcznego moŝe być uŝyta jedynie podczas pracy w trybie regulacji P. - aktywowanie funkcji następuje w momencie wyboru w ustawieniach parametrów grupy pierwszej - w przypadku, gdy wartości PV i SV są sobie równe naleŝy wartość regulacji ręcznej ustawić na 50% Jeśli mierzona temperatura jest niŝsza niŝ SV, wartość resetu powinna być wyŝsza w przeciwnym przypadku powinna być niŝsza. Schemat Regulacja PID Dostępne są dwa tryby regulacji PID. Pierwszy pozwala na zminimalizowanie czasu, w którym wartość mierzona (PV) osiągnie wartość zadaną (SV) (patrz Fig.1) Drugi minimalizuje przesterowanie nawet w momencie osiągnięcia przez PV wartość równą SV (patrz Fig.2) - klient ma moŝliwość wyboru trybu regulacji odpowiadającemu jego wymaganiom, poniewaŝ w jednej jednostce wbudowano dwa róŝne typy regulatorów PID.

18 - Funkcje regulacji dual PID moŝna wybrać w ustawieniach parametrów grupy drugiej (PIDt). MoŜliwe nastawy: PIDF lub PIDS - PIDF (tryb szybkiej reakcji). Ten tryb jest dedykowany dla maszyn bądź układów, gdzie wymagany jest szybki czas strojenia. Np. maszyny, które trzeba rozgrzewać przed działaniem (wtryskarki, piece elektryczne itp.) -PIDS (tryb wolnej reakcji). Ten tryb jest dedykowany dla aplikacji, gdzie koniecznym jest zminimalizowanie przesterowania. Np. w układach, gdzie przeregulowanie moŝe spowodować poŝar (systemy olejowe) Domyślnie ustawiono: PIDF Funkcja komunikacji RS485 Funkcja ta umoŝliwia transmisję wartości PV do jednostek zewnętrznych oraz nastawiania wartości SV z wykorzystaniem jednostek zewnętrznych. - bps i Adrs w ustawieniach parametrów grupy drugiej - moŝliwe wartości bps : 2400, 4800, 9600 bps - moŝliwe wartości Adrs : kompatybilne ze sterownikami PLC: LG, Mitsubishi, CIMON itp. - W przypadku pracy z komputerem PC naleŝy uŝyć konwertera (SMC-38I) dostępny w osobnej sprzedaŝy.

19 Punkt dziesiętny Nastawę punktu dziesiętnego moŝna zmieniać w ustawieniach parametrów grupy drugiej ( dot ) tylko w przypadku, gdy wcześniej wybrano rodzaj wejścia jako analogowe. Funkcja chłodzenia/grzania (cool/heat function) Są dwa sposoby regulacji temperatury: pierwszy- grzanie polegający na podgrzewaniu układu w przypadku, gdy wartość PV spada. Drugi-polegający na chłodzeniu układu w przypadku, gdy wartość PV rośnie. Te dwie funkcje - funkcje grzania i chłodzenia naleŝy wybrać w ustawieniach parametrów grupy drugiej - funkcje chłodzenia i grzania naleŝy dobrać zgodnie z aplikacją, nieprawidłowy dobór nastawy moŝe spowodować poŝar - nie naleŝy zmieniać funkcji z grzania na chłodzenie i odwrotnie podczas pracy urządzenia - wykorzystanie obu funkcji jednocześnie nie jest moŝliwe. NaleŜy wybrać jedną z funkcji - Nastawa fabryczna: grzanie Funkcja SV-2 Funkcja ta umoŝliwia zmianę temperatury zadanej SV na wartość SV-2 przy wykorzystaniu styków dodatkowego przekaźnika.

20 - moŝna ustawić SV-2 dla określonego zakresu czasowego jak pokazano to na powyŝszym schemacie - SV-2 nastawia się w ustawieniach parametrów grupy pierwszej - Przykładowa aplikacja: Układy pomiarowe, gdzie wymagane jest utrzymywanie stałej temperatury jak np. piece. W momencie otwarcia drzwi pieca temperatura zaczyna spadać. W takim przypadku jeśli wartość SV-2 jest wyŝsza niŝ SV, nastąpi szybki wzrost temperatury. Zainstalowanie mikrowyłącznika do wykrycia czy drzwi zostały otwarte/zamknięte i podłączenie styków przekaźnika do SV-2 (ta wartość powinna być wyŝsza niŝ SV) zapewnia skuteczniejszą regulację temperatury pieca. Funkcja rampy Funkcja rampy umoŝliwia opóźnianie czasu wzrostu lub spadku temperatury. Zmiana wartości zadanej SV podczas stabilnej pracy układu wymusza wzrost lub spadek temperatury układu w określonym czasie rapu, rapd wprowadzonym w ustawieniach parametrów grupy pierwszej. W przypadku, gdy w ustawieniach parametrów grupy drugiej nie wybrano funkcji ramp jako ON, parametry rapu, rapd nie będą wyświetlane. -ustawić funkcję ramp jako załączoną (ON) w ustawieniach parametrów drugiej grupy -funkcja rampy będzie aktywna jeśli nastąpi zmiana wartości SV podczas stabilnej pracy układu lub załączone zostanie zasilanie po wcześniejszym jego wyłączeniu. -rapu (opóźnienie wzrostu temperatury)

21 -rapd (opóźnienie czasu spadku temperatury) Czas rapd nie moŝe być krótszy niŝ czas spadku temperatury podczas zwykłaej pracy układu. Funkcja korekcji wejścia (In-b) Funkcja ta umoŝliwia redukcję odchyłek jakie wprowadzają do układu czujniki temperatury, termopary, czujniki analogowe itp. - funkcję In-b naleŝy aktywować w ustawieniach parametrów grupy pierwszej -funkcja winna być aktywowana tylko w przypadku wcześniejszego określenia dokładnej wartości błędu czujnika temperatury. -zakres ustawień poprawki wynosi ºC Wejście analogowe (A-1, A-2, A-3) W przypadku pomiaru lub kontroli wilgotności, ciśnienia, przepływu itp. NaleŜy uŝyć odpowiedniego konwertera, który przetworzy mierzoną wartość na sygnał 4-20mADC lub 1-5VDC lub 0-10VDC

22 -naleŝy wybrać sygnał: A-1 (0-10VDC), A-2 (1-5VDC), A-3 (4-20mAVDC) w ustawieniach parametrów grupy drugiej -ustawić wartość wejścia H-SC i L-SC -podłączyć wyjście analogowe konwertera do terminali 2 i 3 regulatora. (upewnić się, Ŝe polaryzacja jest prawidłowa) W przypadku serii TZ4SP terminale 4 i 5 Przykład: Wyjścia -przykładowa aplikacja z wyjściem przekaźnikowym -przykładowa aplikacja z wyjściem SSR -przykładowa aplikacja z wyjściem prądowym

23 -przykładowa aplikacja z wyjściem transmisji (4-10mADC) -przykładowa aplikacja z wyjściem komunikacyjnym (RS485)