CZUJNIKI POZYCJONUJĄCE www.posital.pl 1
GLOBALNY ZASIĘG FRABA Group Partnerzy Handlowi Ameryka FRABA Inc. Hamilton, NJ, USA Azja FRABA Pte. Ltd. Singapur Europa POSITAL GmbH Kolonia, Niemcy Dział R&D Centitech GmbH Aachen, Niemcy Produkcja Consitics Sp. z o.o. Słubice,, Polska Holding FRABA N.V. Heerlen, Holandia Partnerzy Handlowi Argentyna Australia Austria Brazylia Chiny Czechy Dania Filipiny Finlandia Francja Hiszpania Holandia Indie Indonezja Izrael Japonia Kanada Korea Południowa Malezja Meksyk Niemcy Norwegia Pakistan Polska Rosja RPA Singapur Słowacja Szwajcaria Szwecja Tajlandia Tajwan Ukraina USA Wielka Brytania Włochy Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, na której znajdą Państwo cały czas wydłużającą się listę naszych partnerów handlowych. 2 www.posital.pl
FIRMA Grupa FRABA FRABA to grupa przedsiębiorstw koncentrujących się na dostarczaniu zaawansowanych produktów do kontroli ruchu oraz automatyki przemysłowej. Firma POSITAL już od ponad 40 lat jest wiodącym producentem enkoderów absolutnych, a w ostatnich latach rozszerzyła ofertę o czujniki przechyłu oraz bezkontaktowe czujniki długości i prędkości. Natomiast inna firma z grupy, VITECTOR, skupia się na czujnikach bezpieczeństwa do bram i drzwi oraz do pokryw maszyn. Historia Firma została założona w 1918r. w Kolonii przez Franza Baumgartnera. Do 1960 roku głównymi produktami firmy były przekaźniki mechaniczne. Działalność ta była wspierana przez firmowy dział inżynierów, który był odpowiedzialny za ponad 13,000 systemów kontroli maszyn. W 1973 roku FRABA opracowała jeden z pierwszych enkoderów absolutnych. Obecnie firma specjalizuje się w zaawansowanych technologicznie produktach, które cechują się wyjątkową wydajnością. Obsługa Enkodery absolutne to zaawansowane urządzenia, które umożliwiają rozwiązywanie wielu problemów technicznych. Należy jednak pamiętać, że pełne wykorzystanie możliwości tego sprzętu wymaga specjalistycznej wiedzy już podczas jego doboru. Za zapewnienie kontrahentom odpowiedniego wsparcia technicznego odpowiadają inżynierowie rozwoju firmy POSITAL, pracujący w Niemczech, Polsce, USA oraz w Azji. Dodatkowo kontrahenci mogą liczyć na pomoc oraz wsparcie techniczne lokalnych partnerów handlowych firmy POSITAL, których lista na całym świecie ciągle się wydłuża. Produkcja Urządzenia firmy POSITAL są produkowane w nowoczesnym zakładzie, gdzie system ERP śledzi proces produkcji każdego czujnika od momentu zamówienia, poprzez montaż i testy, aż do końcowej dostawy. Mimo dostępnych wielu tysięcy konfiguracji, standardowe czujniki są gotowy do wysyłki w ciągu pięciu dni roboczych. www.posital.pl 3
SPIS TREŚCI Firma Globalny Zasięg Firmy 2 Produkty 5 Aplikacje 6 IXARC Enkodery Obrotowe Enkoder Absolutny kontra Enkoder Inkrementalny 11 Enkodery Magnetyczne 12 Enkodery Optyczne 13 Zestawienie Enkodery Obrotowe 14 Tabela Doboru Enkodery Obrotowe 20 LINARIX Czujniki Liniowe Enkodery z Adapterem Linkowym do Pomiarów Liniowych 24 Zestawienie Czujniki Liniowe 25 Tabela Doboru Czujniki Liniowe 28 TILTIX Inklinometry Inklinometry (Pochyłomierze) 32 Zestawienie Inklinometry 33 Tabela Doboru Inklinometry 35 Akcesoria Zestawienie Akcesoria 37 Słownik 39 Odpowiedzialność FRABA N.V. wszelkie prawa zastrzeżone. FRABA nie ponosi odpowiedzialności za błędy techniczne i przeoczenia w katalogu. Dane techniczne w katalogu mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Wersja 20130813 4 www.posital.pl
PRODUKTY IXARC Enkodery Obrotowe Aplikacje związane z kontrolą ruchu, licząc od automatyzacji produkcji po maszyny samojezdne, wymagają precyzyjnej informacji o aktualnej pozycji urządzeń mechanicznych. Enkodery absolutne z linii IXARC zapewniają dokładne i jednoznaczne pomiary pozycji kątowej przegubów, osi napędowych, kół, itp. w czasie rzeczywistym. Dlatego enkodery są idealnym rozwiązaniem do łączenia elementów mechanicznych urządzenia z jego elektronicznym układem sterowania. TILTIX Inklinometry Dokładny pomiar pochylenia lub nachylenia może być bardzo istotny dla systemów kontroli ruchu lub w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Inklinometry z linii TILTIX są prostym rozwiązaniem do kontroli pozycji, które nie wymaga specjalnych połączeń mechanicznych. Ta właściwość oraz różne wersje obudowy (różne wykonania) zapewniają montaż inklinometrów w dowolnym miejscu urządzenia jest to ważna informacja dla konstruktorów! LINARIX Czujniki Liniowe Wiele aplikacji wymaga kontroli ruchu liniowego w celu zapewnienia sterowania lub bezpieczeństwa. Linkowe czujniki drogi z linii LINARIX, dostępne w różnych wersjach, są idealnym rozwiązaniem do tego typu aplikacji. W naszej ofercie znajdują się czujniki o różnym zakresie pomiarowym (od 1 m do 10 m) oraz standardzie wyjścia (niemal wszystkie dostępne standardy przemysłowe, cyfrowe i analogowe). Czujniki linkowe POSITAL zapewniają precyzyjne pomiary dzięki zastosowaniu w nich dokładnych enkoderów absolutnych. Zaletą jest również wytrzymała konstrukcja czujników, która sprawdza się nawet w ekstremalnych warunkach. Akcesoria Firma POSITAL oferuje szeroką gamę akcesoriów, które znacznie upraszczają instalację czujników. Są to między innymi złącza oraz przewody o różnych rozmiarach, sprzęgła, adaptery i elementy montażowe, wyświetlacze cyfrowe oraz konwertery interfejsów, itp. www.posital.pl 5
Przykładowe Zastosowania Wiertnice Wiertnice, koparki wielonaczyniowe i inne maszyny samojezdne posiadają osie i przeguby. Informacja o aktualnej pozycji ramion tych maszyn pozwala określić dokładne położenie ich końcówki roboczej. Jest to niezbędne dla prawidłowego sterowania, zwłaszcza w aplikacjach, gdzie bezpieczeństwo jest głównym problemem. Dodatkowo utrzymanie stałego kąta podczas wiercenia pozwala utrzymać wysoką wydajność. Odchyłki od zadanej wartości mogą być bowiem niebezpieczne oraz kosztowne dla projektu. Wiadomo, że w tego typu maszynach występują silne wibracje. Enkodery IXARC oraz inklinometry TILTIX, dostępne w obudowie typu heavy-duty o wysokim stopniu ochrony, świetnie nadają się do tych aplikacji. Wybrane modele mogą być również stosowane w strefach Ex. Dźwigi W dźwigach oraz innych maszynach ładunkowych wymagane są bezpieczne i precyzyjne działania. Pozycjonowanie jest najważniejsze, a redundancja czasowa potwierdza brak wystąpienia błędów. Enkodery IXARC SIL-2 są idealne do tej aplikacji. Czujniki linkowe serii LINARIX, oparte o enkodery magnetyczne, umożliwiają pomiar np. wysokości. Ich zaletą są małe obudowy oraz odporność na kondensację, wstrząsy i wibracje. Pompy do Betonu Pompy do betonu posiadają wiele przegubów oraz osi obrotowych. Ich zadanie polega bowiem na dostarczeniu betonu do budynku, co jest często utrudnione wysokimi przeszkodami. Enkodery z linii IXARC są połączone bezpośrednio z osiami obrotowymi maszyny, co umożliwia określenie pozycji jej ramion. Pompy do betonu pracują w trudnych warunkach, co wymaga często czyszczenia wodą pod wysokim ciśnieniem. Alternatywnym rozwiązaniem są inklinometry z linii TILTIX, które mogą pracować w takich warunkach, a nie wymagają bezpośredniego połączenia z osią. 6 www.posital.pl
Przykładowe Zastosowania Energia Wiatrowa Enkodery w wykonaniu heavy-duty z linii IXARC zapewniają precyzyjny pomiar kąta, który jest istotny przy dynamicznej kontroli pozycji łopat wirnika. Enkodery o wysokiej rozdzielczości są także idealnym rozwiązaniem do określania pozycji gondoli wiatraka, która zależy od kierunku wiatru. Energia Słoneczna W przypadku systemów fotowoltaicznych oraz kolektorów słonecznych (parabolicznych) nadążne układy sterujące zmieniają pozycję kolektorów słonecznych względem słońca, by zwiększyć ich efektywność energetyczną. Jednoosiowe układy nadążne podążają za słońcem ze wschodu na zachód, natomiast dwuosiowe mogą dodatkowo regulować pionowo pozycją kolektorów. Do takich zadań wykorzystuje się kompaktowe i dokładne enkodery IXARC oraz inklinometry TILTIX. Tamy i Kanały Do kontroli ilości i prędkości wody przepływającej przez zapory elektrowni wodnych jest wymagana informacja o pozycji śluz. Tego typu śluzy, w zależności od wykonania, otwierają się obrotowo lub pionowo. Do pomiaru ich pozycji wykorzystuje się zazwyczaj inklinometry TILTIX lub liniowe czujniki drogi LINARIX. Wyjścia analogowe tych czujników znacznie upraszczają system sterujący. Śluzy kanałowe, stosowane do doprowadzania oraz odprowadzania wody, wymagają precyzyjnej kontroli pozycji, zależnej od ilości wody w kanałach. Kanały te rozmieszczone są na dużych obszarach i właśnie ze względu na odległości często zasilane są energią słoneczną. Enkodery absolutne, wieloobrotowe IXARC są używane do kontroli pozycji śluz, ponieważ do zapamiętywania pozycji nie wymagają ciągłego zasilania. www.posital.pl 7
Przykładowe Zastosowania Maszyny Pakujące i Farmaceutyczne Maszyny pakujące realizują jednocześnie wiele zadań, w tym m.in. napełnianie, zamykanie, przenoszenie, pakowanie, paletyzacja, itp. Przy kontroli tych procesów wykorzystywane są różnego typu czujniki, w tym enkodery absolutne. Enkodery IXARC z interfejsem cyfrowym pozwalają uprościć okablowanie i zredukować koszty tych urządzeń. Maszyny farmaceutyczne wymagają ekstremalnie precyzyjnego pozycjonowania np. butelek, które są dalej napełniane odpowiednią ilością i partią leku. Enkodery absolutne z linii IXARC nadają się idealnie do tych aplikacji, ponieważ zapamiętują pozycję nawet w przypadku awarii zasilania. Maszyny Włókiennicze i Tworzyw Sztucznych Maszyny włókiennicze i do przetwórstwa tworzyw sztucznych charakteryzuje bardzo rozbudowany systemem napędowym, składający się z wielu rolek. Maszyny tego typu produkują różne rodzaje materiałów, co wymusza dopasowania pozycji tych rolek oraz dysz, odpowiadających za dany proces produkcyjny. W tego typu maszynach stosuje się enkodery IXARC oraz liniowe czujniki LINARIX. Maszyny do Przemysłu Spożywczego Rosnące zapotrzebowanie na napoje wiąże się z rozwojem branży rozlewniczej. Każda butelka musi być napełniona do zadanego poziomu i właściwie oznakowana. Enkodery IXARC stosowane są m.in. przy precyzyjnym pozycjonowaniu tych butelek. Wzrost cen żywności zmusza producentów do max. redukcji odpadów. Dodatkowo muszą oni przestrzegać surowych przepisów sanitarnych, co wiąże się np. z terminowym przetwarzaniem i pakowaniem produktów. Czujniki IXARC i LINARIX pomagają realizować te zadania. POSITAL oferuje czujniki wykonane ze stali nierdzewnej, które wyróżniają się różnymi standardami wyjść. 8 www.posital.pl
Przykładowe Zastosowania Podnośniki Nożycowe i Koszowe Każdy podnośnik, ze względów bezpieczeństwa, wymaga ciągłej kontroli nachylenia. Również wysokość podnośnika musi być monitorowana. Do tego typu zadań idealnym rozwiązaniem są czujniki nachylenia TILTIX oraz liniowe czujniki LINARIX. Enkodery IXARC pomagają mierzyć np. pozycję podnośnika względem podłoża. Wózki Widłowe oraz Pojazdy AGV W wózkach widłowych oraz pojazdach typu AGV najważniejszą sprawą jest bezpieczny transport ładunku z jednego punktu do drugiego. Kontrola nachylenia, jak również wysokość wideł jest tutaj konieczna. Rozwiązaniem są tutaj inklinometry TILTIX oraz czujniki liniowe LINARIX. Automatyczne Systemy Magazynowe Rosnące koszty związane z powierzchnią oraz obsługą magazynów sprawiają, że popularne stają ekonomiczne systemy automatycznego pobierania i składowania. Czujniki z linii IXARC oraz LINARIX mogą mierzyć np. pozycję podajnika względem pionowych półek, na których znajdują się produkty. Przenośniki Podwieszane Linia produkcyjna samochodów składa się ze stacji roboczych, które realizują określone zadania. Przenośniki podwieszane umożliwiają transport podwozia samochodu przez wszystkie stacje robocze w zakładzie. Precyzyjne pozycjonowanie przenośników jest konieczne w szczególności przy zrobotyzowanych stacjach. Wymogi takiej aplikacji spełniają enkodery absolutne z serii IXARC. Przenośniki Bagażowe Wszystkie bagaże na każdym lotnisku wymagają systemu segregacji i rozprowadzania, który będzie systemem niezawodnym. Taki system zawsze składa się z labiryntu przenośników. Enkodery absolutne wykorzystywane są do kontroli pozycji tych przenośników. Interfejs cyfrowy enkoderów IXARC pozwala zredukować liczbę przewodów, co przekłada się na obniżenie kosztów instalacji. www.posital.pl 9
Przykładowe Zastosowania Sprzęt Medyczny Nowoczesne urządzenia stosowane w medycynie wymagają zaawansowanych technologii, mogącą zapewnić precyzyjną kontrolę pozycji. Na przykład inklinometry z linii TILTIX umożliwiają kontrolę pozycji kątowej skanera tomografii komputerowej, bez użycia dodatkowych elementów. TILTIX to kompaktowe czujniki, które zapewniają dokładne pomiary oraz długą żywotność. Do kontroli pozycji liniowej, np. wysokości lub drogi, w tego typu skanerach lub stołach operacyjnych stosuje się natomiast czujniki liniowe z linii LINARIX. W aparatach do fluoroskopii, radiografii lub w mobilnych aparatach RTG z ramieniem C, które wymagają kontroli pozycji w wielu kierunkach, stosuje się enkodery absolutne z linii IXARC. Windy Kabina windy musi być dokładnie pozycjonowana względem każdego piętra budynku. W aplikacjach tego typu stosuje się enkodery z linii IXARC, które nie wymagają bazowania. Dodatkowo zapewniają zapamiętywanie pozycji kabiny nawet w przypadku zaniku zasilania. Wybrane czujniki dostępne są z protokołem CANopen Lift, który jest zgodny z obowiązującymi wymogami bezpieczeństwa. Ekonomiczne czujniki z linii LINARIX są natomiast stosowane przy pozycjonowaniu drzwi kabiny. 10 www.posital.pl
ENKODER ABSOLUTNY KONTRA ENKODER INKREMENTALNY Podstawy Działania Enkoderów Pozycjonowanie podczas kontroli ruchu wymaga dokładnej informacji o aktualnej pozycji układu. W bardzo wielu aplikacjach do określania pozycji stosowane są enkodery. Czujniki te przekształcają mechaniczną zmianę pozycji kątowej osi na sygnał elektryczny, który może być wykorzystany przez system sterujący urządzeniem. Enkodery Absolutne Enkodery absolutne są w stanie zapamiętywać aktualną pozycję nie tylko w momencie, gdy są włączone, ale również po odłączeniu zasilania. Jest to możliwe dzięki skanowaniu pozycji tarczy kodowej w czujniku. Każdej pozycji kątowej w tym układzie odpowiada konkretna wartość kodowa. Nawet zmiana pozycji osi przetwornika przy braku jego zasilania pozwala zmierzyć dokładną pozycję od razu po ponownym jego zasileniu. Enkodery Inkrementalne Enkodery inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo-impulsowymi, mierzą względną pozycję kątową poprzez zliczanie impulsów umieszczonych na tarczy podziałowej. Opisana metoda pomiaru nie pozwala jednak na odczyt absolutnej pozycji kątowej. Pozycjonowanie przy użyciu enkoderów inkrementalnych zawsze wymaga bazowania od razu po uruchomieniu maszyny lub ponownym włączeniu jej zasilania. G 2 G 1 G 0 G 3 1 2 3 4 G 0 G 1 G 2 z Channel A Channel B 90 Electrical 9 8 7 6 5 G 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Index Z 360 Electrical www.posital.pl 11
TECHNOLOGIA IXARC Enkodery Obrotowe Podstawy Pomiaru Magnetycznego Enkodery magnetyczne mierzą pozycję kątową przy wykorzystaniu technologii czujników pola magnetycznego. Magnes trwały (a) przymocowany do wału enkodera wytwarza pole magnetyczne (b), które jest wykrywane przez czujnik (c). W efekcie czujnik ten rozpoznaje absolutną pozycję kątową. Innowacyjne Rozwiązania Wieloobrotowe Enkodery magnetyczne IXARC firmy POSITAL wykorzystują innowacyjną technologię do liczenia liczby obrotów, jakie wykonuje oś enkodera nawet podczas odłączonego zasilania. Liczenie to jest możliwe dzięki generowaniu energii elektrycznej podczas obrotu osi tego enkodera. Technologia ta oparta jest o efekt Wieganda : kiedy magnes trwały (a), przymocowany do osi enkodera, obraca się, następuje nagła zmiana polaryzacji w drucie Wieganda, co wywołuje krótki skok napięcia w cewce (d) otaczającej drut. Impuls ten sygnalizuje obrót osi enkodera, a dodatkowo zasila układ, który rejestruje to zdarzenie. Efekt Wieganda występuje nawet podczas bardzo wolnych obrotów osi enkodera, który dzięki temu nie wymaga dodatkowego zasilania bateryjnego. Zalety Enkoderów Magnetycznych Enkodery magnetyczne to wytrzymałe, trwałe i kompaktowe czujniki pozycji kątowej. Dzięki swojej budowie są one prostszą i tańszą alternatywą dla dostępnych na rynku enkoderów optycznych. Małe b a 0 90 d a c 270 0 90 180 270 270 180 12 www.posital.pl
TECHNOLOGIA IXARC Enkodery Obrotowe Podstawy Pomiaru Optycznego Kluczowym elementem enkoderów optycznych jest tarcza kodowa (a), przymocowana do wału (b). Na tej tarczy, wykonanej z przeźroczystego materiału, znajduje się specjalny wzór (kod) przeźroczystych i nieprzeźroczystych pól. Światło generowane przez IR LED (c) przechodzi przez tę tarczę i pada na układ elementów światłoczułych (d). W momencie obracania się osi czujnika światło przechodzi przez tarczę lub się na niej zatrzymuje, co rejestrują wspomniane elementy światłoczułe. W modelach wieloobrotowych znajduje się dodatkowy zestaw tarcz kodowych, połączonych z kołami zębatymi przekładni mechanicznej (e). Koła te obracają się razem z osią czujnika. Pozycja kół zębatych jest wykrywana przez inny układ optyczny, co pozwala określić liczbę obrotów osi enkodera. Funkcjonalność Enkodery optyczne IXARC firmy POSITAL, oparte o układy Opto-ASICs, mierzą kąt z rozdzielczością aż do 16 bitów (65.536 pozycji) na jeden obrót. W przypadku enkoderów wieloobrotowych, dzięki wykorzystaniu przekładni z dodatkowymi tarczami kodowymi, zakres pomiarowy jest rozszerzony do 16.384 (2 14 ) obrotów. Zalety Enkoderów Optycznych Enkodery optyczne zapewniają bardzo wysoką rozdzielczość oraz ekstremalną dokładność pomiarów kąta, połączoną z doskonałą dynamiką odpowiedzi. Mogą one pracować również w silnym polu magnetycznym. Dzięki specjalnej budowie mechanicznej tych enkoderów utrata pozycji absolutnej jest niemożliwa, nawet w momencie odłączenia zasilania. Czujniki te nie wymagają podtrzymywania bateryjnego! b e c a d www.posital.pl 13
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery IP68 IP69K z Wyjściem Analogowy oraz SSI Właściwości Magnetyczne SSI, Ø 42 mm 300 N Obciążenie Magnetyczne SSI, Ø 36 mm IP69K Magnetyczne Analogowy, Ø 42 mm 300 N Obciążenie Magnetyczne Analogowy, Ø 36 mm IP69K Wałka Wałka Stopień Ochrony IP69K IP69K IP69K IP69K Interfejs SSI SSI Analogowy Napięciowy, Prądowy Analogowy Napięciowy, Prądowy Technologia Magnetyczne Magnetyczne Magnetyczne Magnetyczne Liczba Obrotów Do 65536 Do 65536 Do 32768 Do 32768 Rozdzielczość Do 14 bit (0,022 ) Do 14 bit (0,022 ) Max. 12 bit (0,088 ) Max. 12 bit (0,088 ) Dokładność / Liniowość ±0,35 ±0,35 ±0,35 / 0,05 % ±0,35 / 0,05 % Wymiary Kołnierza Ø 42 Ø 36 Ø 42 Ø 36 w mm Typ Kołnierza Synchro Synchro Synchro Synchro Średnica Osi w mm Ø 10 Ø 10 Ø 10 Ø 10 Materiał Kołnierza / Stal Nierdzewna (V2A) / Aluminium / Stal Nierdzewna (V2A) / Aluminium / Obudowy Stal Nierdzewna (V2A) Stal Stal Nierdzewna (V2A) Stal RPM / Obciążenie Bocznene Osi w N Max. 6000 / 300 Max. 6000 / 180 Max. 6000 / 300 Max. 6000 / 180 Wstrząsy / Wibracje 1 300 g / 30 g 300 g / 30 g 300 g / 30 g 300 g / 30 g Temperatura w C / Wilgotność Typ Przyłącza Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Zasilanie 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V 12 do 30 V 12 do 30 V Certyfikaty UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE Typ MCD-S..-G10G-... MCD-S..-D10D-... MCD-A..-G10G-... MCD-A..-D10D-... 1 Zgodne z (EN 60068-2-27) / (EN 60068-2-6) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 14 www.posital.pl
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery IP68 IP69K z Interfejsami BUS Właściwości Magnetyczne Bus Interfejs, 36 mm IP69K Optyczne Bus Interfejs Do 16 bit Magnetyczne Bus Interfejs, Ø 42 mm 300 N Obciążenie Wałka Stopień Ochrony IP69K IP68 IP69K Interfejs DeviceNet, CANopen (DS406), CANopen Lift (DSP417), SAE J1939 DeviceNet, CANopen (DS406), CANopen Lift (DSP417), SAE J1939 DeviceNet, CANopen (DS406), CANopen Lift (DSP417), SAE J1939 Technologia Magnetyczne Optyczne Magnetyczne Liczba Obrotów Do 65536 Do 16384 Do 65536 Rozdzielczość Do 14 bit (0,022 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 14 bit (0,022 ) Dokładność ±0,35 ±0,022 ±0,35 Wymiary Kołnierza Ø 36 Ø 58 Ø 42 w mm Typ Kołnierza Synchro Synchro, Zaciskowy, Synchro Drążony Średnica Osi w mm Ø 10 Oś Ø 10 Ø 10 Otwór Ø 6 do 15 Materiał Kołnierza / Obudowy Aluminium / Stal Aluminium / Aluminium Stal Nierdzewna (V2A) / Stal Nierdzewna (V2A) RPM / Obciążenie Bocznene Osi w N Max. 6000 / 180 Max. 6000 / 110 Max. 6000 / 300 Wstrząsy / Wibracje 1 300 g / 30 g 10 g 300 g / 30 g Temperatura w C / Wilgotność Typ Przyłącza Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Zasilanie 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V Zasilanie UL, CE UL, CE UL, CE Typ MCD-C/D..-D10D-... OCD-C/D..-... MCD-C/D..- H-... 1 Zgodne z (EN 60068-2-27) / (EN 60068-2-6) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 15
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery z Wyjściem Analogowym, Równoległym oraz Inkrementalnym Właściwości Optyczne SSI Up to 16 bit Optyczne SSI + Inkrementalne Up to 16 bit Magnetyczne SSI Ø 36 mm Optyczne Parallel Output Do 16 bit Magnetyczne Programmable Analogowy Stopień Ochrony Do IP67 Do IP67 Do IP65 UDo IP67 Do IP65 Interfejs SSI SSI + Inkrementalne SSI Równoległe Analogowy Napięciowy, Prądowy Technologia Optyczne Optyczne Magnetyczne Optyczne Magnetyczne Liczba Obrotów Do 16384 Do 16384 Do 65536 Do 16384 Do 32768 Rozdzielczość Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 14 bit (0,022 ) Do 16 bit (0,005 ) Max. 12 bits (0,088 ) Dokładność / Liniowość ±0,022 ±0,022 ±0,35 ±0,022 ±0,35 / 0,05 % Wymiary Kołnierza w mm Ø 58 Ø 58 Ø 36 Ø 58 Ø 58 Ø 36 Ø 58 Typ Kołnierza Wszystkie Wszystkie Wszystkie Wszystkie Wszystkie Średnica Osi Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 w mm Materiał Kołnierza / Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium / Stal Obudowy Stal Stal Stal RPM / Obciążenie Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Bocznene Osi 110 110 110 110 110 w N Wstrząsy / Wibracje 1 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g Temperatura w C / Wilgotność -40 to +85 / Typ Przyłącza Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Złącze / Przewód Zasilanie 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V 4,5 do 30 V 12 do 30 V Certyfikaty UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 1 Zgodne Typ z (EN 60068-2-27) OCD-.. / (EN 60068-2-6) OCD-.. MCD-.. OCD-.. MCD-.. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 16 www.posital.pl
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery z Interfejsami BUS Właściwości Optyczne PROFIBUS Do 16 bit Optyczne Bus Interfejs Do 16 bit Magnetyczne Bus Interfejs Ø 58 mm Optyczne DeviceNet Do 16 bit Magnetyczne DeviceNet Ø 36 mm Stopień Ochrony Do IP67 Do IP67 Do IP65 Do IP67 Do IP65 Interfejs PROFIBUS DPV0 / CANopen (DS406) CANopen (DS406) DeviceNet DeviceNet DPV1 / DPV2 CANopen Lift (DSP417) CANopen Lift (DSP417) Technologia Optyczne Optyczne Magnetyczne Optyczne Magnetyczne Liczba Obrotów Do 16384 Do 16384 Do 65536 Do 16384 Do 65536 Rozdzielczość Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 14 bit (0,022 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 14 bit (0,022 ) Dokładność ±0,022 ±0,022 ±0,35 ±0,022 ±0,35 Wymiary Kołnierza w mm Ø 58 Ø 58 Ø 58 Ø 58 Ø 36 Ø 58 Typ Kołnierza Synchro, Zaciskowy, Drążony Wszystkie Synchro, Zaciskowy, Drążony Wszystkie Synchro, Zaciskowy, Drążony Średnica Osi Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 w mm Materiał Kołnierza / Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Aluminium / Stal Obudowy Stal Stal Stal RPM /Obciążenie Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Bocznene Osi 110 110 110 110 110 w N Wstrząsy / Wibracje 1 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g Temperatura w C / Wilgotność Typ Przyłącza Złącze / Connection Cap Złącze / Connection Cap Złącze / Connection Cap Złącze / Connection Cap Złącze / Connection Cap Zasilanie 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V Certyfikaty UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 1 Zgodne Typ z (EN 60068-2-27) OCD-.. / (EN 60068-2-6) OCD-.. MCD-.. OCD-.. MCD-.. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 17
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery z Interfejsami Ethernet Właściwości Optyczne Ethernet/IP Do 16 bit Optyczne PROFINET Do 16 bit Optyczne Modbus/TCP Do 16 bit Optyczne POWERLINK Do 16 bit Optyczne EtherCAT Do 16 bit Stopień Ochrony Do IP67 Do IP67 Do IP67 Do IP67 Do IP67 Interfejs EtherNet/IP PROFINET Modbus/TCP ETHERNET EtherCAT POWERLINK Technologia Optyczne Optyczne Optyczne Optyczne Optyczne Liczba Obrotów Do 16384 Do 16384 Do 16384 Do 16384 Do 16384 Rozdzielczość Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Dokładność ±0,022 ±0,022 ±0,022 ±0,022 ±0,022 Wymiary Kołnierza Ø 58 Ø 58 Ø 58 Ø 58 Ø 58 w mm Typ Kołnierza Synchro, Zaciskowy, Drążony Synchro, Zaciskowy, Drążony Synchro, Zaciskowy, Drążony Synchro, Zaciskowy, Drążony Synchro, Zaciskowy, Drążony Średnica Osi Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 Ø 6 do 15 w mm Materiał Kołnierza / Obudowy Aluminium lub Stal Nierdzewna / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Stal Aluminium lub Stal Nierdzewna / Stal RPM /Obciążenie Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Max. 12000 / Bocznene Osi 110 110 110 110 110 w N Wstrząsy / Wibracje 1 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g Temperatura w C / Wilgotność Typ Przyłącza Złącze Złącze Złącze Złącze Złącze Zasilanie 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V Certyfikaty UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 1 Zgodne Typ z (EN 60068-2-27) OCD-.. / (EN 60068-2-6) OCD-.. OCD-.. OCD-.. OCD-.. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 18 www.posital.pl
ZESTAWIENIE IXARC Enkodery Obrotowe Enkodery z Certyfikatem ATEX oraz Safety Właściwości ATEX Certyfikat ATEX Certyfikat ATEX Certyfikat SIL Certyfikat SIL CL 3 Certyfikat Bus Enkodery SSI Enkodery Ethernet Enkodery Magnetyczne Optyczne Stopień Ochrony Do IP67 Do IP67 Do IP67 Do IP67 Do IP67 Interfejs PROFIBUS, SSI EtherNet/IP, CANSafe CANSafe CANopen, PROFINET, (EN50325-5) (EN50325-5) DeviceNet Modbus/TCP Technologia Optyczne Optyczne Optyczne Magnetyczne Optyczne Liczba Obrotów Do 16384 Do 16384 Do 16384 Jednoobrotowe Do 16384 Rozdzielczość Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Do 14 bit (0,005 ) Do 16 bit (0,005 ) Dokładność ±0,022 ±0,022 ±0,022 ±1,8 (safe) ±0,35 (safe) Wymiary Ø 78 Ø 78 Ø 78 Ø 25 Ø 58 Kołnierza w mm Ø 9 Typ Kołnierza Synchro, Synchro, Synchro, Synchro Synchro, Zaciskowy, Zaciskowy, Zaciskowy, Zaciskowy, Drążony Drążony Drążony Drążony Średnica Osi Oś Ø 10 / Oś Ø 10 / Oś Ø 10 / Ø 6 Ø 6 do 15 w mm Otwór Ø 14 Otwór Ø 14 Otwór Ø 14 Ø 10 Materiał Aluminium lub Aluminium lub Aluminium lub Aluminum / Aluminum / Kołnierza / Stal Nierdzewna Stal Nierdzewna Stal Nierdzewna Steel Steel Obudowy RPM /Obciążenie Max. 3000 / Max. 3000 / Max. 3000 / Zależy od Aplikacji Max. 6000 / Bocznene Osi 50 50 50 110 w N Wstrząsy / Wibracje 1 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g Temperatura w -40 do +75 / -40 do +75 / -40 do +75 / -40 do +75 / -40 do +75 / C / Wilgotność Typ Przyłącza Connection Cap z Connection Cap z Przewód Przewód Złącze / przepustami przepustami Connection Cap Zasilanie 10 do 30 V 4.5 do 30 V 10 do 30 V 9 do 35 V 12 do 30 V Certyfikaty ATEX / IECEx ATEX / IECEx ATEX / IECEx SIL CL 2 oraz Pl d SIL CL 3 oraz Pl e 1 Zgodne Typ z (EN 60068-2-27) OCE/M- / (EN 60068-2-6) OCE/M- OCE/M- MCS- OCS- Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 19
TABELA DOBORU IXARC Enkodery Obrotowe IXARC Enkoder Magnetyczny 1 2 3 4 5 6 7 M C 1 Certyfikaty 4 Rozdzielczość D S CE/UL SIL 10 10 bit (1024 Pozycji / 0.35 ) 12 12 bit (4096 Pozycji / 0.088 ) 2 Interfejsy Cyfrowe AV001 Napięciowy: 0 do 5 V AV003 Napięciowy: 0.5 do 4.5 V AVP01 Napięciowy: 0 do 5 V z przyciskami AV002 Napięciowy: 0 do 10 V AVP03 Napięciowy: 0.5 do 4.5 V z przyciskami AV002 Napięciowy: 0 do 10 V AVP02 Napięciowy: 0 do 10 V z przyciskami AV004 Napięciowy: 0.5 do 9.5 V AVP04 Napięciowy: 0.5 do 9.5 V z przyciskami AC005 Prądowy: 4 do 20 ma ACP05 Prądowy: 4 do 20 ma z przyciskami AC006 Prądowy: 0 do 20 ma ACP06 Prądowy: 0 do 20 ma z przyciskami S101B SSI Binarne S101G SSI Gray CA00B CANopen CL00B CANopen Lift D200B DeviceNet C900B J1939 3 Obrotówolution 00 Jednoobrotowy 04 Wieloobrotowy: 4 bit (16 obrotów) 08 Wieloobrotowy: 8 bit (256 obrotów) 12 Wieloobrotowy: 12 bit (4096 obrotów) 13 Wieloobrotowy: 13 bit (8192 obrotów) 14 Wieloobrotowy: 14 bit (16384 obrotów) 16 Wieloobrotowy: 16 bit (65536 obrotów) 5 Opcje Mechaniki Zczegółowe Informacje na Kolejnej Stronie 6 Stopień Ochrony A IP54 0 IP54 do IP65 S IP54 do IP67 (Kołnierz Zaciskowy) D IP54 do IP69K G IP54 to IP69K (Stal Nierdzewna) 7 Przyłącze Elektryczne CRW Przewód: Boczne 1 m 2RW Przewód: Boczne 2 m 5RW Przewód: Boczne 5 m ARW Przewód: Boczne 10 m CAW Przewód: Osiowe 1 m 2AW Przewód: Osiowe 2 m 5AW Przewód: Osiowe 5 m AAW Przewód: Osiowe 10 m PRM Złącze: Boczne M12 (5 pin) PRQ Złącze: Boczne M12 (8 pin) PAM Złącze: Osiowe M12 (5 pin) PAQ Złącze: Osiowe M12 (8 pin) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 20 www.posital.pl
TABELA DOBORU IXARC Enkodery Obrotowe Opcje Mechaniki 5 oraz Typy Przyłącza Elektrycznego 7 7 5 5 Kołnierz Drążony (R) Ø 36 5 Kołnierz Zaciskowy (L) Ø 58 l [0.39] 10 Typ d l Obudowa l [0.77] 19.5 Typ d l Obudowa R06 6 10 Typ 1 L06 6 10 Typ 3 [1.44] Ø36.50 R10 10 12 Typ 1 [2.28] Ø58 d L10 10 20 Typ 3 L12 12 20 Typ 3 LA7 9.5 20 Typ 3 5 Kołnierz Zaciskowy (M) Ø 58 5 Kołnierz Synchro (Y) Ø 58 l [0.59] 15 Typ d l Obudowa M06 6 10 Typ 1 [0.53] 13.5 l Typ d l Obudowa Y06 6 10 Typ 3 [2.28] Ø58 d M10 10 20 Typ 1 M12 12 20 Typ 1 [2.28] Ø58 d Y10 10 20 Typ 3 Y12 12 20 Typ 3 5 Kołnierz Drążony (V) Ø 36 / Ø 42 5 Kołnierz Drążony (H) Ø 58 [0.72] ~18.2 l min / l max Typ d l min/max Obudowa V06 6 12/18 Typ 1 ~28.40 l min / l max Typ d l min/max Obudowa H06 6 15/30 Typ 3 [1.91] 48.60 V08 8 12/18 Typ 1 V10 10 12/18 Typ 1 [2.83] 72 [2.30] Ø58.5 d H08 8 15/30 Typ 3 H12 12 15/30 Typ 3 V12 12 12/18 Typ 1 H14 14 15/30 Typ 3 H15 15 15/30 Typ 3 5 Kołnierz Drążony (A06) Ø 36 7 Obudowa Typ 1 Ø 36 [0.531] 13.50 Typ d l min/max Obudowa D10D Boczne [1.42] 36 Typ W1 W2 W3 l min / l max A06 6 11/14 Typ 1 Osiowe [1.42] 36 W2 Boczne [1.26] 32 W1 [1.42] 36 W3 _ AW ~20 ~26 ~16 [1.929] Ø49 [1.437] Ø36.50 d Boczne [1.45] Osiowe [1.44] [0.26] 6.50 [1.44] Ø36.50 [0.33] 8.50 P ~25 ~13 ~16 5 Kołnierz Synchro (D10D) Ø 36 7 [0.39] 10 W1 W2 [0.39] 10 W3 Obudowa Typ 2 Ø 42 l [0.79] 20 Typ d l Obudowa Boczne [2.20] W2 Osiowe [2.04] W1 Typ W1 W2 [1.44] 36.50 d D10D 10 20 Typ 1 [1.50] Ø38.20 W1 W2 [0.26] Ø6.50 W ~25 ~13 P ~20 ~14 [0.39] 10 5 Flansza Synchro HD Stal Nierdzewna (G10G) Ø 42 7 Obudowa Typ 3 Ø 58 l [0.52] 13.10 Typ d l Obudowa [1.70] 43.2 w Typ W G10G 10 20 Typ 2 W 20 [1.65] Ø42 d [2.31] Ø58.6 P 13 Wszystkie wymiary w [mm] w www.posital.pl 21
TABELA DOBORU IXARC Enkodery Obrotowe IXARC Enkoder Optyczny 1 2 3 4 5 6 7 O C 1 Certificate 4 Rozdzielczość D CE/UL 12 12 bit (4096 Pozycji / 0.088 ) E Ex Olej / Gaz 13 13 bit (8192 Pozycji / 0.044 ) M Ex Górnictwo 16 16 bit (65536 Pozycji / 0.005 ) S SIL 2 Communication Interface PPA1B Wyjście równoległe binarne PPA1G Wyjście równoległe Gray P1A1B Wyjście równoległe z presetem binarny P1A1G Wyjście równoległe z presetem Gray S101B SSI binarne S101G SSI Gray S401B SSI binarne z przyciskami S401G SSI Gray z przyciskami S5xxB SSI+Inkrementalne binary + A/B/Z (RS-422) S6xxB SSI+Inkrementalne binary + A/B/Z (Push-Pull) S5xxG SSI+Inkrementalne Gray + A/B/Z (RS-422) S6xxG SSI+Inkrementalne Gray + A/B/Z (Push-Pull) DPC1B Profibus DP CAA1B CANopen CL00B CANopen Lift D2B1B DeviceNet IBA1B Interbus EIB1B PROFINET IO EEA1B EtherNet/IP E2A2B POWERLINK EC00B EtherCAT EM00B Modbus/TCP 3 Revolution 00 Jednoobrotowy 08 Wieloobrotowy: 8 bit (256 obrotów) 12 Wieloobrotowy: 12 bit (4096 obrotów) 13 Wieloobrotowy: 13 bit (8192 obrotów) 14 Wieloobrotowy: 14 bit (16384 obrotów) 5 Opcje Mechaniki Szczególowe informacje na kolejnej Stronie 6 Stopień Ochrony 0 IP54 do IP65 S V H IP54 do IP67 (z uszczelnieniem) IP54 do IP67 (Stal Nierdzewna) IP54 to IP67 (wykonanie Heavy Duty) 7 Przyłącze Elektryczne CRW Przewód: Boczne 1 m 2RW Przewód: Boczne 2 m 5RW Przewód: Boczne 5 m ARW Przewód: Boczne 10 m CAW Przewód: Osiowe 1 m 2AW Przewód: Osiowe 2 m 5AW Przewód: Osiowe 5 m AAW Przewód: Osiowe 10 m PRM Złącze: Boczne M12, 5 pin (CAN, Analog) PRQ Złącze: Boczne M12, 8 pin (SSI) PRL Złącze: Boczne M23, 12 pin (SSI) PRP Złącze: Boczne M23, 16 pin (Parallel) PRT Złącze: Boczne M27, 26 pin (Parallel) PAM Złącze: Osiowe M12, 5 pin PAQ Złącze: Osiowe M12, 8 pin PAL Złącze: Osiowe M23, 12 pin (SSI) PAP Złącze: Osiowe M23, 16 pin (Parallel) PAT Złącze: Osiowe M27, 26 pin (Parallel) PRM Złącze: Boczne 2 x M12 (Modbus) PRM Złącze: Boczne 3 x M12 (EthernetIP, Profinet, Powerlink, Ethercat) PRI Złącze: Boczne 2 x M23, 9 pin (Interbus) H3P Connection Cap: 3 Dławnice kablowe H72 Connection Cap: 3 x M12 Złącze(Profibus, CAN, DeviceNet) H2B Connection Cap: 2 x M12 Złącze(Profibus, CAN, DeviceNet) H1B Connection Cap: 1 x M12 Złącze (Profibus, CAN, DeviceNet) H2M Connection Cap: 2 x M20 Dławnice kablowe (Profibus, CAN, DeviceNet) H1C Connection Cap: 1 x M23 Złącze HCC Connection Cap: bez HFZ Connection Cap: 2 x Zaślepka boczna (dla OCE / OCM) HFE Connection Cap: 3 x Zaślepka boczna (dla OCE / OCM) HFG Connection Cap: Zaślepka Osiowa (dla OCE / OCM) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 22 www.posital.pl
TABELA DOBORU IXARC Enkodery Obrotowe Opcje Mechaniki 5 oraz Typy Przyłącza Elektrycznego 7 7 5 5 Kołnierz Drążony Na Wskroś (T) Ø 58 7 Obudowa dla Bus i Ethernet Ø 58 [0.70] ~17.8 Typ d l Przyłącze l min / l max T08 8 Typ W L (ST / MT) 1 [2.83] 72 [2.30] Ø58.5 d T10 10 T12 12 [2.31] 58.6 w PAM 70 57,5 / 68,5 H 90 57,5 / 68,5 5 Kołnierz Zaciskowy (C) Ø 58 7 Obudowa Osiowa (Przewód, Konektor) Ø 58 l [0.77] 19.5 Typ d l C06 6 10 l w Przyłącze Typ W L (ST / MT) 1 C10 10 20 3 _ AW 18 32,2 / 43,2 [2.28] [2.50] Ø58 63.5 d 5 C12 12 20 CA7 9,5 20 Kołnierz Kwadratowy (Q) Ø 58 d l [0.76] 19.3 Typ d l Q06 6 10 Q10 10 20 QA7 9,5 20 [2.31] 58.6 7 PA 24 32,2 / 43,2 Obudowa Boczna (Przewód, Konektor) Ø 58 [2.31] 58.6 l Przyłącze Typ W L (ST / MT) 1 _ PW 19 43,2 / 53,0 PA 24 43,2 / 53,0 w 5 Kołnierz Synchro (S) Ø 58 5 Kołnierz Zaciskowy (F10) 2 Ø 78, Przeciwwybuchowe [2.28] Ø58 d [0.53] 13.5 l Typ d l S06 6 10 3 S10 10 20 3 S12 12 20 [3.07] Ø78 [0.38 h7] Ø10 h7 [0.79] 20 [0.63] 16 [3.66] 93 [4.61] 117 5 Kołnierz Drążony (B) Ø 58 5 Kołnierz Drążony (E14) 2 Ø 78, Przeciwwybuchowe [1.12] ~28.40 l min / l max Typ d l min / max B06 06 15 / 30 [0.93] 23.5 [0.63] 16 [3.66] 93 [2.83] 72 [2.30] Ø58.5 d B08 08 15 / 30 B10 10 15 / 30 [3.07] Ø78 [0.55 G7] Ø14 G7 [4.61] 117 B12 12 15 / 30 3 B14 14 15 / 30 B15 15 15 / 30 [0.63] 16 Wszystkie wymiary w [mm] 1 ST jednoobrotowy, MT wieloobrotowy 2 Symbol typu odnosi się do typu kołnierza 3 SIL Certyfikat www.posital.pl 23
TECHNOLOGIA LINARIX Czujniki Liniowe Linkowe czujniki LINARIX firmy POSITAL mierzą drogę poprzez precyzyjne rozwijanie / nawijanie stalowej linki (a) na bęben (b), którego oś połączona jest z enkoderem (c). Na wyjściu enkodera pojawia się sygnał proporcjonalny do zmierzonej drogi. Wykonywane w ten sposób pomiary są dokładne, powtarzalne, a sam czujnik charakteryzuje się długą żywotnością. Czujniki LINARIX wyróżnia szeroki zakres pomiarowy, od 1 m do 10 m, oraz różne standardy wyjść, analogowe lub cyfrowe (zależy od modelu czujnika). W porównaniu do konwencjonalnych systemów pomiarowych drogi oraz pozycji, opartych o koła, przekładnie i enkodery, czujniki linkowe z linii LINA- RIX są bardziej trwałe, a dodatkowo eliminują problem związany z poślizgiem, przetarciem, zużyciem. Czujniki drogi POSITAL zapewniają ekstremalną precyzję, ponieważ oparte są o dokładne enkodery, a ich wytrzymała konstrukcja sprawdza się nawet w najtrudniejszych warunkach. Dlatego są bardzo często stosowane w układach automatyki, w miejscu np. enkoderów z kołem. Produkty firmy POSITAL zostały podzielone na kategorie w zależności od wykonania oraz zakresu pomiarowego, przez co konstruktor ma możliwość doboru rozwiązania odpowiedniego do aplikacji. b c a 24 www.posital.pl
1 2 Z ZESTAWIENIE LINARIX Czujniki Liniowe Enkodery z Adapterm Linkowym Zakres Pomiarowy 1,25 1,74 2,00 3,00 w m Interfejs 1 Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Dokładność 0,04 0,02 0,02 0,04 w [±FSO%] Materiał Linki Stal Nierdzewna pokryta nylonem Stal Nierdzewna pokryta poliamidem Stal Nierdzewna pokryta tworzywem Stal Nierdzewna pokryta nylonem Średnica Linki Ø 0,48 Ø 0,45 Ø 0,45 Ø 0,48 w mm Materiał Obudowy Obudowa Prostokątna Obudowa Cylindryczna Obudowa Prostokątna Obudowa Prostokątna Mechanizmu Metalowa Metalowa Metalowa Metalowa Linkowego Temperatura w C -40 do +94-20 do +80-10 do +80-40 do +94 Max. Siła Rozwijania 2,34 5,00 2 3,90 Linki w N Min. Siła Zwijania 1,26 3,50 1,2 2,10 Linki w N Rozdzielczość 24 36 24 49 Cyfrowa 2 w μm Obwód Bębna Ø 100 Ø 149 Ø 100 Ø 200 Mechanizmu Linkowego w mm Typ L..-..A-.C.. L..-..P-.C.. L..-..C-.N.. L..-..B-.C.. 1 Inne interfejsy dostępne na zapytanie 2 W oparciu o enkoder z 12-bitową rozdzielczością Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 25
ZESTAWIENIE LINARIX Czujniki Liniowe Enkodery z Adapterm Linkowym Zakres Pomiarowy 3,00 6,00 5,08 10,16 w m Interfejs 1 Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Dokładność 0,01 0,01 0,02 0,02 w [±FSO%] Materiał Linki Stal Nierdzewna pokryta tworzywem Stal Nierdzewna Stal Nierdzewna pokryta nylonem Stal Nierdzewna pokryta nylonem Średnica Linki Ø 0,87 Ø 0,54 Ø 0,86 Ø 0,86 w mm Materiał Obudowy Obudowa Prostokątna Obudowa Prostokątna Odlew Żeliwny Odlew Żeliwny Mechanizmu Linkowego Metalowa Metalowa Temperatura w C -40 do +80-20 do +80-40 do +90-40 do +90 Max. Siła Rozwijania 3 8 6,5 6,5 Linki w N Min. Siła Zwijania 2,5 3,0 3,5 3,5 Linki w N Rozdzielczość 49 40 78 78 Cyfrowa 2 w μm Obwód Bębna Ø 200 Ø 200 Ø 320 Ø 320 Mechanizmu Linkowego w mm Typ L..-..D-.N.. L..-..E-.N.. L..-..K-.H. L..-..L-.H.. 1 Inne interfejsy dostępne na zapytanie 2 W oparciu o enkoder z 12-bitową rozdzielczością Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 26 www.posital.pl
ZESTAWIENIE LINARIX Czujniki Liniowe Enkodery z Adapterm Linkowym Zakres 3,00 5,00 10,00 1,25 2,10 Pomiarowy w m Interfejs 1 Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Analogowy, SSI, CANopen, DeviceNet Dokładność 0,02 0,02 0,01 0,05 0,05 w [±FSO%] Materiał Linki Stal Nierdzewna Pokryta Poliamidem Stal Nierdzewna Pokryta Poliamidem Stal Nierdzewna Pokryta Poliamidem Stal Nierdzewna Pokryta Poliamidem Stal Nierdzewna Pokryta Poliamidem Średnica Linki Ø 0,80 Ø 1,00 Ø 1,00 Ø 0,36 Ø 0,45 w mm Materiał Obudowy Metal Ekstrudowany Metal Ekstrudowany Metal Ekstrudowany Rónowległy Tworzywo Sztuczne Mechanizmu Linkowego Temperatura -20 do +80-20 do +80-20 do +80-20 do +80-20 do +80 w C Max. Siła Rozwijania 9,0 16,0 21,0 1,50 5,00 Linki w N Min. Siła Zwijania 5,5 4,0 8,0 1,00 3,50 Linki w N Rozdzielczość 63 77 77 31 52 Cyfrowa 2 w μm Obwód Bębna Ø 260 Ø 315 Ø 315 Ø 125 Ø 215 Mechanizmu Linkowego w mm Typ L..-..F-.H.. L..-..G-.H. L..-..H-.H.. L..-..N-.C.. L..-..M-.C.. 1 Inne interfejsy dostępne na zapytanie 2 W oparciu o enkoder z 12-bitową rozdzielczością Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 27
TABELA DOBORU LINARIX Czujniki Liniowe LINARIX Czujniki Liniowe 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L 0 1 Technologia W Tylko mechanizm linkowy D Optyczny (Dioda) M Magnetyczny 2 Interfejsy Cyfrowe 00000 Brak (tylko mechanizm linkowy) AV001 Napięciowy: 0 to 5 V AVP01 Napięciowy: 0 to 5 V z przyciskami AV002 Napięciowy: 0 to 10 V AVP02 Napięciowy: 0 to 10 V z przyciskami AC005 Prądowy: 4 to 20 ma ACP05 Prądowy: 4 to 20 ma z przyciskami P100B Wyjście równoległe z presetem (Binarne) P100G Wyjście równoległe z presetem (Gray) S101B SSI Binarne S101G SSI Gray S5xxB SSI Binarne + Inkrementalne A/B/Z (RS-422) S6xxB SSI Binarne + Inkrementalne A/B/Z (Push-Pull) S5xxG SSI Gray + Inkrementalne A/B/Z (RS-422) S6xxG SSI Gray + Inkrementalne A/B/Z (Push-Pull) IN00I Inkrementalne DPC1B Profibus DP CAA1B CANopen CL00B CANopen Lift D2B1B DeviceNet IBA1B Interbus EIB1B PROFINET IO EEA0B EtherNet/IP E2A1B POWERLINK EM00B Modbus/TCP 4 Enkoder Rozdzielczość 00 Brak (tylko mechanizm linkowy) D2 12 bit D3 13 bit D4 16 bit 5 8 Umiejscowanie Linki Zczegółowe Informacje na Kolejnej Stronie 6 7 Umiejscowienie Wyjścia Enkodera, Stopień Ochrony Zczegółowe Informacje na Kolejnej Stronie 9 Typ przyłącza 000 Brak (tylko mechanizm linkowy) CRW Przewód PVC: 1m (z boku) ARW Przewód PVC: 10m (z boku) CAW Przewód PVC: 1m (osiowo) AAW Przewód PVC: 10m (osiowo) PRL Złącze: M23 12 pin (z boku) PRP Złącze: M23 16 pin (z boku) PRT Złącze: M26 26 pin (z boku) PRM Złącze: M12 5 pin (z boku) PRN Złącze: 2 x M12 5 pin (z boku) PRQ Złącze: M12 8 pin (z boku) PAL Złącze: M23 12 pin (osiowo) PAP Złącze: M23 16 pin (osiowo) PAM Złącze: M12 5 pin (osiowo) PAQ Złącze: M12 8 pin (osiowo) H3P Przepusty: 3 x M12 H1B Złącze: 1 x M12 H2B Złącze: 2 x M12 H1C Złącze: 1 x M23 3 Zakres Pomiarowy 1 1 m 2 2 m 3 3 m 5 5 m 6 6 m A 10 m Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 28 www.posital.pl
TABELA DOBORU LINARIX Czujniki Liniowe Opcje Mechaniki LINARIX Czujniki Liniowe Opcje Wyprowadzeń 6 7 Z Obudowa Adaptera Linkowego.L.H. /.K.H. W Y Obudowa Adaptera Linkowego.A.C. /.M.C. /.N.C. /.E.N. /.H.H. /.G.H. /.F.H. /.P.C. X Obudowa Adaptera Linkowego.B.C. /.C.N. / D.N. Umiejscowienie Wyjścia Enkodera zależy od pozycji Linki 5. Jeśli typ wyjścia jest tylko adapter linkowy typ pozycja wyjścia jest tylko 6 0. Obudowa Adaptera Linkowego (L _ _ _) 5 8 Odlew Żeliwny LH (L _ _ L H _) oraz KH (L _ _ K H _) 5.30 134.62 [5.30] 134.62 4.70 119.30 [4.70] 119.30 5.16 131.06 [5.16] 131.06 [7.82] 198.70 7.82 198.70 [1.62] 41.24 1.62 41.24 Wszystkie wymiary w [mm] www.posital.pl 29
TABELA DOBORU LINARIX Czujniki Liniowe Metal Ekstrudowany GH (L _ _ G H _) oraz HH (L _ _ H H _) [4.53] 115 4.53 115 4.08 103.7 1.65[4.08] 42103.7 [1.65] 42 [2.28] Ø 58 [7.09] 180 [4.53] 115 4.53 115 [1.14] 29 1.14 29 FH (L _ _ F H _) [3.78] 96 3.78 96 3.22 81.70 [3.22] 81.70 1.65 42 [1.65] 42 [3.78] 96 3.78 96 [2.05] 52 2.05 52 Obrabiane Metalwięcej Cylindrycznej Obudowie Obrabiane Metalwięcej Obudowa Prostokątna PC (L _ _ P C _) AC (L _ _ A C _) Długość Pomiaru 1.25 m [24.2 in] [1.91] 48.50 [1.65] 42 2.00[2.00] 50.8 50.8 [1.50] 1.50 38.2 38.2 [1.42] 1.42 36 36 2.00 50.8 [2.00] 50.8 1.53 38.9 [1.53] 38.9 [3.15] 80 Wszystkie wymiary w [mm] 30 www.posital.pl
TABELA DOBORU LINARIX Czujniki Liniowe Obrabiane Metalwięcej Obudowa Prostokątna EN (L _ _ E N _) Długość Pomiaru 6.0 m [236 in] DN (L _ _ D N _) Długość Pomiaru 3 m [118 in] 3.35 85 [3.35] 3.35 85 [3.38] 3.38 85.8 [1.43] 1.43 36.4 3.38 85.8 1.43 [3.07] 36.478 [1.40] 35.5 [1.65] 42 1.62 41.2 [1.62] 41.2 [2.13] 54.1 [1.81] 46 2.13 54.1 1.81 46 [1.81] 1.81 46 46 0.94 [0.94] 24 24 1.81 [1.81] 46 46 [2.20] 56 2.20 56 [1.81] 46 1.81 46 [0.45] 11.5 0.45 11.5 1.61 41 [1.61] 41 1.63 41.3 [1.63] 41.3 [2.95] 75 [2.11] 2.11 53.5 CN (L _ _ C N _) BC (L _ _ B C _) [3.70] 94 [1.98] 50.2 [1.42] 36 [3.67] 3.67 93.2 [1.53] 1.53 38.9 MC (L _ _ M C _) [3.03] 77 77 [1.25] 31.8 [1.81] 46 46 [3.62] 3.62 3.62 92 92 [3.03] 3.03 77 77 [0.45] 0.45 11.4 0.45 11.4 4.92 125 [4.92] 4.92 125 1.63 41.5 [1.63] 1.63 41.5 Długość Pomiaru 2.0 m [78,7 in] Długość Pomiaru 3 m [118 in] Plastikowy NC (L _ _ N C _) Długość Pomiaru 1.25 m [24.2 in] Długość Pomiaru 2.1 m [82.7 in] Wszystkie wymiary w [mm] www.posital.pl 31
TECHNOLOGIA TILTIX Inklinometry Inklinometry (pochyłomierze) z linii TILTIX firmy POSITAL oparte są o bardzo dynamiczną technologię MEMS oraz bardzo dokładną technologię pojemnościową. MEMS W czujnikach opartych o MEMS mikro masa (a) jest zawieszona na elastycznej strukturze (h). Jakikolwiek ruch czujnika powoduje zmianę pozycji tej masy, co przekłada się na zmianę pojemności między nią a daną strukturą. Na podstawie zmiany pojemności obliczana jest dalej zmiana nachylenia. Inklinometry wykonane w technologii MEMS charakteryzują się zakresem pomiarowym ±80 (modele 2-osiowe) lub 0 360 (modele 1-osiowe), są odporne na wstrząsy i wibracje nawet do 100g (zgodnie z EN 60068-2-27) oraz dodatkowo umożliwiają dynamiczne pomiary odchyleń. Komora z Płynem Komora czujnika wypełniona jest częściowo cieczą dielektryczną (c), a na jej ściankach znajdują się elektrody (d). Podczas zmiany pozycji (nachylenia) zmienia się poziom płynu osłaniającego elektrody. W rezultacie zmienia się pojemność między parą elektrod. Czujnik, mierząc tę pojemność, oblicza kąt nachylenia. Inklinometry TILTIX wykonane w tej technologii pozwalają mierzyć nachylenie w zakresie do ±30 z ekstremalną dokładnością. Ze względu na naturalne właściwości cieczy pomiary te są nie tylko precyzyjne, ale także stabilne. a b a 0 a b b c c d -30 30 d d d 20 32 www.posital.pl
ZESTAWIENIE TILTIX Inklinometry Inklinomtery z Technologią MEMS Właściwości MEMS Analog Programowalny MEMS SSI MEMS Bus Interfejs Stopień Ochrony Do IP69K / IP68 Do IP69K / IP68 Do IP69K / IP68 Interfejs Analogowy, Napięciowy, Prądowy SSI CANopen, DeviceNet, SAE J1939 Technologia MEMS MEMS MEMS Max. Zakres Pomiarowy 2 osie ±80 / 1 oś 0 do 360 1 oś 0 do 360 2 osie ±80 / 1 oś 0 do 360 Rozdzielczość 0,01 0,04 0,01 Dokładność 0,1 0,1 0,1 Materiał Obudowy Aluminium Aluminium Aluminium Wstrząsy / Wibracje 1 20 g 20 g 20 g Temperatura w C -40 do +85-40 do +85-40 do +85 Zasilanie 10 do 30 V 5 do 30 V 10 do 30 V Typ Przyłącza Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Certyfikaty CE CE CE Typ ACS- -H2-.. ACS-..-S1 -H2 ACS-..-CA/D1 -H2-.. 1 Zgodne z (EN 60068-2-27) / (EN 60068-2-6) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 33
ZESTAWIENIE TILTIX Inklinometry Inlinometry z technologią MEMS oraz Komorami z płynem Właściwości MEMS Analog MEMS SSI MEMS Bus Interfejs Komora z Płynem Analogowy Komora z Płynem CANopen Programowalny Stopień Ochrony Up to IP69K / IP68 Up to IP69K / IP68 Up to IP69K / IP68 IP67 IP67 Interfejs Analogowy SSI CANopen, Analogowy CANopen Napięciowy Prądowy DeviceNet, SAE J1939 Napięciowy Prądowy Technologia MEMS MEMS MEMS Komora z Płynem Komora z Płynem Max. Zakres 2 osie ±80 / 1 oś 0 do 360 2 osie ±80 / 2 osie ±30 2-axis ±30 Pomiarowy 1 oś 0 do 360 1 oś 0 do 360 Rozdzielczość 0,01 0,04 0,01 0,001 0,001 Dokładność 0,1 0,1 0,1 0,01 0,01 Materiał Obudowy Tworzywo Sztuczne Wzmocnione Włóknem Tworzywo Sztuczne Wzmocnione Włóknem Tworzywo Sztuczne Wzmocnione Włóknem Aluminium Aluminium Wstrząsy / Wibracje 1 20 g 20 g 20 g 30 g / 5 g 30 g / 5 g Temperatura -40 do +85-40 do +85-40 do +85-40 do +85-40 do +85 w C Zasilanie 10 do 30 V 5 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V 10 do 30 V Typ Przyłącza Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Przewód / Złącze (M12) Certyfikaty CE CE CE CE CE Typ ACS- -E2-.. ACS-..-S1 -E2 ACS-..-CA/D1 AGS-.. AGS-.. 1 Zgodne z (EN 60068-2-27) / (EN 60068-2-6) -E2-.. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. 34 www.posital.pl
TABELA DOBORU TILTIX Inklinometry TILTIX Inklinometry 1 2 3 4 5 6 7 A 1 Technologia 4 Interfejsy Cyfrowe ACS MEMS AGS Komórka Fluid 2 Zakres Pomiarowy 005 ±5 (AGS) 010 ±10 (ACS) 015 ±15 (AGS) 020 ±20 (ACS) 030 ±30 (AGS) 040 ±40 (ACS) 060 ±60 (ACS) 080 ±80 (ACS) 090 90 (ACS) 120 120 (ACS) 180 180 (ACS) 270 270 (ACS) 360 360 (ACS) CA01 CANopen (ACS) CA1 CANopen (AGS) D101 DeviceNet (ACS) DP1 Profibus DP (AGS) S101 SSI (ACS) Binarne S302 SSI (ACS) Gray SV00 Napięciowe + RS232 (ACS) SV1 Napięciowe + RS232 (AGS) SC00 Prądowe + RS232 (ACS) SC1 Prądowe + RS232 (AGS) S01 RS232 (AGS) SP1 PWM (AGS) SS1 Przełącznik (AGS) 5 Sposób Montażu H Poziomo (2-osiowe) V Pionowo (1-osiowe) 3 Liczba Osi Pomiaru 6 ObudowaInfo 1 1-osiowe (ACS only) 2 2-osiowe E2 H2 0H Tworzywo Sztuczne Wzmocnione Włóknem Aluminium (ACS) Aluminium (AGS) 7 Typ Przyłącza PM Złącze M12 (ACS) CW Przewód (ACS) P8M Złącze (AGS) CRW Przewód (AGS) Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony WWW, gdzie dostępny jest konfigurator czujników. www.posital.pl 35
TABELA DOBORU TILTIX INKLINOMETRY Opcje Mechaniki TILTIX Inklinometry MEMS, Tworzywo sztuczne wzmocnione włóknem, Złącze ACS _ _ _ E2 PM MEMS, Tworzywo sztuczne wzmocnione włóknem, Kabel ACS _ _ _ E2 CW [0.48] 12.20 [3.27] 83 MEMS, Aluminium, Złącze MEMS, Aluminium, Kabel [2.32] 59 0.85 21.50 0.85 21.50 [0.48] 12.20 0.48 12.20 2.32 59 2.32 59 0.85 21.50 0.85 21.50 [0.72] ~ 18.20 0.72 ~ 18.20 [2.32] 59 [2.32] 59 [1.85] 47 [0.85] 21.50 [0.71] 18 [0.97] 24.66 [2.05] 52 ACS _ _ _ H2 PM ACS _ _ _ H2 CW [0.85] 3.27 83 3.27 83 Komora z Płynem, Złącze [3.27] 83 3.27 83 Komora z Płynem, Kabel AGS _ _ _ P8M AGS _ _ _ CRW [1.83] 46.40 [0.17] 3x ø4.3 [1.59] 40.5 R44.5 [1.78] [3.31] 84 [2.91] 73.8 [0.24] 6.2 [1.31] 33.3 [0.63] 17.3 3xR6 [0.24] [2.76] 70 [2.76] ø70 [0.87] 22 [0.16] 4 [3.31] 84 [0.39] 10 [1.83] 46.4 [0.09] 2.2 Wszystkie wymiary w [mm] [0.08] 2 [0.20] 5 36 www.posital.pl
ZESTAWIENIE ENKODERÓW Akcesoria Akcesoria Montażowe Sprzęgła oraz Tuleje Redukcyjne Produkt Tuleja Redukcyjna Sprzęgła Sprzęgła Sprzęgła Średnica / Wymiar w mm Typ lub Materiał Ø 15 to 12, Ø 15 to 10 Stal Nierdzewna, Aluminium Ø 6 to 6, Ø 6 to 10, Ø 6 to 6, Ø 6 to 10, Ø 6 to 6, Ø 6 to 10, Ø 10 to 10 Ø 10 to 10 Ø 10 to 10 Obok Dyskowe Kłowe Produkt Adaptery Kołnierzowe Uchwyty Momentu i Pierścienie Zaciskowe Właściwości Elementy mocujące i Elementy mocujące montażowe Materiał Aluminum, Plastikowy Aluminium, Stal Nierdzewna Mimośrody Mocujące Mimośrody mocujące enkodery Aluminium www.posital.pl 37