MUEL-2000 Strona 1. Instrukcja Obsługi Kontrolera Kameleon. *** Wydanie 1 Warszawa 2000

MUEL-2000 Strona 1 Instrukcja Obsługi Kontrolera Kameleon *** Wydanie 1 Warszawa 2000

Strona 2 MUEL-2000

MUEL-2000 Strona 3 SPIS TREŚCI 1.0.0. Informacje ogólne:...4 1.0.1. Przeznaczenie kontrolera:...4 2.0.0. Wyposażenie:...5 2.0.1. Wyposażenie dodatkowe:...5 3.0.0. Warunki pracy:...5 3.0.1. Warunki odniesienia:...5 3.0.2. Znamionowe warunki pracy:...5 4.0.0 Dane techniczne kontrolera:...6 4.0.1 Dane techniczne wersji standardowej:...6 4.0.2 Dane techniczne wersji z modułem M-469:...6 4.0.3 Dane techniczne wersji z modułem M-589:...7 5.0.0. Opis wskaźników:...7 6.0.0. Zasada działania:...8 7.0.0. Rozmieszczenie lampek sygnalizacyjnych:...9 7.0.1. Rozmieszczenie gniazd wejściowych i wyjściowych:...10 8.0.0. Rozmieszczenie i opis złącz i przełączników wewnętrznych:...11 9.0.0. Przygotowanie kontrolera do uruchomienia:...12 9.0.1. Zasilanie:...12 9.0.2. Połączenie z komputerem:...12 9.0.3. Połączenie z radiostacją:...13 10.0.0. Działanie protokołu XTRANS:...14 10.0.1. Działanie retransmitera:...15 11.0.0. Parametry modułów radiowych:...16 11.0.1. Radiotransmiter RMT-160:...16 11.0.2. Radiotransmiter RMT-435:...17 11.0.3. Radiotransmiter NBFM-400:...18 12.0.0. Naprawy i okresowe kontrole:...18 13.0.0. Warunki gwarancji:...18

Strona 4 MUEL-2000 1.0.0. Informacje ogólne: "Kameleon" to urządzenie służące do transmisji danych drogą radiową. Produkowane jest w kilku odmianach umożliwiających użytkownikowi wybranie najlepszego pod względem technicznym i ekonomicznym rozwiązania. Ponieważ niektórzy użytkownicy korzystają z posiadanych już własnych radiostacji, poszczególne typy "Kameleona" produkowane są z wbudowaną radiostacją lub bez. Poniższa tabela zawiera wszystkie produkowane wersje Kameleona: Tabela 1. L.p. Typ prędkość transmisji Częstotliwość pracy Moc nadajnika 1. KS-614 1200 BPS 2. KM-469 1200, 2400, 4800 BPS 3. KM-589 4800 38400 BPS 4. RS-614/1 1200 BPS 144,000 174,000 MHz 0,1 5 W 5. RS-614/4 1200 BPS 420,000 470,000 MHz 0,1 4 W 6. RM-469/1 1200, 2400 BPS 144,000 174,000 MHz 0,1 5 W 7 RM-469/4 1200, 2400, 4800 BPS 420,000 470,000 MHz 0,1 4 W 8. RM-589/4S 9600 BPS 422,600 442,600 MHz 0,1 2 W 9. RM-589/4SZ 9600 38400 BPS 422,600 422,600 MHz 0,1 2 W UWAGA: Wszystkie typy kontrolerów można zamówić z uchwytem TS-35 dodając do typu urządzenia literę T. 1.0.1. Przeznaczenie kontrolera: Kontroler "Kameleon" jest autonomicznym, wyposażonym we własny system mikroprocesorowy, kontrolerem węzłowym, służącym do przesyłania danych cyfrowych drogą radiową, pod kontrolą zawartego w pamięci FLASH protokołu, np. XTRANS. Najczęściej kontroler ten jest wykorzystywany jako urządzenie pośredniczące pomiędzy sterownikami a stacją monitorującą np. przepompownie ścieków, elektrownie, stacje meteorologiczne i inne urządzenia wymagające zdalnego sterowania i zbierania informacji. Zastosowany protokół transmisji bardzo dobrze współpracuje ze sterownikami wyposażonymi w moduł transmisyjny MODBUS, MODBUS-RTU, i inne. Konstrukcja kontrolera umożliwia użytkownikowi zastosowanie własnych protokołów transmisji i umieszczanie ich w pamięci FLASH przy pomocy dołączonego oprogramowania "KAMINAL". Kontroler "Kameleon" może współpracować z dowolną radiostacją FM z prędkością 1200 lub 2400 BPS emisją FSK. Dla prędkości wyższych, emisją GMSK, należy zastosować radiostacje o konstrukcji specjalnej (patrz tabela 1). Kontroler "KAMELEON" może współpracować z każdym urządzeniem wyposażonym w interfejs RS-232C lub RS-485 np: komputerem, terminalem, sterownikiem czy GPS'em. Obecne oprogramowanie kontrolera pozwala wykorzystać go jako: 1. Urządzenie terminalowe (TNC) 2. Węzeł sieci jedno lub wielokanałowy (DIGIPEATER) 3. Przemiennik międzypasmowy 4. Radiomodem przezroczysty (XTRANS)

MUEL-2000 Strona 5 Kontroler pracujący jako węzeł sieci lub jako przemiennik międzypasmowy pracuje samodzielnie i nie wymaga nadzoru komputera. W konstrukcji kontrolera przewidziano możliwość zainstalowania niestandardowych modemów o emisjach zgodnych z sugestiami użytkownika. Kontroler zasilany jest z zewnętrznego stabilizowanego źródła prądu stałego o napięciu 11 15V i wydajności prądowej ~ 250mA. 2.0.0. Wyposażenie: 1. Kontroler "KAMELEON" szt. 1 2. Kabel sygnałowy szt. 1 tylko do KS-614, KM-469 i KM-589 3. Kabel RS-232 szt. 1 4. Kabel RS-485 szt. 1 5. Kabel zasilający szt. 1 6. Instrukcja obsługi szt. 1 7. Oprogramowanie "Kaminal" szt. 1 2.0.1. Wyposażenie dodatkowe: 1. Zasilacz ZRB-1205 2. Anteny kierunkowe 3. Anteny dookolne 4. Kable i złącza antenowe 5. Maszty antenowe Parametry anten, masztów, kabli itp. należy ustalić po zapoznaniu się z zezwoleniem Państwowej Agencji Radiokomunikacji. 3.0.0. Warunki pracy: Kontroler jest przystosowany do pracy w warunkach stacjonarnych i ruchomych w pomieszczeniach zamkniętych. Urządzenie spełnia wymagania klimatyczne i mechaniczne przewidziane dla przyrządów tej grupy wg normy PN-71/T-06500. 3.0.1. Warunki odniesienia: a. temperatura otoczenia 23 C (296 K) b. wilgotność względna 45 55% c. ciśnienie atmosferyczne 800 1060 mbar d. zasilanie jak w p. 1. 3.0.2. Znamionowe warunki pracy: a. temperatura otoczenia -5 +55 C b. wilgotność względna 20 85% c. ciśnienie atmosferyczne 800 1060 mbar d. warunki zasilania jak p.1. Pozostałe warunki wg PN-71/T-06500 Ark.2 Elektroniczne przyrządy pomiarowe. Warunki pracy dla przyrządów Grupy I.

Strona 6 MUEL-2000 4.0.0 Dane techniczne kontrolera: 4.0.1 Dane techniczne wersji standardowej: protokół transmisji : zależy od oprogramowania (np. XTRANS) pamięć RAM : 32KB pamięć EPROM : 32KB pamięć FLASH : 256KB (8X32KB) interfejs : RS-232C (1200 38400 BPS) interfejs : RS-485 (1200 38400 BPS) linie do współpracy z radiostacją : RX Audio TX Audio PTT zakres napięcia RX Audio : 7,75 308,5 mv RMS szybkość transmisji radiowej : 1200 BPS modulator : FSK Zakres napięcia TX Audio : 0 775 mv RMS (regulowany potencjometrem) Częstotliwość MARK : 1200 Hz Częstotliwość SPACE : 2200 Hz Zasilanie : +11 +15V/0.25A 4.0.2 Dane techniczne wersji z modułem M-469: protokół transmisji : zależy od oprogramowania (np. XTRANS) pamięć RAM : 32KB pamięć EPROM : 32KB pamięć FLASH : 256KB (8X32KB) interfejs : RS-232C (1200 38400 BPS) interfejs : RS-485 (1200 38400 BPS) linie do współpracy z radiostacją : RX Audio TX Audio PTT zakres napięcia wejściowego RX Audio : 100 1000 mv RMS szybkość transmisji radiowej : 1200, 2400, 4800 BPS modulator : FFSK Zakres napięcia wyjściowego TX Audio : 0 775 mv RMS (regulowany potencjometrem) Częstotliwość MARK dla 1200 BPS : 1200 Hz dla 2400 BPS : 1200 Hz dla 4800 BPS : 2400 Hz Częstotliwość SPACE dla 1200 BPS : 1800 Hz dla 2400 BPS : 2400 Hz dla 4800 BPS : 4800 Hz Zasilanie : +11 +15V/0.25A

MUEL-2000 Strona 7 4.0.3 Dane techniczne wersji z modułem M-589: protokół transmisji : zależy od oprogramowania (np. XTRANS) pamięć RAM : 32KB pamięć EPROM : 32KB pamięć FLASH : 256KB (8X32KB) interfejs : RS-232C (1200 38400 BPS) interfejs : RS-485 (1200 38400 BPS) linie do współpracy radiostacją : RX Audio TX Audio PTT (kluczowanie nadajnika) zakres napięcia wejściowego RX Audio : 100 1000 mv RMS szybkość transmisji radiowej : 9600 38400 BPS modulator : GMSK Zakres napięcia wyjściowego TX Audio : 0 1000mV (RMS regulowany potencjometrem) Zasilanie : +11 +15V/0.25A 5.0.0. Opis wskaźników: Do opisania stanu, w jakim znajduje się kontroler służą kolorowe lampki sygnalizacyjne: zielony POWER - sygnalizuje włączenie zasilania czerwony TX - sygnalizuje włączenie nadajnika zielony CON - sygnalizuje połączenie z korespondentem żółty RX - sygnalizuje odbiór i dekodowanie danych zielony STA - status (dane oczekują na wysłanie)

Strona 8 MUEL-2000 6.0.0. Zasada działania: Kontroler "Kameleon" składa się z dwóch podstawowych bloków funkcjonalnych: modemu i autonomicznego systemu mikroprocesorowego. Modem stanowiący część analogową służy do zamiany sygnałów cyfrowych na sygnały analogowe, które mogą być przesłane drogą radiową. Spełnia on również odwrotną funkcję zamieniając odebrany drogą radiową sygnał analogowy na sygnał cyfrowy. Modem w wersji standardowej zbudowany jest w oparciu o układ scalony FX-614 firmy CML. Układ ten może zostać wyłączony. Wtedy do złącza CN3 wewnątrz kontrolera "Kameleon" można podłączyć moduł z innym układem modemowym np. M-469, M-589 realizującym inną emisję też czy inną prędkość transmisji. Sercem systemu mikroprocesorowego jest układ scalony TMPZ84C015 taktowany zegarem 9.8304 MHz. Wewnątrz swojej struktury zawiera moduł jednostki centralnej CPU, moduł licznika-czasomierza CTC, moduł portów równoległych PIO oraz moduł portów szeregowych SIO. Pamięć stałą tworzy EPROM 27C256, w którym znajduje się oprogramowanie systemowe pozwalające na skonfigurowanie, zaprogramowanie i przetestowanie kontrolera, oraz pamięć typu FLASH 28F020, podzielona na 8 banków, w której umieszcza się oprogramowanie komunikacyjne, wykonujące zadania określone przez użytkownika kontrolera. System posiada 32kB statycznej pamięci RAM 62256, która wykorzystywana jest jako pamięć operacyjna oraz bufor wysyłanych i odbieranych danych. Cała sieć logiczna kontrolera umieszczona jest w reprogramowalnym układzie scalonym XC95144, który realizuje wszystkie pozostałe funkcje pomocnicze jak kodowanie, synchronizacja, generacja niezbędnych sygnałów zegarowych, dekodowanie adresów oraz przełączanie banków pamięci FLASH. Konfiguracja kontrolera, ustawiona przez użytkownika, przechowywana jest w pamięci nieulotnej E 2 PROM typu 24C08. Wbudowany port szeregowy RS-232C lub RS485 jest obsługiwany poprzez kanał B modułu portów szeregowych SIO. Może on pracować z szybkością od 1200 do 38400 bodów poprzez konwerter poziomów logicznych MAX211 dla RS-232C lub LTC1482 dla RS485. Dane odebrane przez wybrany port, po obróbce programowej, są wysyłane kanałem A modułu portów szeregowych SIO do modemu kontrolera. Szybkość transmisji zależy od typu modemu zastosowanego w kontrolerze i określona jest w Tabeli 1. Dane odebrane poprzez kanał A modułu portów szeregowych SIO, są przesyłane kanałem B. Sposób obróbki, buforowania i przesyłania danych (algorytm działania, układ ramki transmisyjnej, kodowanie, opóźnienia, itp.) jest określony oprogramowaniem komunikacyjnym mieszczącym się w wybranym przez użytkownika banku pamięci FLASH. Podstawowym oprogramowaniem komunikacyjnym jest XTRANS. Odbiera on dane, przychodzące wybranym portem szeregowym, umieszcza je w ramce transmisyjnej i przesyła drogą radiową do pozostałych kontrolerów, których odbiorniki radiowe ustawione są na tym samym kanale (radiowym). Tu dane są pobierane z ramki transmisyjnej i w niezmienionej postaci przesyłane portem szeregowym do komputera, terminala lub sterownika podłączonego do tego kontrolera. W podobny sposób odbywa się transmisja w przeciwnym kierunku. Oprogramowanie to jest najczęściej wykorzystywane przy zdalnym odpytywaniu sterowników adresowalnych posiadających protokół MODBUS lub inny podobny.

MUEL-2000 Strona 9 7.0.0. Rozmieszczenie lampek sygnalizacyjnych: 2 3 4 5 MUEL PWR TX CON RX STA PGM 1 Kameleon 6 Rysunek 1 1. PWR Lampka sygnalizująca włączenie zasilania. Świeci kiedy kontroler "Kameleon" jest włączony. 2. TX Lampka sygnalizująca włączenie nadajnika. Świeci kiedy kontroler włączy nadajnik w celu wysłania danych. 3. CON Lampka sygnalizująca transmisję danych z kontrolera do komputera. Świeci na czas transmisji, zweryfikowanych pod kątem poprawności, danych z kontrolera do komputera po łączu RS. 4. RX Lampka sygnalizująca odbieranie danych. Świeci kiedy radio odbiera dane w określonym przez zastosowany modem formacie. 5. STA Status bufora danych wysyłanych. Świeci kiedy dane oczekują w buforze na wysłanie. 6. PGM Przycisk przełączający kontroler w tryb programowania. Szczegółowy opis w instrukcji oprogramowania

Strona 10 MUEL-2000 7.0.1. Rozmieszczenie gniazd wejściowych i wyjściowych: 2 3 RS232C - + - + RS485 RADIO ZASILANIE 1 4 MADE IN POLAND 5 Rysunek 2 1. Gniazdo portu komunikacyjnego RS-232C. 2. Gniazdo portu komunikacyjnego RS-485. 3. Gniazdo radiowe. 4. Gniazdo zasilania 5. Gniazdo antenowe Występuje w modelach RS i RM (patrz tabela 1)

MUEL-2000 Strona 11 8.0.0. Rozmieszczenie i opis złącz i przełączników wewnętrznych: 1 2 3 8 7 6 5 4 Rysunek 3 1. RESET - Umożliwia zerowanie kontrolera 2. Złącze radiostacji - Dostarcza sygnałów sterujących radiostacją. 3. Złącze zasilania - doprowadza zasilanie do kontrolera i złącza radiostacji. 4. Złącze RS-232C - Umożliwia komunikację kontrolera z urządzeniami posiadającymi port szeregowy RS-232C. 5. Złącze RS-485 - Umożliwia komunikację kontrolera z urządzeniami posiadającymi port szeregowy RS-485. 6. Watchdog - Zabezpiecza nadajnik przed włączeniem na stałe. 7. Złącze modemów - pozwala na instalację modułów modemowych np: M-469, M-589. 8. Złącze DSP - pozwala na instalację modułu z procesorem DSP.

Strona 12 MUEL-2000 9.0.0. Przygotowanie kontrolera do uruchomienia: Po wyjęciu kontrolera z opakowania należy sprawdzić czy podczas transportu nie powstały jakieś widoczne odkształcenia obudowy. Jeśli oględziny wypadły pomyślnie można przystąpić do dalszych czynności. Cały system transmisji danych drogą radiową a więc komputer, sterownik lub terminal, zasilacz radiotelefonu, zasilacz kontrolera i anteny, muszą być uziemione w jednym punkcie a napięcie międzyprzyrządowe powinno być bliskie 0. Najlepiej jeśli kontroler i radiostacja zasilane są z tego samego zasilacza. Zapobiega to powstawaniu pasożytniczego napięcia modulującego nadajnik częstotliwością sieci 50 Hz. 9.0.1. Zasilanie: Kontroler należy zasilać ze stabilizowanego zasilacza prądu stałego o napięciu znamionowym 12V i wydolności prądowej 1A, o tętnieniach nie większych niż 200 mv. Do zasilania kontrolera przeznaczony jest kabel zakończony wtyczką. Biały pasek na jednym z przewodów oznacza +. W przypadku sporządzania kabla zasilającego we własnym zakresie należy + dołączyć do kontaktu oznaczonego (+) w gnieździe zasilającym (patrz rys.2). 9.0.2. Połączenie z komputerem: W wyposażeniu kontrolera "KAMELEON" znajduje się kabel służący do połączenia kontrolera z terminalem lub komputerem. Kabel zakończony jest z dwóch stron wtyczkami DB9. Połączenia urządzeń należy dokonywać tylko wtedy, kiedy oba urządzenia mają wyłączone zasilanie. Połączenia w kablu RS-232C: Tabela 2. Złącze "KAMELEON" Nazwa sygnału Złącze Komputera 1 DCD (Data Carrier Detect) 1 2 TXD (Transmit Data) 2 3 RXD (Receive Data) 3 4 NC - 5 GND Masa Sygnałowa 5 6 DSR (Data Send Ready) 6 7 CTS (Clear To Send) 7 8 RTS (Request To Send) 8 9 NC -

MUEL-2000 Strona 13 9.0.3. Połączenie z radiostacją: Do połączenia kontrolera z radiostacją służy 9 stykowe gniazdo na tylnej ściance obudowy. Poniższa tabela zawiera opis wyprowadzeń: Tabela 3. Złącze "Radio" Nazwa sygnału Kolor przewodu 1,2 +12V wyjście zasilania obciążenie 1A max. brązowy 3 RXA wejście z odbiornika radiostacji żółty 4 PTT włączenie nadajnika (aktywne 0) biały 5 TXA wyjście do modulatora radiostacji zielony 6,7,8,9 GND oplot W wyposażeniu kontrolera "KAMELEON" w wersji bez radiostacji to jest KS-614, KM- 469 i KM-589 znajduje się kabel sygnałowy, kabel ten posiada tylko jeden wtyk DB9, służący do połączenia z kontrolerem, drugi koniec kabla jest wolny. Kabel ten należy w serwisie lub we własnym zakresie zakończyć stosowną wtyczką, zalecaną przez producenta aparatu nadawczo-odbiorczego zgodnie z dostarczoną instrukcją. Wygląd kabla i oznaczenie przewodów przedstawiono na rys.4 Rysunek 4 Przykładowe połączenie kontrolera z radiostacją obrazuje tabela 4. Tabela 4. Kolor Nazwa sygnału Podłączenie Ekran GND połączyć z masą radiostacji Brązowy +12V można użyć do zasilania radiostacji max 1A Zielony TXA Transmisja danych podłączyć do "TXA","MIC" lub "SEND" Żółty RXA Odbieranie danych podłączyć do "RXA", "SPEAKER" Biały PTT Kluczowanie nadajnika podłączyć do "PTT" Należy zwrócić uwagę na dokładne wykonanie połączeń, aby nie uszkodzić radiotelefonu lub kontrolera.

Strona 14 MUEL-2000 10.0.0. Działanie protokołu XTRANS: Dane, przekazywane do kontrolera modemu poprzez RS-232C lub RS-485, są gromadzone w 8 kilobajtowym buforze nadawczym. Warunkiem rozpoczęcia transmisji danych jest przyjęcie do tego bufora więcej niż 255 bajtów lub przerwa w napływie danych dłuższa niż 20 ms. Do pakietu danych (maksymalnie 256 bajtów) dodawany jest nagłówek i sumy kontrolne. W ten sposób utworzona ramka transmisyjna wysyłana jest łączem radiowym. Wszystkie kontrolery, które odebrały przesyłaną ramkę, sprawdzają nagłówek i sumy kontrolne pakietu danych. Jeśli dane zostały odebrane bez błędu, są one przesyłane łączem szeregowym (RS-232C lub RS-485) do podłączonego do kontrolera urządzenia (sterownik, komputer, GPS, itp.). Jeśli dane zostały odebrane z błędem, nie zostaną przesłane łączem szeregowym. Dokładnie w taki sam sposób odbywa się transmisja danych w przeciwnym kierunku. Łączem radiowym dane transmitowane są z prędkością od 1200 BPS do 9600 BPS (w zależności od typu modemu), natomiast łączem szeregowym dane przychodzą z prędkością od 1200BPS do 38400 BPS. W szczególnym przypadku, przy transmisji długich paczek danych, może zdarzyć się przepełnienie bufora nadawczego danych. Jest ono sygnalizowane ustawieniem linii RST\ łącza RS-232C na '1' logiczną (w przypadku włączenia potwierdzenia sprzętowego RTS/CTS w programie Kaminal.exe). Jeśli ten sygnał zostanie zignorowany przez urządzenie podłączone do kontrolera, może nastąpić utrata danych! Podobnie jest z transmisją w przeciwnym kierunku poprzez łącze szeregowe. Dane przychodzące drogą radiową są gromadzone w odbiorczym buforze danych o długości 8 kilobajtów. Jeśli linia CTS\ łącza szeregowego RS-232C jest ustawiona na '1' logicznej, dane nie będą przesyłane z bufora do urządzenia podłączonego do kontrolera (w przypadku włączenia potwierdzenia sprzętowego RTS/CTS w programie Kaminal.exe). Przepełnienie bufora odbiorczego oznacza utratę danych! W przypadku wyłączenia potwierdzenia sprzętowego RTS/CTS lub stosowania łącza szeregowego RS-485, należy unikać transmitowania jednorazowych paczek danych dłuższych niż 8 kilobajtów.

MUEL-2000 Strona 15 10.0.1. Działanie retransmitera: Oprogramowanie XTRANS posiada dwie odmiany, przeznaczone do współpracy z urządzeniami wyposażonymi w protokół MODBUS RTU. W obu przypadkach istnieje możliwość wykorzystania retransmitera cyfrowego w sieci kontrolerów. Przesyłanie danych łączem radiowym może odbywać się na drodze baza-obiekt lub baza-retransmiter-obiekt. O wyborze drogi decyduje adres urządzenia docelowego, który jest zawarty w ramce MODBUS RTU. W przypadku pierwszej odmiany oprogramowania XTRANS, dwa najstarsze bity adresu decydują o sposobie transmisji danych (patrz Tabela 5). Tabela 5 D7 D6 Sposób transmisji Przelicznik 0 0 baza-obiekt 0 0 1 baza-retransmiter1-obiekt 64 1 0 baza-retransmiter2-obiekt 128 1 1 baza-retransmiter3-obiekt 192 Jak łatwo zauważyć, w tym systemie można wykorzystać trzy różne retransmitery. Liczba obiektów ograniczona jest do 64 ponieważ dwa bity są przeznaczone do wyboru sposobu transmisji. W stacji bazowej ustawia się numer sterownika + przelicznik według Tabeli 5. W przypadku drugiej odmiany oprogramowana XTRANS, dane są transmitowane z wykorzystaniem retransmitera, kiedy adres zawarty w ramce MODBUS RTU jest większy od 20 (dziesiętnie). Oznacza to, że ramki z adresami poniżej 20 są transmitowane bezpośrednio baza-obiekt, a pozostałe poprzez retransmiter (baza-retransmiter-obiekt).

Strona 16 MUEL-2000 11.0.0. Parametry modułów radiowych: W wersjach kontrolera "Kameleon" wyposażonych w radiotransmiter (radiostację) w zależności od typu, częstotliwości pracy i prędkości transmisji dołącza się trzy modele radiotransmiterów. Poniższa tabela wyjaśnia możliwe kombinacje: L.p. Typ radiostacji Typ "Kameleona" 1. RMT-160 RS-614/1, RM-469//1 2. RMT-435 RS-614/4, RM-469/4 3. NBFM-400 RM-589/4S, RM-589/4SZ 11.0.1. Radiotransmiter RMT-160 Dane ogólne: Zakres częstotliwości pracy: 144-174 MHz Odstęp międzykanałowy: 12.5 KHz Kontrola częstotliwości: synteza częstotliwości Liczba kanałów: 256 Stabilność częstotliwości: ± 0.3 khz Zasilanie: +12,6 13.8 V DC Pobór prądu: Odbiór - 75 ma Nadawanie - 800 ma Impedancja falowa: 50Ω Zakres temperatur pracy: -10º 45ºC Masa: 322g Wymiary: 160 x 73 x 25 mm. Świadectwo homologacji: Nr. 1084/96 wydane M.Ł. dnia 26.06.1996 Dane techniczne odbiornika: Typ odbiornika: Superheterodyna z podwójną przemianą Częstotliwości przemiany: I - 10.7 MHz II - 455 khz Odbierane emisje: F3 (F3E) FM Demodulator: Koincydentny Czułość w całym paśmie < 0,25 µv dla SINAD 12 db Czułość blokady szumów: < 0,25 µv Zniekształcenia: < 3% Selektywność: 6.0kHz/-6dB Dane techniczne nadajnika: Nadawane emisje: F3 (F3E) FM Dewiacja max: ± 2,5 khz Moc wyjściowa: 0.1 5 W Zniekształcenia modulacji: < 1% Preemfaza: 6dB/oktawę Zawartość harmonicznych: < -36 dbm "Watch dog" PTT: 60 sec

MUEL-2000 Strona 17 11.0.2. Radiotransmiter RMT-435 Dane ogólne: Zakres częstotliwości pracy: 420-470 MHz Odstęp międzykanałowy: 12.5 khz Kontrola częstotliwości synteza częstotliwości Zaprogramowana liczba kanałów: 256 Stabilność częstotliwości: ± 0.5 khz Zasilanie: 13,8 V DC Pobór prądu: odbiór - 75 ma nadawanie - 750 ma Impedancja falowa: 50Ω Zakres temperatur pracy: -10º 45ºC Masa: 325g Wymiary: 160 x 73 x 25 Świadectwo homologacji: Nr.1118/97 wydane M.Ł. 23.03.1997 Dane techniczne odbiornika: Typ odbiornika: superheterodyna z podwójną przemianą Częstotliwości przemiany: I - 45 MHz II - 455 khz Odbierane emisje: F3 (F3E) FM Demodulator: Koincydentny Czułość w całym paśmie: < 0,25 µv dla SINAD 12 db Czułość blokady szumów: < 0,25 µv Zniekształcenia: < 3% Selektywność: 6.0 khz/-6db Dane techniczne nadajnika: Nadawane emisje: F3 (F3E) FM Dewiacja max: ±2.5 khz Moc wyjściowa: 0.5 5 W Zniekształcenia modulacji: < 1% Preemfaza: 6dB/oktawę Zawartość harmonicznych: < -36 dbm Wejście danych: 500 mv "Watch dog" PTT: 60 sec

Strona 18 MUEL-2000 11.0.3. Radiotransmiter NBFM-400 Dane ogólne: Zakres częstotliwości pracy: 425,250 442.600 Odstęp międzykanałowy: 12.5 KHz Kontrola częstotliwości: Generator kwarcowy Stabilność częstotliwości: < ± 300Hz do 60 min. od momentu włączenia < ± 50Hz po upływie 60 min. (temp. 25 C) Zasilanie: +11 13.8V przy tętnieniach < 200mV Pobór prądu: Odbiór - 35mA Nadawanie - 1A Impedancja falowa: 50Ω Zakres temperatur pracy: -10 C +60 C Masa: ~350g Wymiary: 170 x 82 x 25 mm. Świadectwo homologacji: Nr 048/97 wydane M.Ł. 1997-01-10 Dane techniczne odbiornika: Typ odbiornika: Częstotliwość przemiany: Odbierane emisje: Demodulator: Czułość w calym paśmie: Czułość blokady szumów: Selektywność: Dane techniczne nadajnika: Nadawane emisje: Dewiacja: Moc wyjściowa: Zawartość harmonicznych: Sterowanie nadawaniem (PTT): Superheterodyna z podwójną przemianą I - 21.4MHz II - 455KHz F3 (F3E) FM Koincydentny <0.35µV dla 12dB S/N <0.35µV zależy od wykonania wersja podstawowa 6.0kHz/-6dB F3 (F3E) FM ±3kHz 2W (na życzenie ustawiana w zakresie 0.1 2W) < 70dB 0 logiczne (standard TTL OC) 12.0.0. Naprawy i okresowe kontrole: Jeżeli kontroler ulegnie uszkodzeniu, naprawy należy dokonać w punkcie serwisowym w firmie "MUEL" ul Szobera 5 01-318 Warszawa tel. 022. 6652255. 13.0.0. Warunki gwarancji: Na kontroler Kameleon udzielana jest 2 letnia gwarancja na zasadach ogólnych. Gwarancji nie podlegają uszkodzenia wynikające z: 1. Przypadków losowych (np. uderzenia pioruna). 2. Dokonywania napraw i przeróbek we własnym zakresie. 3. Nieprawidłowego zasilania. W celu dokonania naprawy należy dostarczyć kontroler do zakładu we własnym zakresie. Naprawy wykonywane są w czasie nie dłuższym niż 7 dni roboczych.