2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ

Podobne dokumenty
2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ

Tematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.

OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r.

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak

Lista tematów prac dyplomowych inŝynierskich i magisterskich do realizacji w roku akademickim 2009/2010 na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Tematy prac dyplomowych inŝynierskich do realizacji w roku akademickim 2008/2009

Podzespoły i układy scalone mocy część II

Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów I. stopnia stacjonarnych kierunku. Elektrotechnika. Dr inż. Marek Wancerz elektrycznej

Tematy prac dyplomowych inŝynierskich do realizacji w roku akademickim 2007/2008

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Model układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej. Czujniki zasolenia przegląd dostepnych rozwiązań

Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej

Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007

Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13

SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych. dr hab. inż. Janusz Nieznański

Automatyka i metrologia


Spis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..

studia I stopnia, stacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych

KENER. Zakres tematyczny prac dyplomowych dla studiów magisterskich, kierunek Elektronika i Telekomunikacja

Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Spis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości

PROGRAM NAUCZANIA. Inżynierski projekt dyplomowy

2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia

Kierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Zakład Układów Elektronicznych i Termografii ( Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych

Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

B O O K E R I N F O 1


E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego.

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC

PLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka. semestralny wymiar godzin. Semestr 1. Semestr 2. Semestr 3.

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VI semestr letni (semestr zimowy / letni)

Zakres egzaminu dyplomowego (magisterskiego) na kierunku ELEKTROTECHNIKA

PAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające

Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

Spis treści 3. Spis treści

Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE

Systemy Robotów Autonomicznych

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne. audytoryjne. Wykład Ćwiczenia

Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich)

Zał. nr 3 do ZW 33/2012 Zał. Nr 1 do Programu studiów. Obowiązuje od r. *niepotrzebne skreślić

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

PROGRAM KSZTAŁCENIA NA SPECJALNOŚCIACH

PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim

Transkrypt:

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Badania symulacyjne układu sterowania statkiem na zwrotach Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC o wysokiej sprawności. 2. Układ sterowania prędkości obrotowej silnika prądu stałego o mocy 1 kw. 3. Przetwornik pomiarowy prądu silnika klatkowego o mocy 4 kw. 4. Hybrydowy magazyn energii elektrycznej 100 kj o napięciu znamionowym 48 V. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 2. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją równoległą w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 3. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją ze sprzężeniem zwrotnym w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 4. Analiza układów automatycznej regulacji stosowanych na statku m/s SHIP NAME. 5. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. 6. Ocena jakości regulacji w wybranych układach automatyki. 7. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 8. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. dr hab. inż. Piotr Mysiak 1. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu jednofazowego falownika szeregowego. 2. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu przerywacza prądu stałego z obwodem rezonansowym.

Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Źródło zasilania dla falowników wielopoziomowych projekt, badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK. Dr inż. Krzysztof Kula STACJONARNE/ NIE 1. Automatycznie dostrajany układ regulacji z kompensatorem czasu opóźnienia sterujący obiektem fizycznym o dużym opóźnieniu transportowym. 2. Wykonanie układu stabilizacji kulki na płaszczyźnie ruchomej w dwóch osiach. 3. Wykonanie układu regulacji cyfrowej obiektem nieliniowym przy zastosowaniu nieliniowego modelem wewnętrznego na bazie pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Real Time Windows Target. 4. Układ regulacji kaskadowej sterowania temperaturą podłogi i pomieszczenia realizowany przy pomocy sterownika PLC. 5. Układ optymalizujący produkcję energii elektrycznej w module fotowoltaicznym. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 2. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 5. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Układ bezprzewodowego sterowania obiektem ruchomym przy wykorzystaniu platformy

Arduino. (K, PR, 1 osoba) NIE 1. Inteligentny mikroprocesorowy system nawadniający. (K, PR, 1 osoba) 2. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 5. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do analizy procesów automatyzacji okrętowych systemów sterowania z użyciem PLC (Mitsubishi/Siemens/SAIA, panele operatorskie) (kilka tematów). 2. Symulacja pracy systemów i układów na statku z wykorzystaniem PLC / mikrokontrolera / SCADA (kilka tematów). 3. Symulacja pracy systemów i układów z wykorzystaniem pakietu Modelica. 4. Modyfikacja i opracowanie algorytmów sterowania ruchem statków w środowisku nawigacyjnym (kilka tematów). 5. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym (kilka tematów).

6. Opracowanie sterownika trajektorii dla pojazdu bezzałogowego (dron latający, dron pływający). 7. Analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania na statku (kilka tematów związanych z systemami okrętowymi). 8. Opracowanie stanowiska do weryfikacji elektronicznych układów sterujących na statku testy termiczne i udarowe. 9. Opracowanie generatora dźwięków dla symulatora silnika okrętowego (symulator dźwięku w zależności od prędkości obrotowej silnika elektrycznego symulującego pracę SG). 10. Opracowanie przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego okrętowych wirników z magnesami trwałymi. 11. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego na statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych (kilka tematów). 12. Modernizacja układu sterowania/napędowego/nawigacyjnego dla łodzi z napędem elektrycznym (kilka tematów). 13. Opracowanie projektu układu do zdalnego sterowania małymi pojazdami elektrycznymi na morzu. 14. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla modelu statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych (kilka tematów). 15. Analiza projektów Nikola Tesli oraz możliwość ich zastosowania na statku (kilka tematów). Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Modyfikacja i badanie interfejsu nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu. 2. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 3. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem układu mikroprocesorowego. 4. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników położenia i przesunięć liniowych. 5. Opracowanie stanowiska i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników temperatury. 6. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania elementów pneumatycznych. dr inż. Adam Muc 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania wybranymi urządzeniami eklektycznymi w sieci WiFi przez urządzenia mobilne. 2. Opracowanie i wykonanie sterownika do zdalnego odczytu parametrów elektrycznych wybranych urządzeń energoelektronicznych.

3. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez jedno i czerokwadrantowy przerywacz prądu. 4. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia. NIE 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania stanu wybranych urządzeń elektrycznych przez Bluetooth za pomocą urządzeń mobilnych dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Zastosowanie platformy Arduino Yun do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 2. Tendencje rozwojowe w zakresie układów programowalnych. (T) 1 osoba 3. Projekt oraz budowa autonomicznego pojazdu rozpoznającego znaki drogowe (PR+K+BS) 1 lub 2 osoby 4. Zastosowanie zestawu dydaktycznego Altera DE_2 do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 5. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem zestawu DE_2 (PR+BS) 1 lub 2 osoby 6. Filtry cyfrowe i analogowe - opracowanie pakietu dydaktycznego (sugerowane środowiska: Mathcad, Vissim, Multisim) (PR+BS) 1 lub 2 osoby 7. Zastosowanie zestawu Raspberry Pi do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 8. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem platformy Arduino. (PR+BS) 1 lub 2 osoby dr inż. Monika Rybczak 1. Sterowanie pracą wirówki oleju z wykorzystaniem sterownika z rodziny S7 Siemens. 2. Projekt sterowania instalacją sprężarek powietrza na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens. 3. Modernizacja układu sterowania osmotyczną wytwornicą wody na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 4. Projekt sterowania statkową oczyszczalnią ścieków z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 5. Opracowanie i budowa suwnicy/dźwigu z wykorzystaniem panelu operatorskiego oraz sterownika programowalnego S7 Siemens.

6. Projekt suwnicy dla linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania Inventor. 7. Projekt manipulatora do linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania 3D do wizualizacji. 8. Projekt sterowania centralą wentylacyjną z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 9. Modernizacja stanowiska badawczego czasu rzeczywistego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab 2017 oraz biblioteki Simulink Real Time. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Toolbox dydaktyczny do modelowania numerycznego równań różniczkowych zwyczajnych

dr inż. Mirosław Tomera 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika myrio. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika myrio. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika PLC. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika PLC. NIE 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real-Time. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real- Time. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real- Time. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real-Time. TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA i Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Analiza współczesnych systemów sterowania ruchem statku Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 2. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 3. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 4. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 5. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V.

6. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 7. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Analiza metod teorii gier stosowanych w układach sterowania automatycznego. 2. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej statycznej. 3. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej dynamicznej. 4. Analiza metod optymalizacji statycznej roju cząstek. 5. Ocenarozwiązań sterowników programowalnych PLC stosowanych w układach automatyki. 6. Analiza porównawcza rozwiązań regulatorów ze sztuczną inteligencją. 7. Projekt i badanie układu sterowania obiektem w oprogramowaniu LabVIEW. 8. Projekt i badanie regulatorów ze sztuczną inteligencją w oprogramowaniu LabVIEW. Dr hab. inż. Piotr Mysiak NIE 1. Współpraca przekształtnika dwudziestoczteropulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (analiza wpływu parametrów linii zasilającej na pracę w/w przekształtnika). 2. Współpraca przekształtnika osiemnastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (metoda analizy specyficznego układu magnetycznego tego typu przekształtnika). 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy (analiza symulacyjna i obliczenia dla w/w układu w przypadku różnych warunków zasilania i obciążenia różnego typu przekształtników wielopulsowych). Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Przegląd metod śledzenia trajektorii maksymalnego punktu pracy (MPPT) w układach przekształtnikowych sprzęgających generator indukcyjny z siecią elektroenergetyczną (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). 2. Zastosowanie predykcji i funkcji wagi w układzie sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjny klatkowym (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). Dr inż. Krzysztof Kula

1. Opracowanie autopilota realizującego sterowanie po zadanym łuku. 2. Układ regulacji aktywizowanymi zbiornikami tłumienia kołysań. 3. Układ wspomagający dostrojenie regulatora bezpośredniego działania, wykorzystujący system ekspertowy oraz blok okazjonalnej identyfikacji własności statycznych oraz dynamicznych regulowanego obiektu. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 2. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) NIE 1. Electrical scope of Dynamic Positioning System based on Failure Mode and Effects Analysis for Platform Supply Vessel. (T, BP, 1 osoba) 2. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 3. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 5. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania

dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Badania i analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu/systemu) 2. Opracowanie i badania układów sterowania dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikrokontrolera / karty przetwornikowej / PLC / SCADA -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu) 3. Badania symulacyjne z wykorzystaniem oprogramowania Modelica (kilka tematów: opracowanie modeli oraz ich badania na podstawie rzeczywistych urządzeń/systemów/układów np. model akumulatora, silnika elektrycznego, falownika, przetwornicy, elektrycznego samochodu osobowego, łodzi, autobusu itp.). 4. Opracowanie i badania zautomatyzowanych systemów energetycznych/okrętowych (kilka tematów w zależności od wyboru procesu/obiektu sterowania np. DP, kocioł utylizacyjny, instalacje okrętowe, system elektroenergetyczny, silnik okrętowy, urządzenia i mechanizmy pomocnicze, system przeładunkowy, system nawigacyjny, instalacja powietrza rozruchowego SG, system ozonowania, symulator agregatu prądotwórczego, itp.). 5. Analiza rozwiązań technologicznych Nikola Tesli 6. Zastosowanie i badania metod sztucznej inteligencji w systemach okrętowych -... (kilka tematów). 7. Badania komputerowe i analiza porównawcza systemów kierowania statkiem / antykolizyjnych. 8. Badania symulacyjne z wykorzystaniem symulatora sieciowego systemów kierowania ruchem statków (kilka tematów). 9. Modyfikacja i badanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku. 10. Opracowanie i badania symulatora systemów siłowni okrętowej -... (kilka tematów w zależności od wybranego procesu sterowania lub instalacji pomocniczej silnika). 11. Modernizacja i badania układu/systemu/urządzenia dla pojazdu z napędem elektrycznym -... (kilka tematów). 12. Opracowanie i badania oprogramowania diagnostycznego dla pojazdów elektrycznych -... (kilka tematów do realizacji praktycznej w dowolnym języku programowania). 13. Opracowanie i badania przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego wirników z magnesami trwałymi. 14. Badania i analiza porównawcza systemów wykorzystujących sterowniki programowalne -... (kilka tematów) 15. Badanie wpływu pojazdów bezzałogowych (dronów) na bezpieczeństwo w żegludze morskiej.

Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Analiza porównawcza współczesnych metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem statku. 2. Opracowanie uniwersalny interfejs w środowisku Visual studio C++ do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożenia kolizji na morzu. dr inż. Adam Muc 1. Analiza porównawcza wybranych platform cyfrowych z sterownikami PLC, które można zastosować w warunkach morskich do sterowania, monitorowania lub kontrolowania 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do kontrolowania i monitorowania przez internet wybranych urządzeń energoelektronicznych 3. Opracowanie koncepcji systemu wbudowanego monitorującego stan zdrowia grupy osób pracujących na obiektach morskich 4. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez przerywacz prądu i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. 5. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. NIE 1. Analiza, projekt, budowa i uruchomianie systemu wbudowanego do monitorowania i/lub kontrolowania rejsu małych jednostek pływających po jeziorach z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do bezprzewodowego kontrolowania i monitorowania wybranych urządzeń energoelektronicznych z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Projekt oraz opracowanie modułu laboratoryjnego z wykorzystaniem środowiska LabView i Multisim. (PR +BS) 1 lub 2 osoby 2. Przetwarzanie dźwięku w wybranym środowisku symulacyjnym- opracowanie pakietu dydaktycznego (np. środowisko VISSIM) (PR +BS) 1 lub 2 osoby 3. Sterowanie wybranym obiektem przy użyciu Internetu (BS, K, PR) 1 lub 2 osoby

dr inż. Monika Rybczak 1. Analiza obszarów umieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i ich wpływ na dynamikę wielowymiarowego obiektu przy zastosowaniu liniowych nierówności macierzowych. 2. Analiza porównawcza oprogramowania dla sterowników z rodziny S7 Siemens przy wykorzystaniu komunikacji w standardzie PROFINET. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Badania symulacyjne przekształtnika matrycowego wielopulsowego z dławikami sprzężonymi. 3 Badania symulacyjne falowników wielopoziomowych wielopulsowych z dławikami sprzężonymi. dr inż. Mirosław Tomera 1. Optymalny rozdział mocy na pędniki w układzie dynamicznego pozycjonowania położenia statku. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów dynamiki statku. 3. Sterowanie przekaźnikowe obiektem dowolnego typu. NIE 1. Zastosowanie filtru cyfrowego do tłumienia szumów pomiarowych w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów w układzie kaskadowym zbiorników 3. Zastosowanie sterowania typu Robust w układzie połączonych zbiorników.

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku TECHNOLOGIE KOSMICZNE I STATELITARNE Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 8. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 9. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 10. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 11. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 12. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V. 13. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 14. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. dr inż. Adam Muc 1. Analiza możliwości rozmieszenia i budowy systemów zasilania opranych na odnawialnych źródłach energii w zależności od uwarunkowań geograficznych i środowiskowych 2. Wielokryterialna analiza porównawcza systemów zasilania, które można zastosować w warunkach kosmicznych

Tematy prac dyplomowych inżynierskich - studia stacjonarne kierunek elektrotechnika w roku akademickim 2017/2018 (na 30.11.2017) Promotor : prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski, pok. C-212, (j.mindykowski@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza błędów i niepewności pomiaru na przykładzie wybranego toru pomiarowego 2. Analiza standardów MET (Maritime Education and Training) dla ETO (Electrotechnical Officers) w świetle konwencji STCW 1978/2010 (materiały głównie w j. angielskim) Promotor: Prof.dr hab. inż. Marek Hartman, pok. C 318, (m.hartman@we.am.gdynia.pl) 1. Współpraca przetworników piezoelektrycznych (lub termoelektrycznych) z akumulatorem /superkondensatorem - analiza literaturowa wspólczesnych zastosowań. Wymagania - znajomość j. angielskiego. Promotor: dr hab. inż. Tomasz Tarasiuk pok. C-06, (t.tarasiuk@we.am.gdynia.pl)

1. Analiza właściwości metrologicznych kanałów wejściowych karty DAQ NI PXIe-6124 - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów Promotor: dr hab. inż. Piotr Gnaciński pok. C-315, (p.gnacinski@we.am.gdynia.pl) 1. Ocena wpływu asymetrii i wyższych harmonicznych napięcia na pracę silnika indukcyjnego. Promotor: dr inż. Romuald Maśnicki- pok C-07, (romas@am.gdynia.pl) 1. Opracowanie zestawu aplikacji pomiarowo-sterujących z wykorzystaniem mikroprocesorowych modułów uruchomieniowych do zastosowania w Laboratorium Mikroprocesorowych Układów Pomiarowych. Sformułowanie wymagań odnośnie modułów w kontekście zadań Laboratorium. Przegląd dostępnych modułów. Analiza i porównanie właściwości wybranych modułów (możliwości wykorzystania, koszty eksploatacji, itd.) Propozycja sposobu wykorzystania wytypowanego modułu w Laboratorium. 2. Synteza sygnałów z wykorzystaniem modułu mikrokontrolera. Opracowanie założeń odnośnie metodyki syntezy sygnałów Opracowanie konfiguracji i testy układu w oparciu o wybrany mikrokontroler Badania wybranych konfiguracji i ocena uzyskanych wyników 3. Sprzężenie wybranego robota Epson ze środowiskiem LabVIEW w PC. Opracowanie założeń konfiguracyjnych. Opracowanie aplikacji w LabVIEW. Badania układu i ocena wyników.

4. Rozbudowa manipulatorów robota przemysłowego. Przegląd manipulatorów przemysłowych Opracowanie koncepcji i realizacja manipulatora do wybranego robota przemysłowego. Opracowanie aplikacji sterującej pracą robota. Badania układu i ocena wyników. Promotor : dr inż. Bolesław Dudojć, C-05, (b.dudojc@we.am.gdynia.pl) 1. Rozproszony system pomiarowy Foundation Fieldbus. 2. Rozproszony system pomiarowy Wireless Hart. 3. System pomiarowy HART. 4. Projekt i wykonanie kompensatora temperatury odniesienia 5. Systemy przeciwpożarowe na statkach. 6. Systemy nadzoru siłowni okrętowej. 7. Analiza porównawcza czujników termorezystancyjnych w wykonaniu przeciwwybuchowym. Promotor: dr inż. Piotr JANKOWSKI Pok. C-319 tel.wew. 364 e-mail p.jankowski@we.am.gdynia.pl 1. Przykłady zastosowania MES do analizy pól magnetycznych w środowisku Maxwell 2. Badanie zachowań chaotycznych w okrętowych systemach elektroenergetycznych 3. Koncepcja i realizacja baterii kondensatorów zasilających cewki w napędach elektrodynamicznych Promotor: dr inż. Marcin Pepliński, pok C-18, (m.peplinski@we.am.gdynia.pl)

1. Analiza zagrożeń i poprawa bezpieczeństwa w laboratorium maszyn elektrycznych Akademii Morskiej w Gdyni (praca teoretyczna - inż.) Promotor: dr inż. Tomasz Nowak, pok C-54, C-316 (t.nowak@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza porównawcza sieci okrętowych z izolowanym i uziemionym punktem neutralnym. 2. Problemy ochrony przed porażeniem elektrycznym w okrętowych systemach elektroenergetycznych.

Tematy prac dyplomowych magisterskich studia niestacjonarne kierunek elektrotechnika w roku akademickim 2017/2018 (na 30.11.2017) Promotor : prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski, pok. C-212, (j.mindykowski@we.am.gdynia.pl) 1. Stan aktualny I nowe wyzwania w obszarze jakości energii elektrycznej na statkach w świetle wymagań towarzystw klasyfikacyjnych Promotor: Prof.dr hab. inż. Marek Hartman, pok. C 318, (m.hartman@we.am.gdynia.pl) 1. Współpraca przetworników piezoelektrycznych (lub termoelektrycznych) z akumulatorem /superkondensatorem -symulacja komputerowa wybranych rozwiązań mająca na celu wykorzystanie układów energoelektronicznych do gromadzenia małych dawek energii ze źródeł odnawialnych. Wymagania - umiejętność wykorzystania programu MATLAB do symulacji komputerowej Promotor: dr hab. inż. Tomasz Tarasiuk pok. C-06, (t.tarasiuk@we.am.gdynia.pl) 1. Opracowanie i realizacja prostego analizatora jakości energii elektrycznej z wykorzystaniem układu FPGA - praca badawczo-konstrukcyjna (projekt i wykonanie oprogramowania)

Promotor: dr hab. inż. Piotr Gnaciński pok. C-315, (p.gnacinski@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza porównawcza metod doboru silnika indukcyjnego do obciążenia. Promotor : dr inż. Bolesław Dudojć, pok. C-05, (b.dudojc@we.am.gdynia.pl) 1. Modele statyczne urządzeń towarzyszących w systemach iskrobezpiecznych. 2. Iskrobezpieczny system pomiarowy. 3. Przestrzenie zagrożone wybuchem na statkach morskich. Promotor: dr inż. Piotr JANKOWSKI Pok. C-319 tel.wew. 364 e-mail p.jankowski@we.am.gdynia.pl 1. Eksperymentalne badanie właściwości napędów elektrodynamicznych. 2. Badanie sił radialnych w płycie pobudzonej impulsowym polem magnetycznym. 3. Współczynnik Lagunowa-wskaźnik zachowań chaotycznych. Promotor: dr inż. Romuald Maśnicki- pok C-07, (romas@am.gdynia.pl) 1. Symulacja okrętowego zespołu prądotwórczego w środowisku LabVIEW. Właściwości okrętowych zespołów prądotwórczych

Modelowanie funkcji realizowanych w agregatach prądotwórczych Opracowanie programu w środowisku LabVIEW symulującego pracę w różnych stanach zespołu prądotwórczego Badania funkcjonalne symulatora Promotor: dr inż. Marcin Pepliński, pok C-18, (m.peplinski@we.am.gdynia.pl) 1.Analiza prądów i strat mocy w silniku indukcyjnym zasilanym napięciem zawierającym subharmoniczne i interharmoniczne (mgr). Promotor: dr inż. Tomasz Nowak, pok C-54, C-316 (t.nowak@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza metod doboru wyłączników szybkich w przykładowym okrętowym systemie elektroenergetycznym