Wzmacniacz elektryczny do regulacji natężenia przepłyu z zaorami proporcjonalnymi R-PL 29955/07.14 Zastępuje: 09.11 1/8 Typ VT 5035 Seria 1X H5581 Spis treści Treść Strona Cechy 1 Dane do zamóienia 2 Opis działania 2 Schemat blokoy / rozkład przyłączy 4 Dane techniczne 5 Elementy skazujące / nastacze 6 Wymiary urządzenia 7 Wskazóki dotyczące projektoania / konseracji / informacje dodatkoe 7 Cechy Przydatny do regulacji natężenia przepłyu pompach tłokoych osioych o zmiennej ydajności A4VSO i A4VSG z elementem nastaczym EO1 lub EO2 albo A4CSG z elementem nastaczym EO2 (patrz karty danych 92050, 92076 i 92100). Wejście różnicoe Wejście zezolenia ze skaźnikiem LED Komunikat "gotoość do pracy" za pomocą skaźnika LED Czas rampy nastaiany potencjometrem Cztery nastaiane potencjometrem artości zadane, yołanie skazyane diodami LED Regulator kąta ychylenia pompy Da taktoane stopnie końcoe prądu Oscylator i demodulator do indukcyjnego pomiaru pozycji z ykryaniem zerania kabla Zabezpieczenie przed zmianą biegunoości dla zasilania
2/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT 5035 R-PL 29955/07.14 Dane do zamóienia VT 5035 1X * Wzmacniacz do regulacji natężenia przepłyu pompach tłokoych osioych o zmiennej ydajności A4VSO i A4VSG z elementem nastaczym EO1 lub EO2 albo A4CSG z elementem nastaczym EO2 Inne informacje tekstem niekodoanym 1X = Seria 10 do 19 (10 do 19: Niezmienione dane techniczne i rozkłady przyłączy) Akcesoria (nie są zaarte zakresie dostay) Pakiet na karty: Typ VT 3002-1-2X/32D, patrz karta katalogoa 29928 Opis działania Płytka drukoana służy do elektrycznej regulacji natężenia przepłyu pompie AV4VSO i AV4SG z elementem nastaczym EO1 i EO2 lub pompie AVCSG z elementem nastaczym EO2. Wzmacniacz steruje zaorem proporcjonalnym siłonika nastaczego kąta ychylenia i ustaia go pozycji analogicznej do proadzonej artości zadanej. Jako artość rzeczyista rejestroana jest pozycja kąta ychylenia. Wartości zadane mogą być yołyane [1] za pomocą ejść artości zadanych 1 do 4 przez ysteroanie przynależnych przekaźnikó (K1 do K4) Wartość zadana napięcia jest proadzana albo bezpośrednio poprzez reguloane napięcia enętrznego zasilacza [10] albo przy użyciu zenętrznego potencjometru do nastaiania artości zadanej. Dla tych ejść oboiązuje arunek 100 % 1). Jeśli te cztery ejścia artości zadanych zostaną podłączone bezpośrednio do reguloanych napięć, na potencjometrach "1" do "4" można ustaić cztery różne artości zadane. W stosoania przypadku na tych ejściach zenętrznych potencjometró do nastaiania artości zadanych, potencjometry enętrzne działają jak ogranicznik lub reduktor, jeśli nie są one nastaione na maksimum. Wejścia Wysteroanie elektromagnesu "b" Wejścia Wysteroanie elektromagnesu "a" Wejścia Zenętrzne potencjometry do nastaiania artości zadanej Diody LED "H1" do "H4" skazują, która artość zadana jest danej chili yołyana. Jeśli yołyana jest ięcej niż jedna artość zadana, priorytet ma ejście o najyższym numerze. Przykład: Jeśli następuje jednoczesne uaktynienie artości zadanej 1 i artości zadanej 3, skuteczna jest artość zadana 3. Następne yjście karty dostarcza napięcia zasilającego do yołyania artości zadanych, które za pomocą przekaźnika K6 można przełączać z +9 V na 9 V 1). Wszystkie przekaźniki na karcie są łączone przy napięciu 24 V DC (ygładzonym). Wejście artości zadanej 5 jest ejściem różnicoym (0 do ±10 V). Tego ejścia należy użyać, jeśli artość zadana jest podaana z obcego układu elektronicznego z innym potencjałem odniesienia. Przy odłączaniu lub załączaniu zadanej artości napięcia należy zracać uagę na to, aby każdorazoo odłączać od ejścia lub załączać do niego oba przeody sygnałoe. Wszystkie artości zadane przed przełączaniem dalej są sumoane zgodnie z artością liczboą i znakiem [3]. Dołączony następnej kolejności generator rampy [4] zamienia zadany skokoo sygnał ejścioy na sygnał yjścioy kształcie rampy. Stałą czasoą sygnału yjścioego można nastaić potencjometrem "t". Zadany czas rampy odnosi się do skoku artości zadanej ynoszącego 100 % i zależności od ustaienia zorek (J5, J6) może ynosić ok. 1 s albo 5 s. Jeśli do ejścia generatora rampy podłączony zostanie skok artości zadanej ynoszący mniej niż 100 %, czas rampy skraca się odpoiednio. Wysteroanie elektromagnesó "a" + "b"
R-PL 29955/07.14 VT 5035 Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/8 Opis działania Zenętrzny potencjometr do nastaiania czasu i rampa "Wył" 500 K 8a 10a 28c 8a 10a Rampa "reguloana" Rampa "ł./ył." Wskazóka: W przypadku zastosoania zenętrznego potencjometru do nastaiania czasu enętrzny potencjometr do nastaiania czasu rampy musi być nastaiony na maksimum. Maksymalny czas rampy zmniejsza się, ponieaż artość rezystancji potencjometru zenętrznego zględem enętrznego (ok. 500 kω) jest łączona rónolegle. Załączenie przekaźnika K5 lub zenętrznego mostka pooduje ustaienie czasu rampy na jego artość minimalną (ok. 30 ms). Sygnałem yjścioym generatora rampy [4] jest artość zadana kąta ychylenia, która zostaje podana na regulator PID [5], na gniazdo pomiaroe "" na panelu przednim karty i na przyłącze 4a (artość zadana po rampie / zenętrzny potencjał ograniczający). Napięcie 6 V na gnieździe pomiaru artości zadanej "" odpoiada artości zadanej +100 %. Regulator PID jest zoptymalizoany specjalnie dla podanych typó pomp. W zależności od różnicy między artością zadaną kąta ychylenia i jego artością rzeczyistą następuje ysteroanie stopni końcoych prądu. Dodatni sygnał artości zadanej na ejściu zmacniacza ysterouje stopień końcoy dla elektromagnesu "a", a ujemny sygnał artości zadanej stopień końcoy dla elektromagnesu "b". Indukcyjny przetornik przemieszczenia [11] rejestruje artość rzeczyistą kąta ychylenia. Sygnał napięcia prądu zmiennego z przetornika przemieszczenia zostaje przekształcony oscylatorze/demodulatorze [9] i doproadzony z porotem do regulatora PID jako artość rzeczyista kąta ychylenia. Punkt zeroy przetornika przemieszczenia (punkt zeroy artości rzeczyistej) można dostosoać za pomocą potencjometru "Zx" (na płytce obodu drukoanego). Wzmocnienie artości rzeczyistej kąta ychylenia jest skalibroane fabrycznie i nie olno go zmieniać (±6 V maks. pozycji kąta ychylenia). Zezolenie dla stopni końcoych następuje za pomocą sygnału > 8,5 V na ejściu zezolenia (skazanie za pomocą żółtej LED "H11" na panelu przednim). Ustaienie zorki J7 pooduje stałe zezolenie dla stopni końcoych, niezależnie od stanu ejścia zezolenia. Wejście zezolenia óczas nie działa. Dioda LED "H12" (gotoość do pracy) śieci stanie bezaaryjnym, a konkretnie, jeśli: sygnał zezolenia jest przyłożony, enętrzne zasilanie działa (amplituda i symetria), nie ma zarcia przeodó elektromagnesu ani uszkodzenia kabla przeodach przetornika przemieszczenia. W razie usterki następuje natychmiast odłączenie od prądu obu stopni końcoych, yłączenie regulatora i cofnięcie komunikatu "Gotoy do pracy". Po usunięciu usterki karta jest natychmiast znó sprana; dioda LED "H12" śieci pononie. 1) Potencjałem odniesienia dla artości zadanych 1 do 4 jest M0 (zero pomiaroe). [ ] = Numer na schemacie blokoym
4/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT 5035 R-PL 29955/07.14 Schemat blokoy / rozkład przyłączy: (od serii 17) Rampa zenętrzna Wejście różnicoe: Potencjał odniesienia/gnd artość zadana 5 ±10 V Wartość zadana 4 Wartość zadana 3 Wartość zadana 2 Wartość zadana 1 Wartość zadana+ ( na gnieździe pomiaroym "") pooduje ysteroanie elektromagnesu "a". Wartość zadana (+ na gnieździe pomiaroym "") pooduje ysteroanie elektromagnesu "b". Napięcie pomocnicze Wyołania Wartość zadana 1 Wartość zadana 2 Wartość zadana 3 Wartość zadana 4 Rampa ył. Przełączanie napięcia pomocniczego Napięcie yołania przekaźnikó (+24 V) Zero pomiaroe (M0) jest podyższone o 9 V zględem napięcia roboczego 0 V. +9 V M0 9 V 8a 10a 6c u 6a 20c 20a 14a 14c 30a 12c 12a 16a 16c 18a 18c 24c 26a 26c 24a 1 (R1) K1 2 (R2) K1 K2 K2 H1 do H4 = Wskaźniki LED dla yołań artości zadanych K1 do K6 = Przekaźniki yołujące R1 do R4 = Potencjometry do nastaiania artości zadanej t = Czas rampy 2 u 1 3 (R3) K3 K3 K6 1 K4 4 (R4) + K5 K4 K6 Gniazdo pomiaroe "": 6 V +100 % Gniazdo pomiaroe "x": +6 V +100 % Gotoy do pracy H1 H2 H3 H4 K5 J5, J6 1 Wartości zadane 2 Wzmacniacz różnicoy 3 Sumator 4 Generator rampy 5 Regulator kąta ychylenia 6 Regulator przepłyu 3 t 4 10 = Na panelu przednim = 8 Zezolenie 12 12 Gx = PI "Zezolenie" enętrzne 2,5 A T 9» 6 PI PID H10 5 u 6 7 7 Stopień końcoy 8 Monitoroanie 9 Oscylator/demodulator 10 Zasilacz 11 Przetornik przemieszczenia 12 Wykryanie artości rzeczyistej 13 Zaór proporcjonalny u x Zx i i J7 7 2c 32c 2a 32a 4c 4a 8c 10c 30c 28c 22c 22a 28a Elektromagnes "b" +UB 0 V 13 Elektromagnes "a" Wartość rzeczyista kąta ychylenia 0 do ±6 V Wartość zadana po rampa 0 do ±6 V 0 V 2 1 ( ) 1 1 (1) 1 (2) Wejście zezolenia Napięcie robocze 11 Wskazóka do podłączania przetornika przemieszczenia: 1 Dotyczy pompy praoskrętnej ( ) Dotyczy pompy leoskrętnej
R-PL 29955/07.14 VT 5035 Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/8 Dane techniczne (W przypadku zastosoania urządzenia arunkach przekroczenia poniższych parametró należy skontaktoać się z producentem) U B Napięcie robocze 24 V DC + 40 % 5 % Zakres działania: Górna artość graniczna Dolna artość graniczna u B (t) maks. u B (t) min 35 V łącznie z nałożonym tętnieniem resztkoym 22 V Moc pobierana P S < 50 VA Pobór prądu I < 2 A Bezpiecznik I S 2,5 złoczny Wejścia: Wartości zadane 1 do 4 U e (potencjałem odniesienia jest M0) Wartość zadana 5 U e 0 do ±10 V Zezolenie Aktyne U > 8,5 V Nieaktyne U < 6,5 V Dane przekaźnikó: Napięcie znamionoe U Napięcie robocze U B Napięcie zadziałania U 16,8 V Napięcie odpadnięcia U 2,4 V Opór ceki R 2150 Ω Czas rampy (zakres nastaczy) t Od 30 ms do ok. 1 s lub 5 s (każdorazoo ±20 %) Wyjścia: Stopień końcoy Prąd/rezystancja elektromagnesó I maks 1,8 A ± 20 %; R (20) = 5,4 Ω Częstotliość taktoania f Taktoanie doolne do ok. 1,5 khz Człon napędzający dla indukcyjnego przetornika przemieszczenia f 2,5 khz ± 10 % Częstotliość oscylatora I 30 ma Obciążalność maks. U a 5 V na każde yjście Amplituda napięcia (U ss ) U ± 1 %, 25 ma możliego obciążenia zenętrznego Napięcie reguloane Gniazda pomiaroe U 0 do ±6 V ( 6 V +100 %; +6 V 100 %); R i = 100 Ω Wartość zadana kąta ychylenia "" U x 0 do ±6 V (+6 V +100 %; 6 V 100 %); R i = 100 Ω Wartość rzeczyista kąta ychylenia "x" Typ przyłącza 32-biegunoa lista nożoa, DIN 41612, konstrukcja D Wymiary karty Karta formacie europejskim 100 x 160 mm, DIN 41494 Wymiary panelu przedniego: Wysokość Szerokość po stronie lutoania Szerokość po stronie elementu 3 HE (128,4 mm) 1 TE (5,08 mm) 7 TE Dopuszczalny przedział temperatur roboczych Zakres temperatur składoania ϑ ϑ 0 do 50 C 25 do +85 C Masa m 0,15 kg
6/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT 5035 R-PL 29955/07.14 Elementy skazujące / nastacze H10 - czerona LED "Uszkodzenie kabla" Maks. czas rampy ok. 1 s albo 5 s Zx: Punkt zeroy przetornika przemieszczenia Gx: Wzmocnienie artości rzeczyistej kąta ychylenia (skalibroane fabrycznie) Wskaźnik LED "Zezolenie" (żółty) skaźnik LED "Gotoy do pracy" (zielony) J6 1/H1 2/H2 3/H3 4/H4 t x Wartość zadana 1 ze skazaniem LED Wartość zadana 2 ze skazaniem LED Wartość zadana 3 ze skazaniem LED Wartość zadana 4 ze skazaniem LED Czas rampy ( stanie momencie dostay nastaiony na artość minimalną) Gniazdo pomiaroe dla artości rzeczyistej kąta ychylenia Gniazdo pomiaroe dla artości zadanej kąta ychylenia 1 2 3 4 t J5 1 2,5 A T J7 X1 Zezolenie Znaczenie zorek na karcie dla nastaień (tabliczka na tylnej stronie panelu przedniego) ramp time enable Jx = bridge 5 s J5 J6 int. J7 Jx = open 1 s J5 J6 ext. J7 = delivery state Czas rampy Zezolenie Mostek nasadzony Albo Mostek otarty Wskazóka: Obody ( ) służą do oznakoania nasta dokonanych przez klienta. Stan momencie dostay jest oznakoany jako " ".
R-PL 29955/07.14 VT 5035 Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/8 Wymiary urządzenia (ymiary mm) 3HE (128,4) H H H H 1 2 3 4 100 89 t x : M0 ±6 V: = 100 % 8TE (40,3) 7 165 180 2 Wskazóki dotyczące projektoania / konseracji / informacje dodatkoe Kartę zmacniacza można yciągać lub sadzać tylko, jeśli jest odłączona od napięcia. Do podłączenia elektromagnesó nie olno użyać tyczek z diodami gaszącymi lub skaźnikami LED. Pomiary na karcie ykonyać tylko za pomocą przyrządó o R i > 100 kω. Zero pomiaroe (M0) jest podyższone o +9 V zględem napięcia roboczego 0 V i nieoddzielone potencjałoo, tzn. napięcie reguloane 9 V napięcia roboczego 0 V. Dlatego nie łączyć zera pomiaroego (M0) z napięciem roboczym 0 V. Do załączania artości zadanych stosoać przekaźniki z pozłacanymi konektorami (niskie napięcia, niskie prądy). Do łączenia przekaźnikó karty użyać tylko stykó przełącznika o obciążalności ok. 40 V, 50 ma. Przy steroaniu zenętrznym napięcie sterujące może ykazyać maksymalnie 10 % tętnienia resztkoego. Przeody artości zadanych i przeody indukcyjnego przetornika przemieszczenia ekranoać zasze oddzielnie; ekranoanie po stronie karty łączyć z napięciem roboczym 0 V, druga strona otarta (niebezpieczeństo pętli doziemnych). Zalecenie: Ekranoać także przeody elektromagnesó. Na przeody elektromagnesó o długościach do 50 m użyać kable o przekroju żył 1,5 mm 2. Przy iększych długościach prosimy o konsultacje. Odstęp od przeodó antenoych, radiostacji i instalacji radaroych musi ynosić co najmniej 1 m. Przeodó elektromagnesó i przeodó sygnałoych nie układać pobliżu przeodó mocoych. Ze zględu na prąd ładoania kondensatora ygładzającego zabezpieczenia stępne na karcie muszą mieć charakterystykę złoczną! Nie łączyć z ziemią znaku ziemi na indukcyjnym przetorniku przemieszczenia. (Warunek zgodności z poprzedzającymi seriami.) Wskazóki: Przy zastosoaniu ejścia różnicoego obyda ejścia muszą być zasze przyłączane i odłączane jednocześnie. Sygnały elektryczne yproadzone przez elektroniczne urządzenie sterujące (np. artość rzeczyista) nie mogą być ykorzystyane do przełączania istotnych dla bezpieczeństa działania maszyny. (Patrz rónież: Norma europejska "Techniczne ymagania bezpieczeństa dla układó hydraulicznych i technicznych urządzenia hydrauliczne", EN ISO 13849)
8/8 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT 5035 R-PL 29955/07.14 Notatki Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Germany Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 ax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de.boschrexroth.de Niniejszy dokument, podobnie jak szystkie dane, specyfikacje i inne informacje nim zaarte, objęty jest ochroną z tytułu pra autorskich. Praa te należą yłącznie do firmy Bosch Rexroth AG. Bez jej zgody zabronione jest poielanie i udostępnianie poyższych osobom trzecim. Poyższe dane służą jedynie jako opis produktu. Na podstaie przedstaionych informacji nie należy nioskoać o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosoania. Informacje te nie zalniają użytkonika z oboiązku poddania produktu łasnej ocenie i spradzenia jego łaściości. Należy mieć też na uadze, że produkty te podlegają naturalnemu procesoi zużycia i starzenia.