EAV8285801.00 XPSMCMCP0802x Instrukcja (Język polski) 12/2014 www.schneider-electric.com
2 EAV8285801 12/2014
Spis treści O instrukcji............................................................ 5 XPSMCMCP0802x Modułowy kontroler bezpieczeństwa........................ 7 EAV8285801 12/2014 3
4 EAV8285801 12/2014
O instrukcji W skrócie Opis dokumentu Ten document opisuje kofnigurację i eksploatację modułowego kontrolera bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Informacje związane z produktem XPSMCM jest zgodny z następującymi wymogami: SIL 3 zgodnie z EN/IEC 61508, SILcl 3 zgodnie z EN/IEC 62061,kategoria PL e 4 zgodnie z EN ISO 13849-1. Moduł musi zostać skonfigurowany zgodnie z analizą ryzyka aplikacji i wszystkimi normami... UWAGA: Konfiguracja jest zależna od instalatora lub użytkownika. W przypadku niepewności należy skontaktować się z lokalnym specjalistą od bezpieczeństwa. Sprawdź dokumentację produktu i/lub aplikacji która używa XPSMCMCP0802 aby zapewnić poprawne połączenie wewnątrz aplikacji EAV8285801 12/2014 5
6 EAV8285801 12/2014
XPSMCMCP0802x Modułowy kontroler bezpieczeństwa Informacje bezpieczeństwa UWAGA: Funkcje bezpieczeństwa mogą nie obowiązywać w przypadku nieodpowiedniego używania modułu. Moduł musi być używany tylko jako urządzenie bezpieczeństwa w maszynach przeznaczonych do ochrony osób, materiałów i instalacji. DANGER UTRATA FUNKCJI BEZPIECZEŃSTWA ZAGROŻENIE Zainstaluj Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCM w obudowie ze stopniem ochrony przynajmniej IP54. Zawsze używaj izolowanego zasilania (PELV). Niezastosowanie się do tych instrukcji może skutkować śmiercią lub kalectwem. EAV8285801 12/2014 7
Modułowy kontroler bezpieczeństwa Kluczowe cechy bezpieczeństwa Wartość Norma Prawdopodobieństwo groźnych Awarii na Godzinę (PFHd) Odnieś się do charakterystyk modułu. IEC 61508 Poziom integralności bezpieczeństwa (SIL) 3 Tolerancja błędów urządzeń (HFT) 1 (typ B) Potwierdzony limit poziomu integralności bezpieczeństwa (SILcl) 3 IEC 62061 Typ 4 EN 61496-1 Performance Level (PL) 1 e EN ISO 13849-1 Dc avg 1 Wysoki Średni czas międzyawaryjny (MTTFd) 1 100 lat 2 Kategoria 1 4 Maksymalny okres użytkowania 1 20 lat 1 EN ISO 13849-1 performance level (PL) i Kategoria bezpieczeństwa (Cat) całego system zależą od wielu czynników. 2 Przy dodaniu modułów rozszerzeń, MTTFd całego systemu ulegnie zmianie. 8 EAV8285801 12/2014
Opis kontrolera i funkcji XPSMCMCP0802 jest Modułowym Kontrolerem Bezpieczeństwa. Zawierającym 8 wejść bezpieczeństwa i 2 wyjścia bezpieczeństwa (4 fizyczne kanały) UWAGA: Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 nie zawiera akcesorium rozszerzenia magistrali tylnej ścianki i musi być zamówione oddzielnie. Jednakże jedno rozszerzenie jest zawarte w module rozszerzeń wejść/wyjść, poza modułami XPSMCMER0002 i XPSMCMER0004 Konfiguracja Modułowego Sterownika Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 : Kontroler wymaga kabla konfiguracyjnego USB (komputer) do USB mini (kontroler) podłączonego do PC za pomocą portu USB 2.0. XPSMCMCP0802 wymaga oprogramowania SoSafe Configurable do konfiguracji kontrolera i systemu. Opcjonalna karta pamięci: karta pamięci może zostać zainstalowana w Modułowym Kontrolerze Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i wykorzystana do przechowywania parametrów konfiguracyjnych. Aktywny master: Modułowy Kontroler Bezpeczeństwa zawiera dwa aktywowalne wejścia EN: MASTER_ENABLE1 i MASTER_ENABLE2. Oba sygnały muszą być na stałe ustawioną logikę na 1 (24 Vdc) aby kontroler mógł pracować. Aby wyłączyć kontroler dezaktywuj zasilanie wejść, logika na 0 (0 Vdc) Restart (RST): Wejście sygnałowe RESTART (RST) pozwala modułowi XPSMCMMX0802 na zweryfikowanie sygnału sprzężenia zwrotnego EDM (Zewnętrzne Monitorowanie Narzędzia) od zewnętrznych złącz i na monitorowanie manualnej/automatycznej pracy EAV8285801 12/2014 11
Wejścia Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 zawiera 8 cyfrowych aby fizycznie podłączyć wejścia takie jak czujniki bezpieczeństwa czy przyciski bezpieczeństwa do kontrolera. Monitorowanie wejść jest konfigurowane w oprogramowaniu SoSafe Configurable. Wejścia muszą być zasilane przez liniowe wyjścia sterowania aby usiągnąć PLl e zgodnie z EN ISO 13849-1 Category 4 i SILcl 3 zgodnie z EN/IEC 62061. Wyjścia Wyjścia STATUS są konfigurowalnymi wyjściami cyfrowymi które wskazują stan diagnostyczny wejść i/lub wyjść funkcji bezpieczeństwa. Wyjścia stanu są przeznaczone tylko do celów diagnostycznych. Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 posiada dwa wyjścia stanu. Wyjścia testowe są używane do monitorowania sterowania liniowego i są podłączone do jednego z ośmiu wejść Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Wyjścia testowe są definiowane w oprogramowaniu SoSafe Configurable. Wyjścia testowe musza być użyte do monitorowania obecności zwarć lub przeciążeń na wejściach i aby osiągnąć PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 Category 4 i SILcl 3 zgodnie z EN/IEC 62061. Dwa wyjścia OSSD Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 są chronione przed zwarciem. Fizycznie dwa kanały na wyjście muszą spełniać Kategorię 4 wraz z podłączonymi wyjściami. 10 EAV8285801 12/2014
Zaciski Przykłady z maksymalną liczbą zacisków. Zależnie od zastosowania zacisku, odnieś się do tabeli. Przykład zacisków śrubowych Przykład zacisków sprężynowych Numery zacisków Zacisk Sygnał LED Typ Opis Działanie 1 24 VDC PWR - Zasilanie 24 Vdc - 2 MASTER_ENABLE1 EN Wejście Master aktywny 1 Wejście typu 1 zgodnie z 3 MASTER_ENABLE2 EN Master aktywny 2 EN 61131-2 4 0 VDC PWR - Zasilanie 0 Vdc - 5 OSSD1_A OUT 1 Wyjście Wyjście statyczne 1 PNP aktywne 6 OSSD1_B OUT 1 7 RESTART1 RST 1 Wejście Sprzężenie/Restart 1 Wejście typu 1 zgodnie z EN 61131-2 8 OUT_STATUS 1 STATUS 1 Wyjście Programowalne wyjście cyfrowe 9 OSSD2_A OUT 2 Wyjście statyczne 2 10 OSSD2_B OUT 2 PNP aktywne 11 RESTART2 RST 2 Wejście Sprzężenie/Restart 2 Wejście typu 1 zgodnie z EN 61131-2 12 OUT_STATUS 2 STATUS 2 Wyjście Programowalne wyjście cyfrowe 13 OUT_TEST1 - Wyjście do 14 OUT_TEST2 - wykrywania zwarcia 15 OUT_TEST3-16 OUT_TEST4 - PNP aktywne 12 EAV8285801 12/2014
Zacisk Sygnał LED Typ Opis Działanie 17 INPUT1 IN 1 Wejście Wejście cyfrowe 1 Wejście typu 1 zgodnie z 18 INPUT2 IN 2 Wejście cyfrowe 2 EN 61131-2 19 INPUT3 IN 3 Wejście cyfrowe 3 20 INPUT4 IN 4 Wejście cyfrowe 4 21 INPUT5 IN 5 Wejście cyfrowe 5 22 INPUT6 IN 6 Wejście cyfrowe 6 23 INPUT7 IN 7 Wejście cyfrowe 7 24 INPUT8 IN 8 Wejście cyfrowe 8 Konfiguracja opcjonalnej karty pamięci Instalacja Karta pamięci może zostać zainstalowana w Modułowym Kontrolerze Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i używana aby zapisać skonfigurowane parametry. Przy pierwszym włożeniu karty pamięci należy usunąć ochronną etykietę z tyłu kontrolera. Karta pamięci. Karta pamięci jest specjalna dla Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i tylko referencja karty pamięci XPSMCMME0000 może być używana z Kontrolerem. Dane na kartę pamięci można zapisać tylko za pomocą oprogramowania SoSafe Configurable. Jeżeli karta jest włożona bez nagranego wcześniej programu, XPSMCMCP0802 kontynuuje pracę na wcześniej wgranym programie. Jeżeli karta pamięci jest włożona z nagranym programem innym niż ten znajdujący się na kontrolerze, plik z karty pamięci nadpisze program na kontrolerze.. Wszystkie dane na kontrolerze XPSMCMCP0802 (włącznie z hasłem) zostaną nadpisane. Orientacja EAV8285801 12/2014 13
Funkcja wielokrotnego obciążenia: Aby skonfigurować wiele modułów XPSMCMCP0802 bez używania PC i złącza USB, możesz zapisać chcianą konfigurację na pojedynczej karcie pamięci a następnie pobrać dane do modułów, XPSMCMCP0802. Funkcja odzyskiwania: Jeżeli kontroler XPSMCMCP0802 jest uszkodzony, wymień go na nowy Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Konfiguracja zapisana na karcie pamięci w zepsutym kontrolerze może zostać zgrana na nowy kontroler. Przykład Okablowania 14 EAV8285801 12/2014
Wymiary * Zaciski śrubowe 108 mm (4.25 in) ** Zaciski sprężynowe 118 mm (4.67 in) Moduły zamonotwać w szafie IP54. Minimalny luz poniżej i powyżej kontrolera to 40 mm. Minimalny dystans pomiędzy drzwiami szafy a przodem modułu(ów) to 100mm. EAV8285801 12/2014 15
Dane techniczne Typy kabli i rozmiary przewodów Dla wyjmowanego bloku zacisków śrubowych, raster 5.08 Dla wyjmowanego bloku zacisków sprężynowych, raster 5.08 (używane przez XPSMCM G). Długość kabli Tylko miedziane(cu) przewody 60/75. Maksymalna długość kabla 100 m (328 ft). Kable dłuższe niż 50 m (164 ft) muszą mieć przekrój poprzeczny przynajmniej 1 mm 2 (AWG 16). Obudowa Materiał obudowy Stopień ochrony obudowy Stopień ochrony bloku zacisków Poliamid IP20 IP2x Montaż 35 mm szyna DIN zgodnie z EN/IEC 60715 Pozycja montażowa wymiary (h x l x d) Poziomo Zaciski śrubowe: 108 x 22.5 x 114.5 mm (4.25 x 0.89 x 4.5 in) Zaciski sprężynowe: 118.5 x 22.5 x 114.5 mm (4.67 x 0.89 x 4.5 in) Ogólne charakterystyki Napięcie nominalne Moc rozproszona Kategoria przepięcia 24 Vdc ± 20 % (zasilanie PELV) Maksymalnie 3 W Temperatura otoczenia przy pracy -10...+55 C (14...131 F) Temperatura przechowywania -20...+85 C (-4...185 F) Względna wilgotność 10...95% Maksymalna wysokość pracy Stopień skażenia 2 II 2000 m (6562 ft) Odporność na wibracje (IEC/EN 61496-1) +/- 3.5 mm (0.138 in) 5...8.4 Hz 1 g (8.4...150 Hz) 16 EAV8285801 12/2014
Ogólne charakterystyki Odporność na wstrząs (IEC/EN 61496-1) 15 g (półokres sinusoidy 11 ms) Kategoria EMC Czas odpowiedzi (ms) Czas odpowiedzi zależy od następujących parametrów: Ilość zainstalowanych modułów rozszerzeń Ilość operatorów Ilość wyjść OSSD Poprawny czas odpowiedzi jest obliczony w oprogramowaniu SoSafe Configurable (zobacz raport projektu). T Input_filter = czas filtrowania ustawiony na wejściach projektu Strefa B Kontroler 10.6...12.6 + T Input_filter Kontroler + 1 moduł rozszerzeń 11.8...26.5 + T Input_filter Kontroler + 2 modułów rozszerzeń 12.8...28.7 + T Input_filter Kontroler + 3 modułów rozszerzeń 13.9...30.8 + T Input_filter Kontroler + 4 modułów rozszerzeń 15...33 + T Input_filter Kontroler + 5 modułów rozszerzeń 16...35 + T Input_filter Kontroler + 6 modułów rozszerzeń 17...37.3 + T Input_filter Kontroler + 7 modułów rozszerzeń 18.2...39.5 + T Input_filter Kontroler + 8 modułów rozszerzeń 19.3...41.7 + T Input_filter Kontroler + 9 modułów rozszerzeń 20.4...43.8 + T Input_filter Kontroler + 10 modułów rozszerzeń 21.5...46 Kontroler + 11 modułów rozszerzeń 22.5...48.1 Kontroler + 12 modułów rozszerzeń 23.6...50.3 Kontroler + 13 modułów rozszerzeń 24.7...52.5 Kontroler + 14 modułów rozszerzeń 25.8...54.6 + T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter Charakterystyki modułu Opis referencji Maksymalna liczba wejść 128 Maksymalna liczba wyjść 16 Maksymalna liczba modułów rozszerzeń (bez XPSMCMER0002 - XPSMCMER0004) Maksymalna liczba modułów rozszerzeń tej samej referencji (bez XPSMCMER0002 - XPSMCMER0004) Jednostka (No./opis) Obudowa kontrolera maksymalnie 24-polowa, z montażem na zatrzask 14 4 2 / PNP aktywny typ 1 zgodnie EN61131-2 Wejście cyfrowe (No./ opis) 8 / PNP aktywny typ 1 zgodnie EN 61131-2 Restart wejścia (No./ opis) 2 / EDM typ 1 zgodnie z EN61131-2/ możliwa automatyczna lub manualna praca z przyciskiem restart Wyjście testowe (No./ opis) 4 / do sprawdzania zwarć lub przeciążeń, maksymalny prąd 100 ma / 24 Vdc EAV8285801 12/2014 17
Charkterystyki moduły Półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa (OSSD) (No./opis) Prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę (PFHd) Podłączenie do PC Połączenie modułów rozszerzeń Masa Slot na kartę pamięci 2 pary / półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa PNP Wyjścia są w stanie zasilić: Przy włączeniu: Uv-0.75 V do Uv (gdzie Uv to 24 V ± 20 %) Przy wyłączeniu: 0 do 2 V rms Maksymalne obciążenie 400 ma@24 V odnosi się do minimalnego obciążenia rezystancyjnego 60. The maximum capacitive load is 0.82 F. The maximum inductive load is 30 mh. 6.06E-9 USB 2.0 - Maksymalna długość kabla: 3 m (9.84 ft) 5-stronne rozszerzenie płyty bazowej 0.12 kg (4.2 Oz) Tak Sprawdzenie po instalacji Krok Akcja 1 Przeprowadź pełen funkcjonalny test systemu 2 Sprawdź poprawne podłączenie kabli. 3 Sprawdź czy wskaźniki LED świecą sie poprawnie. 4 Sprawdź pozycjonowanie i funkcje wszystkich czujników wejściowych i wyjściowych oraz napędów użytych w XPSMCM. 5 Sprawdź poprawny montaż XPSMCM na szynie DIN 6 Sprawdź czy wszystkie zewnętrzne wskaźniki działają poprawnie. 18 EAV8285801 12/2014
EC Declaration of Conformity EAV8285801 12/2014 19
20 EAV8285801 12/2014