20140220-0815 MMod H1 Przetwornik wilgotności względnej i temperatury do sond HygroClip2 z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) Instrukcja obsługi Instrukcja aktualna od wersji: Oprogramowanie PC: 0.50 Firmware: 0.50 www.apautomatyka.pl
Oferta firmy Oferta firmy Pomiar temperatury i wilgotności - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, przetworniki, rejestratory, pomiary meteorologiczne, kalibracja, systemy pomiarowe (przewodowe i bezprzewodowe), oprogramowanie,... Pomiar ciśnienia, różnicy ciśnień, przepływu, poziomu - HUBA CONTROL czujniki, przetworniki, presostaty mechaniczne i elektroniczne, wskaźniki cyfrowe,... Pomiar aktywności wody - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, urządzenia laboratoryjne,... Pomiar stężenia dwutlenku węgla (CO 2 ) - ROTRONIC czujniki, przetworniki, wskaźniki, sygnalizatory, urządzenia z dodatkową opcją kontroli temperatury, czadu, Siłowniki elektryczne do klap, przepustnic i zaworów - GRUNER standardowe, ze sprężyną powrotną, szybkie do klap i przepustnic, z zaworami, siłowniki liniowe,... Automatyka do stref zagrożonych wybuchem - SCHISCHEK siłowniki elektryczne (ćwierć-obrotowe i liniowe), czujniki, przetworniki i wskaźniki temperatury, wilgotności, ciśnienia, różnicy ciśnień; czujniki dwustanowe, separatory,... Usługi projektowanie układów elektronicznych, integracja systemów automatyki, projektowanie programów na komputer PC,... MMod H1 Strona 1
Spis treści Spis treści Oferta firmy... 1 Spis treści... 2 Uwagi... 3 Zasady bezpieczeństwa... 4 Zalecenia montażowe... 4 Informacja producenta... 4 Zastosowanie... 5 Opis wyprowadzeń urządzenia... 6 Właściwości urządzenia... 7 Wejścia i wyjścia... 8 Zasilanie... 8 Komunikacja USB... 8 Komunikacja RS-485... 9 Wyjście tranzystorowe... 11 Wejście optoizolowane... 11 Wejście sondy pomiarowej... 12 Diody LED, wyświetlacz LCD/LED... 13 Sygnał dźwiękowy... 14 Alarmowanie... 14 Oprogramowanie serwisowe... 16 Ustawienia konfiguracyjne urządzenia... 17 Protokół komunikacyjny... 21 Parametry transmisji... 21 Ramka komunikacyjna... 21 MMod H1 Strona 2
Funkcje MODBUS... 22 Rejestr statusu... 22 Zestawienie rejestrów MODBUS RTU... 23 Zestaw... 28 Akcesoria... 28 Modyfikacje na zamówienie... 28 Notatki własne... 29 Kontakt... 31 Uwagi Wszystkie znaki towarowe, logotypy producentów oraz nazwy użyte w instrukcji należą do ich prawowitych właścicieli i zostały użyte w dokumencie jedynie w celach informacyjnych. MMod H1 Strona 3
Zasady bezpieczeństwa Zasady bezpieczeństwa przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia należy dokładnie zapoznać się z instrukcją niewłaściwa instalacja urządzenia może doprowadzić do zagrożenia życia lub zdrowia jego użytkowników przed podłączeniem zasilania należy upewnić się, czy wszystkie przewody w układzie zostały podłączone prawidłowo przed dokonaniem wszelkich modyfikacji przewodów należy wyłączyć napięcia zasilania w celu prawidłowego działania urządzenia należy zapewnić właściwe warunki jego pracy, zgodne z danymi technicznymi urządzenia (między innymi napięcie zasilania, temperatura, wilgotność, ) urządzenie to nie może być instalowane w strefach zagrożonych wybuchem Zalecenia montażowe Moduł został zaprojektowany z myślą o zapewnieniu odpowiedniego poziomu odporności na większość zaburzeń, które mogą wystąpić w środowisku przemysłowym. W środowiskach o nieznanym poziomie zakłóceń zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: unikać prowadzenia przewodów pomiarowych (sygnałowych) w bezpośrednim sąsiedztwie i równolegle do przewodów energetycznych i zasilających dla czujników oporowych w połączeniu 3-przewodowym stosować jednakowe przewody unikać bliskości urządzeń zdalnie sterowanych, mierników elektromagnetycznych, obciążeń wysokiej mocy unikać obciążeń z fazową lub grupową regulacją mocy oraz innych urządzeń wytwarzających duże zakłócenia impulsowe Informacja producenta Producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian niektórych funkcji i zapisów w instrukcji w związku z ciągłą pracą nad udoskonalaniem konstrukcji urządzenia, bez powiadamiania o tym jego użytkowników. MMod H1 Strona 4
Zastosowanie Zastosowanie Moduły z serii MMod H1 w połączeniu z zewnętrznymi sondami HygroClip2 pozwalają na pomiar wilgotności względnej i temperatury powietrza z doskonałymi parametrami. Dodatkowo moduł umożliwia obliczanie temperatury punktu rosy na podstawie zmierzonych wartości parametrów powietrza. Zaletą rozwiązania jest możliwość doboru sondy pomiarowej w zależności od aplikacji. W ofercie firmy znajdują się bowiem sondy do kontroli warunków klimatycznych w pomieszczeniach, w aplikacjach przemysłowych, między arkuszami papieru lub w materiałach sypkich. Rysunek 1. Przykładowa aplikacja z wykorzystaniem modułu MMod H1 Zmierzone lub obliczone wartości mogą być wyświetlane na wyświetlaczu LCD lub LED, który jest dostępny w wybranych modelach. MMod H1 posiada również interfejsy komunikacyjne, RS-485 oraz USB. RS-485 służy do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym (tj. sterownikiem PLC, panelem HMI lub komputerem PC) przy wykorzystaniu protokołu MODBUS RTU. USB natomiast to interfejs serwisowy, który pozwala na pełną konfigurację urządzenia z poziomu dedykowanego, darmowego oprogramowania na komputer PC (oprogramowanie można pobrać ze strony producenta www.apautomatyka.pl). Dla każdej zmierzonej lub obliczonej przez układ wartości możliwe jest ustawienie czterech progów alarmowych (dwa progi dolne oraz dwa MMod H1 Strona 5
Opis wyprowadzeń urządzenia progi górne). Przekroczenie zadanych progów może być sygnalizowane poprzez sygnał dźwiękowy (wbudowany buzzer), mruganie wyświetlacza (w opcji z wyświetlaczem) i/lub aktywację wyjścia tranzystorowego. Alarm można skasować z poziomu oprogramowania serwisowego, przez komendę wysłaną do urządzenia (RS-485) lub podając odpowiedni sygnał na wejście urządzenia. Rysunek 1 ilustruje przykładową aplikację przetwornika. Opis wyprowadzeń urządzenia Nazwa Opis V+ Wejście zasilania 8 36VDC GND Masa OUT Wyjście cyfrowe (otwarty kolektor - OC) IN+, IN- Wejście optoizolowane B, A Linie RS-485 Tabela 1. Opis wyprowadzeń modułu MMod H1 Rysunek 2. Opis wyprowadzeń modułu MMod H1 Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MMod H1 Strona 6
Właściwości urządzenia Właściwości urządzenia Parametr Zasilanie Zasilanie, pobór prądu Wyjście zasilania czujnika Komunikacja Interfejs serwisowy Interfejs przemysłowy Parametry transmisji RS-485 Pomiary Liczba kanałów pomiarowych Przewód do sondy HC2 Zakresy pomiarowe Dokładność pomiarów Mierzone wartości Certyfikat Częstotliwość pomiaru Funkcje dodatkowe Alarmowanie Wejścia / wyjścia Wyświetlacz Diody LED Wyjście cyfrowe Wejście cyfrowe Sygnał dźwiękowy Obudowa Materiał Stopień ochrony Inne Warunki pracy Wartość 8 36 VDC, <50mA (bez podłączonego czujnika) 3.3 VDC USB (darmowe oprogramowanie serwisowe na komputer PC do pobrania ze strony producenta) RS-485 (dwuprzewodowy), protokół MODBUS RTU 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak parzystości, prędkość i adres MODBUS konfigurowane zworkami typu DIP Switch 1 (możliwość podłączenia jednej sondy z serii HygroClip2 firmy Rotronic) Max. 100m (zależy od typu przewodu; przewód do sondy zamawiany oddzielnie) Maksymalnie -100...+200 C / 0...100%RH (zależy od typu sondy HC2) Maksymalnie ±0.1K / ±0.8%RH (zależy od typu sondy HC2) Wilgotność względna i temperatura powietrza (funkcja obliczania punktu rosy) Każda sonda HygroClip2 dostarczana z fabrycznym certyfikatem wzorcowania 1Hz Dla każdej zmierzonej lub obliczonej wartości istnieje możliwość ustawienia 4 progów z histerezą (2x dolny, 2x górny) Brak / LED czerwona (wysokość cyfry 14,4 mm) / LCD z podświetleniem (wysokość cyfry 9 mm) zależy od modelu 3x (czerwona: zasilanie / zielona: komunikacja / żółta: stan wyjścia tranzystorowego) 1x (tranzystorowe, otwarty kolektor (OC): max 36 VDC, 500 ma) 1x (optoizolowane: stan niski <2VDC, stan wysoki 5 24VDC) Wbudowany buzzer, powiązany z funkcjami alarmowymi Poliwęglan Zapewniany przez obudowę: IP65-20 +60 o C / 0 100%RH (bez kondensacji pary) Tabela 2. Właściwości urządzenia MMod H1 Strona 7
Wejścia i wyjścia Wejścia i wyjścia Zasilanie Do zasilania urządzenia należy wykorzystać stabilizowany zasilacz o napięciu wyjściowym w zakresie 8 36 VDC. Podłączenie zasilania odbywa się przy wykorzystaniu śrubowej listwy przyłączeniowej, znajdującej się pod pokrywą modułu. Złącza zasilania zostały odpowiednio oznaczone (V+ oraz GND). Rysunek 3 przedstawia ideowy schemat podłączenia zasilania. Rysunek 3. Ideowy schemat podłączenia zasilania do modułu Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Komunikacja USB Do konfiguracji urządzenia można wykorzystać interfejs cyfrowy USB odpowiednie złącze znajduje się pod pokrywą modułu. W celu połączenia modułu z komputerem PC należy wykorzystać standardowy przewód USB typu A-B (maksymalna długość 2m). Ze strony producenta można pobrać darmowe oprogramowanie serwisowe na PC, które pozwala skonfigurować urządzenie. MMod H1 Strona 8
Wejścia i wyjścia Komunikacja RS-485 Urządzenie zostało wyposażone w interfejs przemysłowy RS-485, z protokołem MODBUS RTU i może pracować w sieci wyłącznie jako SLAVE. RS-485 umożliwia komunikację modułu z panelem HMI, sterownikiem PLC lub komputerem PC (tutaj wyłącznie przy użyciu konwertera). Prędkość transmisji oraz adres MODBUS konfiguruje się przy użyciu przełączników typu DIP Switch, które znajdują się pod pokrywą modułu. Rysunek 4 przedstawia ideowy schemat połączenia urządzeń w sieci RS-485. Rysunek 4. Ideowy schemat połączenia kilku urządzeń w jedną sieć RS-485 Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MMod H1 Strona 9
Wejścia i wyjścia Poniżej zestawiono sposób konfiguracji przełączników typu DIP Switch, umożliwiających zmianę adresu MODBUS oraz prędkości. ON Adres MODBUS - konfigurowany za pomocą przełączników 1 6 1 2 3 4 5 6 7 8 Adres oblicza się według następującego wzoru: 1 + P1 + P2*2 + P3*4 + P4*8 + P5*16+ P6*32, gdzie Px (x: 1, 2,, 6) ma wartość 0 (w przypadku ustawienia przełącznika na OFF) lub 1 (w przypadku ustawienia na ON) ON Prędkość MODBUS konfigurowana za pomocą przełączników 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 19200 bps : P7 = 0, P8 = 0 38400 bps : P7 = 1, P8 = 0 57600 bps : P7 = 0, P8 = 1 115200 bps : P7 = 1, P8 = 1 gdzie Px (x: 7, 8) ma wartość 0 (w przypadku ustawienia przełącznika na OFF) lub 1 (w przypadku ustawienia na ON) Konfigurację prędkości transmisji oraz adresu MODBUS należy wykonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu. Nowe ustawienia będą aktywne zaraz po podłączeniu zasilania urządzenia. W przypadku zmiany ustawień przy włączonym zasilaniu nowe ustawienia będą aktywne po ponownym uruchomieniu urządzenia. MMod H1 Strona 10
Wejścia i wyjścia Wyjście tranzystorowe Moduł został wyposażony w jedno wyjście tranzystorowe typu otwarty kolektor OC (linia OUT zostaje zwarta do masy GND, gdy wyjście jest aktywne). Urządzenie zewnętrzne (np.: sygnalizator świetlny = indykator) należy podłączyć przy wykorzystaniu linii wyjścia OC (oznaczono OUT) a napięcie zasilania (oznaczono V+). Wyjście tranzystorowe jest powiązane z funkcjami alarmowymi urządzenia, a jego działanie można ustawić z poziomu darmowego programu konfiguracyjnego lub wysyłając odpowiednią komendę MODBUS. Rysunek 5 przedstawia ideowy schemat podłączenia zewnętrznego urządzenia (indykatora) do wyjścia modułu. Rysunek 5. Ideowy schemat podłączenia przykładowego urządzenia (indykatora) do wyjścia modułu Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Wejście optoizolowane Moduł został wyposażony w jedno optoizolowane wejście, które służy do podłączenia zewnętrznego urządzenia (np.: przycisku, czujnika otwarcia drzwi, ). Podanie sygnału na wejście modułu może być wykorzystywane do dezaktywacji alarmu. Dodatkowo informacja na temat pojawienia się sygnału na wejściu modułu może zostać przesłana do urządzenia nadrzędnego (panelu HMI, MMod H1 Strona 11
Wejścia i wyjścia sterownika PLC lub komputera PC) przy wykorzystaniu interfejsu RS-485. Podczas podłączania zewnętrznych urządzeń do wejścia cyfrowego należy pamiętać, że wejście urządzenia musi być aktywne (tzn. przez styki oznaczone IN- oraz IN+ musi popłynąć prąd). Rysunek 6 przedstawia ideowy schemat podłączenia przycisku do wejścia modułu. Rysunek 6. Ideowy schemat podłączenia przycisku do wejścia modułu Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Wejście sondy pomiarowej Do podłączenia sondy pomiarowej należy użyć złącza E2, znajdującego się na obudowie modułu. W aplikacjach, gdzie sonda musi być oddalona od modułu należy dobrać odpowiedni przewód, oferowany przez producenta sondy. Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MMod H1 Strona 12
Wejścia i wyjścia Diody LED, wyświetlacz LCD/LED Każdy moduł MMod H1 posiada 3 różnokolorowe (żółta, zielona i czerwona) diody LED, które znajdują się na panelu przednim urządzenia. Diody stanowią najprostszy interfejs i sygnalizują status pracy modułu pomiarowego. Opis funkcji diod: LED żółta (OUT) LED zielona (COM) LED czerwona (PWR) - zapalona w momencie aktywowania wyjścia tranzystorowego modułu (światło ciągłe) - zapalona w momencie transmisji danych przez USB i/lub RS-485 (światło mrugające) - zapalona w momencie podłączenia zasilania modułu (światło ciągłe) Rysunek 7 przedstawia obraz panelu przedniego urządzenia, w dostępnych konfiguracjach. MMod-H1-XX (bez wyświetlacza) MMod-H1-DL (z wyświetlaczem LCD) MMod-H1-DR (z wyświetlaczem LED) Rysunek 7. Panel przedni urządzenia MMod H1 MMod H1 Strona 13
Alarmowanie Moduł pomiarowy, w zależności od wersji, może być wyposażony dodatkowo w wyświetlacz. Wartości zmierzone mogą być wyświetlane naprzemiennie, z konfigurowaną częstotliwością (1, 2 lub 5 sekund, konfigurowane z poziomu programu serwisowego). Zmierzona wartość identyfikowana jest poprzez zapalenie się odpowiedniego wskaźnika na wyświetlaczu (między opisami %RH oraz o C). Dostępne są dwa modele: MMod-H1-DL z wyświetlaczem LCD (z funkcją podświetlenia, wysokość cyfry 9mm) oraz MMod-H1-DR z wyświetlaczem LED (kolor czerwony, wysokość cyfry 9mm). W zależności od ustawień wyświetlacz może być wykorzystywany do sygnalizowania aktywnych alarmów. W momencie przekroczenia ustawionego progu na wyświetlaczu pojawia się odpowiedni znak (! w wersji z LCD lub dioda w wersji z LED). Może również zmieniać się podświetlenie wyświetlacza (wersja z LCD) lub intensywność świecenia (wersja z LED). Funkcje wyświetlacza (LCD lub LED, zależy od modelu) można dowolnie ustawiać z poziomu darmowego oprogramowania serwisowego (program można pobrać ze strony producenta) i interfejsu USB. Rozdzielczość wskazań wartości zmierzonych lub obliczonych jest ustalona do jednego miejsca po przecinku. Sygnał dźwiękowy Moduł pomiarowy MMod H1 posiada zintegrowany sygnalizator dźwiękowy w postaci buzzera. W zależności od konfiguracji może być on załączany w momencie przekroczenia ustawionych progów alarmowych. Dodatkową zaletą jest możliwość ustawienia formy sygnału (sygnał ciągły lub przerywany), który można przypisywać do określonego alarmu. Funkcje sygnalizatora dźwiękowego można dowolnie ustawiać z poziomu darmowego oprogramowania serwisowego (program można pobrać ze strony producenta) i interfejsu USB. Alarmowanie Moduł pomiarowy umożliwia ustawienie progów alarmowych dla wszystkich mierzonych i obliczanych wartości. Każdej wartości można przypisać po dwa alarmy, gdzie jeden alarm charakteryzują następujące parametry: próg dolny, próg górny, histereza. Alarmy te zostały oznaczone dla porządku jako Alarm I oraz Alarm II. Funkcja dwóch alarmów dla każdej wartości jest przydatna MMod H1 Strona 14
Alarmowanie szczególnie w sytuacji, gdy chcemy sygnalizować etap zbliżania się mierzonej wartości do ustalonego progu oraz moment przekroczenia tego progu. Załączenie poszczególnych alarmów może być sygnalizowane na kilka sposobów: każdy model MMod H1: załączenie wyjścia tranzystorowego (załącza się automatycznie żółta dioda LED) każdy model MMod H1: załączenie sygnalizatora dźwiękowego (dźwięk ciągły lub przerywany, zależy od ustawień) model MMod H1 z wyświetlaczem LCD: znak! obok wyświetlonej wartości, która przekroczyła zadany próg model MMod H1 z wyświetlaczem LCD: naprzemienne włączanie i wyłączanie podświetlenia wyświetlacza LCD model MMod H1 z wyświetlaczem LED: zapala się dioda LED obok wyświetlonej wartości, która przekroczyła zadany próg model MMod H1 z wyświetlaczem LED: zmiana intensywności światła wyświetlacza LED Funkcje alarmów zostały rozbudowane o możliwość ustawienia takich parametrów jak czas opóźnienia zadziałania alarmu, czas powtórzenia alarmu, zezwolenie na kasowanie alarmu. Każdy ustawiony alarm jest aktywny tak długo, jak zmierzona lub obliczona wartość jest poza określonymi progami alarmowymi (z uwzględnieniem histerezy). Alarm może być dezaktywowany także dzięki funkcji kasowania - alarm można skasować używając oprogramowania serwisowego, wysyłając odpowiednią komendę z wykorzystaniem protokołu MODBUS RTU lub podając odpowiedni sygnał na wejście optoizolowane modułu. Aby ta funkcja były dostępna musi być ustawione zezwolenie na kasowanie alarmu. W sytuacji, gdy zezwolenie na kasowanie alarmu będzie aktywne, a wartość czasu powtórzenia alarmu będzie równa 0, po skasowaniu alarmu będzie on nieaktywny mimo utrzymywania się wartości zmierzonej lub obliczonej poza żądanym zakresem. Alarm zostanie ponownie załączony dopiero w momencie, gdy zmierzona lub obliczona wartość znajdzie się w dopuszczalnym zakresie i ponownie przekroczy zadane progi. MMod H1 Strona 15
Oprogramowanie serwisowe Oprogramowanie serwisowe Do modułu pomiarowego MMod H1 producent dostarcza darmowe oprogramowanie serwisowe APConfig MModHx PC. Program ten pozwala na konfigurację parametrów modułu (parametry alarmów, funkcje wyświetlacza, ), odczyt aktualnych wartości (zmierzonych i obliczonych) oraz wizualizację wyników w formie wskaźników i przebiegów. Rysunek 8. Okna programu APConfig MModHx PC Moduł pomiarowy podłącza się do komputera PC przy użyciu standardowego przewodu USB (typ A-B). Należy pamiętać, aby w momencie podłączania urządzenie było zasilone odpowiednim napięciem, zgodnym z zaleceniami producenta. Podczas podłączenia urządzenia na komputerze automatycznie instalują się niezbędne sterowniki. MMod H1 Strona 16
Ustawienia konfiguracyjne urządzenia Wymagania sprzętowe programu: Windows XP / Windows Vista / Windows 7 Min. Pentium 4, 1024 MB RAM Oprogramowanie serwisowe charakteryzuje się intuicyjnym menu w języku polskim. Poszczególne funkcje zostały podzielone na kilka zakładek (Wskazania, Wykresy, Wilgotność, Temperatura, Punkt rosy, Konfiguracja urządzenia), co znacznie ułatwia poruszanie się po opcjach programu. Wprowadzając lub zmieniając dany parametr urządzenia w oknie programu należy pamiętać o zatwierdzeniu tej czynności klikając na przycisk Zapisz. Wartości tych parametrów zostaną wówczas zapisane w nieulotnej pamięci urządzenia, co znaczy, że po odłączeniu i ponownym podłączeniu zasilania wartości nie zostaną utracone. W przeciwnym przypadku wartości nie będą interpretowane przez program urządzenia. Najnowszą wersję oprogramowania można pobrać bezpośrednio ze strony internetowej producenta: www.apautomatyka.pl. Wersja oprogramowania serwisowego musi być dostosowana do wersji oprogramowania wewnętrznego (firmware) urządzenia. Ustawienia konfiguracyjne urządzenia W tabeli numer 3 znajduje się zestawienie wszystkich parametrów, które można ustawić w urządzeniu. Ostatnie dwie kolumny oznaczone określają, który parametr może być ustawiony z poziomu oprogramowania serwisowego (litera P ), a który przy użyciu interfejsu RS-485 MODBUS RTU (litera M ). Każdy z wymienionych parametrów zapisywany jest w nieulotnej pamięci, co oznacza, że nie ma konieczności jego ponownego konfigurowania po ponownym uruchomieniu urządzenia. MMod H1 Strona 17
Ustawienia konfiguracyjne urządzenia Nazwa parametru Opis Zakres M P Wilgotność względna Wilgotność względna powietrza zmierzona przez sondę HC2. W przypadku braku czujnika wartość jest równa FFFFFFFF HEX. - x x Temperatura Temperatura powietrza zmierzona przez sondę HC2. W przypadku braku czujnika wartość jest równa FFFFFFFF HEX. - x x Punkt rosy Temperatura punktu rosy obliczona przez sondę HC2. W przypadku braku czujnika wartość jest równa FFFFFFFF HEX. - x x Status Informacje dotyczące alarmu oraz stanu wejścia i wyjścia cyfrowego. - x x Alarm Aktywność Parametr odpowiedzialny za aktywację lub dezaktywację funkcji Nieaktywny, alarmowych dla określonej wartości (zmierzonej lub obliczonej). Aktywny x x Alarm Kasowanie Parametr odpowiedzialny za aktywację lub dezaktywację funkcji Nieaktywny, kasowania alarmów dla określonej wartości (zmierzonej lub obliczonej). Aktywny x x Alarm Próg dolny Alarm Próg górny Alarm Histereza Wartości progów, których przekroczenie wywołuje funkcje alarmowe. Wartość histerezy wokół wartości progowej zaleca się ustawienie tego parametru w celu uniknięcia częstych przekroczeń w okolicach wartości progowej. Alarm - Opóźnienie [ms] Alarm Powtórz co [ms] Dla każdej wartości (zmierzonej lub obliczonej) można ustawić dwa alarmy (Alarm 1 oraz Alarm 2), gdzie jeden alarm określają parametry: próg dolny, próg górny, histereza. Alarm 1 może być interpretowany jako tzw. ostrzeżenie (wartość zbliża się do progu alarmowego), Alarm 2 natomiast jako tzw. alarm właściwy, informujący o przekroczeniu progu alarmowego. Czas, jaki może upłynąć między momentem przekroczenia progu alarmowego a sygnalizacją tego alarmu (tj. aktywacją funkcji alarmowych). Czas, jaki może upłynąć między skasowaniem alarmu, a jego ponowną aktywacją, jeśli wartości (mierzone lub obliczone) nadal przekraczają progi alarmowe. Ustawienie tego parametru na 0 sprawi, że alarm zostanie skasowany i nie będzie aktywny do momentu jego rzeczywistego ustania i ponownego przekroczenia zadanych progów. - 0 3600000 ms x x 0 3600000 ms x x MMod H1 Strona 18
Ustawienia konfiguracyjne urządzenia Wyjście tranzystorowe Parametr umożliwia konfigurację działania wyjścia tranzystorowego modułu, w zależności od Alarmu 1 lub Alarmu 2. Podświetlanie LCD/LED Parametr umożliwia konfigurację działania podświetlenia / intensywności świecenia cyfr, w zależności od Alarmu 1 lub Alarmu 2. Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. Sygnał dźwiękowy Parametr umożliwia konfigurację działania sygnału dźwiękowego, w zależności od Alarmu 1 lub Alarmu 2. Wyświetlanie wartości Parametr określa, które wartości mają być wyświetlane na wyświetlaczu. Można skonfigurować wyświetlacz tak, aby wskazywał jedną lub naprzemiennie dwie wartości (mierzone). Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. Przemienność wyświetleń Parametr określa czas wyświetlania danej wartości w przypadku naprzemiennego wyświetlania dwóch różnych wielkości. Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. Nieaktywne Zawsze aktywne Alarm I: mruga Alarm I: stałe Alarm II: mruga Alarm II: stałe Alarm I: mruga & Alarm II: stałe Alarm I: stałe & Alarm II: mruga Alarm I: mruga & Alarm II: mruga Alarm I: stałe& Alarm II: stałe Nieaktywne Zawsze aktywne Alarm I: przerywany Alarm I: ciągły Alarm II: przerywany Alarm II: ciągły Alarm I: przerywany & Alarm II: ciągły Alarm I: ciągły & Alarm II: przerywany Alarm I: przerywany & Alarm II: przerywany Alarm I: ciągły & Alarm II: ciągły Wilgotność Temperatura Temperatura punktu rosy Wilgotność & Temperatura Co 1 sekundę Co 2 sekundy Co 5 sekund Co 10 sekund Co 15 sekund Wejście cyfrowe Parametr określa sposób działania wejścia cyfrowego modułu. Nieaktywne Tylko sprawdzanie stanu Alarm I: kasowanie Alarm II: kasowanie x x x x x x x x x x x x MMod H1 Strona 19
Ustawienia konfiguracyjne urządzenia Alarm I & Alarm II: kasowanie Opóźnienie wejścia [ms] Parametr stosowany w celu eliminacji zakłóceń na wejściu cyfrowym. Określa minimalny czas, przez jaki musi być aktywny na wejściu sygnał, 0 5000 ms x x aby został zinterpretowany przez urządzenie. Kropka dziesiętna Położenie kropki dziesiętnej na wyświetlaczu (rozdzielczość wyświetlanych wartości). 0 2 (skok 1) x x Reset Programowy reset urządzenia. - x x Ustawienia fabryczne Przywraca ustawienia fabryczne urządzenia. Parametry kalibracji wejść analogowych pozostają niezmienione. - x x Statystyki komunikacji Liczba odebranych i wysłanych przez RS-485 ramek danych. - x x Tabela 3. Zestawienie wszystkich parametrów urządzenia MMod H1 Strona 20
Protokół komunikacyjny Protokół komunikacyjny Moduł został wyposażony w interfejs RS-485, który pozwala na komunikację z innymi urządzeniami w protokole MODBUS RTU. Połączenia urządzeń w sieć najlepiej dokonać przy użyciu dwuprzewodowej skrętki, w miarę możliwości ekranowanej. Przy komunikacji na większe odległości zaleca się zastosowanie możliwie niskich prędkości transmisji. Należy również pamiętać o instalacji terminatorów (rezystorów 120 240 Ohm) między liniami A i B, na początku i końcu sieci RS-485. Parametry transmisji Komunikacja z urządzeniem odbywa z następującymi parametrami transmisji: Prędkość transmisji: konfigurowalna przez zworki typu DIP Switch Bity danych: 8 Bity stopu: 1 Parzystość: brak Kontrola transmisji: brak Adres MODBUS: konfigurowana przez zworki typu DIP Switch Ramka komunikacyjna Komunikacja z urządzeniem w protokole MODBUS RTU odbywa się na zasadzie pytanie-odpowiedź. Sterownik nadrzędny inicjalizuje ramkę dla zapisu lub odczytu danych, a urządzenie odsyła odpowiedź z parametrem lub potwierdzeniem zapisu parametru. Poniżej przedstawiona została struktura ramki komunikacyjnej dla protokołu MODBUS RTU. ADR FUNC DAT1 DAT2 DATn CRC16 MMod H1 Strona 21
Protokół komunikacyjny ADR - (jeden bajt 8 bitów) - adres urządzenia FUNC - (jeden bajt 8 bitów) - funkcja MODBUS DAT1..n - (n bajtów 8*n bitów) - dane do zapisu bądź odczytane CRC16 - (2 bajty 16 bitów) - suma kontrolna Funkcje MODBUS W urządzeniu zaimplementowano następujące funkcje odczytu i zapisu danych. Zostały one zestawione w tabeli numer 4. Oprócz standardowych funkcji MODBUS RTU w urządzeniu zostały zaimplementowane dodatkowe funkcje, pozwalające między innymi na reset programowy, przywrócenie ustawień fabrycznych, odczyt nazwy i wersji urządzenia. Adres funkcji 0x02 HEX 0x03 HEX 0x04 HEX 0x05 HEX 0x06 HEX 0x10 HEX 0x60 HEX 0x61 HEX 0x62 HEX Opis Odczyt stanu wejść bitowych (również rejestr statusu) Odczyt n rejestrów wewnętrznych (parametry konfiguracyjne) Odczyt n rejestrów wejściowych (dane pomiarowe oraz rejestr statusu) Zapis pojedynczego bitu Zapis pojedynczego rejestru (16 bitów) Zapis n rejestrów (16*n bitów) Reset urządzenia Przywrócenie ustawień fabrycznych Odczyt nazwy i wersji urządzenia Tabela 4. Zestawienie funkcji MODBUS RTU Rejestr statusu Rejestr statusu jest zmienną (32 bitową) przechowywującą informację o aktualnym stanie urządzenia. Zawiera ona informację na temat alarmów (aktywność oraz przekroczenie poszczególnych progów) oraz stanu wejścia i wyjścia cyfrowego. Możliwy jest MMod H1 Strona 22
Protokół komunikacyjny odczyt rejestru statusu przy pomocy dwóch różnych funkcji: 0x02 HEX oraz 0x04 HEX. W tabeli numer 5 znajduje się numeracja poszczególnych bitów w rejestrze statusu. Bit Opis Bit Opis 0 Stan Alarmu 1 dla pomiaru wilgotności 16 Alarm 2, przekroczenie progu dolnego dla temperatury punktu rosy 1 Alarm 1, przekroczenie progu dolnego dla pomiaru wilgotności 17 Alarm 2, przekroczenie progu górnego dla temperatury punktu rosy 2 Alarm 1, przekroczenie progu górnego dla pomiaru wilgotności 18 Zarezerwowane 3 Stan Alarmu 1 dla pomiaru temperatury 19 Zarezerwowane 4 Alarm 1, przekroczenie progu dolnego dla pomiaru temperatury 20 Zarezerwowane 5 Alarm 1, przekroczenie progu górnego dla pomiaru temperatury 21 Zarezerwowane 6 Stan Alarmu 1 dla temperatury punktu rosy 22 Zarezerwowane 7 Alarm 1, przekroczenie progu dolnego dla temperatury punktu rosy 23 Zarezerwowane 8 Alarm 1, przekroczenie progu górnego dla temperatury punktu rosy 24 Zarezerwowane 9 Stan Alarmu 2 dla pomiaru wilgotności 25 Zarezerwowane 10 Alarm 2, przekroczenie progu dolnego dla pomiaru wilgotności 26 Zarezerwowane 11 Alarm 2, przekroczenie progu górnego dla pomiaru wilgotności 27 Zarezerwowane 12 Stan Alarmu 2 dla pomiaru temperatury 28 Zarezerwowane 13 Alarm 2, przekroczenie progu dolnego dla pomiaru temperatury 29 Błąd czujnika 14 Alarm 2, przekroczenie progu górnego dla pomiaru temperatury 30 Stan wejścia cyfrowego 15 Stan Alarmu 2 dla temperatury punktu rosy 31 Stan wyjścia cyfrowego Bit przyjmuje wartość 0, gdy nieaktywny, niezałączony. Bit przyjmuje wartość 1, gdy aktywny, załączony. Zestawienie rejestrów MODBUS RTU Tabela 5. Opis rejestru statusu numeracja bitów. W tabeli numer 6 znajduje się zestawienie wszystkich rejestrów dostępnych dla użytkownika poprzez protokół MODBUS RTU. Dla każdego rejestru określono adres, rozmiar, zakres oraz które funkcje umożliwiają jego zapis lub odczyt. MMod H1 Strona 23
Protokół komunikacyjny Dla urządzeń (np. wybrane sterowniki PLC, panele HMI,.) gdzie numeracja rejestrów rozpoczyna się od wartości 1 (nie od 0, jak zostało przedstawione w tabeli) należy pamiętać o uwzględnieniu tego offsetu, zwiększając adres każdego rejestru o 1. Funkcja Funkcja Typ Zakres parametru Adres rejestru Opis odczytu zapisu danych Uwagi 0 DEC Tryb wyjścia tranzystorowego. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: Zawsze aktywne 1 DEC Tryb podświetlenia LCD, jasność LED Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. 2 DEC Tryb wyświetlania danych. Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 1: Alarm I: mruga 2: Alarm I: stałe 3: Alarm II: mruga 4: Alarm II: stałe 5: Alarm I: mruga & Alarm II: stałe 6: Alarm I: stałe & Alarm II: mruga 7: Alarm I: mruga & Alarm II: mruga 8: Alarm I: stałe& Alarm II: stałe 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: Wilgotność 1: Temperatura 2: Temperatura punktu rosy 3: Wilgotność & Temperatura 3 DEC Tryb wejścia cyfrowego. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: Nieaktywne 1: Tylko sprawdzanie stanu 2: Alarm I: kasowanie 3: Alarm II: kasowanie 4: Alarm I & Alarm II: kasowanie 4 DEC Tryb sygnału dźwiękowego. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: Nieaktywne 1: Zawsze aktywne 2: Alarm I: przerywany 3: Alarm I: ciągły 4: Alarm II: przerywany 5: Alarm II: ciągły 6: Alarm I: przerywany & Alarm II: ciągły MMod H1 Strona 24
Protokół komunikacyjny 5 DEC Czas przełączania wyświetlanej wartości. Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. 7: Alarm I: ciągły & Alarm II: przerywany 8: Alarm I: przerywany & Alarm II: przerywany 9: Alarm I: ciągły & Alarm II: ciągły 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: Co 1 sekundę 1: Co 2 sekundy 2: Co 5 sekund 3: Co 10 sekund 4: Co 15 sekund 6 DEC Filtracja wejścia cyfrowego [ms]. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0 5000 7 DEC Położenie kropki dziesiętnej na wyświetlaczu. Dotyczy wyłącznie wersji z wyświetlaczem LCD lub LED. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0 2 8 DEC Aktywność Alarmu 1 dla wartości wilgotności. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 0: alarm nieaktywny 9 DEC Aktywność Alarmu 1 dla wartości temperatury. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 1: alarm aktywny 10 DEC Aktywność Alarmu 1 dla temperatury punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 11 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 1 dla wilgotności. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 12 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 1 dla temperatury. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 13 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 1 dla punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 14 DEC Aktywność Alarmu 2 dla wartości wilgotności. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 15 DEC Aktywność Alarmu 2 dla wartości temperatury. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 16 DEC Aktywność Alarmu 2 dla temperatury punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 17 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 2 dla wilgotności. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 18 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 2 dla temperatury. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 19 DEC Zezwolenie na kasowanie Alarmu 2 dla punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX WORD 20 DEC - 21 DEC Alarm 1, próg dolny, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 22 DEC - 23 DEC Alarm 1, próg dolny, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 24 DEC - 25 DEC Alarm 1, próg dolny, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 26 DEC - 27 DEC Alarm 1, próg górny, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 28 DEC - 29 DEC Alarm 1, próg górny, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 30 DEC - 31 DEC Alarm 1, próg górny, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 32 DEC - 33 DEC Alarm 1, histereza, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 34 DEC - 35 DEC Alarm 1, histereza, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 36 DEC - 37 DEC Alarm 1, histereza, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 0: kasowanie nieaktywne 1: kasowanie aktywne 0: alarm nieaktywny 1: alarm aktywny 0: kasowanie nieaktywne 1: kasowanie aktywne MMod H1 Strona 25
Protokół komunikacyjny 38 DEC - 39 DEC Alarm 1, opóźnienie [ms], wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 40 DEC - 41 DEC Alarm 1, opóźnienie [ms], temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 42 DEC - 43 DEC Alarm 1, opóźnienie [ms], temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 43 DEC - 45 DEC Alarm 1, powtórz alarm co [ms], wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 46 DEC - 47 DEC Alarm 1, powtórz alarm co [ms], temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 48 DEC - 49 DEC Alarm 1, powtórz alarm co [ms], punkt rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 50 DEC - 51 DEC Alarm 2, próg dolny, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 52 DEC - 53 DEC Alarm 2, próg dolny, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 54 DEC - 55 DEC Alarm 2, próg dolny, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 56 DEC - 57 DEC Alarm 2, próg górny, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 58 DEC - 59 DEC Alarm 2, próg górny, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 60 DEC - 61 DEC Alarm 2, próg górny, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 62 DEC - 63 DEC Alarm 2, histereza, wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 64 DEC - 65 DEC Alarm 2, histereza, temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 66 DEC - 67 DEC Alarm 2, histereza, temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX REAL - 68 DEC - 69 DEC Alarm 2, opóźnienie [ms], wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 70 DEC - 71 DEC Alarm 2, opóźnienie [ms], temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 72 DEC - 73 DEC Alarm 2, opóźnienie [ms], temperatura punktu rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 74 DEC - 75 DEC Alarm 2, powtórz alarm co [ms], wilgotność. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 76 DEC - 77 DEC Alarm 2, powtórz alarm co [ms], temperatura. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 78 DEC - 79 DEC Alarm 2, powtórz alarm co [ms], punkt rosy. 0x03 HEX 0x06 HEX DWORD 0 3600000 0 DEC - 1 DEC Rejestr statusu. 0x04 HEX - DWORD Wartość zdublowana. 2 DEC - 3 DEC Wartość wilgotności. 0x04 HEX - REAL - 4 DEC - 5 DEC Wartość temperatury. 0x04 HEX - REAL - 6 DEC - 7 DEC Wartość temperatury punktu rosy. 0x04 HEX - REAL - 8 DEC - 9 DEC Liczba wysłanych ramek komunikacyjnych przez RS485. 0x04 HEX - DWORD - 10 DEC - 11 DEC Liczba odebranych ramek komunikacyjnych przez 0x04 HEX - DWORD - RS485. 0 DEC Rejestr statusu. 0x02 HEX - DWORD 32 bity, możliwość odczytu bitów. 0 DEC Alarm 1, kasowanie, wilgotność. - 0x05 HEX BIT - 1 DEC Alarm 1, kasowanie, temperatura. - 0x05 HEX BIT - 2 DEC Alarm 1, kasowanie, temperatura punktu rosy. - 0x05 HEX BIT - MMod H1 Strona 26
3 DEC Alarm 1, kasowanie, wilgotność. - 0x05 HEX BIT - 4 DEC Alarm 1, kasowanie, temperatura. - 0x05 HEX BIT - 5 DEC Alarm 1, kasowanie, temperatura punktu rosy. - 0x05 HEX BIT - 6 DEC Alarm 1 i 2, kasowanie, wilgotność. - 0x05 HEX BIT - 7 DEC Alarm 1 i 2, kasowanie, temperatura. - 0x05 HEX BIT - 8 DEC Alarm 1 i 2, kasowanie, temperatura punktu rosy. - 0x05 HEX BIT - Typy zmiennych z tabeli: BIT - 1 bit - zakres 0 lub 1 WORD - wartość 16 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli DWORD - wartość 32 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli REAL - wartość 32 bitowa zmiennoprzecinkowa ze znakiem - zakres: -3.4e38 do 3.4e38 MMod H1 Strona 27
Zestaw Zestaw Standardowy zestaw MMod H1 zawiera: moduł wraz ze złączem dla sondy HC2, dławnicą oraz pokrywą śruby do zamknięcia obudowy uszczelkę do zamykania pokrywy skróconą instrukcję montażu 1 szt. 4 szt. 1 szt. 1 szt. Akcesoria RS-BOX Puszka przyłączeniowa do podłączenia zasilania oraz linii RS-485 AZ12-xx-WT Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 12VDC, wtyczkowy AZ24-xx-DIN Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 24VDC, montaż na szynę DIN HygroClip2 Sondy do pomiaru wilgotności względnej i temperatury powietrza Rotronic E2-01A/02A/05A/ Przewód do sondy HygroClip2 (max 100m) AC1319, AC1320 Uchwyty montażowe do sond HygroClip2 Modyfikacje na zamówienie Oferujemy dostosowanie urządzenia do indywidulanych potrzeb aplikacji. Modyfikacja taka może obejmować część mechaniczną (specjalne złącza, zmiana panelu przedniego, zmiana obudowy ), część elektroniczną (zmiana napięcia zasilania, zmiana interfejsu komunikacyjnego Ethernet LAN, Radio, ) i/lub część funkcjonalną (dodatkowe algorytmy, funkcje matematyczne, ). Oferujemy także możliwość modyfikacji oprogramowania serwisowego, dedykowanego do urządzenia lub przygotowania nowego oprogramowania, spełniającego tylko określone zadania aplikacji. MMod H1 Strona 28
Notatki własne Notatki własne MMod H1 Strona 29
Notatki własne MMod H1 Strona 30
Kontakt Kontakt AP Automatyka S.C. tel.: +48 67 357 10 80 fax: +48 67 357 10 83 email: biuro@apautomatyka.pl http: www.apautomatyka.pl MMod H1 Strona 31