MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY Z SERII INSTRUKCJA OBSŁUGI
1. UWAGI DLA UŻYTKOWNIKA.... 2. OPIS REGULATORA.... 2.1. OZNACZENIE REGULATORA.... 2.2. NAZWY I FUNKCJE WSKAŹNIKÓW..... PROGRAMOWANIE.... 5.1. PROCEDURA STARTOWA.... 5.2. MENU WARTOŚCI ZADANEJ.... 5.. MENU NASTAW POMOCNICZYCH.... 6.. DODATKOWE MENU NASTAW POZIOM 1.... 7.5. DODATKOWE MENU NASTAW POZIOM 2.... 8.6. BLOKADA WYJŚCIA REGULACYJNEGO.... 11. URUCHOMIENIE.... 11 5. INNE FUNKCJE.... 11 5.1. SYGNALIZACJA USZKODZENIA CZUJNIKA.... 11 5.2. AUTODIAGNOSTYKA.... 11 5.. AUTOMATYCZNA KOMPENSACJA ZIMNYCH KOŃCÓW TERMOPARY.... 11 6. SPOSOBY DZIAŁANIA WYJŚĆ.... 12 6.1. REGULACJA PID.... 12 6.2. REGULACJA /.... 12 6.. DZIAŁANIE WYJŚCIA ALARMOWEGO.... 1 6.. DZIAŁANIE ALARMU PRZEPALENIA GRZAŁKI.... 1 7. OBJAŚNIENIE SPOSOBU REGULACJI.... 1 7.1. STREFA PROPORCJALNOŚCI (P).... 1 7.2. CZAS ZDWOJENIA (I)... 1 7.. CZAS WYPRZEDZENIA (D).... 1 8. INSTRUKCJA MTAŻOWA.... 16 8.1. WYBÓR MIEJSCA... 16 8.2. WYMIARY ZEWNĘTRZNE.... 16 8.. WYMIARY WYKROJU MTAŻOWEGO W TABLICY.... 16 8.. WYMIARY PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH CT.... 17 8.5. MTAŻ.... 17 9. PODŁĄCZENIE.... 18 9.1. ALARM PRZEPALENIA GRZAŁKI.... 18 10. PARAMETRY TECHNICZNE.... 19 10.1. FUNKCJE OPCJALNE:... 20 11. W RAZIE KŁOPOTÓW.... 21 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 2 z 2
1. Uwagi dla użytkownika. Przed użyciem regulatora proszę przeczytać poniższe uwagi: Przed dokonaniem podłączeń do regulatora odłącz zasilanie. Dotkniecie zacisków zasilania podczas pracy regulatora grozi porażeniem elektrycznym lub nawet śmiercią. Ustawienie wewnętrznych mikroprzełączników konfiguracyjnych jest konieczne przed rozpoczęciem użytkowania regulatora. Fabryczne ustawienia są następujące: Rodzaj czujnika: termopara typu K Metoda regulacji: PID z auto-tuning Alarm temperatury (A1): nieaktywny Funkcja standby: nieaktywna Jednostki temperatury: 0 C Jeżeli fabryczne ustawienie jest odpowiednie nie ma potrzeby jego modyfikacji. Zaleca się wykonanie procedury samodostrojenia regulatora po jego pierwszym uruchomieniu na obiekcie regulacji. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian konstrukcyjnych bez uprzedzenia. 2. Opis regulatora. 2.1. Oznaczenie regulatora. -R/M, Regulator Metoda regulacji PID z funkcją automatycznego doboru nastaw Wyjście alarmowe A Programowane wyjście alarmowe Wyjście regulacyjne R Przekaźnikowe S SSR (0...12V) A Analogowe...20mA Wejście M Wielozakresowe Pt100 i termopary E Termopara typu K Opcje C C5 Interfejs RS-22C Interfejs RS-85 W(5A) W(10A) W(20A) W(50A) Alarm przepalenia grzałki 5A 10A 20A 50A BK Obudowa w kolorze czarnym SM Wyjście zewnętrznego sterownia pamięcią nastaw TC Pokrywa zacisków Strona z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
2.2. Nazwy i funkcje wskaźników. (1) (2) () () (5) (6) (7) (A) (B) (C) (D) A. Zwiększenie. Powoduje zwiększenie wartości wyświetlanej na wyświetlaczu podczas programowania B. Zmniejszenie. Powoduje zmniejszenie wartości wyświetlanej na wyświetlaczu podczas programowania C. Tryb pracy. Przełącza tryb pracy regulatora D. Wyłączenie. Powoduje wyłączenie/włączenie wyjścia regulacyjnego Wskaźnik wartości regulowanej (PV). Czerwona dioda LED świeci się gdy na wyświetlaczu wskazywana jest wartość regulowana (PV). Wskaźnik wartości zadanej (SV). Czerwona dioda LED świeci się gdy na wyświetlaczu wskazywana jest wartość zadana(sv). Wyświetlacz wartości zadanej i regulowanej. Wskazuje zmienne procesowe, nastawy zmiennych. Wskaźnik punktu dziesiętnego. Czerwona dioda świeci się gdy wskazywana jest wartość z punktem dziesiętnym, lub miga gdy wskazywana jest wartość (MV). Kontrolka stanu wyjścia regulacyjnego. Zielona LED świeci się gdy wyjście jest załączone. Kontrolka stanów alarmowych. Czerwona LED świeci się gdy włączony jest alarm temperatury, przerwana pętla regulacji lub alarm przepalenia grzałek. Kontrolka włączenia funkcji automatycznego doboru nastaw. Czerwona LED miga gdy jest włączona procedura automatycznego doboru nastaw. Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona z 2
. Programowanie..1. Procedura startowa. Tuż po włączeniu zasilania, przez 2 s, wyświetlacz wartością regulowanej/zadan ej (PV/SV) pokazuje typ wejścia i jednostkę temperatury. Podczas tego okresu wszystkie wyjścia oraz ich kontrolki są wyłączone. Następnie wyświetlacz wyświ etla odpowiednio wartość regulowaną lub zadaną. Rodzaj wejścia 0 C Wyświetlacz (PV/SV) 0 F K t C t F J j C j f PL-II PL2C PL2F N N C N F E E C E f Pt100 pt.c pt.f JPt100 jpt.c jpt.f Pt100 pt C pt f JPt100 jptc jptf.2. Menu wartości zadanej. Po naciśnięciu przycisku wchodzi się do trybu zmiany wartości zadanej. Wartość może być zwiększonna zmniejszona przez naciskanie odpowiednio przycisków lub. Po ponownym nacisnięciu przycisku wartość nastawiona jest przyjmowana jako nowa wartość zadana, a wyswietlacz wraca do wyświetlania wartości regulowanej. Wyświetlacz Nazwa PV/SV S Nastawa 1 - Pierwsza wartość nastawy zmiennej regulowanej - Zakres nastawy: od dolnego do górnego limitu wartości zadanej S2 Nastawa 2 - Druga wartość nastawy zmiennej regulowanej - Nastawa jest dostępna tylko z opcją SM - Zakres nastawy: od dolnego do górnego limitu wartości Wartość 0 0 C (F) 0 0 C (F) Strona 5 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
.. Menu nastaw pomocniczych. Naciśnięcie przycisku podczas trzymania równoczesnie naciśniętego przycisku powoduje przejscie do menu nastaw pomocniczych. Wartości nastaw mogą być modyfikowane przez naciskanie przycisków lub. Po ponownym naciśnięciu przycisku nastawiona wartość jest zapamietywana. Wyświetlacz Nazwa Nastawa fabryczna AT rst p i d c A H LPT LPH Automatyczny dobór nastaw/automatyczne kasowanie offsetu Włączenie funkcji automatycznego doboru nastaw/włączanie funkcji automatycznego kasowania offsetu. Ustawienie współczynnika proporcjonalności - Wprowadzenie szerokości strefy proporcjonalności dla regulacji PID - Ustawienie wartości 0 lub 0,0 powoduje przejście do regulacji / Ustawienie czasu zdwojenia - Ustawienie czasu zdwojenia dla regulacji PID - Ustawienie wartości 0 wyłącza funkcje powoduje przejście do regulacji PD - Zakres nastaw 0...600s Ustawienie czasu wyprzedzenia - Ustawienie czasu zdwojenia dla regulacji PID lub PD - Zakres nastaw 0...600s Ustawienie cyklu proporcjonalności - Ustawienie czasu trwania cyklu proporcjonalności - W trybie regulacji włącz/wyłącz nastawa niedostępna - Zakres nastaw: 1...120s Ustawienie wartości alarmu - Ustawienie progu zadziałania alarmu przepalenia grzałki - Ustawienie wartości 0 powoduje wyłączenie działania alarmu - Nastawa jest niedostępna gdy funkcja alarmu nie jest aktywna Ustawienie alarmu przepalenia grzałki - Ustawienie progu zadziałania alarmu przepalenia grzałki - Nastawa dostępna gdy dla regulatorów wyposażonych opcję W(...) - Nastawa jest niedostępna gdy nie jest włączona funkcja alarmu przepalenia grzałki - Zakres nastaw: - 5A zakres 0,0...5,0A - 10A zakres 0,0...10A - 20A zakres 0,0...20A - 50A zakres 0,0...50A - zaleca się nastawić wartość ok. 80% prądu znamionowego Ustawienie alarmu przerwania pętli regulacji - Ustawienie czasu dla alarmu przerwania pętli regulacji - Nastawa dostępna tylko dla regulatorów wyposażonych w opcję LA - Zakres nastawy: 0...200min Ustawienie alarmu przerwania pętli regulacji - Ustawienie progu zadziałania dla alarmu przerwania pętli regulacji - Nastawa dostępna tylko dla regulatorów wyposażonych w opcję LA - Zakres nastaw: 0...150 0 C wyłączona 10 0 C 200s 50s R/...:0s S/...:s 0 0 C (F) 0,0A 0min 0 0 C Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 6 z 2
.. Dodatkowe menu nastaw poziom 1. Naciśnięcie przycisku podczas trzymania równoczesnie naciśniętego przycisku powoduje przejscie do menu nastaw pomocniczych. Wartości nastaw mogą być modyfikowane przez naciskanie przycisków lub. Po ponownym naciśnięciu przycisku nastawiona wartość jest zapamietywana. Wyświetlacz PV/SV PV Loc sh SL so cmno cmsp Nazwa Zmiana funkcji wyświetlanej PV/SV - PV wyświetlana jest wartość PV - SV wyświetlana jest wartość SV Włączenie funkcji blokady nastaw - Funkcja umożliwia zabezpieczenie nastaw przed przypadkową lub umyślną zmianą - Dla regulacji PID z auto-tuningiem lub auto-resetem nie używać funkcji lock1 lub lock2 - Lc1 Blokada wszystkich nastaw - Lc2 Tylko wartość zadana może być modyfikowana - Lc Nastawy mogą być modyfikowane tymczasowo Każda nastawa może być zmieniana, ale jej zmiany nie są zapisywane do pamięci nielotnej i po ponownym włączeniu zasilania przywracane są nastawy pierwotne Górny limit wartości zadanej - Wprowadzenie górnej granicy wartości zadanej - Zakres nastawy: od sl do górnej granicy zakresu pomiarowego Dolny limit wartości zadanej - Wprowadzenie dolnej granicy wartości zadanej - Zakres nastawy: od dolnej granicy zakresu pomiarowego sh Korekcja czujnika - Korygowanie wskazań uzyskanych z czujnika - Zakres korekcji: -100,0... 100,0 0 C Adres sieciowy - Ustawienie adresu sieciowego - Nastawa dostępna tylko w regulatorach wyposażonych w opcję C lub C5 - Zakres nastawy: 0...95 Prędkość transmisji - Ustawienie prędkości transmisji dla regulatorów podłączonych do komputera - Nastawa dostępna tylko w regulatorach wyposażonych w opcję C lub C5 200bps: 800bps: 9600bps: 19200bps: Nastawa fabryczna PV Blokada nieaktywna.../m: 170 0 C.../E: 00 0 C 0 0 C 0,0 0 C/ 0 F 0 9600bps Strona 7 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
.5. Dodatkowe menu nastaw poziom 2. Naciśnięcie przycisku podczas trzymania równoczesnie naciśniętego przycisku i powoduje przejscie do menu nastaw pomocniczych. Wartości nastaw mogą być modyfikowane przez naciskanie przycisków lub. Po ponownym naciśnięciu przycisku nastawiona wartość jest zapamietywana. Wyświetlacz PV/SV sen FILT olh oll Nazwa Wybór rodzaju czujnika - W przypadku wielozakresowego wejścia, typ wejścia jest wybierany spośród 5 typów termopar, typów RTD i jednostek. - W przypadku wejścia termoparowego typu K dostępne są 2 dwa zakresy - Dostępne zakresy: dla wejścia wielozakresowego - K: 0...170 0 C: k C - J: 0...1000 0 C: j C - PL-II: 0...190 0 C: PL2 C - N: 0...100 0 C: n C - E: 0...800 0 C: E C - Pt100: -199,0...850,0 0 C: PT.C - JPt100: -199,9...500,0 0 C: JPT.C - Pt100: -200...850 0 C: PT C - JPt100: -200...500 0 C: JPT C - K: -20...2500 0 F: k F - J: -20...1800 0 F: j F - PL-II: 0...2500 0 F: PL2 F - N: 0...200 0 F: n F - E: 0...150 0 F: E F - Pt100: -199,9...999,9 0 F: PT.F - JPt100: -199,9...900,0 0 F: JPT.F - Pt100: -00...1500 0 F: PT F - JPt100: -00...900 0 F: JPT F - Dostępne zakresy: dla wejścia typu K - K: 0...00 0 C: k C - K: 0,0...00,0 0 C: k.c - K: 0...750 0 F: k C - K: 0,0...750,0 0 F: k.c Stała czasowa filtru wejściowego - Ustawienie stałej czasowej filtru na wejściu - Zakres nastawy: 0,0...10,0s Górny limit sygnału wyjściowego - Ustawienie górnego limitu sygnału wyjściowego - Ustawienie jest niedostępne dla regulacji / - Zakres nastawy: -5...105% - Wprowadzenie wartości powyżej 100% jest efektywne tylko dla wyjścia prądowego Dolny limit sygnału wyjściowego - Ustawienie dolnego limitu sygnału wyjściowego Nastawa fabryczna K 0,0s 100% 0% Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 8 z 2
HYs IVnT AL_F AL_E ALHY ALdY ratu ratd cnt - Ustawienie jest niedostępne dla regulacji / - Zakres nastawy: -5...105% Wprowadzenie wartości poniżej 0% jest efektywne tylko dla wyjścia prądowego Histereza regulacji / - Wprowadzenie histerezy dla regulacji dwustawnej - Zakres nastawy: 0,1...100,0 0 C - Nastawa dostępna tylko dla regulacji włącz/wyłącz Wybór rodzaju sygnalizowanego zdarzenia - Do wyboru jedna z funkcji sygnalizacji zdarzenia: - alarm temperatury : ALM - alarm przerwania pętli regulacji: LP - alarm przepalenia grzałki: Hb - Funkcja alarmu przepalenia grzałek jest dostępna tylko z opcją W(...) Funkcja alarmu temperatury - Ustawienie sposobu działania alarmu: - alarm zablokowany: - górna odchyłka: H - górna odchyłka z funkcją standby: H w - dolna odchyłka: L - górna odchyłka z funkcją standby: L w - obustronna odchyłka: HL - obustronna odchyłka z funkcją standby: HL w - strefa odchyłki: WId - strefa odchyłki z funkcją standby: Widw - górny próg: As - górny próg z funkcją standby: As W - dolny próg : ras - dolny próg z funkcją standby: rasw Alarm temperatury - przewodzenie: nom - nieprzewodzenie: rev Histereza alarmu - Ustawienie histerezy działania wyjścia alarmowego - Zakres nastawy: 0,1...100,0 0 C - Nastawa niedostępna gdy funkcja alarmu jest nieaktywna Opóźnienie alarmu - Ustawienie opóźnienia wyjścia alarmowego - Zakres nastawy: 0...9999s - Nastawa niedostępna gdy funkcja alarmu jest nieaktywna Prędkość narastania wartości regulowanej - Ustawienie dopuszczalnej prędkości narastania wartości regulowanej - Zakres nastawy: 0...9999 0 C Prędkość opadania wartości regulowanej - Ustawienie dopuszczalnej prędkości opadania wartości regulowanej - Zakres nastawy: 0...9999 0 C Sposób działania regulatora - Umożliwia sterowanie urządzeniami grzejnymi lub chłodzącymi 1,0 0 C ALM NoM 1,0 0 C 0s 0 0 C/min 0 0 C/min HEAT Strona 9 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
AT_b - Sterownie grzaniem: HEAT - Sterownie chłodzeniem: cool Ustawienie wyprzedzenia działania funkcji automatycznego doboru nastaw - zakres nastawy: 0...50 0 C 20 0 C Funkcja korekcji czujnika. Jeżeli występuje stała różnica między rzeczywistą wartością mierzoną a wskazywaną, możliwe jest skorygowanie tej wartości w zakresie 100,0...100,0 0 C. Nastawa służy do uzyskania prawidłowych wskazań w przypadku niemożności dostosowania parametrów linii pomiarowej do wymagań. Np. zbyt duża rezystancja linii spowoduje zawyżenie wskazań, które tylko poprzez korektę wskazań można wyeliminować. Alarm przerwania pętli regulacji. Alarm jest aktywny, gdy wartość regulowana wzrośnie co najmniej o zaprogramowaną wartość w cza sie nie dłuższym od zaprogramowanej wartości, pomimo utrzymywania przez regulator maksymalneg o sygnału na wyjściu. Alarm będzie aktywny również wówczas, gdy wartość regulowana nie spadnie co najmniej o zaprogramowaną wartość w czasie nie dłuższym od zaprogramowanej wartości, pomi mo utrzymywania przez regulator minimalnego sygnału na wyjściu. Przy sterowaniu urządzeniem chłodzącym sposób działania alarmu jest odwrotny. Sposób działania wyjścia alarmowego normalnie nieprzewodzenie/przewodzenie W przypadku wyboru sposobu działania alarmu temperatury jako normalnie nieprzewodzący zaciski 1 1 i 12 znajdują się w stanie przewodzenia gdy wyjście jest załączone i świeci się dioda. Wyjści e jest w stanie nieprzewodzącym gdy alarm jest wyłączony. W przypadku wyboru sposobu działania alarmu jako normalnie przewodzący zaciski 11 i 12 znajdują się w stanie nieprzewodzenia gdy wyjście jest włączone dioda się świeci. Wyjście jest w stanie przewodzącym gdy alarm jest wyłączony. Sterowanie zewnętrzną pamięcią nastaw. W przypadku regulatora wyposażonego w opcję SM, wybór uprzednio zaprogramowanych zestawów nastaw dokonuje się za pomocą operacji zewnętrznym przełącznikiem. W celu wybrania drugiego zestawu nastaw należy zewrzeć zaciski 8 i 9 regulatora. Gdy został wybrany zestaw nastaw nr 2 za pomocą operacji zewnętrznej, numer nastawy nie może być zmieniany za pomocą operacji klawiaturowej. Numer zestawu nastaw nie może być zmieniona podczas trwania procedury automatycznego doboru nastaw. Histereza Histereza Wartość zadana Ustawienie alarmu Wartość zadana Ustawienie alarmu W przypadku gdy wyjście jest ustawione jako normalne nieprzewodzące W przypadku gdy wyjście jest ustawione jako normalne przewodzące Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 10 z 2
.6. Blokada wyjścia regulacyjnego. Funkcja pozwala na odłączenie wyjścia regulacyjnego od obiektu regulacji bez wyłączenia regulatora. Funkcja jest używana gdy jest konieczne zatrzymanie pracy regulatora. Odłączenie wyjścia regulacy jnego realizuje się przez naciśnięcie na czas co najmniej 1s przycisku /. W przypadku odłącz enia zasilania podczas aktywnej funkcji blokady wyjścia regulacyjnego, po ponownym włączeniu zasil ania funkcja nadal będzie aktywna. Wyłączenie funkcji blokady wyjścia następuje przez ponowne nac iśnięcie przycisku / przez co najmniej 1s.. Uruchomienie. Po wykonaniu montażu regulatora i przeprowadzeniu podłączeń można rozpocząć sterowanie procesem przez regulator. 1. Włączyć zasilanie regulatora. Przez ok. 2s po włączeniu regulatora, wyświetlacz PV/SV pokazuje typ współpracującego czujnika i jednostkę. W tym czasie wszystkie wyjścia oraz odpowiadające im kontrolki są nieaktywne. Po tym czasie regulator wskazuje temperaturę. Gdy wyjście regulacyjne zostało wyłączone wyświetlacz wskazuje off. 2. Ustawić wartość zadaną. Można wprowadzić pożądaną wartość zadaną z wcześniejszym opisem. Jeśli praca odbywa się w trybie regulacji PID zaleca się włączyć procedurę automatycznego doboru nastaw w celu maksymalizowania jakości regulacji.. Włączyć zasilanie obwodów mocy sterowanych przez wyjście regulacyjne. Proces regulacji jest rozpoczęty i zmierza do ustabilizowania parametrów regulowanego na poziomie zadanym przez użytkownika. 5. Inne funkcje. 5.1. Sygnalizacja uszkodzenia czujnika. Gdy termopara lub czujnik oporowy ulegnie przerwaniu lub przepaleniu, albo wartość przekroczy maksymalny zakres o ok. 50 0 C lub więcej, wyświetlacz miga wyświetlając symbol [~~~~], a proces regulacji zostaje wstrzymany. Gdy wartość mierzona spadnie poniżej wartości 50 0 C (dla termopar) lub o 1 najmniej znaczącą cyfrę (dla czujników oporowych) poniżej dolnej granicy zakresu pomiarowego, wyświetlacz miga wyświetlając symbol [ ], proces regulacji zostaje wstrzymany. 5.2. Autodiagnostyka. Układ watchdog czuwa nad prawidłową pracą procesora regulatora, i w razie jego nieprawidłowej pr acy wprowadza w stan restartu odłączając wszystkie wyjścia. 5.. Automatyczna kompensacja zimnych końców termopary. Regulator mierzy temperaturę zacisków termopary i dokonuje kompensacji jej wpływu na dokładność pomiaru. Strona 11 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
6. Sposoby działania wyjść. 6.1. Regulacja PID. Akcja Grzanie Chłodzenie strefa proporcjonalności strefa proporcjonalności wyjście nastawa nastawa przekaźnikowe napięciowe + + + 12Vdc 12/0Vdc 0Vdc + 0Vdc + 0/12Vdc + 12Vdc prądowe + + + + + + 20mAdc 20 to madc madc madc to 20mAdc 20mAdc kontrolka świeci nieświeci nieświeci świeci 6.2. Regulacja /. Akcja Grzanie Chłodzenie histereza histereza wyjście nastawa nastawa przekaźnikowe napięciowe + + + 12Vdc 0Vdc 0Vdc + 12Vdc prądowe + 20mAdc + madc + madc + 20mAdc kontrolka wyjścia świeci nieświeci nieświeci świeci Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 12 z 2
6.. Działanie wyjścia alarmowego. górna odchyłka histereza dolna odchyłka histereza obustronna odchyłka histereza Akcja t ść d wartość zadana Wyjście Wskaźnik nieświeci ś i i świeci i ś i i świeci nieświeci świeci obustronnej strefy górny próg dolny próg histereza histereza histereza Akcja t ść d Wyjście Wskaźnik nieświeci ś i i górna odchyłka z standby i ś i i nieświeci dolna odchyłka z standby ś i i świeci i ś i i obustronna odchyłka z standby histereza histereza histereza Akcja wartość zadana wartość zadana t ść d Wyjście Wskaźnik nieświeci świeci świeci nieświeci świeci nieświeci świeci obustronna strefa z standby górny próg z standby dolny próg standby histereza histereza histereza Akcja wartość zadana Wyjście Wskaźnik nieświeci świeci nieświeci nieświeci świeci ś i i nieświeci 6.. Działanie alarmu przepalenia grzałki. 11 11 12 12 mały nastawa prąd obciążenia duży świeci nieświeci Strona 1 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
7. Objaśnienie sposobu regulacji. 7.1. Strefa proporcjonalności (P). Działanie proporcjonalne to działanie w którym sygnał jest proporcjonalny do odchyłki pomiędzy wart ością zadaną a regulowaną. Jeśli strefa proporcjonalności jest zawężana, sygnał regulacyjny silnie z mienia się przy nawet niewielkich zmianach wielkości regulowanej. Polepszają się rezultaty i zmniejs za offset (błąd) regulacji. Jednak zbyt wąska strefa proporcjonalności powoduje silną reakcje sygnału regulacyjnego na bardzo małe zmiany sygnału regulowanego i zbliża do regulacji typu włącz/wyłącz co nazywa się zjawiskiem polowania. Powoduje to pojawienie się oscylacji wartości regulowanej wo kół wartości zadanej. Dlatego gdy wartość regulowana zbliża się podczas procesu regulacji do warto ści zadanej, regulator dobiera optymalną wartość strefy proporcjonalności stopniowo ją zawężając jed nocześnie śledząc wyniki procesu. 7.2. Czas zdwojenia (I). Działanie całkujące regulatora służy do eliminacji offsetu (błędu) regulacji. Gdy czas zdwojenia jest s kracany, wzrasta szybkość regulacji. Jednak równocześnie wzrasta częstotliwość oscylacji i pogarsza się stabilność regulacji. 7.. Czas wyprzedzenia (D). Działanie różniczkujące jest konieczne do przystosowania się do szybkości zmian wielkości regulowanej. Redukuje wartość przeregulowania i skraca czas regulacji. Gdy wartość czasu wyprzedzenia jest zmniejszana, skraca się czas regulacji, a gdy zwiększana czas regulacji rośnie i istnieje tendencja do oscylacji. W przypadku gdy różnica między wartością zadaną a regulowaną jest duża podczas narastania tej ostatniej regulator wywołuje fluktuację na poziomie wartości zadanej obniżonej o 20 0 C Temperatura 20 0 C niższa od wartości zadanej Temperatura Wartość zadana 1 2 Dobór parametrów PID Punkt wyliczenia parametrów PID Regulacja z dobranymi parametrami PID AT wartość ustawiona AT 1 2 Czas AT : Start procedury automatycznego doboru nastaw Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 1 z 2
W przypadku stabilnej pracy w strefie wartości zadanej z odchyłką mniejszą niż 20 0 C regulator wywołuje fluktuację na poziomie wartości zadanej. Temperatura 1 Dobór parametrów PID Wartość zadana 2 Punkt wyliczenia parametrów PID Regulacja z dobranymi parametrami PID AT - start automatycznego doboru nastaw AT czas 1 2 W przypadku gdy różnica między wartością zadaną a regulowaną jest duża podczas opadania tej ostatniej regulator wywołuje fluktuację na poziomie wartości zadanej obniżonej o 20 0 C Temperatura 20 0 C wyższa od wartości zadanej Temperatura 1 Dobór parametrów PID 2 Punkt wyliczenia parametrów PID Wartość zadana Regulacja z dobranymi parametrami PID AT wartość ustawiona AT czas AT - start automatycznego doboru nastaw 1 2 Strona 15 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
8. Instrukcja montażowa. 8.1. Wybór miejsca. Regulator należy montować w miejscach gdzie nie występują następujące szkodliwe czynniki: Zapylenie, agresywna atmosfera Wibracje lub udary mechaniczne Bezpośrednie źródło ciepła mogące wywołać nagrzanie się regulatora powyżej 50 0 C Duża wilgotność przekraczająca 85% Źródła silnych pól magnetycznych jak np. przewody energetyczne, silniki elektryczne, wyłączniki elektryczne o dużych obciążeniach prądowych itp. 8.2. Wymiary zewnętrzne. uszczelka uchwyt montażowy pokrywa zacisków 2 21.6 2.8 29.9 7..8 7.5 8 9.5 98.5 101.1 8.. Wymiary wykroju montażowego w tablicy. 22.2 +0. 0 5 +0.6 0 0 60 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 16 z 2
8.. Wymiary przekładników prądowych CT. 8.5. Montaż. Grubość panelu montażowego powinna wynosić 1...10mm. Regulator należy ws unąć tyłem do otworu tablicy, a od tyłu należy nasunąć uchwyt montażowy. Strona 17 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
9. Podłączenie. Przed wykonaniem jakichkolwiek podłączeń do regulatora należy odłączyć przyr ząd od źródła zasilania. Podczas pracy z włączonym zasilaniem istnieje ryzyko porażenia prądem w razie dotknięcia zacisków podłączonych. 7 B YA(-) YB(+) COM 8 9 10 Option C5 Wyjście alarmowe 11 12 Opcja W (CT) lub SM 8 9 R/...: Wyjście przekaźnikowe S/...: Wyjście SSR A/...: Wyjście prądowe SM : Zewnętrzne wybieranie nastawy W : Alarm przepalenia grzałki A B R/ 1 2 5 6 RTD 100 to 20Vac or 2Vac/dc 1 2 TC S/ or A/ Uwagi: - Przy wykorzystaniu termopary jako czujnika pomiarowego, należy ją podłączyć z regulatorem odpowiednim przewodem kompensacyjnym stosownie do typu użytego czujnika. - Regulator nie posiada wyłącznika elektrycznego ani bezpiecznika. Należy więc zapewnić odpowiednie elementy zewnętrzne. - Zaleca się stosowanie przekaźników lub styczników zewnętrznych w celu ochrony wewnętrznego przekaźnika regulatora. - Przy wykonywaniu podłączeń zaleca się unikanie prowadzenia przewodów sygnałowych od czujników w pobliżu przewodów zasilających ze względu na możliwość interferencji. 9.1. Alarm przepalenia grzałki. 8 9 CT input terminal Power source CT Heater Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 18 z 2
10. Parametry techniczne. System montażu: Wyświetlanie (wartość zadana i regulowana): Dokładność: Termopary: Oporowe: Zakres wejść: panelowy LED czerwony, cyfry o rozmiarze 8xmm 0,% zakresu 1 cyfra 0,2% zakresu 1 cyfra K: 0...170 0 C J: 0...1000 0 C E: 0...800 0 C PL-II: 0...190 0 C N: 0...100 0 C Pt100: -199,9...850,0 0 C -200...850 0 C JPt100: -199,9...500,0 0 C -200...500 0 C Okres próbkowania: 0,25s Wejście: Termopary: K, J, E, PL-II, N (rezystancja max 100 ) Oporowe: Pt100, JPt100 (linia -przewodowa, max 10 na przewód) Wyjście regulacyjne: przekaźnikowe: A/250VAC (cos =1), 1A/250VAC (cos =0,) logiczne: (napięciowe SSR) 12V/0mA analogowe:...20ma, max 550 Napięcie zasilania: 100...20VAC, 50/60Hz (opcja 2VAC/DC, 50/60Hz) Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 85...26VAC (opcja 20...28VAC/DC) Wyjście alarmowe: open collector, 2VDC max 0,1A Metoda regulacji: PID z funkcją automatycznego doboru nastaw: Zakres proporcjonalności:0 do max zakresu Czas zdwojenia: 0...600s Czas wyprzedzenia: 0...600s Cykl proporcjonalności: 1...120s ARW: automatyczny PD z funkcją automatycznego kasowania offsetu: Zakres proporcjonalności:0 do max zakresu Czas wyprzedzenia: 0...600s Cykl proporcjonalności: 1...120s Włacz/wyłącz: (dla P=0) Histereza: 0,1...100,0 0 C Rezystancja izolacji: powyżej 10M przy 500VDC Wytrzymałość elektryczna: 1,5kV przez 1 min między: - zaciskami wejściowymi a ziemią - zaciskami zasilania a ziemią - zaciskami wyjściowymi z zasilaniem Pobór mocy: ok. 5VA Strona 19 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
Temperatura otoczenia: Wilgotność otoczenia: Masa: 0...50 0 C 5...85% (bez kondensacji) ok. 100g Wymiary: Materiał obudowy: Standardowe funkcje: Akcesoria: 8x2x110mm poliwęglan podtrzymanie nastaw bez zasilania autodiagnostyka kompensacja temperatury zimnych końców sygnalizacja uszkodzenia czujnika elementy montażowe:1 komplet Instrukcja obsługi: 1szt. pokrywa zacisków: 1szt. (tylko z TC) przekładnik prądowy: CTL-6S 1szt. (tylko W5A, 10A, 20A) CTL-12-S6-10L 1szt. (tylko W50A) 10.1. Funkcje opcjonalne: Interfejs komunikacyjny (kod opcji C lub C5). Interfejs do komunikacji cyfrowej z komputerem. Następujące operacje mogą być wykorzystywane z wykorzystaniem interfejsu: - czytanie i nastawianie parametrów wewnętrznych regulatora - czytanie wartości wejściowych i stanu regulacji (stanu wyjść) - zmiana realizowanych funkcji Rodzaj interfejsu: EIA RS-85 (opcja C5) EIA RS-22C (opcja C) Metoda komunikacji: pół duplex, synchroniczny start/stop Prędkość transmisji: 200, 800, 9600, 19200bps Format danych: bit startu: 1 bit danych: 7 bit parzystości: 1 (parzystość) bit stopu: 1 Alarm przepalenia grzałki (kod opcji W(...). Przy pomocy przekładnika prądowego wykrywa uszkodzenie grzałki elektrycznej. Niedopuszczalne jest stosowanie równocześnie tej opcji i wyjścia analogowego. 5A (kod opcji W(5A) 10A (kod opcji W(10A) 20A (kod opcji W(20A) 50A (kod opcji W(50A) Dokładność nastawienia: 5% Działanie: włącz/wyłącz Wyjście: typu open collector 2VDC max 0,1A Wejście sterowania zdalnego pamięcią nastaw (kod opcji: SM). Wyjście umożliwia zewnętrzne sterownie regulatorem (umożliwia wybieranie jednej z dwóch zapamiętanych nastaw. Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 20 z 2
Czarny kolor obudowy (kod opcji: BK). Wykonanie obudowy w kolorze czarnym. Osłona zacisków przyłączeniowych (kod opcji: TC). Osłona kryjąca zaciski podłączeniowe zabezpiecza przed przypadkowym dotknięciem zacisków pod napięciem. 11. W razie kłopotów. W razie problemów z obsługą, po dokładnym sprawdzeniu prawidłowości podłąc zeń, poniższe wskazówki mogą być pomocnicze. Przyczyna Możliwy powód Regulator nie pracuje, a na wyświetlaczu Funkcja blokady wyjścia jest aktywna. Nacisnąć na ok. widnieje napis off 1s przycisk / dla wyłączenia funkcji. ~~~~ miga na wyświetlaczu Czujnik jest uszkodzony. Przewody łączące czujnik z regulatorem niezbyt pewnie podłączone. miga na wyświetlaczu Odwrotnie podłączona termopara. Źle podłączone wyprowadzenia czujnika. Niestabilne wskazania wyświetlacza. Niewłaściwe parametry czujnika. Upływ prądu między źródłem zasilania a czujnikiem. Zakłócenia elektromagnetyczne od sąsiadujących urządzeń Nie jest możliwa zmiana nastaw. Funkcja blokady jest aktywna (Loc1 lub Loc2) Nastawa jest poza zakresem Wyjście regulacyjne jest ciągle włączone Dolny limit sygnału wyjściowego ustawiony na wartość 100% lub większą Wyjście regulacyjne jest ciągle włączone Górny limit sygnału wyjściowego ustawiony na wartość 0% lub mniejszą Strona 21 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl Strona 22 z 2
Strona 2 z 2 Tel/ fax 012 15 05 09; http://www.acse.pl; e-mail: biuro@acse.pl
ACSE Sp. z o.o. 1-22 Kraków; ul. Pachońskiego 2A Tel./fax 012 15 05 09; e-mail: biuro@acse.pl; www.acse.pl Data utworzenia 2008-11-17 08:52:00, DTR 16112008