Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do modernizowanych wagonów tramwajowych niskopodłogowych TATRA RT6N1.. Szczegółowy zakres prac i dostaw dostosowywany jest do konkretnego projektu i oczekiwań Klienta przedstawiony poniżej zakres stanowi jedynie przykład.. Zakres prac: projekt elektryczny układu napędowego i całego tramwaju, oprogramowanie wszystkich podzespołów, uruchomienie, udział w testach statycznych i dynamicznych, homologacja, szkolenia dla użytkowników i serwisu. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne podzespoły: Falownik trakcyjny ENI-FT600/200/RT6N1 (2 szt.) Strona: 2-3 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/RT6N1 (1 szt.) Strona: 7 Silnik STDa 280-4 (4 szt.) Strona: 4 Tablica wejść/wyjść rozproszonych każdego członu - ENI-TWR (3 szt.) Strona: 8 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/RT6N1 (2 szt.) Strona: 5-6 Panel operatorski ENI-PO1024/768 (1 szt.) Strona: 9-10
Strona 2/10 Falownik trakcyjny ENI-FT600/200/RT6N1 ZASTOSOWANIE Skrzynia falownika ENI-FT600/600/200/RT6N1 służy do zasilania asynchronicznych silników trakcyjnych napięciem przemiennym o regulowanej częstotliwości. W jednej skrzyni zamontowane są dwa falowniki przeznaczone do sterowania pracą dwóch silników asynchronicznych. Każdy falownik posiada własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem sterownika tramwaju z którym komunikuje się poprzez magistralę CAN i sygnały stykowe. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Znamionowe napięcie zasilania sterowania Zakres zmienności napięcia zasilania Znamionowe napięcie wyjściowe Częstotliwość wyjściowa Znamionowa moc wyjściowa Maksymalna moc wyjściowa Komunikacja ze sterownikiem napędu Chłodzenie Stopień ochrony obudowy Masa 600 V DC 24 V DC 400 800 V DC 380 V, 63 Hz 0 200 Hz 2 x 104 kva 2 x 220 kva CAN 2.0A, sygnały stykowe powietrzne, wymuszone IP65 przestrzeń z wyposażeniem energoelektronicznym IP21 kanały powietrzne 300 kg BUDOWA Falownik posiada szczelną obudowę wykonaną z aluminium malowanego proszkowo. Na dachu falownika zamontowano specjalną osłonę z refleksyjnej blachy aluminiowej chroniącą falownik przed ciepłem promieniowania słonecznego oraz umożliwiającą chodzenie po falowniku. Pod spodem falownika umieszczono dwa kanały wentylacyjne mieszczące w sobie radiatory półprzewodników. Złącza falownika umieszczono w specjalnych zagłębieniach co umożliwia wstawianie falownika do przygotowanego otworu w dachu. We wnętrzu falownika zamontowane są dwa niezależne falowniki przeznaczone do sterowania pracą dwóch silników asynchronicznych. Obydwa falowniki posiadają wspólny filtr wejściowy LC wraz z układem wstępnego ładowania. W skrzyni umieszczono tzw. klucz wejściowy umożliwiający odłączenie filtru wejściowego falownika od sieci trakcyjnej w szczególnych przypadkach. Każdy falownik posiada własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem Sterownika Napędu.
Strona 3/10 Falownik trakcyjny ENI-FT600/200/RT6N1 OPIS DZIAŁANIA Falowniki zamieniają napięcie sieci trakcyjnej prądu stałego na napięcie przemienne o regulowanej amplitudzie i częstotliwości. Pozwalają na zmianę kierunku wirowania silnika trakcyjnego (jazda przód/tył). Układ sterujący realizuje algorytm sterowania wektorowego polegający na jednoczesnym pośrednim sterowaniu momentem i strumieniem wirnika silnika trakcyjnego. Wykorzystanie tego algorytmu regulacji pozwoliło na osiągnięcie bardzo dobrych właściwości trakcyjnych w stanach dynamicznych oraz optymalne wykorzystanie falownika. Falowniki napędu zapewniają: realizację wszystkich funkcji ruchowych pojazdu: rozruch, hamowanie (odzyskowe jako priorytetowe i rezystancyjne), wybieg, zahamowanie na postoju, uzyskanie parametrów dynamicznych rozruchu i hamowania elektrodynamicznego zgodnych z wymogami Rozporządzenia nr 344 Ministra Infrastruktury z dnia 2 marca 2011r. w sprawie warunków technicznych tramwajów i trolejbusów oraz ich niezbędnego wyposażenia, hamowanie elektrodynamiczne prowadzone aż do całkowitego zatrzymania pojazdu, możliwość bieżącego monitorowania stanu pracy napędu i parametrów rozruchowych pojazdu przy pomocy panelu operatorskiego podłączonego do sieci CAN. Falowniki przetwarzają energię kinetyczną hamującego pojazdu na energię elektryczną. Powstała energia jest wykorzystywana zgodnie z poniżej ukazanymi priorytetami: zwrot energii do sieci trakcyjnej (jeśli występuje taka możliwość), po przekroczeniu ustalonego progu napięcia rekuperacji wytracanie jej w dachowym rezystorze hamowania. SCHEMAT BLOKOWY
Strona 4/10 Silnik STDa 280-4 ZASTOSOWANIE Silniki STDa 280-4 w połączeniu z falownikami przeznaczone są do napędzania/hamowania tramwaju. Silniki są montowane w miejsca po dotychczasowych silnikach prądu stałego wagonu TATRA RT6N1.. DANE TECHNICZNE Moc znamionowa 104 kw Napięcie 3 x 380 V Prąd znamionowy 203 A Częstotliwość znamionowa 63 Hz Moment znamionowy 533 Nm Sprawność 93,9 %
Strona 5/10 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/RT6N1 ZASTOSOWANIE Przetwornica statyczna ENI-PT600/24/AC/RT6N1 jest przeznaczona do zasilania obwodów pomocniczych modernizowanych wagonów tramwajowych niskopodłogowych (na przykład TATRA RT6N1). Przetwornica posiada wbudowany moduł przekształtnika zjazdu awaryjnego. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Zmienność napięcia zasilania Napięcie znamionowe Prąd znamionowy Prąd maksymalny Prąd ładowania baterii Zabezpieczenia Napięcie znamionowe Znamionowa moc wyjściowa Napięcie znamionowe Znamionowa moc wyjściowa 600 V DC 400 900 V DC Wyjście napięcia stałego obwodu 24 V DC 27,9 V 290 A 300 A ograniczany do 30 A ± 2 A przed przeciążeniem i zwarciem zacisków wyjściowych Wyjście napięcia przemiennego 1 (sprężarka, wentylatory falowników i przetwornicy) 3 x 400 V, 50 Hz 3 kw Wyjście napięcia przemiennego 2 (zespoły wentylacyjno-grzewcze) 3 x 400 V, 35 60 Hz 3 kw
Strona 6/10 Przetwornica ENI-PT600/24/AC/RT6N1 Napięcie zasilania Napięcie wyjściowe Moc znamionowa Stopień ochrony obudowy - energoelektronika Stopień ochrony obudowy kanał wentylacyjny Zakres temperatury otoczenia Masa przetwornicy wraz z wentylatorami Przekształtnik zjazdu awaryjnego (umożlwiający zjazd z izolatora sekcyjnego) 24 V DC (18 30 V DC) 420 V DC 8 kw Wybrane dane szczegółowe IP65 IP23-30ºC +40ºC 295 kg BUDOWA Przetwornica zabudowana jest w szczelnej, wytrzymałej mechanicznie obudowie z blachy aluminiowej malowanej proszkowo, w której umieszczone zostało całe wyposażenie energoelektroniczne. Pokrywa umożliwia wygodny dostęp serwisowy do wnętrza przetwornicy. Na pokrywie umieszony jest ekran z refleksyjnej blachy aluminiowej chroniący przetwornicę przed ciepłem promieniowania słonecznego oraz umożliwiający chodzenie po przetwornicy. Wymiary, sposób mocowania oraz przyłącza elektryczne przetwornicy zostały umieszczone w sposób zapewniający możliwość swobodnego zamocowanie przetwornicy w dedykowanym miejscu. OPIS DZIAŁANIA Przetwornica ENI-PT600/24/AC/RT6N1 w trybie pracy normalnej przetwarza napięcie zasilające WN trakcji tramwajowej na: stabilizowane stałoprądowe napięcie 24 V DC zasilające obwody pomocnicze oraz ładujące/utrzymujące baterię akumulatorów w stanie pełnego naładowania, stabilizowane napięcie trójfazowe przemienne zasilające zespoły wentylacyjno-grzewcze o zmiennej częstotliwości, stabilizowane napięcie trójfazowe przemienne zasilające sprężarkę. Przetwornica w trybie pracy zjazdu awaryjnego z odcinka izolowanego trakcji tramwajowej przetwarza napięcie baterii 24 V DC na stabilizowane stałoprądowe napięcie 420 V DC zasilające falowniki trakcyjne. SCHEMAT BLOKOWY
Strona 7/10 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/RT6N1 ZASTOSOWANIE Tablica sterownika pojazdu wraz z zabudowanym na niej sterownikiem PLC, przekaźnikami i stycznikami służy do sterowania pracą podzespołów układu napędowego. Sterowanie odbywa się zgodnie z specjalnym algorytmem, na podstawie odczytu stanów wejść oraz sygnałów z magistrali CAN.. DANE TECHNICZNE Napięcie zasilania Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjście analogowe Interfejsy komunikacyjne 24 V DC 48 wejść (moduły: 3 x 16DI) 32 wyjścia przekaźnikowe 4A (moduły: 2 x 16DO) 8 x 4-20 ma / 0-10 V DC / PT100 1 x PWM OC 3 x CAN
Strona 8/10 Tablica wejść/wyjść rozproszonych każdego członu ENI-TWR ZASTOSOWANIE Tablice ENI-TWR z zabudowanymi modułami wejść/wyjść rozproszonych CAN, stycznikami WN i NN oraz innymi podzespołami służą do sterowania pracą napędu tramwaju i obwodów pomocniczych. Tablice występują w wersjach dla każdego z członów.
Strona 9/10 Znamionowe napięcie zasilania Interfejsy komunikacyjne Waga Stopień ochrony MTBF * zasilanie zgodnie z EN 50155
Strona 10/10