Twido Telemecanique Sterowniki programowalne Instrukcja obs ugi

Twido Telemecanique Sterowniki programowalne Instrukcja obs ugi

Ostrzeżenia bezpieczeństwa 2

Spis treści Ostrzeżenia bezpieczeństwa............................7 Wstęp..............................................11 Rozdział 1 Prezentacja ogólna...................................13 Rzut oka....................................................... 13 Opis Twido..................................................... 14 Maksymalna konfiguracja sprzętowa.................................. 20 Funkcje podstawowe.............................................. 22 Możliwości komunikacyjne......................................... 25 Rozdział 2 Charakterystyki......................................27 Rzut oka....................................................... 27 2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania.................................. 28 Zasady i zalecenia oprzewodowania.................................. 28 2.2 Sterowniki Compact.............................................. 33 Rzut oka....................................................... 33 Właściwości ogólne............................................. 34 Potencjometry analogowe.......................................... 35 Opis części składowych.......................................... 36 Podstawowe charakterystyki........................................ 37 Charakterystyki funkcjonalne....................................... 39 Parametry wejść i wyjść dyskretnych................................. 40 Schematy podłączeń elektrycznych................................. 45 2.3 Sterowniki Modular............................................... 47 Rzut oka....................................................... 47 Właściwości ogólne............................................. 48 Potencjometry analogowe.......................................... 50 Integralne napięciowe wejście analogowe............................. 51 Opis części składowych.......................................... 52 Podstawowe charakterystyki sterownika............................... 53 Charakterystyki funkcjonalne....................................... 55 Parametry wejść i wyjść........................................... 57 Schematy podłączeń elektrycznych................................. 63 3

Ostrzeżenia Spis treści bezpieczeństwa 6

Ostrzeżenia bezpieczeństwa Ważne informacje Przeczytaj uważnie poniższe instrukcje i obejrzyj urządzenie, aby dobrze zapoznać się z nim przed próbą instalowania, programowania i obsługi. Poniższe specjalne komunikaty pojawiające się w dokumentacji lub na urządzeniu przestrzegają przed możliwymi zagrożeniami lub wskazują na informacje wyjaśniające lub upraszczające procedury. The Dodanie addition tego of symbolu this symbol do ramek to a Niebezpieczeństwo Danger or Warning lub safety Ostrzeżenie label indicates that wskazuje an electrical na zagrożenia hazard porażeniem exists, which elektrycznym, will result in które personal może injury wywołać if the instructions poważne obrażenia, are not followed. jeśli instrukcje nie będą przestrzegane. This To jest is the symbol safety alarmu alert bezpieczeństwa. symbol. It is used Jest to używany alert you do to ostrzegania potential personal przed injury możliwym hazards. ryzykiem Obey obrażeń. all safety Przestrzegaj messages wszystkich that follow instrukcji this symbol bezpieczeństwa to avoid possible dodanych injury do tego or death. symbolu, aby uniknąć obrażeń lub śmierci. NIEBEZPIECZEŃSTWO NIEBEZPIECZEŃSTWO wskazuje na nieuchronne niebezpieczne sytuacje, które, jeśli są zachodzą, powodują śmierć, poważne obrażenia lub uszkodzenie urządzeń OSTRZEŻENIE OSTRZEŻENIE wskazuje na możliwe niebezpieczne sytuacje, które, jeśli zachodzą, mogą powodować śmierć, poważne obrażenia lub uszkodzenie urządzeń. UWAGA UWAGA wskazuje na możliwe niebezpieczne sytuacje, które, jeśli zachodzą, mogą powodować obrażenia lub uszkodzenie urządzeń. 7

Ostrzeżenia bezpieczeństwa Ważne informacje Ostrzeżenia dodatkowe Urządzenia elektryczne mogą być obsługiwane tylko przez wykwalifikowany personel. Ten dokument nie jest instrukcją obsługi dla osób niewykwalifikowanych. Schneider Electric nie bierze odpowiedzialności za jakiekolwiek konsekwencje powstałe w wyniku użycia poniższych materiałów. 2002 Schneider Electric All Rights Reserved Osoby odpowiedzialne za programowanie, zastosowanie lub eksploatację produktu powinny zapewnić, że do tworzenia każdej aplikacji zostały zastosowane wszelkie zasady projektowania, całkowicie przystające do odpowiednich praw, zasad działania, wymagań bezpieczeństwa, przepisów i standardów 8

Ostrzeżenia bezpieczeństwa Podstawowe ostrzeżenia i uwagi OSTRZEŻENIE Zagrożenie wybuchem Zastąpienie oryginalnych elementów może ograniczyć zgodność z wymaganiami Class 1, Div2 Nie odłączaj urządzenia, jeśli zasilanie nie jest wyłączone lub otoczenie jest uznane jest za niebezpieczne Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować ciężkie obrażenia lub uszkodzenie urządzenia OSTRZEŻENIE Niezamierzone działanie urządzenia Wyłącz zasilanie przed instalowaniem, demontowaniem, podłączaniem i obsługą. Produkt nie jest przeznaczony do zastosowań w maszynach niebezpiecznych. Tam gdzie istnieje duże ryzyko dla osób i / lub urządzeń zastosuj odpowiedni stykowy układ połączeń. Nie rozkładaj, nie naprawiaj i nie modyfikuj modułów. Sterownik jest zaprojektowany do pracy bez obudowy. Instaluj moduły w znamionowych warunkach otoczenia Używaj wewnętrznego zasilacza sterownika tylko do zasilania czujników podłączonych do modułu Do zabezpieczenia zasilania sterownika i jego obwodów wyjściowych używaj wkładek topikowych o odpowiednim napięciu i prądzie znamionowym, zgodnych z normami PN-EN 60127 Bezpieczniki topikowe miniaturowe. Wkładka zalecana: zwłoczna, o wymiarach 5 x 20 mm Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować ciężkie obrażenia lub uszkodzenie urządzenia 9

Ostrzeżenia bezpieczeństwa 10

Wstęp Rzut oka Zakres dokumentu Przeznaczenie dokumentu Ostrzeżenia związane z dokumentem Ta instrukcja zawiera opis części, dane znamionowe, schematy podłączeń, zasady instalowania i uruchamiana oraz metody usuwania usterek sterownika Twido. Informacje w tej instrukcji mają zastosowanie tylko do sterownika Twido. Schneider Electric nie bierze odpowiedzialności za jakiekolwiek błędy mogące pojawić się w tym dokumencie. Żadna z części tego dokumentu nie może być kopiowana w jakiejkolwiek formie lub jakimkolwiek sposobem, włączając elektroniczny, bez pisemnego zezwolenia Schneider Electric. 11

Wstęp Ostrzeżenia bezpieczeństwa 12

Prezentacja ogólna 1 Rzut oka Wprowadzenie Ten rozdział zawiera prezentację ogólną Twido, jego maksymalną konfigurację, podstawowe funkcje oraz omówienie komunikacji. Co jest w tym rozdziale? Ten rozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Opis Twido 14 Maksymalna konfiguracja sprzętowa 20 Podstawowe funkcje sterownika 22 Możliwości komunikacyjne 25 13

Prezentacja ogólna Opis Twido Wprowadzenie Sterownik Twido jest dostępny w dwóch wersjach: Compact Modular Sterownik wersji Compact może mieć: 10 wejść/wyjść 16 wejść/wyjść 24 wejść/wyjść Sterownik wersji Modular może mieć: 20 wejść/wyjść 40 wejść/wyjść Ilość wejść i wyjść może być zwiększona przez zastosowanie modułów rozszerzeń. Dostępnych jest: 14 modułów wejść/wyjść dyskretnych 4 moduły wejść/wyjść analogowych Jest też wiele elementów opcjonalnych, które można dodać do sterowników: wkładki z pamięcią wkładka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC) adaptery komunikacyjne komunikacyjne moduły rozszerzeń (tylko do sterowników wersji Modular) moduł wyświetlacza operatora (tylko do sterowników wersji Compact) moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (tylko do sterowników wersji Modular) symulatory wejściowe kable do programowania kable do dyskretnych wejść/wyjść zestawy kabli i interfejsów TeleFast 14

Prezentacja ogólna Wersje sterowników Lista wersji sterowników: Nazwa sterownika Compact 10 wejść/wyjść Compact 16 wejść/wyjść Compact 24 wejść/wyjść Modular 20 wejść/wyjść Modular 20 wejść/wyjść Modular 20 wejść/wyjść Modular 40 wejść/wyjść Modular 40 wejść/wyjść Numer katalogowy Ilość kanałów Typ kanału Typ wejść/wyjść Zasilanie TWDLCAA10DRF 6 wejścia 24 VDC 100/240 4 wyjścia przekaźnikowe VAC TWDLCAA16DRF 9 wejścia 24 VDC 100/240 7 wyjścia przekaźnikowe VAC TWDLCAA24DRF 14 wejścia 24 VDC 100/240 10 wyjścia przekaźnikowe VAC TWDLMDA20DUK 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 8 wyjścia tranzystorowe typu ujście TWDLMDA20DTK 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 8 wyjścia tranzystorowe typu źródło TWDLMDA20DRT 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 6 2 wyjścia wyjścia przekaźnikowe tranzystorowe typu źródło TWDLMDA40DUK 24 wejścia 24 VDC 24 VDC 16 wyjścia tranzystorowe typu ujście TWDLMDA40DTK 24 wejścia 24 VDC 24 VDC 16 wyjścia tranzystorowe typu źródło 15

Prezentacja ogólna Moduły rozszerzeń wejść / wyjść dyskretnych Lista wersji modułów rozszerzeń wejść/wyjść dyskretnych: Nazwa modułu Moduły wejściowe Numer katalogowy Ilość kanałów Typ kanału Typ wejść/ wyjść Rodzaj złącza 8 wejść TWDDDI8DT 8 wejścia 24 VDC Demontowane złącze śrubowe 16 wejść TWDDDI16DT 16 wejścia 24 VDC Demontowane złącze śrubowe 16 wejść TWDDDI16DK 16 wejścia 24 VDC Złącze wtykowe 32 wejścia TWDDDI32DK 32 wejścia 24 VDC Złącze wtykowe Moduły wyjściowe 8 wyjść TWDDDO8UT 8 wyjścia tranzystorowe typu ujście 8 wyjść TWDDDO8TT 8 wyjścia tranzystorowe typu źródło Demontowane złącze śrubowe Demontowane złącze śrubowe 8 wyjść TWDDRA8RT 8 wyjścia przekaźnikowe Demontowane złącze śrubowe 16 wyjść TWDDRA16RT 16 wyjścia przekaźnikowe Demontowane złącze śrubowe 16 wyjść TWDDDO16UK 16 wyjścia tranzystorowe typu ujście Złącze wtykowe 16 wyjść TWDDDO16TK 16 wyjścia tranzystorowe typu źródło 32 wyjścia TWDDDO32UK 32 wyjścia tranzystorowe typu ujście 32 wyjścia TWDDDO32TK 32 wyjścia tranzystorowe typu źródło Moduły mieszane 4 wejścia/ 4 wyjścia 16 wejść/ 8 wyjść Złącze wtykowe Złącze wtykowe Złącze wtykowe TWDDMM8DRT 4 wejścia 24 VDC Demontowane 4 wyjścia przekaźnikowe złącze śrubowe TWDDMM24DRF 16 wejścia 24 VDC Złącze 8 wyjścia przekaźnikowe sprężynowe 16

Prezentacja ogólna Moduły rozszerzeń wejść/wyjść analogowych Lista wersji modułów rozszerzeń wejść/wyjść analogowych: Nazwa modułu Nr katalogowy Ilość kanałów 2 wejścia wysokiego poziomu 1 wyjście wysokiego poziomu 2 wejścia wysokiego poziomu / 1 wyjście wysokiego poziomu 2 wejścia niskiego poziomu/1 wyjście wysokiego poziomu Typ kanału Działanie TWDAMI2HT 2 wejścia 12 bit 0-10V, 4-20mA TWDAM01HT 1 wyjścia 12 bit 0-10V, 4-20mA TWDAMM3HT 2 1 TWDALM3LT 2 1 wejścia wyjścia wejścia wyjścia 12 bit 0-10V, 4-20mA 12 bit 0-10V, 4-20mA, RTD, Termopary Rodzaj złącza Demontowane złącze śrubowe Demontowane złącze śrubowe Demontowane złącze śrubowe Demontowane złącze śrubowe 17

Prezentacja ogólna Opcje Lista rodzajów elementów opcjonalnych: Nazwa opcji Moduł wyświetlacza operatora Moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora Wkładka z zegarem czasu rzeczywistego Wkładka z pamięcią EEPROM 32 kb Wkładka z pamięcią EEPROM 64 kb Adapter komunikacyjny RS485, mini DIN Adapter komunikacyjny RS232, mini DIN Adapter komunikacyjny RS485, złącze śrubowe Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS485, mini DIN Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS232, mini DIN Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS485, łącze śrubowe Symulator 6 wejść Symulator 9 wejść Symulator 14 wejść Pięć pasków montażowych Dwie listwy zaciskowe 10 śrub Dwie listwy zaciskowe 11 śrub Dwie listwy zaciskowe 13 śrub Dwie listwy zaciskowe 16 śrub Dwa konektory 20 pin Dwa konektory 26 pin Numer katalogowy TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T TWDXSIM6 TWDXSIM9 TWDXSIM14 TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26 18

Prezentacja ogólna Kable Lista dostępnych kabli: Typ kabla Kable do portów komunikacyjnych minidin Kabel do programowania sterownika Kabel komunikacyjny minidin z wolnymi końcówkami Nr katalogowy TSXPCX1031 TSXCX100 Kable do dyskretnych wejść i wyjść Kabel konektorowy do sterownika, 3 m, z wolnymi końcówkami Kabel konektorowy do sterownika, 5 m, z wolnymi końcówkami Kabel konektorowy do modułu rozszerzeń, 3 m, z wolnymi końcówkami Kabel konektorowy do modułu rozszerzeń, 5 m, z wolnymi końcówkami TWDFCW30M TWDFCW50M TWDFCW30K TWDFCW50K Zestawy kabli systemu TeleFast wraz z interfejsami wejść i wyjść Zestaw: podstawa TeleFast 16 wejść, kabel 1 m Zestaw: podstawa TeleFast 16 wejść, kabel 2 m Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyjść przekaźnikowych, kabel 1 m Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyjść przekaźnikowych, kabel 2 m Zestaw: podstawy TeleFast 16 wejść i 8 wyjść przekaźnikowych, kabel 1 m Zestaw: podstawy TeleFast 16 wejść i 8 wyjść przekaźnikowych, kabel 2 m TWDFST16D10 TWDFST16D20 TWDFST16R10 TWDFST16R20 TWDFST20DR10 TWDFST20DR20 19

Prezentacja ogólna Maksymalna konfiguracja sprzętowa Wprowadzenie Maksymalna konfiguracja sprzętowa W tym rozdziale określona jest maksymalna konfiguracja sprzętowa. Poniższa tabela pokazuje największą liczbę skonfigurowanych elementów każdego typu sterownika Sterownik Twido Compact Sterownik Twido Modular TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK Wejścia dyskretne w 6 9 14 12 12 24 jednostce centralnej Wyjścia dyskretne w jednostce centralnej 4 7 10 8 8 16 Moduły rozszerzeń 0 0 4 4 7 7 Wejścia dyskretne (sterownik + moduły) Wyjścia dyskretne (sterownik + moduły) Wejścia i wyjścia dyskretne (sterownik + moduły) Wyjścia przekaźnikowe 6 9 14+(4x32)= 142 4 7 10+(2x32)= 74 10 16 24+(4x32)= 152 4 w jednostce centralnej 7 w jednostce centralnej 10 w jednostce centralnej + 64 w modułach rozszerzeń 12+(4x32)= 140 8+(4x32)= 36 20+(4x32)= 148 64 w modułach rozszerzeń 12+(7x32)= 236 8+(7x32)= 232 20+(7x32)= 244 6 w jednostce centralnej + 112 w modułach rozszerzeń Potencjometry 1 1 2 1 1 1 Zintegrowane 0 0 0 1 1 1 wejścia analogowe Wejścia i wyjścia analogowe (sterownik + moduły) 0 wejść 0 wyjść 0 wejść 0 wyjść 8 wejść 4 wyjścia 9 wejść 4 wyjścia 15 wejść 7 wyjść Sterowniki oddalone 7 7 7 7 7 7 Porty szeregowe 1 2 2 2 2 2 Gniazda wkładek 1 1 1 2 2 2 Wielkość programu (kb) 8 16 32 32 64 64 24+(7x32)= 248 16+(7x32)= 240 40+(7x32)= 264 112 w modułach rozszerzeń 15 wejść 7 wyjść 20

Prezentacja ogólna Sterownik Twido Compact Sterownik Twido Modular TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK LMDA20DRT Wkładka z pamięcią (kb) 32 1 32 1 32 1 32 32 lub 64 32 lub 64 Wkładka z zegarem tak 1 tak 1 tak 1 tak tak tak LMDA40DUK LMDA40DTK Wyświetlacz operatora Drugi port szeregowy tak tak tak tak 2 tak 2 tak 2 nie tak tak tak 2 tak 2 tak 2 Przypis: 1. Sterownik w wersji Compact może jednocześnie mieć albo wkładkę z pamięcią, albo wkładkę z zegarem. 2. Sterownik w wersji Modular może jednocześnie mieć albo moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (z opcjonalnym adapterem komunikacyjnym), albo komunikacyjny moduł rozszerzeń 21

Prezentacja ogólna Funkcje podstawowe Wprowadzenie Domyślnie wszystkie wejścia i wyjścia sterowników są skonfigurowane jako wejścia i wyjścia dyskretne. Jednak do niektórych wejść i wyjść, mogą być podczas konfiguracji przypisane specjalne zadania, takie jak: wejście RUN/STOP wejścia zatrzaskowe wejścia i wyjścia szybkiego zliczania: szybkie liczniki jednokierunkowe 5 khz bardzo szybkie liczniki dwukierunkowe 20 khz wyjście stanu sterownika wyjścia generatora z modulacją szerokości impulsu (PWM) wyjścia generatora impulsów prostokątnych (PLS) Niektóre funkcje wejść i wyjść sterowników mogą być uruchamiane przez program napisany w TwidoSoft. Są to: generatory z modulacją szerokości impulsu (PWM) generatory impulsów prostokątnych (PLS) szybkie liczniki i bardzo szybkie liczniki 22

Prezentacja ogólna Funkcje podstawowe Poniższa tabela pokazuje podstawowe funkcje sterowników: Funkcja Opis Typ skanowania Normalny (cykliczny) lub okresowy (ze stałym czasem 2 150 µs) Czas 0,14 µs 0,9 µs na linię instrukcji przetwarzania Pojemność pamięci Podtrzymanie pamięci RAM Port do programowania Moduły rozszerzeń wejść i wyjść Sterowniki zdalne Siec Modbus Sieć Remote Link Specjalistyczne bloki funkcyjne Dane: 1500 słów pamięci (%MW) we wszystkich sterownikach oraz 128 bitów pamięci (%M) w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF lub 256 bitów pamięci (%M) w pozostałych Program: TWDLCAA10DRF: 700 linii instrukcji TWDLCAA16DRF: 2000 linii instrukcji TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: 3000 linii instrukcji TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: 6000 linii instrukcji (z wkładką EEPROM 64 kb, w innym wypadku 3000 linii instrukcji) Przez baterię litową. Czas podtrzymania ok. 30 dni (typowo) przy 25 C, po pełnym naładowaniu baterii. Czas ładowania od 0% - 90% stanu pełnego naładowania wynosi 15 h. Trwałość baterii 5 lat, przy założeniu 9 h ładowania i 15 h rozładowywania na dobę. Bateria nie jest wymienialna. EIA RS-485 TWDLCAA10DRF i 16DRF: brak możliwości rozszerzeń TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: do 4 modułów rozszerzeń TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: do 7 modułów rozszerzeń Do 7 sterowników dodatkowych na jeden sterownik główny. Maksymalna odległość między sterownikami: 50 m. Maksymalna długość całej sieci: 200 m. Nieizolowane łącze szeregowe EIA RS485. Maksymalna długość ograniczona do 200 m. Tryb ASCII lub RTU. Funkcje komunikacyjne Remote Link PWM/PLS Wszystkie sterowniki Modular: 2 Szybkie liczniki Wszystkie sterowniki Compact: 3 Wszystkie sterowniki Modular: 2 Bardzo szybkie Wszystkie sterowniki Compact: 1 liczniki Wszystkie sterowniki Modular: 2 Potencjometry Sterownik Compact 24 wejścia / wyjścia: 2 Wszystkie pozostałe sterowniki: 1 Wbudowane kanały analogowe Sterowniki Compact: brak Sterowniki Modular: 1 wejście 23

Prezentacja ogólna Funkcja Programowany filtr wejściowy Wejścia i wyjścia specjalne Opis Czas filtrowania sygnałów wejściowych może być zmieniany podczas konfiguracji: bez filtrowania lub filtr 3 ms, lub filtr 12 ms. Kanały wejściowe są konfigurowane w grupach. Wejścia RUN/STOP: jedno dowolne wejście w jednostce centralnej Zatrzaskowe: do 4 wejść (%I0.2 - %i0.5) Szybki licznik: do 5 khz Bardzo szybki licznik: do 20 khz Częstościomierz: do 20 khz Wyjścia Stanu sterownika: jedno z trzech (%Q0.1 - %Q0.3) Generatora PLS: do 7,04 khz Generatora PWM: do 7,04 khz 24

Prezentacja ogólna Możliwości komunikacyjne Wprowadzenie Architektura sieci komunikacyjnych Sterowniki Twido mają jeden lub opcjonalnie dwa porty szeregowe, które są używane do usług w czasie rzeczywistym lub usług zarządzania systemem. Usługi w czasie rzeczywistym zapewniają funkcje rozdziału danych przy wymianie danych z interfejsami wejść / wyjść oraz funkcje przesyłania danych do komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi. Usługa zarządzania systemem nadzoruje i konfiguruje sterownik poprzez oprogramowanie TwidoSoft. Oba porty szeregowe mogą być użyte do powyższych usług, ale tylko port 1 umożliwia komunikację z TwidoSoft. Każdy sterownik ma dostępne trzy protokoły umożliwiające korzystanie z powyższych usług: Remote Link Modbus (RTU i ASCII) ASCII Poniższy rysunek przedstawia architekturę komunikacji dla wszystkich dostępnych protokołów. Modbus - master ASCII Modbus - slave TwidoSoft Remote Link 1 2... 7 Sterownik Master Oddalone Oddalone Oddalone we/wy lub we/wy lub we/wy lub sterownik sterownik sterownik Slave Slave Slave Protokół Remote Link Protokół Remote Link jest szybką siecią komunikacyjną typu master/slave przeznaczoną do wymiany niewielkiej ilości danych między sterownikiem głównym (Master) i maksymalnie siedmioma sterownikami oddalonymi (Slave). W zależności od skonfigurowania sterownika oddalonego siecią transferowanie są zmienne programu lub stany wejść / wyjść. W sieci Remote Link część sterowników może pracować jako oddalone wejścia / wyjścia (bez programu), a część jako sterowniki podrzędne (z programem). 25

Prezentacja ogólna Protokół Modbus Protokół ASCII Protokół Modbus jest protokołem typu master/slave, w którym tylko master może żądać odpowiedzi od slave ów lub wykonać działanie w oparciu o żądanie. Master może adresować poszczególne slave y lub inicjować nadawanie wiadomości do wszystkich slave ów. Slave y odpowiadają na zapytanie, jeśli adresowane były indywidualnie. Nie odpowiadają na zapytania mastera nadawane do wszystkich. Modbus Master ten tryb pozwala na inicjowanie transmisji zapytania wraz z oczekiwaniem na odpowiedź od slave a. Modbus Slave ten tryb pozwala sterownikowi odpowiedzieć na zapytania mastera i jest trybem domyślnym, nie wymagającym konfigurowania Protokół ASCII umożliwia komunikację między sterownikiem a prostymi urządzeniami takimi jak drukarka. 26

2 Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym rozdziale? Ten rozdział zawiera zasady oprzewodowania, właściwości, opisy części, charakterystyki i schematy podłączeń wszystkich elementów gamy Twido. Ten rozdział zawiera następujące tematy: Podrozdział Temat Strona 2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania 28 2.2 Sterowniki Compact 33 2.3 Sterowniki Modular 47 2.4 Dyskretne moduły I/O 68 2.5 Analogowe moduły I/O 95 2.6 Opcje komunikacyjne 107 2.7 Wyświetlacze operatora 112 2.8 Opcje dodatkowe 117 2.9 System TeleFast 120 27

2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania Zasady i zalecenia oprzewodowania Wprowadzenie Są tu omówione zasady, które powinny być zastosowane przy podłączaniu sterowników i modułów oraz zalecenia jak korzystać z tych zasad. NIEBEZPIECZEŃSTWO PORAŻENIE PRĄDEM Upewnij się, że odłączyłeś wszystkie źródła zasilania od każdego urządzenia przed podłączaniem lub odłączaniem wejść lub wyjść do przyłącza lub przed montowaniem lub demontowaniem innego sprzętu.. Upewnij się, że podłączyłeś przewód ochronny do odpowiedniego złącza PE. Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować śmierć lub ciężkie obrażenia. OSTRZEŻENIE USZKODZENIE WYJŚĆ Jeśli wyjścia ulegną uszkodzeniu, mogą zachować swój stan (załączenia lub wyłączenia). Tam gdzie istnieją zagrożenia dla osób i / lub urządzeń zastosuj odpowiedni stykowy układ połączeń realizujący funkcję blokad bezpieczeństwa. Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować ciężkie obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. 28

Zasady Każda listwa zaciskowa umożliwia przyłączenie dwóch przewodów o przekrojach od 0,1 mm 2 do 1 mm 2, zakończonych końcówkami kablowymi. Użytkownik jest odpowiedzialny za zabezpieczenie sterownika i modułów wyjściowych, odpowiednio do obciążenia, zgodnie z prawami elektrotechniki. Nie jest to zadanie samego Twido. W zależności od rodzaju obciążenia, na wyjściach przekaźnikowych może być konieczne stosowanie obwodów ograniczających przepięcia. Przewody zasilające sterownik powinny być jak najkrótsze, o przekroju od 0,35 mm 2 do 1 mm 2. Przewód ochronny (uziemiający) powinien mieć przekrój 1,5 mm 2. Przewody zasilające powinny być odseparowane od przewodów sygnałowych wejściowych i wyjściowych oraz od kabli komunikacyjnych. Jeśli to możliwe, każdy typ przewodów powinien być prowadzony w oddzielnych korytkach. Należy zwrócić szczególną uwagę przy podłączaniu modułów wyjściowych, które są zaprojektowane jako źródło lub ujście. Nieprawidłowe podłączenie może być przyczyną uszkodzenia wyposażenia. Należy się upewnić, czy parametry warunków pracy i otoczenia mieszczą się w wartościach znamionowych. Przekrój przewodów i ich izolacja powinny być odpowiednie do stosowanych napięć i prądów. 29

Obwody zabezpieczające przekaźników wyjściowych Zależnie od rodzaju obciążenia, należy przewidzieć obwody ograniczające przepięcia zabezpieczające styki przekaźników wyjściowych. Wyboru konkretnego obwodu (z poniższych) dokonuje się według rodzaju zasilania. Połącz obwód na zewnątrz sterownika lub modułu rozszerzeń. Obwód A: może być stosowany, jeśli impedancja obciążenia jest mniejsza niż impedancja dwójnika RC przy zasilaniu prądem przemiennym. Wyjście Q C Obciążenie indukcyjne R COM ~ Wartość pojemności C zawiera się w granicach od 0,1 do 1 µf Wartość rezystancji R w przybliżeniu jest równa rezystancji obciążenia. Obwód B: może być stosowany przy zasilaniu prądem stałym i przemiennym. Wyjście Q Obciążenie indukcyjne R C COM ~ or - + Wartość pojemności C zawiera się w granicach od 0,1 do 1 µf. Wartość rezystancji R w przybliżeniu jest równa rezystancji obciążenia Obwód C: może być stosowany tylko przy zasilaniu prądem stałym Wyjście Q Obciążenie indukcyjne COM - + Zastosuj diodę o następujących parametrach znamionowych: Napięcie przebicia: napięcie zasilania x 10. 30

Prąd przewodzenia: większy niż prąd obciążenia.. Obwód D: może być stosowany przy zasilaniu prądem stałym i przemiennym. Wyjście Q Obciążenie indukcyjne Waryzator COM - + lub ~ Wyjaśnienie działania wejść typu ujście/ wyjść typu źródło Prąd Zasilanie + COM - Wejście P R O G R A M Wyjście Prąd Zasilanie + Obciążenie - Wejście typu ujście prądu Wyjście typu źródło prądu Zacisk wejściowy COM dołączony jest do zacisku - zasilacza. Zacisk wyjściowy COM dołączony jest do zacisku +24 V zasilacza. 31

Wyjaśnienie działania wejść typu źródło / wyjść typu ujście - Zasilanie + Wejście Prąd P R O G R A M Prąd Zasilanie + Obciążenie Wyjście - COM Zacisk wejściowy COM dołączony jest do zacisku +24 V zasilacza. Zacisk wyjściowy COM dołączony jest do zacisku - zasilacza.. 32

2.2 Sterowniki Compact Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części, charakterystyki i schematy podłączeń sterowników Twido w wersji Compact. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne 34 Potencjometry analogowe 35 Opis części składowych 36 Podstawowe charakterystyki 37 Charakterystyki funkcjonalne 39 Parametry wejść i wyjść dyskretnych 40 Schematy podłączeń elektrycznych 45 33

Właściwości ogólne Wprowadzenie Ilustracje Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych sterowników Compact. Poniższe ilustracje przedstawiają sterowniki Compact: Typ sterownika Sterownik Compact 10 we / wy: 6 wejść dyskretnych i 4 wyjścia przekaźnikowe 1 potencjometr analogowy 1 zintegrowany port szeregowy 1 opcjonalna wkładka (RTC lub EEPROM 32 kb) opcjonalny wyświetlacz operatora Ilustracja TWDLCAA10DRF Sterownik Compact 16 we / wy: 9 wejść dyskretnych i 7 wyjść przekaźnikowych 1 potencjometr analogowy 1 zintegrowany port szeregowy gniazdo na dodatkowy port szeregowy 1 opcjonalna wkładka (RTC lub EEPROM 32 kb) opcjonalny wyświetlacz operatora TWDLCAA16DRF Sterownik Compact 24 we / wy: 14 wejść dyskretnych i 10 wyjść przekaźnikowych 2 potencjometry analogowe 1 zintegrowany port szeregowy gniazdo na dodatkowy port szeregowy do 4 modułów rozszerzeń we / wy 1 opcjonalna wkładka (RTC lub EEPROM 32 kb) opcjonalny wyświetlacz operatora TWDLCAA24DRF 34

Opis potencjometrów analogowych Wprowadzenie Opis Potencjometry analogowe w sterowniku Compact Ten podrozdział zawiera opis potencjometrów analogowych sterowników Compact. Sterowniki TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF mają jeden potencjometr analogowy. Sterownik TWDLCAA24DRF ma dwa potencjometry analogowe. Pierwszym potencjometrem analogowym można ustawiać wartości w zakresie od 0 do 1023. Drugim potencjometrem w TWDLCAA24DRF można ustawiać wartości w zakresie od 0 do 511. Wartości te przechowywane są w słowach o adresach %IW0.0.0 i %IW0.0.1 a odświeżane są w każdej pętli skanowania. Bliższe informacje nt. zastosowania potencjometrów analogowych znajdują się w TwidoSoft. Instrukcja Programowania. Poniższy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometrów analogowych w sterowniku Compact. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF. 1 2 Legenda Etykieta Opis 1 Potencjometr analogowy 1 2 Potencjometr analogowy 2 35

Opis części składowych Wprowadzenie Ten podrozdział opisuje części składowe sterowników Compact. Twój sterownik może różnić się od zamieszczonych na ilustracji, ale jego części będą takie same. Opis części składowych sterownika Compact Poniższy rysunek przedstawia części obudowy sterownika Compact. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF. 1 5 2 6 7 3 8 4 9 10 11 12 13 14 Legenda Etykieta Opis 1 Otwór montażowy 2 Osłona zacisków 3 Osłona portów i potencjometrów 4 Osłona gniazda wyświetlacza operatora 5 Złącze modułów rozszerzenia (tylko w TWDLCAA24DRF) 6 Zaciski zasilacza 24V DC czujników 7 Szeregowy port 1 8 Potencjometry analogowe (w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF tylko jeden) 9 Gniazdo dla szeregowego portu 2 (w TWDLCAA10DRF brak) 10 Zaciski zasilania 100 240 V AC 11 Gniazdo dla wkładki z RTC lub EEPROM 12 Zaciski wejść dyskretnych 13 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść oraz stan sterownika 14 Zaciski wyjść dyskretnych 36

Podstawowe charakterystyki Wprowadzenie Charakterystyka warunków pracy Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki sterowników Compact. Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF Temperatura pracy 0-55 C Temperatura magazynowania -25 - +70 C Wilgotność względna 30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1 Stopień zanieczyszczenia 2 (EN 60664) Stopień ochrony IP20 Odporność na korozję Otoczenie wolne od gazów korozyjnych Wysokość Praca: 0 2000 m Transport: 0 3000 m Odporność na drgania Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej: 10 57 Hz przy amplitudzie 0,075 mm, 57 150 Hz przy przyspieszeniu 9,8 m/s 2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. Przy zamontowaniu na płycie montażowej: 2 25 Hz przy amplitudzie 1,6 mm, 25 100 Hz przy przyspieszeniu 39,2 m/s 2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. Odporność na wstrząsy 147 m/s s 2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstępie czasowym 11 ms, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi (EN 61131-2) Waga 230 g 250 g 305 g 37

Charakterystyka zasilania Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF Znamionowe napięcie 100-240 VAC zasilania Graniczny zakres napięć zasilania Znamionowa częstotliwość napięcia 85-264 VAC 50/60 Hz (47-63 Hz) Maksymalny prąd zasilania 0.25 A (85 VAC) 0.30 A (85 VAC) 0.45 A (85 VAC) Maksymalny pobór mocy 30 VA (264 VAC), 20 VA (100 VAC) W tym poborze mocy sterownika zawarty jest prąd 250 ma do zasilania czujników. 31 VA (264 VAC), 22 VA (100 VAC) W tym poborze mocy sterownika zawarty jest prąd 250 ma do zasilania czujników. 40 VA (264 VAC), 33 VA (100 VAC) W tym poborze mocy sterownika i 4 modułów rozszerzeń we / wy zawarty jest prąd 250 ma do zasilania czujników. Dopuszczalna 20 ms (wraz z czasem wejść i wyjść) (PN-IEC 1131-2) mikroprzerwa zasilania Wytrzymałość dielektryczna Rezystancja izolacji Odporność na zakłócenia Między zaciskami zasilania i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min. Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min. Między zaciskami zasilania i uziemienia: minimum 10 MΩ (500 V DC). Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: minimum 10 MΩ (500 V DC). Na zaciskach zasilania: 1,5 kv przez 50ns - 1µs. Na zaciskach we / wy (złącze wtykowe): 1,5 kv przez 50ns - 1µs. Prąd rozruchowy Maks. 35 A Maks. 35 A Maks. 40 A Przewód uziemiający 1,5 mm 2 (UL1007 16 AWG) Przewody zasilające Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 (UL1007 18 AWG) Skutki niewłaściwego podłączenia zasilania Odwrotna polaryzacja: normalna praca. Niewłaściwe napięcie lub częstotliwość: może być przyczyną trwałego uszkodzenia. Niewłaściwe przewody łączeniowe: mogą być przyczyną trwałego uszkodzenia. 38

Charakterystyki funkcjonalne Wprowadzenie Charakterystyka funkcji komunikacyjnych Ten podrozdział zawiera charakterystyki funkcjonalne sterowników Compact. Port komunikacyjny Port 1 (RS485) Port 2 (RS232) Adapter komunikacyjny: TWDNAC232D Port 2 (RS485) Adaptery komunikacyjne: TWDNAC485D TWDNAC485T Standard RS485 RS232 RS485 Maksymalna szybkość transmisji 38400 bps 19,200 bps 38400 bps Komunikacja z TwidoSoft Komunikacja ASCII Komunikacja Remote Link Maksymalna długość kabla komunikacyjnego Izolacja między portami komunikacyjnymi a obwodami wewnętrznymi Możliwa Niemożliwa Niemożliwa Możliwa Możliwa Możliwa Do 7 sterowników Niemożliwa Do 7 sterowników Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Brak izolacji Brak izolacji Brak izolacji Charakterystyka funkcji wbudowanych Zasilacz czujników Napięcie wyjściowe Prąd wyjściowy Zabezpieczenie przeciążeniowe Izolacja 24 VDC (+10% do -15%), 250 ma Brak Odizolowany od obwodów wewnętrznych 39

Parametry wejść i wyjść dyskretnych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych sterowników Compact. Parametry wejść dyskretnych Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF Ilość wejść 6 wejść w jednej wspólnej linii 9 wejść w jednej wspólnej linii 14 wejść w jednej wspólnej linii Znamionowe napięcie 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło wejściowe Graniczny zakres napięć wejściowych Znamionowy prąd wejściowy 20,4 28,8 V DC I0 i I1: 11 ma I2 I13: 7 ma Impedancja wejściowa I0 i I1: 2,1 kω I2 I13: 3,4 kω Czas załączania I0 i I1: 35 µs + czas filtra I2 I13: 40 µs + czas filtra Czas wyłączania I0 i I1: 45 µs + czas filtra I2 I13: 150 µs + czas filtra Izolacja Pomiędzy zaciskami wejść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Typ wejść Typ 1 (IEC 61131) Zewnętrzne obciążenie do Niepotrzebne łączenia wejść / wyjść Metoda określania sygnału Skutki niewłaściwego podłączenia wejść Długość kabli Statyczna Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to być to przyczyną trwałego uszkodzenia. 3 m (ze względu na kompatybilność elektromagnetyczną). 40

Zakres pracy wejść Poniższe rysunki przedstawiają zakresy pracy wejść Typu 1 (EN 61131-2). Napięcie wejściowe (V) 28.8 24 15 5 0 Wejścia I0 i I1 1.2 6.5 11.3 13.8 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wył. Napięcie wejściowe (V) 28.8 24 15 5 0 Wejścia I2 - I13 1.2 4.2 7.0 8.4 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wył. Obwody wejściowe Poniższe rysunki przedstawiają obwody wejściowe. Wejścia szybkie typu ujście lub źródło Standardowe wejścia typu ujście lub źródło Wejście COM Wejścia I0 i I1 1.8 kω Obwody wewnętrzne Wejścia I2 - I13 3.3 kω Wejście COM Obwody wewnętrzne 41

Ograniczenia w użyciu we /wy Używając sterowników TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść i wyjść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). Napięcie wejściowe (V) 28.8 26.4 (1) 55 C (2) 45 C 0 70 100 Współczynnik jednoczesności załączenia wejść/wyjść (%) Używając sterowników TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze otoczenia 45 C, wszystkie wejścia / wyjścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2). Używając sterownik TWDLCAA10DRF wszystkie wejścia / wyjścia mogą być załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napięciu wejściowym 28,8 V DC. Inne wskazówki dotyczące montażu znajdziesz w podrozdziale Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń I/O, na stronie 144. 42

Parametry wyjść przekaźnikowych Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF Ilość wyjść 4 wyjścia 7 wyjść 10 wyjść Ilość wyjść w linii wspólnej: COM0 3 zestyki NO 4 zestyki NO 4 zestyki NO Ilość wyjść w linii wspólnej: COM1 Ilość wyjść w linii wspólnej: COM2 Ilość wyjść w linii wspólnej: COM3 Maksymalny prąd obciążenia Minimalny prąd łączeniowy Początkowa rezystancja zestyków Trwałość łączeniowa Trwałość mechaniczna Obciążenie znamionowe (rezystancyjne/ indukcyjne) Wytrzymałość dielektryczna 1 zestyk NO 2 zestyki NO 4 zestyki NO 1 zestyk NO 1 zestyk NO 1 zestyk NO 2 A na wyjście 8 A na wspólną linię 0,1 ma / 0,1 V DC (wartość odniesienia) Maksymalnie 30 mω Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 cykli/s) Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 cykli/s). Izolacja transoptorowa. 240 V AC / 2 A, 30 V DC / 2 A. Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V AC przez 1 min. Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min. Opóźnienie działania wyjść Opóźnienia działania wyjść przedstawione są na rysunku poniżej. ON Sterowanie OFF ON Stan przekaźnika wyjściowego OFF Opóźnienie wyłączenia: maks. 10 ms Odbicia styków Opóźnienie załączenia: maks. 6 ms 43

Przekaźnik wyjściowy Schemat przekaźnika wyjściowego jest przedstawiony poniżej. LED NO Pole zaciskowe Qx (Obciążenie) COM Obwody wewnętrzne 44

Schematy podłączeń elektrycznych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych sterowników Compact. Przypis: Schematy te dotyczą tylko oprzewodowania zewnętrznego. Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q są numerami wejść i wyjść Schemat podłączeń wejść DC typu źródło Schemat dla sterowników TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF. Zasilacz zewnętrzny Zasilacz wewnętrzny Schemat podłączeń wejść DC typu ujście Schemat dla sterowników TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF. Zasilacz zewnętrzny Zasilacz wewnętrzny 45

Schemat podłączenia zasilania AC i wyjść przekaźnikowych Schemat dla sterownika TWDLCAA10DRF. Schemat dla sterownika TWDLCAA16DRF. Schemat dla sterownika TWDLCAA24DRF. 46

2.3 Sterowniki Modular Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części, charakterystyki i schematy podłączeń sterowników Twido w wersji Modular. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne 48 Potencjometr analogowy 50 Integralne napięciowe wejście analogowe 51 Opis części składowych 52 Podstawowe charakterystyki 53 Charakterystyki funkcjonalne 55 Parametry wejść i wyjść dyskretnych 57 Schematy podłączeń elektrycznych 63 47

Właściwości ogólne Wprowadzenie Ilustracje Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych sterowników Modular. Poniższe ilustracje przedstawiają sterowniki Modular. Typ sterownika Sterownik Modular 20 we / wy: q dostępne są dwa modele: z tranzystorowymi wyjściami typu źródło (TWDLMDA20DTK) lub z tranzystorowymi wyjściami typu ujście (TWDLMDA20DUK) q 12 wejść dyskretnych i 8 tranzystorowych wyjść typu źródło lub ujście q 1 napięciowe wejście analogowe q 1 potencjometr analogowy q 1 zintegrowany port szeregowy q złącza wtykowe do oprzewodowania q do 4 modułów rozszerzeń we / wy q 2 opcjonalne wkładki (RTC i EEPROM 32 kb) q opcjonalny moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora lub komunikacyjny moduł rozszerzenia Sterownik Modular 20 we / wy: q 12 wejść dyskretnych, 6 wyjśc przekaźnikowych i 2 tranzystorowe wyjść typu źródło q 1 napięciowe wejście analogowe q 1 potencjometr analogowy q 1 zintegrowany port szeregowy q złącza śrubowe do oprzewodowania q do 7 modułów rozszerzeń we / wy q 2 opcjonalne wkładki (RTC i EEPROM 32 kb lub 64 kb) q opcjonalny moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora lub komunikacyjny moduł rozszerzenia Ilustracja TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT 48

Typ sterownika Sterownik Modular 40 we / wy: q dostępne są dwa modele: z tranzystorowymi wyjściami typu źródło (TWDLMDA40DTK) lub z tranzystorowymi wyjściami typu ujście (TWDLMDA40DUK) q 24 wejść dyskretnych i 16 tranzystorowych wyjść typu źródło lub ujście q 1 napięciowe wejście analogowe q 1 potencjometr analogowy q 1 zintegrowany port szeregowy q złącza wtykowe do oprzewodowania q do 7 modułów rozszerzeń we / wy q 2 opcjonalne wkładki (RTC i EEPROM 32 kb lub 64 kb) q opcjonalny moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora lub komunikacyjny moduł rozszerzenia Ilustracja TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 49

Potencjometr analogowy Wprowadzenie Opis Potencjometry analogowe w sterowniku Modular Ten podrozdział zawiera opis potencjometru analogowego sterowników Modular. Sterowniki TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK mają jeden potencjometr analogowy. Potencjometrem analogowym można ustawiać wartość w zakresie od 0 do 1023. Wartość ta przechowywana jest w słowie o adresie %IW0.0.0, a odświeżana jest w każdej pętli skanowania. Bliższe informacje nt. zastosowania potencjometrów analogowych znajdują się w TwidoSoft. Instrukcja Programowania. Poniższy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometru analogowego w sterowniku Modular. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK. 1 Legenda Etykieta Opis 1 Potencjometr analogowy 1 50

Integralne napięciowe wejście analogowe Wprowadzenie Opis Ten podrozdział zawiera opis integralnego napięciowego wejścia analogowego sterowników Modular. Wszystkie sterowniki Modular mają jedno napięciowe wejście analogowe. Wartość mierzonego napięcia wejściowego mieści się w zakresie od 0 do 10 V. Napięcie analogowe jest konwertowane na wartość cyfrową od 0 do 511, która przechowywana jest w słowie o adresie %IW0.0.1. 51

Opis części składowych Wprowadzenie Ten podrozdział opisuje części składowe sterowników Modular. Twój sterownik może różnić się od zamieszczonych na ilustracji, ale jego części będą takie same. Opis części składowych sterownika Modular Poniższy rysunek przedstawia części obudowy sterownika Modular. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK. 1 2 3 4 7 8 5 6 9 10 Nie widoczne na rysunku, z lewej strony sterownika Legenda Etykieta Opis 1 Osłona portu i potencjometru 2 Złącze modułów rozszerzenia we / wy 3 Potencjometr analogowy 4 Szeregowy port 1 5 Osłony gniazd RTC i EEPROM 6 Zaciski zasilania 24V DC 7 Złącze wejścia analogowego 8 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść oraz stan sterownika 9 Złącza wtykowe wejść i wyjść dyskretnych 10 Złącze komunikacyjnego modułu rozszerzeń i modułu z wyświetlaczem operatora 52

Podstawowe charakterystyki Wprowadzenie Charakterystyka warunków pracy Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki sterowników Modular. Sterownik Modular Temperatura pracy Temperatura magazynowania Wilgotność względna Stopień zanieczyszczenia Stopień ochrony Odporność na korozję Wysokość Odporność na drgania TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 0-55 C -25 - +70 C TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1 2 (IEC60664) IP20 Otoczenie wolne od gazów korozyjnych Praca: 0 2000 m Transport: 0 3000 m Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej: 10 57 Hz przy amplitudzie 0,075 mm, 57 150 Hz przy przyspieszeniu 9,8 m/s 2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. Przy zamontowaniu na płycie montażowej: 2 25 Hz przy amplitudzie 1,6 mm, 25 100 Hz przy przyspieszeniu 39,2 m/s 2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. Odporność na wstrząsy 147 m/s 2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstępie czasowym 11 ms, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi (EN 61131-2) Waga 140 g 185 g 180 g 53

Charakterystyka zasilania Sterownik Modular Znamionowe napięcie zasilania Graniczny zakres napięć zasilania TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 VDC 20,4 26,4 V DC TWDLMDA20DRT TWDLMDS40DTK TWDLMDS40DUK Maksymalny pobór mocy Sterownik + 4 moduły rozszerzeń we / wy Sterownik + 7 modułów rozszerzeń we / wy 15 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) Dopuszczalna 10 ms (przy 24 V DC) mikroprzerwa zasilania Wytrzymałość dielektryczna Rezystancja izolacji Odporność na zakłócenia Prąd rozruchowy Przewód uziemiający Przewody zasilające Skutki niewłaściwego podłączenia zasilania Między zaciskami zasilania i uziemienia: 500 V AC przez 1 min. Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min. Między zaciskami zasilania i uziemienia: minimum 10 MΩ (500 V DC). Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: minimum 10 MΩ (500 V DC). Na zaciskach zasilania: 1,0 kv przez 50 ns - 1µs. Na zaciskach we / wy (złącze wtykowe) 1,5 kv przez 50ns - 1µs. Maksymalnie 50 A (24 V DC) Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 (UL1007 18 AWG) Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 (UL1007 18 AWG) Odwrotna polaryzacja: bez działania, bez uszkodzeń. Niewłaściwe napięcie lub częstotliwość: może być przyczyną trwałego uszkodzenia. Niewłaściwe przewody łączeniowe: mogą być przyczyną trwałego uszkodzenia. 54

Charakterystyki funkcjonalne Wprowadzenie Charakterystyka funkcji komunikacyjnych Ten podrozdział zawiera charakterystyki funkcjonalne sterowników Modular. Port komunikacyjny Port 1 (RS485) Port 2 (RS232) Komunikacyjny moduł rozszerzenia (TWDNOZ232D) lub moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (TWDXCPODM) oraz adapterem komunikacyjnym (TWDNAC232D) Standard RS485 RS232 RS485 Maksymalna szybkość transmisji 38,400 bps 19,200 bps 38,400 bps Komunikacja z TwidoSoft Komunikacja ASCII Komunikacja Remote Link Maksymalna długość kabla komunikacyjnego Izolacja między portami komunikacyjnymi a obwodami wewnętrznymi Możliwa Niemożliwa Niemożliwa Możliwa Możliwa Możliwa Port 2 (RS485) Komunikacyjny moduł rozszerzenia: (TWDNOZ485D lub TWDNOZ486T) lub moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (TWDXCPODM) oraz adapterem komunikacyjnym (TWDNAC485D lub TWDNAC485T) Do 7 sterowników Niemożliwa Do 7 sterowników Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Brak izolacji Brak izolacji Brak izolacji 55

Charakterystyka funkcji wbudowanych Napięciowe wejście Ilość 1 kanał analogowe Zakres napięć wejściowych 0-10 VDC Impedancja wejściowa Ok. 100 kω Zakres danych 0-512 Wyjście PWM / PLS Ilość 2 kanały Maksymalna częstotliwość 7 khz 56

Parametry wejść i wyjść dyskretnych Wprowadzenie Parametry wejść dyskretnych Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych sterowników Modular. Sterownik Modular Ilość wejść Znamionowe napięcie wejściowe Graniczny zakres napięć wejściowych Znamionowy prąd wejściowy Impedancja wejściowa Czas załączania TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK 12 wejść w jednej wspólnej linii TWDLMDA20DRT 12 wejść w jednej wspólnej linii 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło 20,4 26,4 V DC I0, I1, I6, I7: 5 ma / kanał (24 V DC) I2 I5, I8 I23: 7 ma / kanał (24 V DC) I0, I1, I6, I7: 5,7 kω I2 I5, I8 I23: 3,4 kω I0, I1, I6, I7: 35 µs + czas filtra I2 I5, I8 I23: 40 µs + czas filtra TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 24 wejść w dwóch wspólnych liniach Czas wyłączania I0, I1, I6, I7: 45 µs + czas filtra I2 I5, I8 I23: 150 µs + czas filtra Izolacja Pomiędzy zaciskami wejść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Typ wejść Typ 1 (EN 61131-2) Zewnętrzne obciążenie Niepotrzebne do łączenia wejść / wyjść Metoda określania sygnału Skutki niewłaściwego podłączenia wejść Długość kabli Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Statyczna Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to być to przyczyną trwałego uszkodzenia. 3 m (ze względu na kompatybilność elektromagnetyczną). Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 57

Zakres pracy wejść Poniższe rysunki przedstawiają zakresy pracy wejść Typu 1 (EN 61131-2). Napięcie wejściowe (V) 26.4 24 15 5 0 Wejścia I0, I1, I6, i I7 1.2 6.5 11.3 12.4 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wyłączenia Napięcie wejściowe (V) 26.4 24 15 5 0 Wejścia I2 - I5, I8 - I23 1.2 4.2 7 7.7 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wyłączenia Obwody wejściowe Poniższe rysunki przedstawiają obwody wejściowe. Wejście COM Wejścia szybkie typu ujście lub źródło Wejścia I0, I1, I6, i I7 4.7 kω Obudowy wewnętrzne Standardowe wejścia typu ujście lub źródło Wejścia I2 - I5, I8 - I23 Wejście COM 3.3kΩ Obudowy wewnętrzne 58

Ograniczenia w użyciu wejść / wyjść Używając sterowników TWDLMDA20DUK i TWDLMDA20DTK w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść i wyjść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). Napięcie wejściowe (DC) 26.4 24.0 (2) 55 C (1) 55 C (3) 40 C 0 50607080 100 Współczynnik jednoczesności załączania wejść i wyjść Używając sterowników TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść i wyjść do wartości pokazanej na rysunku linią (2). Używając ww. sterowniki w temperaturze otoczenia 45 C, wszystkie wejścia / wyjścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 26,4 V DC, co pokazuje na rysunku linia (3). Używając sterownik TWDLMDA20DRF wszystkie wejścia / wyjścia mogą być załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napięciu wejściowym 26,4 V DC. Inne wskazówki dotyczące montażu znajdziesz w podrozdziale Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń I/O, na stronie 144. 59

Parametry wyjść tranzystorowych typu ujście i typu źródło Sterownik Modular TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK Typ wyjść Ujście Źródło Ilość wyjść we wspólnej linii TWDLMDA20DUK: 8 wyjść w jednej wspólnej linii. TWDLMDA40DUK: 16 wyjść w dwóch wspólnych liniach. TWDLMDA20DTK: 8 wyjść w jednej wspólnej linii. TWDLMDA20DRT: 2 wyjścia w jednej wspólnej linii. TWDLMDA40DUK: 16 wyjść w dwóch wspólnych liniach. Znamionowe napięcie obciążenia 24 VDC Maksymalny prąd obciążenia Graniczny zakres napięć obciążenia Spadek napięcia Znamionowy prąd obciążenia Prąd rozruchowy Prąd upływu Napięcie nasycenia Maksymalna obciążenie żarówkami Inductive load Pobór prądu do polaryzacji tranzystorów Izolacja Trwałość mechaniczna złącza wtykowego 1 A na wspólną linię 20.4-28.8 VDC Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM a zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) 0,3 A na wyjście Maksymalnie 1 A Maksymalnie 0,1 ma 39 V +/-1 V 8 W L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz) Maksymalnie 100 ma przy 24 V DC (napięcie zasilania na zacisku +V) Maksymalnie 100 ma przy 24 V DC (napięcie zasilania na zacisku -V) Pomiędzy zaciskami wyjść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wyjść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. Opóźnienie załączenia wyjść Q0, Q1: maksymalnie 5 µs Q2 Q15: maksymalnie 300 µs Opóźnienie wyłączenia wyjść Q0, Q1: maksymalnie 5 µs Q2 Q15: maksymalnie 300 µs 60

Parametry wyjść przekaźnikowych Sterownik Modular Ilość wyjść Ilość wyjść w linii wspólnej: COM0 Ilość wyjść w linii wspólnej: COM1 Ilość wyjść w linii wspólnej: COM2 Ilość wyjść w linii wspólnej: COM3 Maksymalny prąd obciążenia Minimalny prąd łączeniowy Początkowa rezystancja zestyków TWDLMDA20DRT 6 wyjść przekaźnikowych (dodatkowo 2 wyjścia tranzystorowe typu źródło) 2 wyjścia tranzystorowe 3 zestyki NO 2 zestyki NO 1 zestyk NO 2 A na wejście 8 A na wspólną linię 0,1 ma / 0,1 V DC (wartość odniesienia) Maksymalnie 30 mω Trwałość łączeniowa Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 cykli/s) Trwałość mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 cykli/s). Obciążenie znamionowe (rezystancyjne/ indukcyjne) Wytrzymałość dielektryczna Trwałość mechaniczna złącza wtykowego 240 V AC / 2 A, 30 V DC / 2 A. Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V AC przez 1 min. Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min. Minimalnie 100 cykli dołączeń i odłączeń. Opóźnienie działania wyjść Opóźnienia działania wyjść przedstawione są na rysunku poniżej. ON Sterowanie OFF ON Stan przekaźnika wyjściowego OFF Opóźnienie wyłączenia: maks. 10 ms Odbicia styków: maks. 6 ms Opóźnienie załączenia: maks. 6 ms 61

Przekaźnik wyjściowy Schemat przekaźnika wyjściowego jest przedstawiony poniżej. LED No Pole zaciskowe Qx (Obciążenie) COM Obwody wewnętrzne Wyjście tranzystorowe typu źródło Schemat wyjścia tranzystorowego typu źródło jest przedstawiony poniżej. + COM (+24V) Kanał typu P Q Wyjście LED Obwody wewnętrzne V+ (COM) Wyjście tranzystorowe typu ujście Schemat wyjścia tranzystorowego typu ujście jest przedstawiony poniżej. + COM (COM) Kanał typu N Q Wyjście Obwody wewnętrzne V+ (+24V) 62

Schematy podłączeń elektrycznych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych sterowników Modular. Przypis: Schematy te dotyczą tylko oprzewodowania zewnętrznego. Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q są numerami wejść i wyjść. Schemat oprzewodowania TWDLMDA20DUK Schemat dla sterownika TWDLMDA20DUK ze złączem wtykowym. Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wejść typu źródło Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. Zacisk COM i zaciski COM(-) nie są połączone wewnętrznie. Zaciski +V są połączone wewnętrznie. Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 63

Schemat oprzewodowania TWDLMDA20DTK Schemat dla sterownika TWDLMDA20DTK ze złączem wtykowym. Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wejść typu źródło Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. Zacisk COM i zaciski COM(+) nie są połączone wewnętrznie. Zaciski -V są połączone wewnętrznie. Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 64

Schemat oprzewodowania TWDLMDA20DRT Schemat dla sterownika TWDLMDA20DRT ze złączem śrubowym. Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wyjść przekaźnikowych Podłączenie wyjść przekaźnikowych Podłączenie wejść typu ujście Podłączenie wyjść przekaźnikowych q Wyjścia 0 i 1 są wyjściami tranzystorowymi typu źródło, wszystkie pozostałe to wyjścia są przekaźnikowe. q Zaciski: COM, COM(+), COM1, COM2 i COM3 nie są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia 65

Schemat oprzewodowania TWDLMDA40DUK Schemat dla sterownika TWDLMDA40DUK ze złączem wtykowym. CN1 26 I0 Q0 25 I1 Q1 I2 Q2 L L L I3 I4 I5 I6 I7 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 L L L L L I8 COM(-) I9 COM(-) I10 COM(-) Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wejść typu źródło 2 I11 COM +V +V 1 26 CN2 I12 Q8 25 L I13 Q9 L I14 Q10 L I15 I16 I17 I18 I19 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 L L L L L I20 COM(-) I21 COM(-) I22 COM(-) Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wejść typu źródło 2 I23 COM +V +V 1 q Zaciski na złączach wtykowych CN1 i CN2 nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. q Zacisk COM i zaciski COM(-) nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski +V są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 66

Schemat oprzewodowania TWDLMDA40DTK Schemat dla sterownika TWDLMDA40DTK ze złączem wtykowym. Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wejść typu ujście Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wejść typu ujście q Zaciski na złączach wtykowych CN1 i CN2 nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. q Zacisk COM i zaciski COM(+) nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski -V są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 67

2.4 Moduły wejść / wyjść dyskretnych Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki i schematy podłączeń modułów rozszerzeń wejść / wyjść dyskretnych. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne 69 Opis części składowych 72 Parametry wejść i wyjść dyskretnych 74 Schematy podłączeń elektrycznych 85 68

Właściwości ogólne Wprowadzenie Ilustracje Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych modułów rozszerzeń we / wy dyskretnych. Poniższe ilustracje przedstawiają dyskretne moduły rozszerzeń wejściowe, wyjściowe i mieszane. Typ modułu Moduły dyskretne wejściowe: q moduł 8 wejść z zaciskami śrubowymi (TWDDDI8DT) q moduł 16 wejść z zaciskami śrubowymi (TWDDDI16DT) q moduł 16 wejść ze złączem wtykowym (TWDDDI16DK) q moduł 32 wejścia ze złączem wtykowym (TWDDDI32DK) Powyższe moduły mogą być dołączone do dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem sterowników Compact 10 we / wy i Compact 16 we / wy. Ilustracja TWDDDI8DT TWDDDI16DK TWDDDI16DT TWDDDI32DK 69

Typ modułu Moduły dyskretne wyjściowe: q moduł 8 wyjść przekaźnikowych z zaciskami śrubowymi (TWDDRA8RT) q moduł 16 wyjść przekaźnikowych z zaciskami śrubowymi (TWDDRA16RT) q moduł 8 wyjść tranzystorowych typu ujście z zaciskami śrubowymi (TWDDDO8UT) q moduł 16 wyjść tranzystorowych typu ujście ze złączem wtykowym (TWDDDO16UK) q moduł 32 wyjścia tranzystorowe typu ujście ze złączem wtykowym (TWDDDO32UK) q moduł 8 wyjść tranzystorowych typu źródło z zaciskami śrubowymi (TWDDDO8TT) q moduł 16 wyjść tranzystorowych typu źródło ze złączem wtykowym (TWDDDO16TK) q moduł 32 wyjścia tranzystorowe typu źródło ze złączem wtykowym (TWDDDO32TK) Powyższe moduły mogą być dołączone do dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem sterowników Compact 10 we / wy i Compact 16 we / wy. Ilustracja TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK 70

Typ modułu Moduły dyskretne mieszane: q moduł 4 wejścia / 4 wyjścia przekaźnikowe z zaciskami śrubowymi (TWDDMM8RT) q moduł 16 wejść / 8 wyjść przekaźnikowych z zaciskami sprężynowymi (TWDDMM24DRF) Powyższe moduły mogą być dołączone do dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem sterowników Compact 10 we / wy i Compact 16 we / wy. Ilustracja TWDDMM8RT TWDDMM24DRF 71

Opis części składowych Wprowadzenie Opis części składowych modułów z zaciskami śrubowymi Ten podrozdział opisuje części składowe modułów rozszerzeń we / wy dyskretnych z zaciskami śrubowymi, sprężynowymi i złączami wtykowymi. Twój moduł może różnić się od zamieszczonych na ilustracjach, ale jego części będą takie same. Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń we / wy dyskretnych z zaciskami śrubowymi. Ten rysunek przedstawia moduł TWDDDI8DT. 1 4 2 3 5 Legenda Etykieta Opis 1 Złącze rozszerzenia jedno z każdej strony, prawostronne nie widoczne na rysunku 2 Blok z zaciskami śrubowymi 3 Zatrzask montażowy 4 Diody sygnalizujące zasilanie i stany wejść i wyjść 5 Uchwyt szyny symetrycznej 72

Opis części składowych modułów ze złączem wtykowym Charakterystyki Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń dyskretnych. we / wy ze złączem wtykowym. 4 1 2 3 5 Legenda Etykieta Opis 1 Złącze rozszerzenia jedno z każdej strony, z prawej strony nie widoczne na rysunku 2 Złącze wtykowe 3 Zatrzask montażowy 4 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść 5 Uchwyt szyny symetrycznej 73

Parametry wejść i wyjść dyskretnych Wprowadzenie Parametry wejść modułów TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, i TWDDDI32DK Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych modułów rozszerzeń. Typ modułu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK Ilość wejść 8 wejść w jednej wspólnej linii 16 wejść w jednej wspólnej linii 16 wejść w jednej wspólnej linii 32 wejścia w dwóch wspólnych liniach Znamionowe napięcie 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło wejściowe Graniczny zakres napięć wejściowych Znamionowy prąd wejściowy 20,4 26,4 V DC 7 ma / kanał (24 V DC) 5 ma / kanał (24 V DC) Impedancja wejściowa 3.4 kω 4.4 kω Czas załączania 4 ms (24 V DC) Czas wyłączania (24 V DC) Izolacja Zewnętrzne obciążenie do łączenia we / wy Metoda określania sygnału Skutki niewłaściwego podłączenia wejść Długość kabli Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wejścia załączone 4 ms Pomiędzy zaciskami wejść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Nie potrzebne Statyczna Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to być to przyczyną trwałego uszkodzenia. 3 m (ze względu na kompatybilność elektromagnetyczną). Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 25 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 40 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 35 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 65 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 74

Typ modułu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wejścia wyłączone 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) Masa 85 g 100 g 65 g 100 g 10 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) Zakres pracy wejść modułów TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, i TWDDDI32DK Poniższe rysunki przedstawiają zakresy pracy wejść Typu 1 (EN 61131-2). Napięcie wejściowe (DC) TWDDDI8DT i TWDDDI16DT 28.8 24 15 5 0 1.2 4.2 7.0 8.4 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wyłączenia Napięcie wejściowe (DC) TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 28.8 24 15 5 0 0.9 3.2 5.3 6.4 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wyłączenia Obwody wejściowe modułów TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, i TWDDDI32DK Poniższe rysunki przedstawiają obwody wejściowe. Standardowe wejścia typu ujście lub źródło TWDDDI8DT i TWDDDI16DT 3.3 kω Wejście COM Obwód wewnętrzny TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 4.3 kω Wejście COM Obwód wewnętrzny 75

Ograniczenia w użyciu wejść modułów TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, i TWDDDI32DK Używając modułu TWDDDI16DT w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowanego normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). W temperaturze otoczenia 45 C, wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2). Napięcie wejściowe (V DC) 28.8 26.4 (2) 45 C (113 F) (1) 55 C (131 F) 0 70 100 Współczynnik jednoczesności załączania wejść (%) Używając modułów TWDDDI16DK i TWDDDI32DK w temperaturze otoczenia 55 C, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść na każdym złączu wtykowym do wartości pokazanej na rysunku linią (3). W temperaturze otoczenia 30 C, wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (4). Napięcie wejściowe (V DC) 28.8 26.4 24.0 (3) 55 C (4) 30 C 0 50 70 90 100 Współczynnik jednoczesności załączania wejść (%) Używając modułu TWDDDI8DT wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napięciu wejściowym 28,8 V DC. 76

Parametry wyjść modułów TWDDRA8RT i TWDDRA16RT UWAGA Możliwość przeciążenia Użyj przewodów o odpowiednim przekroju Niezastosowanie powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenie urządzenia. Typ modułu TWDDRA8RT TWDDRA16RT Ilość wyjść 8 zestyków NO w jednej wspólnej linii 16 zestyków NO w dwóch wspólnych liniach Maksymalny prąd obciążenia 2 A na wyjście 7 A na wspólną linię 8 A na wspólną linię Minimalny prąd łączeniowy 0,1 ma / 0,1 V DC (wartość odniesienia) Początkowa rezystancja Maksymalnie 30 mω zestyków Trwałość łączeniowa Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 cykli/s) Trwałość mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 cykli/s). Izolacja transoptorowa. Obciążenie znamionowe (rezystancyjne/ indukcyjne) Wytrzymałość dielektryczna Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia załączone Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia wyłączone 240 V AC / 2 A, 30 V DC / 2 A. Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V AC przez 1 min. Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min. Minimalnie 100 cykli dołączenia i odłączenia. 30 ma (5 VDC) 40 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) Waga 110 g 145 g 45 ma (5 VDC) 75 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 77

Opóźnienie działania wyjść modułów TWDDRA8RT i TWDDRA16RT Opóźnienia działania wyjść przedstawione są na rysunku poniżej. ON Sterowanie OFF ON Stan przekaźnika wyjściowego OFF Opóźnienie wyłączenia maks. 10 ms Odbicia styków maks. 6 ms Opóźnienie załączenia maks. 6 ms 78

Parametry wyjść modułów TWDDDO8UT, TWDDDO16UK, i TWDDDO32UK Typ modułu TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK Typ wyjść Tranzystorowe typu ujście Ilość wyjść 8 wyjść w jednej wspólnej linii. 16 wyjść w jednej wspólnej linii. 32 wyjścia w 2 wspólnych liniach. Znamionowe napięcie 24 VDC obciążenia Graniczny zakres napięć 20.4-28.8 VDC obciążenia Znamionowy prąd obciążenia 0,3 A na wyjście 0,1 A na wyjście Maksymalny prąd obciążenia 0,36 A na wyjście 0,12 A na wyjście 3 A na wspólną linię 1 A na wspólną linię Spadek napięcia Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM, a zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) Prąd rozruchowy Maksymalnie 1 A Prąd upływu Maksymalnie 0,1 ma Napięcie nasycenia 39 V +/-1V Maksymalna obciążenie 8 W żarówkami Obciążenie indukcyjne Pobór prądu do polaryzacji tranzystorów Izolacja Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia załączone Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia wyłączone L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz) Maksymalnie 100 ma przy 24 V DC (napięcie zasilania na zacisku +V) Pomiędzy zaciskami wyjść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wyjść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 10 ma (5 VDC) 20 ma (24 VDC) 5 ma (5 V DC) 0 ma (24 V DC) 10 ma (5 VDC) 40 ma (24 VDC) 5 ma (5 V DC) 0 ma (24 V DC) Opóźnienie działania wyjść Opóźnienie załączenia: maksymalnie 300 µs Opóźnienie wyłączenia: maksymalnie 300 µs Waga 85 g 70 g 105 g 20 ma (5 VDC) 70 ma (24 VDC) 10 ma (5 V DC) 0 ma (24 V DC) 79

Parametry wyjść modułów TWDDDO8TT, TWDDDO16TK, i TWDDDO32TK Typ modułu TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK Typ wyjść Tranzystorowe typu źródło Ilość wyjść 8 wyjść w jednej wspólnej linii. 16 wyjść w jednej wspólnej linii. 32 wyjścia w 2 wspólnych liniach. Znamionowe napięcie 24 VDC obciążenia Graniczny zakres napięć 20.4-28.8 VDC obciążenia Znamionowy prąd obciążenia 0,3 A na wyjście 0,1 A na wyjście Maksymalny prąd obciążenia 0,36 A na wyjście 0,12 A na wyjście 3 A na wspólną linię 1 A na wspólną linię Spadek napięcia Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM a zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) Prąd rozruchowy Maksymalnie 1 A Prąd upływu Maksymalnie 0,1 ma Napięcie nasycenia 39 V +/-1V Maksymalna obciążenie 8 W żarówkami Obciążenie indukcyjne Pobór prądu do polaryzacji tranzystorów Izolacja Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia załączone Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wyjścia wyłączone L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz) Maksymalnie 100 ma przy 24 V DC (napięcie zasilania na zacisku -V) Pomiędzy zaciskami wyjść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wyjść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 10 ma (5 VDC) 20 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 10 ma (5 VDC) 40 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) Opóźnienie działania wyjść Opóźnienie załączenia: maksymalnie 300 µs Opóźnienie wyłączenia: maksymalnie 300 µs Waga 85 g 70 g 105 g 20 ma (5 VDC) 70 ma (24 VDC) 10 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 80

Parametry wejść modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DRF OSTRZEŻENIE Skutki niewłaściwego podłączenia wejść. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to być to przyczyną trwałego uszkodzenia. Niezastosowanie powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenie urządzenia. Typ modułu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Ilość wejść 4 wejścia w 1 wspólnej linii 16 wejść w 1 wspólnej linii Znamionowe napięcie wejściowe 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło Graniczny zakres napięć 20.4-28.8 VDC wejściowych Znamionowy prąd wejściowy Impedancja wejściowa Czas załączania (24 V DC) Czas wyłączania (24 V DC) Izolacja Zewnętrzne obciążenie do łączenia wejść / wyjść Metoda określania sygnału Skutki niewłaściwego podłączenia wejść Długość kabli Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wejścia i wyjścia załączone Wewnętrzny pobór prądu wszystkie wejścia i wyjścia wyłączone 7 ma / kanał (24 V DC) 3.4 kω 4 ms (24 VDC) 4 ms (24 VDC) Pomiędzy zaciskami wejść: brak izolacji. Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: izolacja transoptorowa. Niepotrzebne Statyczna Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak i typu źródło. 3 m (ze względu na kompatybilność elektromagnetyczną). Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 25 ma (5 VDC) 20 ma (24 VDC) 5 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) Złącze stałe Waga 95 g 140 g 65 ma (5 VDC) 45 ma (24 VDC) 10 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 81

Zakres pracy wejść modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DRF Poniższe rysunki przedstawiają zakresy pracy wejść Typu 1 (EN 61131-2). Napięcie wejściowe (V DC) 28.8 24 15 5 0 1.2 4.2 7.0 8.4 Prąd wejściowy (ma) Strefa załączenia Strefa przejścia Strefa wyłączenia Obwody wejściowe modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DRF Poniższe rysunki przedstawiają obwody wejściowe. Standardowe wejścia typu ujście lub źródło 3.3 kω Input COM Obwód wewnętrzny Ograniczenie w użyciu wejść modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DRF Używając modułu TWDDMM24DRF w temperaturze otoczenia 55 C, zamontowanego normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). W temperaturze otoczenia 45 C, wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2). Napięcie wejściowe (V DC) 28.8 26.4 (1) 55 C (2) 45 C 0 80 100 Współczynnik jednoczesności załączenia wejść (%) Używając modułu TWDDMM8DRT wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 C, przy napięciu wejściowym 28,8 V DC. 82

Parametry wyjść modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DRF Typ modułu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Ilość wyjść 4 zestyki NO w jednej wspólnej linii 8 zestyków NO w dwóch wspólnych liniach Maksymalny prąd obciążenia 2 A na wyjście 7 A na wspólną linię Minimalny prąd łączeniowy 0,1 ma / 0,1 V DC (wartość odniesienia) Początkowa rezystancja Maksymalnie 30 mω zestyków Trwałość łączeniowa Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 cykli/s) Trwałość mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 cykli/s). Izolacja transoptorowa. Obciążenie znamionowe (rezystancyjne/ indukcyjne) Wytrzymałość dielektryczna 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V AC przez 1 min. Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min. Opóźnienie działania wyjść modułów TWDDMM8DRT i TWDDMM24DR Opóźnienia działania wyjść przedstawione są na rysunku poniżej. ON Sterowanie OFF ON Stan przekaźnika wyjściowego OFF Opóźnienie wyłączenia: maks. 10 ms Odbicia styków: maks. 6 ms Opóźnienie załączenia: maks. 6 ms 83

Przekaźnik wyjściowy Schemat przekaźnika wyjściowego jest przedstawiony poniżej. LED No Pole zaciskowe Qx (Obciążenie) COM Obwody wewnętrzne Wyjście tranzystorowe typu źródło Schemat wyjścia tranzystorowego typu źródło jest przedstawiony poniżej. + COM (+24V) Kanał typu P Q wyjście LED Obwody wewnętrzne V+ (COM) Wejście tranzystorowe typu ujście Schemat wyjścia tranzystorowego typu ujście jest przedstawiony poniżej. + COM (COM) Kanał typu N Q wyjście Obwody wewnętrzne V+ (+24V) 84

Schematy podłączeń elektrycznych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych modułów rozszerzeń we / wy dyskretnych. Przypis: Schematy te dotyczą tylko oprzewodowania zewnętrznego. Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na module. Liczby przy I i Q są numerami wejść i wyjść. Schemat oprzewodowania TWDDDI8DT Schemat dla modułu TWDDDI8DT. Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Oba zaciski COM są połączone wewnętrznie. 85

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDI16DT Schemat dla modułu TWDDDI16DT. Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Wszystkie cztery zaciski COM są połączone wewnętrznie. Schemat oprzewodowania modułu TWDDDI16DK Schemat dla modułu TWDDDI16DK. Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Oba zaciski COM są połączone wewnętrznie. 86

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDI32DK Schemat dla modułu TWDDDI32DK. Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście Podłączenie wejść: typu źródło typu ujście q Oba zaciski COM0 złącza CN1 są połączone wewnętrznie. q Oba zaciski COM1 złącza CN2 są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM0 złącza CN1 i zaciski COM1 złącza CN2 nie są połączone wewnętrznie 87

Schemat oprzewodowania modułu TWDDRA8RT Schemat dla modułu TWDDRA8RT. Podłączenie wyjść przekaźnikowych Zacisk COM0 i zacisk COM1 nie są połączone wewnętrznie. Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 88

Schemat oprzewodowani modułu TWDDRA16RT Schemat dla modułu TWDDRA16RT. Podłączenie wyjść przekaźnikowych Oba zaciski COM0 są połączone wewnętrznie. Oba zaciski COM1 są połączone wewnętrznie. Zaciski COM0 i zaciski COM1 nie są połączone wewnętrznie Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 89

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO8UT Schemat dla modułu TWDDDO8UT. Podłączenie wyjść typu ujście Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO16UK Schemat dla modułu TWDDDO16UK. Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wyjść typu ujście q Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. q Zaciski +V są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia 90

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO32UK Schemat dla modułu TWDDDO32UK. Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wyjść typu ujście Podłączenie wyjść typu ujście q Zaciski na złączu CN1 i zaciski na złączu CN2 nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM0(-) są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM1(-) są połączone wewnętrznie. q Zaciski +V0 są połączone wewnętrznie. q Zaciski +V1 są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 91

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO8TT Schemat dla modułu TWDDDO8TT. Podłączenie wyjść typu źródło q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO16TK Schemat dla modułu TWDDDO16TK. Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wyjść typu źródło q Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. q Zaciski -V są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 92

Schemat oprzewodowania modułu TWDDDO32TK Schemat dla modułu TWDDDO32TK Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wyjść typu źródło Podłączenie wyjść typu źródło q Zaciski na złączu CN1 i zaciski na złączu CN2 nie są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM0(+) są połączone wewnętrznie. q Zaciski COM1(+) są połączone wewnętrznie. q Zaciski -V0 są połączone wewnętrznie. q Zaciski -V1 są połączone wewnętrznie. q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 93

Schemat oprzewodowania modułu TWDDMM8DRT Schemat dla modułu TWDDMM8DRT. Podłączenie wyjść typu źródło typu ujście Podłączenie wyjść przekaźnikowych Zaciski COM0 i COM1 nie są połączone wewnętrznie. Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. Schemat oprzewodowania modułu TWDDMM24DRF Schemat dla modułu TWDDMM24DRF. Podłączenie wyjść przekaźnikowych Podłączenie wyjść typu źródło typu ujście Zaciski COM0, COM1 i COM2 nie są połączone wewnętrznie. Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 94

2.5 Moduły wejść / wyjść analogowych Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki i schematy podłączeń modułów rozszerzeń wejść / wyjść analogowych. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne 96 Opis części składowych 97 Charakterystyki podstawowe modułów 98 Parametry wejść / wyjść analogowych 99 Schematy podłączeń elektrycznych 104 95

Właściwości ogólne Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych modułów rozszerzeń we / wy analogowych. Ilustracje Poniższe ilustracje przedstawiają moduły rozszerzeń we / wy analogowych. Typ modułu Moduły analogowe mieszane: q moduł 2 wejścia / 1 wyjście z zaciskami śrubowymi, akceptujące sygnały z termopar i rezystancyjnych czujników temperatury (TWDALM3LT) q moduł 2 wejścia / 1 wyjście z zaciskami śrubowymi (TWDAMM3HT) Powyższe moduły mogą być dołączone do dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem sterowników Compact 10 we / wy i Compact 16 we / wy. Ilustracja TWDALM3LT TWDAMM3HT Moduły analogowe wejściowe lub wyjściowe: q moduł 2 wejścia z zaciskami śrubowymi (TWDAMI2HT) q moduł 1 wyjście z zaciskami śrubowymi (TWDAMO1HT) Powyższe moduły mogą być dołączone do dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem sterowników Compact 10 we / wy i Compact 16 we / wy. TWDAMI2HT TWDAMO11HT 96

Opis części składowych Wprowadzenie Opis części składowych modułów we / wy analogowych Ten podrozdział opisuje części składowe modułów rozszerzeń we / wy analogowych. Twój moduł może różnić się od zamieszczonych na ilustracjach, ale jego części będą takie same Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń we / wy analogowych. Ten rysunek przedstawia moduł TWDALM3LT. 1 4 2 3 5 Legenda Etykieta Opis 1 Złącza rozszerzenia jedno z każdej strony, prawostronne nie widoczne na rysunku 2 Blok z zaciskami śrubowymi 3 Zatrzask montażowy 4 Dioda sygnalizująca zasilanie modułu 5 Uchwyt szyny symetrycznej 97

Charakterystyki podstawowe modułów analogowych Wprowadzenie Charakterystyki podstawowe modułów Ten podrozdział zawiera charakterystyki podstawowe modułów analogowych. Typ modułu TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT Znamionowe napięcie 24 VDC zasilania Graniczny zakres napięć zasilania Trwałość mechaniczna złącza wtykowego Wewnętrzny pobór prądu Pobór prądu z zasilacza zewnętrznego Masa 20.4-28.8 VDC Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 50 ma (5 VDC) 0 ma (24 VDC) 40 ma (24 VDC) 40 ma (24 VDC) 40 ma (24 VDC) 85 g 98

Parametry wejść i wyjść analogowych Wprowadzenie Parametry wejść analogowych Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść analogowych modułów rozszerzeń. Parametr Wejście napięciowe Wejście prądowe Wejście dla termopar Zakres wejściowy 0-10V DC 4-20 ma DC Typ K (0 1300ºC) Typ J (0 1200ºC) Typ T (0 400ºC) Wejście dla rezystancyjnych czujników temperatury Pt100 Trójprzewodowy (-100 +500ºC) Impedancja wejściowa Min. 1 MΩ 10 Ω Min. 1 MΩ Min. 1 MΩ Okres próbkowania Maks. 16 ms Maks. 50 ms Czas powtórzenia próbkowania Maks. 16 ms Maks. 50 ms Całkowity czas transferu danych wejściowych Typ wejścia Tryb pracy Rodzaj konwersji Błąd wejściowy maks. błąd przy 25 C Błąd wejściowy współczynnik temperaturowy Błąd wejściowy powtarzalność po stabilizacji czasu Błąd wejściowy - nieliniowość Błąd wejściowy błąd całkowity Rozdzielczość cyfrowa Rozdzielczość analogowa (wartość LSB) 32 ms + 1 okres skanowania 1 100 ms + 1 okres skanowania 1 Wejście pojedyncze Wejście różnicowe Skanowanie własne Konwerter analogowo cyfrowy typu Σ ±0,2% zakresu ±0,2% zakresu plus maks. ±4ºC ±0,006% zakresu / ºC ±0,5% zakresu ±0,2% zakresu ±1% zakresu. 12 bitów (4096 poziomów) 2.5 mv 4 µa K: 0,325ºC J: 0,300ºC T: 0,100ºC ±0,2% zakresu 0.15 C (32.27 F) 99

Parametr Zakres wartości zmiennej w programie Monotoniczność Przekroczenie zakresu wejściowego Odporność na zakłócenia maks. chwilowe odchylenia podczas prób elektrycznych Odporność na zakłócenia parametry sygnału wspólnego Odporność na zakłócenia napięcie sygnału wspólnego Odporność na zakłócenia filtr wejściowy Odporność na zakłócenia kable Odporność na zakłócenia przesłuch Wytrzymałość dielektryczna Zabezpieczenia Graniczne dopuszczalne przeciążenie (bez uszkodzenia) Wybór rodzaju sygnału analogowego Wejście napięciowe 0 4096 (dane 12 bitowe) -32768 +32767 (wybór opcjonalnego zakresu) 2 Tak Wykrywane 3 Maks. ±3% przy poziomie napięcia 500 V podanego na zasilanie i zaciski wejściowe Nie jest zapewniona dokładność pomiaru w przypadku pojawienia się zakłóceń Współczynnik tłumienia sygnału wspólnego (CMRR): -50 db 16 VDC Brak Wejście prądowe Rekomendowana dwużyłowa skrętka ekranowana dla podwyższenia odporności na szumy Maks. 2 LSB (najmniej znaczący bit) 500 V pomiędzy wejściem i obwodem zasilania Transoptor pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym 13 VDC 40 ma DC Poprzez oprogramowanie TwidoSoft Wejście dla termopar Wejście dla rezystancyjnych czujników temperatury 100

Parametr Wejście napięciowe Wejście prądowe Wejście dla termopar Wejście dla rezystancyjnych czujników temperatury Kalibracja lub weryfikacja dla utrzymania dokładności Co ok. 10 lat Przypis: 1. Całkowity czas transferu danych wejściowych = czas powtórzenia próbkowania x 2 + 1 okres skanowania. 2. Dane 12-bitowe (0 4096) przetwarzanie przez moduły we / wy analogowych mogą być liniowo aproksymowane do wartości z zakresu -32768 +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartości minimalnej i maksymalnej danych we / wy analogowych można dokonać za pomocą oprogramowania TwidoSoft lub rejestrów przydzielonych do modułów we / wy analogowych. 3. Kiedy wykryty jest błąd, odpowiedni kod błędu jest zapamiętany w rejestrze stanu pracy we / wy analogowych. 101

Parametry wyjść analogowych Parametr Wyjście napięciowe Wyjście prądowe Zakres wyjściowy 0-10 VDC 4-20 ma DC Impedancja wyjściowa Min. 2 kω Maks. 300 Ω Rodzaj obciążenia Obciążenie rezystancyjne Czas ustalania 20 ms Całkowity czas transferu danych wyjściowych 20 ms + 1 okres skanowania Błąd wyjściowy maks. błąd przy 25 C Błąd wyjściowy współczynnik temperaturowy Błąd wyjściowy powtarzalność ustalenia czasu Błąd wyjściowy spadek napięcia wyjściowego Błąd wyjściowy nieliniowość Błąd wyjściowy tętnienia sygnału wyjściowego ±0,2% zakresu ±0,015% zakresu / ºC ±0,5% zakresu ±1% zakresu ±0,2% zakresu Maks. 1 LSB Błąd wyjściowy przeregulowania 0% Błąd wyjściowy maks. błąd ±1% zakresu. Rozdzielczość cyfrowa 12 bitów (4096 poziomów) Rozdzielczość analogowa (wartość LSB) 2.5 mv 4 µa Zakres wartości zmiennej w programie Monotoniczność 0 4096 (dane 12 bitowe) -32768 +32767 (wybór opcjonalnego zakresu) 1 Tak Przerwanie pętli prądowej Wykrywane 2 Tłumienie zakłóceń maks. chwilowe odchylenia podczas prób elektrycznych Tłumienie zakłóceń kable Tłumienie zakłóceń przesłuch Wytrzymałość dielektryczna Zabezpieczenie Maks. ±3% przy poziomie napięcia 500 V podanego na zasilanie i zaciski wejściowe Rekomendowana dwużyłowa skrętka ekranowana dla podwyższenia odporności na szumy Brak przesłuchu ponieważ jest tylko 1 kanał wyjściowy 500 V pomiędzy wejściem i obwodem zasilania Transoptor pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym 102

Parametr Wyjście napięciowe Wyjście prądowe Wybór rodzaju sygnału analogowego Kalibracja lub weryfikacja dla utrzymania dokładności Poprzez oprogramowanie TwidoSoft Co ok. 10 lat Przypis: 1. Dane 12-bitowe (0 4096) przetwarzanie przez moduły we / wy analogowych mogą być liniowo aproksymowane do wartości z zakresu -32768 +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartości minimalnej i maksymalnej danych we / wy analogowych można dokonać za pomocą oprogramowania TwidoSoft lub rejestrów przydzielonych do modułów we / wy analogowych. 2. Kiedy wykryty jest błąd, odpowiedni kod błędu jest zapamiętany w rejestrze stanu pracy we / wy analogowych. 103

Schematy podłączeń elektrycznych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych modułów rozszerzeń we / wy analogowych. Schemat oprzewodowania modułu TWDALM3LT Schemat dla modułu TWDALM3LT. Urządzenie z wejściem analogowym PT 100 Termopara q Prąd znamionowy bezpiecznika powinien być odpowiedni do używanego napięcia i poboru prądu, a bezpiecznik powinien być zainstalowany w miejscu pokazanym na rysunku. q W przypadku używania rezystancyjnego czujnika temperatury Pt 100 należy podłączyć trzy przewody do zacisków A, B i B kanału wejściowego 0 lub 1. q W przypadku używania termopary należy podłączyć dwa przewody do zacisków B i B kanału wejściowego 0 lub 1. q Nie należy podłączać żadnych przewodów do nieużywanych kanałów. q Nie należy podłączać termopar to napięć niebezpiecznych (większych niż 60 V DC lub 42,4 V wartości szczytowej). 104

Schemat oprzewodowania modułu TWDAMM3HT Schemat dla modułu TWDAMM3HT. Urządzenie z wejściem analogowym Urządzenie z wyjściem analogowym Urządzenie z wyjściem analogowym q Prąd znamionowy bezpiecznika powinien być odpowiedni do używanego napięcia i poboru prądu, a bezpiecznik powinien być zainstalowany w miejscu pokazanym na rysunku. q Nie należy podłączać żadnych przewodów do nieużywanych kanałów. Schemat oprzewodowania modułu TWDAMI2HT Schemat dla modułu TWDAMI2HT. Urządzenie z wejściem analogowym Urządzenie z wejściem analogowym q Prąd znamionowy bezpiecznika powinien być odpowiedni do używanego napięcia i poboru prądu, a bezpiecznik powinien być zainstalowany w miejscu pokazanym na rysunku. q Nie należy podłączać żadnych przewodów do nieużywanych kanałów. 105

Schemat oprzewodowania modułu TWDAMO1HT Schemat dla modułu TWDAMO1HT. Urządzenie z wejściem analogowym q Prąd znamionowy bezpiecznika powinien być odpowiedni do używanego napięcia i poboru prądu, a bezpiecznik powinien być zainstalowany w miejscu pokazanym na rysunku. q Nie należy podłączać żadnych przewodów do nieużywanych kanałów. 106

2.6 Opcje komunikacyjne Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części i parametry opcji komunikacyjnych Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne adapterów i modułów rozszerzeń 108 Opis części składowych adapterów i modułów rozszerzeń 109 Parametry adapterów i modułów rozszerzeń 111 107

Właściwości ogólne Wprowadzenie Właściwości ogólne Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych adapterów komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. Wszystkie sterowniki Twido mają komunikacyjny szeregowy port 1 zrealizowany na standardzie RS485. Dodatkowo sterowniki TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF mają gniazdo szeregowego portu 2, który może pracować w standardzie RS485 lub RS232. W gnieździe tym można zainstalować opcjonalne adaptery komunikacyjne TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. Sterownik TWDLCAA10DRF nie ma gniazda szeregowego portu 2. Do sterowników Modular można zamontować komunikacyjne moduły rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T realizujące szeregowy port 2 w standardzie RS485 lub RS232. Do sterowników Modular można zamontować moduł rozszerzeń z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM, gdzie w gnieździe szeregowego portu 2 można zainstalować opcjonalne adaptery komunikacyjne TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. Port 2 w standardzie RS485 ma zastosowanie do komunikacji Remote Link i komunikacji utrzymania ruchu. Port 2 w standardzie RS232 ma zastosowanie do komunikacji z urządzeniami ASCII i komunikacji użytkownika. 108

Opis części składowych Wprowadzenie Ten podrozdział opisuje części składowe adapterów komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. Opis części składowych adapterów komunikacyjnych Poniższy rysunek przedstawia części składowe adapterów komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T. 1 1 2 TWDNAC485T 2 TWDNAC232D TWDNAC485D Legenda Etykieta Część Opis 1 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485 lub RS232 2 Złącze wtykowe Wtyk do gniazda szeregowego portu 2 w module rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM lub do gniazda szeregowego portu 2 w sterownikach TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF. 109

Opis części składowych komunikacyjnych modułów rozszerzeń Poniższy rysunek przedstawia części składowe komunikacyjnych modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. 4 1 3 5 5 2 TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZ485T Legenda Etykieta Część Opis 1 Osłona portu Po otwarciu umożliwia dostęp do szeregowego portu 2 2 Zatrzask montażowy Do zapięcia i odpięcia modułu do / od sterownika 3 Uchwyt szyny symetrycznej Do zamocowania modułu na szynie symetrycznej 4 Komunikacyjne złącze Wtyk do podłączenia sterowników Modular rozszerzenia 5 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485 lub RS232 110

Podstawowe charakterystyki adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń Wprowadzenie Charakterystyka funkcji komunikacyjnych Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń. Poniższa tabela przedstawia opis funkcji adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń. Adapter lub moduł TWDNAC232D TWDNOZ232D TWDNAC485D TWDNOZ485D Standard RS232 RS485 RS485 Maksymalna szybkość transmisji Komunikacja z TwidoSoft Komunikacja ASCII Komunikacja Remote Link Maksymalna długość kabla komunikacyjnego Izolacja między portami komunikacyjnymi a obwodami wewnętrznymi 19,200 bps PC Link: 19,200 bps Remote Link: 38,400 bps TWDNAC485T TWDNOZ485T PC Link: 19,200 bps Remote Link: 38,400 bps Niemożliwa Niemożliwa Niemożliwa Możliwa Możliwa Możliwa Niemożliwa Do 7 sterowników Do 7 sterowników Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Największa odległość między dwoma sterownikami: 50 m. Brak izolacji Brak izolacji Brak izolacji 111

2.7 Wyświetlacze operatora Rzut oka Wprowadzenie Co jest wtym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części i charakterystyki opcjonalnych wyświetlaczy operatora Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 113 Opis elementów wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 114 Charakterystyki wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 116 112

Właściwości ogólne Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera opis właściwości wyświetlaczy operatora TWDXCPODC oraz modułów rozszerzeń z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. Właściwości ogólne Wyświetlacz operatora jest opcjonalnym elementem, który może być dodany do dowolnego sterownika. W sterowniku Compact instaluje się wyświetlacz operatora TWDXCPODC, natomiast do sterownika Modular dołącza się moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. Zobacz rozdział Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora, (str.149). Wyświetlacz operatora umożliwia: q Wyświetlanie informacji o stanie sterownika. q Pozwala użytkownikowi sterować sterownikiem q Pozwala użytkownikowi monitorować i dostrajać zmienne aplikacji. Wyświetlacz operatora ma dwa stany pracy: q Tryb wyświetlania wyświetla dane q Tryb edycji umożliwia użytkownikowi zmianę danych 113

Opis elementów wyświetlacza i modułu rozszerzenia z wyświetlaczem Wprowadzenie Ten podrozdział opisuje elementy wyświetlacza operatora TWDXCPODC oraz modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. Opis elementów wyświetlacza operatora Poniższy rysunek przedstawia elementy wyświetlacza operatora TWDXCPODC. 1 6 2 5 3 4 Legenda Etykieta Element Opis 1 Ekran Wyświetla menu, zmienne i dane 2 Przycisk ESC W trybie edycji powrót do trybu wyświetlania i anulowanie zmian wprowadzonych przez użytkownika 3 Przycisk W trybie edycji zmiana kolejnej wartości aktualnie edytowanego elementu 4 Przycisk W trybie wyświetlania zmiana wyświetlanego ekranu. W trybie edycji edytowanie następnego elementu. Edytowany element miga. 5 Przycisk MOD / ENTER W trybie wyświetlania pracuje jako MOD i umożliwia przejście do trybu edycji. W trybie edycji pracuje jako ENTER, zatwierdza wprowadzone zmiany i umożliwia powrót do trybu wyświetlania. 6 Złącze wtykowe Do podłączenia do sterownika Compact. 114

Opis elementów modułu rozszerzeń z wyświetlaczem operatora Poniższy rysunek przedstawia elementy modułu rozszerzeń z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. 1 6 2 5 3 4 10 7 9 8 Legenda Etykieta Element Opis 1 Ekran Wyświetla menu, zmienne i dane 2 Przycisk ESC W trybie edycji powrót do trybu wyświetlania i anulowanie zmian wprowadzonych przez użytkownika 3 Przycisk W trybie edycji zmiana do kolejnej wartości aktualnie edytowanego elementu 4 Przycisk W trybie wyświetlania zmiana wyświetlanego ekranu. W trybie edycji edytowanie następnego elementu. Edytowany element miga. 5 Przycisk MOD / ENTER W trybie wyświetlania pracuje jako MOD i umożliwia przejście do trybu edycji. W trybie edycji pracuje jako ENTER, zatwierdza wprowadzone zmiany i umożliwia powrót do trybu wyświetlania. 6 Złącze wtykowe Do podłączenia do sterownika Modular. 7 Otwierana osłona Umożliwia dostęp gniazda szeregowego portu 2 8 Zatrzask montażowy Do zapięcia i odpięcia modułu do / od sterownika 9 Uchwyt szyny symetrycznej Do zamocowania modułu na szynie symetrycznej 10 Gniazdo szeregowego portu 2 Do zainstalowania adaptera komunikacyjnego TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. 115

Parametry wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem Wprowadzenie Parametry wyświetlacza Ten podrozdział zawiera parametry wyświetlacza operatora TWDXCPODC oraz modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM Poniższa tabela opisuje parametry wyświetlacza operatora. Numer katalogowy Napięcie zasilania Wewnętrzny pobór prądu Masa TWDXCPODC 5 V DC (zasilanie ze sterownika) 200 ma DC 20 g Parametry modułu rozszerzeń z wyświetlaczem operatora Poniższa tabela opisuje parametry modułu rozszerzeń z wyświetlaczem operatora. Numer katalogowy Masa TWDXCPODM 78 g 116

2.8 Opcje dodatkowe Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości i charakterystyki elementów realizujące opcje dodatkowe. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne elementów realizujących opcje dodatkowe 118 Parametry elementów realizujących opcje dodatkowe 119 117

Właściwości ogólne Wprowadzenie Właściwości ogólne wkładek z pamięcią Ten podrozdział zawiera opis właściwości wkładek z pamięcią TWDXCPMFK32 i TWDXCPMFK64, wkładki z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC oraz symulatorów wejściowych TWDSIM6, TWDSIM9, TWDSIM14 Dostępne są dwa typy opcjonalnych wkładek z pamięcią: 32 kb (TWDXCPMFK32) i 64 kb (TWDXCPMFK64). Umożliwiają one przechowywanie aplikacji. Używane są do: Dostarczenia przenośnej zapasowej kopii aplikacji. Załadowania aplikacji do sterownika, jeśli zaistnieją odpowiednie warunki Poniższa tabela pokazuje dostępność wkładek pamięci dla każdego sterownika: Wkładka z pamięcią Compact 10 I/O Compact 16 I/O Compact 24 I/O Modular 20 I/O Modular 40 I/O TWDXCPMFK32 tak tak tak tak tak TWDXCPMFK64 nie nie nie tak tak Zawartość wkładki z pamięcią TWDXCPMFK32 jest jedynie kopią zapasową aplikacji. Zawartość wkładki z pamięcią TWDXCPMFK64 jest kopią zapasową aplikacji oraz rozszerzeniem pamięci operacyjnej. Właściwości ogólne wkładki z RTC Właściwości ogólne symulatorów wejściowych Opcjonalna wkładka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC) jest dostępna dla każdego sterownika. Dzięki niej w sterowniku dostępny jest aktualny czas i data. Wkładka z RTC jest również wymagana, aby sterownik mógł obsługiwać bloki harmonogramów (Schedule Bloks). W przypadku wyłączenia zasilania sterownika wkładka RTC zachowuje aktualny czas przez 1000 h przy temperaturze otoczenia 25 C lub 300 h przy temperaturze otoczenia 55 C po pełnym naładowaniu baterii. Dostępne są trzy symulatory wejściowe: 6 wejść, 9 wejść i 14 wejść. Mogą być zamontowane jedynie w sterownikach Compact. Używane mogą być do testowania logiki aplikacji poprzez wymuszanie sygnałów dyskretnych na wejściach sterownika. 118

Parametry elementów realizujących opcje dodatkowe Wprowadzenie Parametry wkładek z pamięcią Ten podrozdział zawiera parametry wkładek z pamięcią TWDXCPMFK32 i TWDXCPMFK64 oraz wkładki z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC. Poniższa tabela opisuje parametry wkładek z pamięcią. Typ pamięci Pojemność pamięci Sprzęt do zachowania danych Oprogramowanie do zachowania danych Ilość zachowanych programów Hierarchia wykonywania programu EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Sterownik Twido TwidoSoft W jednej wkładce z pamięcią jest zachowany jeden program użytkownika. Jeśli wkładka z pamięcią jest zainstalowana i skonfigurowana, zewnętrzny program użytkownika będzie załadowany i uruchomiony, jeśli będzie różnił się od programu wewnętrznego. Parametry wkładki z RTC Poniższa tabela opisuje parametry wkładki z zegarem czasu rzeczywistego. Dokładność 30 s / miesiąc (typowo) przy temperaturze 25 C Okres zachowania aktualnego czasu Bateria Czas ładowania Wymienialność Około 30 dni (typowo) przy temperaturze 25 C po pełnym naładowaniu baterii. Litowa Około 10 h dla naładowania od 0% do 90% stanu pełnego naładowania. Nie można wymienić baterii. 119

2.9 System TeleFast Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym podrozdziale? Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki, schematy wewnętrzne podstaw i schematy podłączeń elementów systemu TeleFast. Ten podrozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Właściwości ogólne zestawów Twido TeleFast 121 Parametry podstaw TeleFast 123 Schematy podłączeń podstaw TeleFast 124 Identyfikacja pinów kabli TeleFast 126 120

Właściwości ogólne Wprowadzenie Właściwości ogólne zestawów Twido TeleFast Ten podrozdział zawiera opis właściwości zestawów Twido TeleFast TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20, TWDFST20DR10 i TWDFST20DR20. Poniższa tabela pokazuje listę dostępnych zestawów Twido TeleFast oraz ich zawartość. Zestaw TeleFast Nr katalogowy kabla Opis kabla Nr katalogowy podstawy Opis podstawy Zestawy do TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 16 wejść typu ujście TWDFST16D10 ABF-TE20EP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7H20E000 16 wejść TWDFST16D20 ABF-TE20EP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7H20E000 16 wejść Zestawy do TWDDDO16DK i TWDDDO32DK 16 wyjść typu źródło TWDFST16R10 ABF-TE20SP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7R16S111 16 wyjść przekaźnikowych TWDFST16R20 ABF-TE20SP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7R16S111 16 wyjść przekaźnikowych Zestawy do TWDLMDA20DTK i TWDLMDA40DTK 16 wejść typu ujście / 8 wyjść typu źródło TWDFST20DR10 ABF-TP26MP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7H20E000 ABE7R08S111 TWDFST20DR20 ABF-TP26MP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7H20E000 ABE7R08S111 16 wejść 8 wyjść przekaźnikowych 16 wejść 8 wyjść przekaźnikowych 121

Illustracja Poniższy rysunek pokazuje dostępne zestawy Twido TeleFast. Zestawy Zestawy Zestawy 122

Parametry podstaw TeleFast Wprowadzenie Parametry podstawy ABE7H20E000 Ten podrozdział zawiera parametry podstaw TeleFast ABE7R08S111, ABE7R16S111 i ABE7H20E000. Podstawa z wejściami pasywnymi ABE7H20E000 Liczba kanałów 16 Typ wejść Wejścia typu ujście Napięcie zasilania podstawy 20.4-26.4 VDC Zabezpieczenie zasilania Wkładka topikowa szybka 1 A Prąd wejściowy 7 ma Liczba wejść we wspólnej linii 16 Izolacja Brak (wejścia pasywne) Parametry podstawy ABE7R08S111 i ABE7R16S111 Podstawa wyjściami przekaźnikowymi ABE7R08S111 ABE7R16S111 Liczba kanałów 8 16 Napięcie zasilania podstawy 20.4-28.8 VDC Zabezpieczenie zasilania Wkładka topikowa szybka 1 A Zestyki wyjściowe 8 NO 16 NO Maksymalne napięcie łączeniowe AC 250 V AC o częstotliwości 50 60 Hz Maksymalne napięcie łączeniowe DC 30 VDC Liczba wyjść we wspólnej linii 4 8 Prąd cieplny zestyku wyjścia 2 A Maksymalny prąd wyjściowy modułu 12 A Wytrzymałość dielektryczna 2 kv AC pomiędzy wyjściami i obwodami wewnętrznymi 123

Schematy podłączeń podstaw TeleFast Wprowadzenie Schemat podłączeń podstawy ABE7H20E00 Ten podrozdział zawiera przykładowe schematy podłączeń podstaw TeleFast. Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7H20E000. Przypis: obciążenie indukcyjne. 124

Schemat podłączeń podstawy ABE7R08S111 Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7R08S111. Kanały Kanały Schemat podłączeń podstawy ABE7R16S111 Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7R16S111. Kanałów Kanałów 125

Identyfikacja pinów kabli TeleFast Wprowadzenie ABF-TE20EP100/ 200 Ten podrozdział zawiera identyfikację pinów kabli TeleFast ABF-TE20EP100/200, ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200, TWDFCW30K/50K i TWDFCW30M/50M. Identyfikacja pinów kabli ABF-TE20EP100/200 realizującego oprzewodowanie wejść typu ujście. Twido Nazwa sygnału Twido Numer pinu ABE7H20E000 Numer pinu NC 1 NC NC 2 NC COM 3 20 COM COM 4 18 COM I15 5 16 I15 I7 6 8 I7 I14 7 15 I14 I6 8 7 I6 I13 9 14 I13 I5 10 6 I5 I12 11 13 I12 I4 12 5 I4 I11 13 12 I11 I3 14 4 I3 I10 15 11 I10 I2 16 3 I2 I9 17 10 I9 I1 18 2 I1 I8 19 9 I8 I0 20 1 I0 ABE7H20E200 Nazwa sygnału 126

ABF-TE20SP100/ 200 Identyfikacja pinów kabli ABF-TE20SP100/200 realizującego oprzewodowanie wyjść typu źródło. Twido Nazwa sygnału Twido Numer pinu ABE7R16S111 Numer pinu V+ 1 20 COM V+ 2 18 COM COM 3 I7 V+ COM 4 19 V+ Q15 5 16 Q15 Q7 6 8 Q7 Q14 7 15 Q14 Q6 8 7 Q6 Q13 9 14 Q13 Q5 10 6 Q5 Q12 11 13 Q12 Q4 12 5 Q4 Q11 13 12 Q11 Q3 14 4 Q3 Q10 15 11 Q10 Q2 16 3 Q2 Q9 17 10 Q9 Q1 18 2 Q1 Q8 19 9 Q8 Q0 20 1 Q0 ABE7R16S111 Nazwa sygnału 127

ABF- TP26MP100/200 Identyfikacja pinów kabli ABF-TP26MP100/200 realizującego oprzewodowanie wejść typu ujście i wyjść typu źródło. Twido Nazwa sygnału Twido Numer pinu ABE7R08S111 Numer pinu ABE7R08S111 Nazwa sygnału ABE7R08S111 Numer pinu V+ 1 18 COM COM 2 18 or 20 COM V+ 3 20 COM I11 4 12 I11 COM 5 17 V+ I10 6 11 I10 COM 7 19 V+ I9 8 10 I9 COM 9 -- -- -- -- I8 10 10 I9 Q7 11 8 Q7 I7 12 8 I7 Q6 13 7 Q6 I6 14 7 I6 Q5 15 6 Q5 I5 16 6 I5 Q4 17 5 Q4 I4 18 5 I4 Q3 19 4 Q3 I3 20 4 I3 Q2 21 3 Q2 I2 22 3 I2 Q1 23 2 Q1 I1 24 2 I1 Q0 25 1 Q0 I0 26 1 I0 ABE7R08S111 Nazwa sygnału 128

TWDFCW30K/ 50K Identyfikacja pinów kabli z wolnymi końcówkami TWDFCW30K/50K do złączy wtykowych 20-pinowych. Wtyk kabla Numer pinu Kolor przewodu 1 Biały 2 Brązowy 3 Zielony 4 Żółty 5 Szary 6 Różowy 7 Niebieski 8 Czerwony 9 Czarny 10 Fioletowy 11 Szary / różowy 12 Czerwony / niebieski 13 Biały / zielony 14 Brązowy / zielony 15 Biały / żółty 16 Żółty / brązowy 17 Biały / szary 18 Szary / brązowy 19 Biały / różowy 20 Różowy / brązowy Ilustracja 129

TWDFCW30M/ 50M Identyfikacja pinów kabli z wolnymi końcówkami TWDFCW30M/50M do złączy wtykowych 26-pinowych. Wtyk kabla Numer pinu Kolor przewodu wejściowego Kolor przewodu wyjściowego 26 Brązowy / czarny 24 Brązowy / czerwony 22 Brązowy / niebieski 20 Różowy / brązowy 18 Szary / brązowy 16 Żółty / brązowy 14 Brązowy / zielony 12 Czerwony / niebieski 10 Fioletowy 8 Czerwony 6 Różowy 4 Żółty 2 Brązowy 25 Biały / czarny 23 Biały / czerwony 21 Biały / niebieski 19 Biały / różowy 17 Biały / żółty 15 Biały / zielony 13 Biały / zielony 11 Szary / różowy 9 Bez połączenia 7 Niebieski 5 Szary 3 Zielony 1 Biały 130

Illustracja Wejścia Wyjścia 131

132

Instalowanie 3 Rzut oka Wprowadzenie Co jest w tym rozdziale? Ten rozdział zawiera wymiary oraz instrukcje instalacyjne i montażowe sterowników, modułów rozszerzeń wejść / wyjść dyskretnych i analogowych i elementów opcjonalnych. Ten rozdział zawiera następujące tematy: Temat Strona Wymiary sterowników Compact 134 Wymiary sterowników Modular 136 Wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych i analogowych 138 Wymiary wyświetlacza operatora, modułu z wyświetlaczem operatora oraz modułów komunikacyjnych Wymiary podstaw TeleFast 143 Zalecenia dla instalatora 145 Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń 146 Dołączanie modułów rozszerzeń we / wy do sterowników 148 Odłączanie modułów rozszerzeń we / wy od sterowników 150 Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu z wyświetlaczem operatora 151 Montowanie i demontowanie adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń Montowanie wkładek z pamięcią EEPROM i zegarem czasu rzeczywistego Odłączanie listew z zaciskami śrubowymi 161 Zakładanie i zdejmowanie sterowników i modułów rozszerzeń na szynę symetryczną 162 Montowanie sterowników i modułów rozszerzeń bezpośrednio na płycie montażowej 165 Minimalne odległości między sterownikami i modułami rozszerzeń a ściankami obudowy sterownicy Przyłączanie sterowników do źródła zasilania 171 141 155 159 169 133

Instalowanie Wymiary sterowników Compact Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich sterowników Compact. TWDLCAA10- DRF i TWDLCAA16- DRF Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Compact TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF. 80.0 mm (3.17 in) 70.0 mm (2.78 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 134

Instalowanie TWDLCAA24- DRF Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterownika Compact TWDLCAA24DRF. 95.0 mm (3.74 in) 70.0 mm (2.78 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 135

Instalowanie Wymiary sterowników Modular Wprowadzenie TWDLMDA20- DRT Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich sterowników Modular. Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterownika Modular TWDLMDA20RDT. 14.6 mm 47.5 mm (1.87 in) (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 136

Instalowanie TWDLMDA20- DUK i TWDLMDA20- DTK Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Modular TWDLMDA20DUK i TWDLMDA20DTK. 35.4 mm (1.39 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. TWDLMDA40- DUK i TWDLMDA40- DTK Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Modular TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK. 11.3 mm 47.5 mm (1.87 in) (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 137

Instalowanie Wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych i analogowych Wprowadzenie Moduły wejść / wyjść dyskretnych i analogowych Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich modułów wejść / wyjść dyskretnych i analogowych. Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych TWDDDI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT i TWDDMM8DRT i modułów wejść / wyjść analogowych TWDALM3LT, TWDAMM3HT, TWDAMI2HT i TWDAMO1HT. 3.8 mm (0.15 in) 23.5 mm (0.93 in) 14.6 mm (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 138

Instalowanie Moduły wejść / wyjść dyskretnych Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych TWDDDI16DT i TWDDRA16RT. 3.8 mm (0.15 in) 23.5 mm (0.93 in) 14.6 mm (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. Moduły wejść / wyjść dyskretnych Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułu wejść / wyjść dyskretnych TWDDMM24DRF. 3.8 mm 39.1 mm 1.0 mm (0.15 in) (1.54 in) (0.04 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 139

Instalowanie Moduły wejść / wyjść dyskretnych Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych TWDDDI16DK, TWDDDO16TK i TWDDDO16UT. 3.8 mm 17.6 mm (0.15 in) (0.69 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. Moduły wejść / wyjść dyskretnych Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych TWDDDI32DK, TWDDDO32TK i TWDDDO32UK. 3.8 mm (0.15 in) 29.7 mm (1.17 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 140

Instalowanie Wymiary wyświetlacza operatora, modułu z wyświetlaczem operatora oraz modułów komunikacyjnych Wprowadzenie Ten podrozdział zawiera wymiary wyświetlacza operatora (TWDXCPODC), modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (TWDXCPODM) i wszystkich komunikacyjnych modułów rozszerzeń (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D, TWDNOZ485T). Wymiary wyświetlacza operatora Poniższy rysunek pokazuje wymiary wyświetlacza operatora (TWDXCPODC). 35.0 mm (1.38 in) 42.0 mm (1.65 in) Wymiary modułu z wyświetlaczem operatora Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (TWDXCPODC). 38.0 mm (1.38 in) 13.9 mm (0.55 in) 71.0 mm (2.80 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 141

Instalowanie Wymiary modułów komunikacyjnych Poniższy rysunek pokazuje wymiary komunikacyjnych modułów rozszerzeń (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T). 38.0 mm (1.38 in) 13.9 mm (0.55 in) 71.0 mm (2.80 in) 90.0 mm (3.54 in) 4.5 mm* (0.18 in) Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 142

Instalowanie Wymiary podstaw TeleFast Wprowadzenie ABE7H20E000 Ten podrozdział zawiera wymiary podstaw TeleFast. Poniższy rysunek pokazuje wymiary podstawy wejściowej TeleFast ABE7H20E000. 35 mm (1.38 in) 56 mm (2.20 in) 67 mm (2.64 in) 59 mm (2.32 in) 68 mm (2.68 in) 15 mm (0.59 in) 55 mm (2.17 in) ABE7R08S111 Poniższy rysunek pokazuje wymiary przekaźnikowej podstawy wyjściowej TeleFast ABE7R08S111. 35 mm (1.38 in) 58 mm (2.28 in) 70 mm (2.76 in) 15 mm (0.59 in) 84 mm (3.31 in) 58 mm (2.28 in) 67 mm (2.64 in) 143

Instalowanie ABE7R16S111 Poniższy rysunek pokazuje wymiary przekaźnikowej podstawy wyjściowej TeleFast ABE7R16S111. 70 mm (2.76 in) 35 mm (1.38 in) 58 mm (2.28 in) 82 mm (3.23 in) 15 mm (0.59 in) 125 mm (4.93 in) 58 mm (2.28 in) 67 mm (2.64 in) 144

Instalowanie Zalecenia dla instalatora Wprowadzenie Przed pracą Ten podrozdział zawiera zalecenia dla instalujących wszystkie sterowniki i moduły rozszerzeń wejść / wyjść. Przed rozpoczęciem instalowania dowolnego sterownika lub modułu Twido przeczytaj Ostrzeżenia Bezpieczeństwa na początku tej książki. UWAGA USZKODZENIE URZĄDZENIA Przed demontażem dowolnego modułu lub adaptera wyłącz zasilanie sterownika. Inaczej sterownik, moduł lub adapter mogą ulec uszkodzeniu lub sterownik może pracować niepoprawnie. Niestosowanie się do powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. Przypis: Wszystkie moduły rozszerzeń wejść / wyjść i elementy opcjonalne powinny być zmontowane przed zainstalowaniem systemu Twido na szynie symetrycznej, płycie montażowej lub w obudowie sterownicy. System Twido powinien być zdjęty z szyny symetrycznej, płyty montażowej lub obudowy sterownicy przed rozpoczęciem demontażu modułów. 145

Instalowanie Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawione są prawidłowe i nieprawidłowe pozycje montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń. Przypis: Zachowaj odpowiedni odstęp dla utrzymania właściwej wentylacji i utrzymania temperatury otoczenia w zakresie od 0 C do 55 C. Prawidłowa pozycja montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń Sterowniki i moduły rozszerzeń powinny być montowane poziomo na pionowej płycie tak, jak na rysunku poniżej. Sterownik Compact z modułami rozszerzeń wejść / wyjść Sterownik Modular z modułami rozszerzeń wejść / wyjść 146

Instalowanie Prawidłowe i nieprawidłowe pozycje montażu sterowników Compact Sterowniki Compact powinny być montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie Poprawna pozycja montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń. Gdy temperatura otoczenia nie przekracza 35 C sterownik Compact może być także montowany pionowo na poziomej płycie jak pokazano na rys. (1). Gdy temperatura otoczenia nie przekracza 40 C sterownik Compact może być także montowany bokiem na pionowej płycie jak pokazano na rys. (2). Na rysunku (3) pokazana jest nieprawidłowa pozycja montażu. 1 2 3 Prawidłowe i nieprawidłowe pozycje montażu sterowników Modular Sterowniki Modular powinny być montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie Poprawna pozycja montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń. Na poniższych rysunkach pokazane są nieprawidłowe pozycje montażu wszystkich sterowników Modular. UWAGA Umieszczanie urządzeń wydzielających ciepło w pobliżu systemu sterowania Nie umieszczaj urządzeń wydzielających ciepło, takich jak transformatory i zasilacze, pod sterownikiem lub modułami rozszerzeń. Niestosowanie się do powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. 147

Instalowanie Dołączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść do sterowników Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób dołączania modułów rozszerzeń wejść / wyjść do sterowników. Jest on identyczny dla sterowników Compact i Modular. Twój sterownik i moduł rozszerzeń we / wy mogą różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. UWAGA NIEOCZEKIWANE DZIAŁANIE URZĄDZENIA q Jeśli zmienisz konfigurację sprzętu na magistrali rozszerzeń wejść / wyjść a nie uaktualnisz odbicia tych zmian w oprogramowaniu, to magistrala rozszerzeń nie będzie pracowała. q Bądź pewny, że wejścia i wyjścia lokalne będą kontynuowały pracę. Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. 148

Instalowanie Dołączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść do sterowników Poniższa procedura pokazuje jak łączyć sterownik i moduły rozszerzeń wejść / wyjść. Krok Działanie 1 Usuń ze sterownika osłonę złącza rozszerzenia. 2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy jest w pozycji górnej. 3 Ustaw wtyk złącza z lewego boku modułu rozszerzeń wejść / wyjść naprzeciwko gniazda złącza z prawego boku sterownika. 4 Wciśnij moduł rozszerzeń wejść / wyjść w sterownik, aż do zatrzaśnięcia. 5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze modułu rozszerzeń wejść / wyjść, aby unieruchomić moduł w sterowniku. 149

Instalowanie Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób odłączania modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników. Jest on identyczny dla sterowników Compact i Modular. Twój sterownik i moduł rozszerzeń we / wy mogą różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników Poniższa procedura pokazuje jak rozłączać sterownik i moduły rozszerzeń wejść / wyjść Krok Działanie 1 Przed rozpoczęciem odłączania zdejmij zmontowany zespół sterownika i modułów z szyny symetrycznej. 2 Przesuń w górę czarny zatrzask montażowy na dole modułu rozszerzeń wejść / wyjść, aby zwolnić moduł od sterownika. 3 Rozłącz sterownik i moduł rozszerzeń wejść / wyjść. 150

Instalowanie Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu z wyświetlaczem operatora Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania i demontowania wyświetlacza operatora TWDXCPODC i modułu z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. Zamontowanie wyświetlacza operatora do sterownika Compact Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wyświetlacz operatora TWDXCPODC do sterownika Compact. Krok Działanie 1 Usuń osłonę złącza wyświetlacza operatora ze sterownika Compact. 2 Zlokalizuj złącze wyświetlacza operatora wewnątrz sterownika Compact. 151

Instalowanie Krok Działanie 3 Wciśnij wyświetlacz operatora w złącze w sterowniku Compact, aż do zatrzaśnięcia. 152

Instalowanie Zamontowanie modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora do sterownika Modular Poniższa procedura pokazuje jak zamontować moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM do sterownika Modular. Krok Działanie 1 Usuń osłonę złącza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular 2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy na górze modułu z wyświetlaczem jest w pozycji górnej. 3 Ustaw gniazdo złącza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku złącza z prawej strony modułu z wyświetlaczem operatora. 4 Dociśnij moduł z wyświetlaczem operatora do sterownika Modular, aż do zatrzaśnięcia. 5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora, aby unieruchomić moduł w sterowniku Modular. 153

Instalowanie Zdemontowanie modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora do sterownika Modular Aby zdemontować moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora należy zastosować procedurę Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników na str.148. 154

Instalowanie Montowanie i demontowanie adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania i demontowania adapterów komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do portu 2 sterowników Compact i do modułu z wyświetlaczem operatora. W tym podrozdziale przedstawiony jest również sposób montowania i demontowania komunikacyjnych modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWD485NOZ485T do sterowników Modular. Twój sterownik może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. Zamontowanie adaptera komunikacyjnego do portu 2 sterownika Compact Poniższa procedura pokazuje jak zamontować adapter komunikacyjny TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do portu 2 sterownika Compact. Krok Działanie 1 Otwórz pokrywę osłaniającą porty i potencjometry. 2 Usuń osłonę gniazda wkładki wewnątrz sterownika Compact. 3 Wciśnij adapter komunikacyjny w gniazdo złącza portu 2 w sterowniku Compact, aż do zatrzaśnięcia. lub 4 Przez otwartą pokrywę przyjrzyj się zamontowanemu adapterowi i upewnij się, że wtyk adaptera komunikacyjnego jest wciśnięty w gniazdo złącza portu 2 sterownika Compact. Popraw adapter, jeśli nie jest wciśnięty poprawnie. 5 Przymocuj osłonę gniazda wkładki. 155

Instalowanie Zamontowanie adaptera komunikacyjnego do modułu wyświetlacza operatora Poniższa procedura pokazuje jak zamontować adapter komunikacyjny TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. Krok Działanie 1 Otwórz pokrywę osłaniającą gniazdo złącza wkładki. 2 Wciśnij adapter komunikacyjny w gniazdo złącza portu 2 w sterowniku Compact, aż do zatrzaśnięcia. lub 3 Zamknij pokrywę. 156

Instalowanie Zamontowanie komunikacyjnego modułu rozszerzenia do sterownika Modular Poniższa procedura pokazuje jak zamontować komunikacyjny moduł rozszerzenia TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T do sterownika Modular. Krok Działanie 1 Usuń osłonę złącza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular. 2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy na górze komunikacyjnego modułu rozszerzenia jest w pozycji górnej. 3 Ustaw gniazdo złącza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku złącza z prawej strony komunikacyjnego modułu rozszerzeń. 4 Dociśnij komunikacyjny moduł rozszerzenia do sterownika Modular, aż do zatrzaśnięcia. 5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze komunikacyjnego modułu rozszerzenia, aby unieruchomić moduł w sterowniku Modular. 157

Instalowanie Zdemontowanie komunikacyjnego modułu rozszerzenia od sterownika Modular Aby zdemontować komunikacyjny moduł rozszerzenia należy zastosować procedurę Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników na str.148. 158

Instalowanie Montowanie wkładek z pamięcią EEPROM i zegarem czasu rzeczywistego Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania wkładki z pamięcią TWDXCPMFK32 do sterowników Compact, wkładek z pamięcią TWDXCPMFK32 lubtwdxcpmfk64 do sterowników Modular oraz wkładki z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC do sterowników Compact i Modular. Zamontowanie wkładki do sterownika Compact Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wkładkę z pamięcią TWDXCPMFK32 lub wkładkę z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC do sterownika Compact. Tylko jedna z tych wkładek może być zamontowana w sterowniku Compact. UWAGA USZKODZENIE URZĄDZENIA Kiedy przenosisz wkładki, nie dotykaj pinów. Elektroniczne elementy wkładek są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne. Kiedy przenosisz wkładki użyj odpowiedniej procedury ESD. Niestosowanie się do powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. Krok Działanie 1 Otwórz dolną pokrywę osłaniającą zaciski. 2 Usuń osłonę gniazda wkładki. 3 Wciśnij wkładkę w gniazdo, aż do zatrzaśnięcia. 4 Zamknij pokrywę osłaniającą zaciski. 159

Instalowanie Zamontowane wkładki do sterownika Modular Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wkładki z pamięcią TWDXCPMFK32 lub TWDXCPMFK64 lub wkładkę z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC do sterownika Modular. Tylko jedna wkładka z zegarem może być zamontowana w sterowniku Modular. Wkładka z pamięcią i wkładka z zegarem mogą być jednocześnie zamontowane. Krok Działanie 1 Otwórz pokrywę. 2 Usuń osłonę gniazda złącza, chwytając przeciwległe krawędzie i pociągając ją, aż do wyjęcia. 3 Wciśnij wkładkę w gniazdo złącza w sterowniku Compact, aż do zatrzaśnięcia. 4 Zamknij pokrywę. 160

Instalowanie Odłączanie listew z zaciskami śrubowymi Wprowadzenie Odłączanie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób odłączania listew z zaciskami śrubowymi od sterownika Modular TWDLMDA20DRT. Poniższa procedura pokazuje jak odłączyć listwy z zaciskami śrubowymi od sterownika Modular TWDLMDA20DRT. Krok Działanie 1 Wyłącz zasilanie sterownika i odłącz wszystkie przewody. Uwaga: lewa listwa zaciskowa (1) powinna być odłączona w pierwszej kolejności przed listwą prawą (2). 1 2 2 Odłącz listwę zaciskową (1) chwytając za jej środek i równomiernie wyciągając. 3 Powtórz krok 2, aby odłączyć listwę zaciskową (2). 161

Instalowanie UWAGA Nierównomierne wyciąganie listew zaciskowych. Nie odłączaj listew zaciskowych ciągnąc je nierównomiernie od góry lub dołu. Niestosowanie się do powyższej uwagi może spowodować obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. Zakładanie i zdejmowanie sterowników i modułów rozszerzeń na szynę symetryczną Wprowadzenie W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób zakładania i zdejmowania sterowników i modułów rozszerzeń na 35 mm szynę symetryczną. Twój sterownik może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. Przypis: Kiedy montujesz sterowniki na szynie symetrycznej, użyj również dwóch uchwytów końcowych, np. AB1-AB8P35 lub odpowiedników. 162

Instalowanie Zakładanie sterowników i modułów rozszerzeń na szynę symetryczną Poniższa procedura pokazuje jak zamontować sterownik i moduł rozszerzenia na szynę symetryczną. Krok Działanie 1 Przykręć śrubami szynę symetryczną do płyty montażowej. 2 Wyciągnij uchwyt montażowy na spodzie sterownika i modułu rozszerzenia. 3 Zahacz górny rowek na tylnej ściance sterownika i modułu rozszerzenia o szynę symetryczną, a następnie dociśnij do niej moduły. Rowek Szyna symetryczna 35 mm Uchwyt montażowy 4 Zatrzaśnij uchwyt montażowy na szynie symetrycznej. 5 Umieść uchwyty końcowe po obu stronach modułów dla zabezpieczenia przed przesuwaniem się po szynie. 163

Instalowanie Zdejmowanie sterowników i modułów rozszerzeń z szyny symetrycznej Poniższa procedura pokazuje jak zdjąć sterownik i moduł rozszerzenia z szyny symetrycznej. Krok Działanie 1 Włóż płaski wkrętak w otwór uchwytu montażowego. Uchwyt montażowy 2 Wyciągnij uchwyt. 3 Zdejmij sterownik i moduł rozszerzeń z szyny symetrycznej pociągając je od dołu. 164

Instalowanie Montowanie sterowników i modułów rozszerzeń bezpośrednio na płycie montażowej Wprowadzenie Zakładanie pasków montażowych W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób zakładania pasków montażowych na sterowniki, moduły rozszerzeń we / wy, moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora i moduły komunikacyjne. Ten podrozdział zawiera również rozmieszczenie otworów montażowych w każdym sterowniku i module. Twój sterownik lub moduł może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. Poniższa procedura pokazuje jak zakładać paski montażowe. Krok Działanie 1 Usuń uchwyt montażowy szyny symetrycznej z tylnej strony modułu poprzez wepchnięcie go do środka. 2 Włóż pasek montażowy w otwór po uchwycie montażowym. 3 Przesuń pasek montażowy w otworze, aż haczyk wejście we wnękę w module. Rozmieszczenie otworów montażowych w sterowniku Compact Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych we wszystkich sterownikach Compact. TWDLCAA10DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA16DRF 2 x Ø4.3 3.15 in 2 x Ø4.3 3.74 in 80.0 mm 95.0 mm 3.54 in 90.0 mm 3.27 in 83.0 mm 3.54 in 90.0 mm 3.27 in 83.0 mm 2.68 in 68.0 mm 3.27 in 83.0 mm 165

Instalowanie Rozmieszczenie otworów montażowych w sterowniku Modular Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych we wszystkich sterownikach Modular. TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK 1.39 in 35.4 mm 0.95 in 24.1 mm 2 x Ø4.3 TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 1.87 in 47.5 mm 0.95 in 24.1 mm 2 x Ø4.3 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.0 mm 3.0 mm 166

Instalowanie Rozmieszczenie otworów montażowych w modułach rozszerzeń wejść / wyjść Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych w modułach rozszerzeń wejść / wyjść. TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO8TT 0.25 in 6.3 mm 0.93 in 23.5 mm TWDDMM8DRT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT 2 x Ø4.3 0.25 in 6.3 mm TWDDDI16DK TWDDDO16TK TWDDDO16UK 0.69 in 17.6 mm 2 x Ø4.3 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.0 mm 3.0 mm TWDDDI32DK TWDDDO32TK TWDDDO32UK TWDDDO32UK 0.25 in 6.3 mm 1.17 in 29.7 mm 2 x Ø4.3 0.25 in 6.3 mm 1.54 in 39.1 mm 2 x Ø4.3 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.0 mm 3.0 mm 167

Instalowanie Rozmieszczenie otworów montażowych w modułach komunikacyjnych i module z wyświetlaczem operatora Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych w modułach komunikacyjnych i module z wyświetlaczem operatora. 0.25 in 6.3 mm TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 0.89 in 22.5 mm 2 x Ø4.3 0.25 in 6.3 mm TWDXCPODM 1.50 in 38.0 mm 2 x Ø4.3 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.54 in 90.0 mm 4.06 in 103.0 mm 3.0 mm 3.0 mm 168

Instalowanie Minimalne odległości między sterownikami i modułami rozszerzeń a ściankami obudowy sterownicy Wprowadzenie Minimalna odległość dla sterownika Compact z modułami rozszerzeń Ten podrozdział zawiera wartości minimalnych odległości pomiędzy sterownikami i modułami rozszerzeń a ściankami obudowy sterownicy. Aby utrzymać wewnątrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoła sterownika Compact z modułami rozszerzeń, należy przestrzegać minimalnych odległości pokazanych na poniższym rysunku. 20 mm (0.79 in) Ścianka obudowy 20 mm (0.79 in) 40 mm (1.57 in) 40 mm (1.57 in) 80 mm (3.15 in) 20 mm (0.79 in) 20 mm (0.79 in) Korytko kablowe 169

Instalowanie Minimalna odległość dla sterownika Modular z modułami rozszerzeń Aby utrzymać wewnątrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoła sterownika Modular z modułami rozszerzeń, należy przestrzegać minimalnych odległości pokazanych na poniższym rysunku. Ścianka obudowy 20 mm (0.79 in) 20 mm (0.79 in) 40 mm (1.57 in) 40 mm (1.57 in) 80 mm (3.15 in) 20 mm (0.79 in) 20 mm (0.79 in) Korytko kablowe 170

Instalowanie Przyłączanie sterowników do źródła zasilania Wprowadzenie Ten podrozdział opisuje jak przyłączyć sterowniki Compact i Modular do źródła zasilania. Przypis: W przypadku pracy poza zakresem napięć znamionowych, wyjścia mogą nie przełączać się. Użyj odpowiedniego stykowego układu połączeń realizującego blokadę bezpieczeństwa i obwód kontrolujący napięcie. Przyłączenie zasilania do sterownika Compact Poniższy rysunek przedstawia przyłączenie zasilania do sterownika Compact.. ~ 100-240 VAC 171