1. Projektowanie systemów i układów mechatronicznych

Podobne dokumenty
Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie

Dr hab. inż. Jan Staszak. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III

Maszyny elektryczne specjalne Special electrical machines

2. Struktura programu MotorSolve. Paweł Witczak, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Wzornictwo Przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Projektowanie systemów EM. Metoda elementów skończonych

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania

SYSTEMY MES W MECHANICE

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Konstrukcje Maszyn Elektrycznych

STUDIA I STOPNIA NIESTACJONARNE ELEKTROTECHNIKA

SILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM

Kierunkowe efekty kształcenia wraz z odniesieniem do efektów obszarowych. Energetyka studia I stopnia

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw

Maszyny i napęd elektryczny I Kod przedmiotu

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

Rok 1. sem. 1. sem. 2

OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI

PLAN STUDIÓW ELEKTRYCZNY WYDZIAŁ: KIERUNEK: Elektromechatronika POZIOM KSZTAŁCENIA: I stopień, studia inżynierskie. stacjonarna FORMA STUDIÓW: PROFIL:

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

pierwszy termin egzamin poprawkowy

WEEIA Plan studiów stacjonarnych I stopnia (inŝynierskich)

Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych

MODELOWANIE SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O UZWOJENIACH SKUPIONYCH

MASZYNY ELEKTRYCZNE WOKÓŁ NAS Zastosowanie, budowa, modelowanie, charakterystyki, projektowanie

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

Podstawy elektroniki i miernictwa

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

PAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające

ANALIZA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI NdFeB

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych

Kierunki na stacjonarnych i niestacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2019/20. studia stacjonarne

PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE

MiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze

Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Informacja w perspektywie obliczeniowej. Informacje, liczby i obliczenia

SPIS TREŚCI. Od Autora. Wykaz ważniejszych oznaczeń. 1. Wstęp 1_. 2. Fale i układy akustyczne Drgania układów mechanicznych 49. Literatura..

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ

Kierunki i specjalności na stacjonarnych i niestacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2019/20

Kierunki na stacjonarnych i niestacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2019/20. studia stacjonarne

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory

Kierunek: Matematyka w technice

Kierunki i specjalności na stacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2018/19

WYDZIAŁY, KIERUNKI, POZIOMY, TRYBY STUDIOWANIA ORAZ SPECJALNOŚCI OFEROWANE NA STUDIACH NIESTACJONARNYCH

Kierunki i specjalności na stacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2018/19

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia

Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich)

Kierunki na stacjonarnych i niestacjonarnych studiach I i II stopnia stanowiące ofertę edukacyjną w roku akademickim 2019/20. studia stacjonarne

STEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

Wykład organizacyjny

SILNIKI PRĄDU STAŁEGO

Komputerowe wspomaganie projektowania urządzeń płynowych Computer aided design of fluid systems

Silnik indukcyjny - historia

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

Efekty kształcenia dla makrokierunku: INFORMATYKA STOSOWANA Z KOMPUTEROWĄ NAUKĄ O MATERIAŁACH Wydział: MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY

Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski I

Plan studiów dla kierunku: ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Załącznik nr 10 Studia stacjonarne inżynierskie Cyfrowe przetwarzanie sygnałów

Plan studiów kierunku MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

WAKACYNE KURSY INFORMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

PAScz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: mechanika i budowa maszyn

Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Podstawy mechatroniki Mechatronics basic

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r.

Studia: Pierwszego stopnia - stacjonarne. Liczba godzin zajęć w semestrach z tego sem I sem II sem III sem IV sem V sem VI sem VII.

Wydział EAIiE Katedra Maszyn Elektrycznych Publikacje 2009

STANDARDY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW: ARCHITEKTURA

Wentylatory z nowoczesnymi silnikami EC

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

pierwszy termin egzamin poprawkowy

studia I stopnia, stacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Maszyny Elektryczne I Electrical Machines I. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. kierunkowy obowiązkowy polski Semestr IV

zna metody matematyczne w zakresie niezbędnym do formalnego i ilościowego opisu, zrozumienia i modelowania problemów z różnych

EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW MECHATRONIKA STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA PROFIL PRAKTYCZNY

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

Transkrypt:

1. Projektowanie systemów i układów mechatronicznych Paweł Witczak Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych Politechniki Łódzkiej

Literatura: [1] D.C. Hanselman, Brushless Permanent Motor Design, The Writers Collective, 2003 [2] J.R. Hendershot, T.J.E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Motors, Magna Physic Publications and Oxford Science Publications, 1994 [3] G. Kamiński, W. Przyborowski, Uzwojenia i parametry maszyn elektrycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005 [4] J.H. Lienhardt IV, J.H. Lienhardt V, A Heat Transfer Textbook, Phlogiston Press, Cambridge 2008 [5] Witczak P.: Wibroakustyka maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi (Rozdział 4), Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, 2012,

Wprowadzenie Proces projektowania systemu mechatronicznego rozpoczyna się od ustalenia zestawu parametrów wejściowych, na podstawie których zostaną dobrane parametry znamionowe układu zasilającego, elementu wykonawczego oraz zespołu przetworników pomiarowych pozwalających na kontrolę pracy układu i jego zabezpieczenie przed awarią. Wykład zawiera omówienie procesu projektowania silnika z magnesami trwałymi zasilanego z układu przekształtnikowego z wykorzystaniem współczesnych systemów CAD/CAE

Przegląd wybranych systemów CAD/CAE (1) Współczesne systemy CAD/CAE (Computer Aided Design / Computer Aided Engineering) dla urządzeń elektromechanicznych dzielimy na dwa rodzaje: Systemy obliczeniowe dedykowane dla szerokiej klasy obiektów o praktycznie dowolnej geometrii 2D lub 3D wyznaczające dane pole fizyczne (elektryczne, magnetyczne, mechaniczne, akustyczne etc.) wraz z całkowymi wielkościami pochodnymi za pomocą metody elementów skończonych; Systemy projektujące dedykowane dla wąskiej klasy obiektów o ściśle określonej geometrii 2D lub 3D obliczające wybrane parametry eksploatacyjne za pomocą metody elementów skończonych oraz metody schematów zastępczych.

Przegląd wybranych systemów CAD/CAE (2) Systemy obliczeniowe: OPERA (Cobham Corp.) pole elektromagnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, środowiska nieliniowe i ortortopowe; IMSI MAGNET/ELECNET (Infolytica Corp.) pole elektryczne i magnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, środowiska nieliniowe i ortortopowe; IMSI CST (Computer Simulation Technology Corp.) pole elektromagnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, środowiska nieliniowe i ortortopowe; ANSYS (ANSYS Ltd.) pole elektromagnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, pole termiczne, pole odkształceń i naprężeń mechanicznych, statyka i dynamika płynów, akustyka, środowiska nieliniowe i ortortopowe; IMSI FLUX (Magsoft Corp.) pole elektromagnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, środowiska nieliniowe i ortortopowe; COMSOL (COMSOL) pole elektromagnetyczne 2D/3D niskiej i wysokiej częstotliwości, pole termiczne, pole odkształceń i naprężeń mechanicznych, statyka i dynamika płynów, akustyka, środowiska nieliniowe i ortortopowe; VIRTUAL LAB (LMS - SIEMENS) pole odkształceń i naprężeń mechanicznych, statyka i dynamika płynów, akustyka, środowiska nieliniowe i ortortopowe; IMSI IMSI dostępne w Instytucie Mechatroniki i Systemów Informatycznych

Przegląd wybranych systemów CAD/CAE (3) Systemy projektujące (maszyny elektryczne): MotorSolve (Infolytica Corp.) - IMSI SPEED (Magsoft Corp.) Systemy obliczeniowe oferujące wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych silników z magnesami trwałymi, reluktancyjnych oraz indukcyjnych za pomocą sparametryzowanych szablonów (ang. Templates) ich konstrukcji. Określenie wszystkich parametrów wymaga podania kilkudziesięciu liczb powiązanych niejednokrotnie odpowiednimi ograniczeniami. Modele obliczeniowe wykorzystują zarówno technikę schematów zastępczych oraz metodę elementów skończonych. SPEED

Magsoft SPEED

Infolytica MotorSolve

Środowiska programowe Infolytica Corp.

Środowiska programowe Magsoft Corp.

Środowiska programowe ANSYS - Workbench

Podsumowanie 1. Wprowadzenie do powszechnej praktyki przemysłowej zintegrowanych systemów CAD/CAE pozwoliło na projektowanie i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. 2. Współczesne systemy obliczeniowe i projektujące posiadają znaczny stopień ogólności pozwalając jednocześnie użytkownikowi na ograniczenie do niezbędnego minimum pomocniczych prac typu rysowanie, obliczanie parametrów całkowych i pól fizycznych. 3. Elastyczność i bardzo szeroki zakres zastosowań tych narzędzi komputerowych, będąca efektem wieloletniej pracy dużych zespołów inżynierów i informatyków, wymaga jednocześnie od ich użytkownika głębokiej wiedzy z nowoczesnej matematyki dyskretnej, fizyki oraz informatyki.