PAScz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność. Wpływ temperatury. Trwałość. Zastosowania. Silniki BLDC Silniki skokowe 1
Mikrosilniki prądu stałego z magnesami trwałymi Budowa mikrosilnika DC 2
Obszary pracy silnika (mnm) Schemat zastępczy silnika DC 3
Charakterystyki silnika DC: n=f(m),i=f(m) Rozruch i bieg jałowy silnika DC 4
Moc napędu DC Sprawność napędu DC 5
Rozruch silnika pod obciążeniem o momencie bezwładności J L Wpływ temperatury na pracę silnika 6
Dane katalogowe mikrosilnika DC Przykład Silniki bezszczotkowe prądu stałego - BLDC 7
Własności silników BLDC Nazwa wynika z angielskiego określenia BrushLess DC motor. Inaczej : silnik bezszczotkowy lub bezkomutatorowy lub silnik z komutacją elektroniczną. Silniki te należą do grupy silników synchronicznych. Pola wytwarzane przez uzwojenia stojana i magnesy trwałe osadzone na wirniku poruszają się z tymi samymi prędkościami. Nie występuje w nim zjawisko utraty synchronizmu. Pole wytwarzane jest w funkcji kąta położenia wirnika względem stojana, a więc jest samoczynnie zsynchronizowane z polem wirnika. Sposób zasilania faz silnika zależy od sygnałów sterujących generowanych w oparciu o położenie wirnika. Ich zsynchronizowanie pozwala uzyskać stały moment i prędkość obrotowa silnika. Zastąpienie komutatora mechanicznego elektronicznym ma wiele zalet. Brak szczotek na komutatorze oznacza brak wyładowań łukowych, zmniejszenie zakłóceń radioelektrycznych co pozwala stosować silniki w środowiskach wybuchowych. Zwiększa również bezawaryjność silnika i jego trwałość. Schemat ideowy układu sterowania silnikiem BLDC z hallotronami i pomiarem prądu 8
Wyidealizowane ch-ki zewnętrzne silnika BLDC Charakterystyki mechaniczne i elektryczne silnika BLDC 9
Mikrosilniki skokowe. Silniki skokowe (krokowe) 10
Cechy silników skokowych Klasyfikacja silników skokowych 11
Silnik z magnesem stałym Silnik reluktancyjny 12
Silniki hybrydowe Silniki tarczowe 13
Schematy uzwojeń silników skokowych Komutacja silnika skokowego 14
Komutacja unipolarna silnika skokowego Komutacja bipolarna silnika skokowego 15
Rodzaje sterowania: falowe Rodzaje sterowania: pełnoskokowe 16
Rodzaje sterowania : półskokowe Rodzaje sterowania : mikroskokowe 17
Charakterystyki silników skokowych a,a - dla pracy start-stop, b - dla pracy synchronicznej oraz różnych momentów bezwładności obciążenia J. Definicje parametrów 18
Charakterystyka F=f(v) dla DLA Aplikacje I. Najwięcej silników skokowych znajduje się w komputerach i urządzeniach peryferyjnych do nich (stacjach dyskietek, dysków twardych, czytnikach i nagrywarkach płyt CD, DVD, drukarkach, skanerach). II. Drugą grupą urządzeń powszechnego użytku, w których znaleźć można wiele różnorodnych silników skokowych, są wyroby mechanizujące prace biurowe, zapisujące i odczytujące informacje dźwiękowe oraz obrazowe, a także zegary i zegarki z regulatorem kwarcowym. Nowoczesne aparaty fotograficzne, kamery wideo, rzutniki obrazów i projektory, pozycjonery anten satelitarnych, telefaksy mają w swej budowie silniki skokowe. III. Setki milionów silników skokowych pracuje na całym świecie w urządzeniach technologicznych, a wśród nich w robotach, manipulatorach, pozycjonerach, drukarkach kodów, układach selekcji, w maszynach sprzedających, pakujących i wielu, wielu innych. Silniki do zastosowań technologicznych, a szerzej, profesjonalnych - często nazywa się elektromaszynowymi elementami automatyki wyróżniając tą nazwą maszyny o szczególnie wysokiej jakości wykonania i stabilności parametrów. IV. Podobnie wysokie wymagania odnośnie jakości wykonania i dokładności ruchu stawiane są silnikom stosowanym do budowy aparatury medycznej, jeszcze wyższe do urządzeń militarnych i lotnictwa, a najwyższe do sprzętu kosmicznego. 19
Silnik skokowy DLA do układu sterowania kanałem obejściowym przepustnicy Sterowanie kanałem obejściowym przepustnicy 20
Silnik skokowy sterujący wskaźnikami Silniki skokowe Slimeline 21