Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 1 / 12
Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo Robot minisumo jest autonomiczną jednostką starającą się wypchnąć swojego przeciwnika poza dojo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 2 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) PicoSumo (1.25x1.25x1.25cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) PicoSumo (1.25x1.25x1.25cm) FemtoSumo (1x1x1cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 3 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm PicoSumo 10cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm PicoSumo 10cm FemtoSumo 7.7cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 4 / 12
A jak to wygląda? Roboty Sumo Rysunek: Robot klasy Sumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 5 / 12
A jak to wygląda? Roboty c.d. MiniSumo Rysunek: Robot klasy MiniSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 6 / 12
A jak to wygląda? Roboty c.d.2 MicroSumo Rysunek: Robot klasy MicroSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 7 / 12
A jak to wygląda? Roboty c.d.3 NanoSumo Rysunek: Robot klasy NanoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 8 / 12
A jak to wygląda? Roboty c.d.4 PicoSumo Rysunek: Robot klasy PicoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 9 / 12
A jak to wygląda? Roboty c.d.5 FemtoSumo Rysunek: Robot klasy FemtoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 10 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Koła Solarbotics RW2i + odlewane opony silikon, poliutetan Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Koła Solarbotics RW2i + odlewane opony silikon, poliutetan Pług stal, węglik spiekany np. Globus HM 100x30x3 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 11 / 12
Koniec Problemy Pomocy? Gdzie szukać porad Pomocy szukajcie w internecie, to nie jest takie trudne : ) Albo na grupie warsztatowej Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 12 / 12