Regulamin konkurencji Sumo (NanoSumo, MicroSumo, MiniSumo, Sumo, LegoSumo)

Transkrypt

1 Regulamin konkurencji Sumo (NanoSumo, MicroSumo, MiniSumo, Sumo, LegoSumo) 1. Zasady ogólne: 1. Celem startu robota w konkurencjach sumo jest pokonanie jak największej liczby przeciwników. 2. Roboty walczą o zajęcie pierwszego, drugiego i trzeciego miejsca. 3. Roboty muszą spełniać standardy bezpieczeństwa (patrz pkt 6.). 2. Zasady konkurencji: 1. Walka polega na wzajemnym spychaniu się z ringu dwóch robotów tej samej kategorii. 2. Specyfikacje robotów oraz ringów dla poszczególnych kategorii są opisane odpowiednio w punktach 4. i 6. regulaminu. 3. Walka składa się z 3 rund trwających maksymalnie 1 minutę. 4. Robot, który jako pierwszy opuści ring przegrywa rundę. 5. Za zwycięstwo w rundzie robot otrzymuje jeden punkt. 6. Ponadto jeden punkt jest przyznawany w trakcie trwania walki w sytuacji, gdy: robot przeciwnika otrzyma drugie i każde kolejne ostrzeżenie (patrz ppkt 19.), robot przeciwnika zostaje ukarany przewinieniem (patrz ppkt 20.). 7. Robot, który zdobędzie dwa punkty zostaje uznany za zwycięzcę walki. 8. Przed rozpoczęciem rundy sędzia rzuca marker. Gracze umieszczają roboty na ringu w przeciwległych strefach skierowane w kierunku wskazanym przez marker. Marker dzieli ring na cztery ćwiartki roboty muszą zostać umieszczone w przeciwnych ćwiartkach, równolegle do siebie i muszą być skierowane w stronę wskazaną przez strzałki na markerze. W pierwszej rundzie kolejność ustawiania ustala się przez rzut monetą. W kolejnych rundach pierwszy robota ustawia zwycięzca poprzedniej rundy. 9. Zawodnicy przemieszczają się w obszar wyznaczony przez sędziego. 10. Walka rozpoczyna się na znak sędziego. Strona 1 z 5

2 11. Runda kończy się, gdy sędzia ogłosi zwycięzcę lub po upływie 1 minuty. Zawodnik ma prawo poprosić sędziego o przerwanie pojedynku oddając rundę walkowerem (zakończonego wynikiem 2:0). 12. Jeśli runda nie zostanie rozstrzygnięta w wyznaczonym czasie to zostaje powtórzona. 13. Jeżeli oba roboty jednocześnie opuszczą ring lub wystąpią okoliczności uniemożliwiające sędziemu wybór zwycięzcy runda zostanie powtórzona. 14. Pomiędzy rundami zawodnicy mają 30 sekund na przygotowanie robotów. 15. Niestawienie się w wyznaczonym czasie uznaje się za oddanie walki walkowerem (zakończonego wynikiem 2:0). Maksymalny czas zwłoki wynosi dwie minuty. 16. W przypadku uszkodzenia robota zawodnik może zażądać przesunięcia walki. Przesunięta walka odbędzie się wtedy w czasie dodatkowym. Zawodnik musi jednak stawić się w wyznaczonym czasie na kolejną walkę. 17. W przypadku, gdy zawodnik wystawia roboty w kilku konkurencjach i harmonogramy tychże konkurencji kolidują ze sobą (tzn. zawodnik musiałby być obecny w dwóch miejscach jednocześnie) zobowiązany jest do zapewnienia każdemu swojemu robotowi, którego nie może w danej chwili nadzorować, jednego opiekuna. Start robota w danej konkurencji bez zawodnika/opiekuna nie jest możliwy i powoduje natychmiastową dyskwalifikację. Opiekuna można zgłosić przy rejestracji robota i zaleca się, aby była to osoba, którą zawodnik uświadomił o zasadach obsługi robota. 18. W sytuacji, gdy jeden zawodnik lub drużyna wystawia w jednej konkurencji dwa lub większą ilość robotów to automatycznie wyrażają zgodę na regulację, zgodnie z którą w przypadku walki, w której oba roboty należą do jednego zawodnika bądź jednej drużyny muszą stoczyć ze sobą walkę. 19. Ostrzeżenie jest przyznawane gdy: uczestnik wejdzie w wolną strefę dookoła ringu bez zgody sędziego, uczestnik będzie przygotowywał się do kolejnej rundy dłużej niż 30 sekund, robot podejmie akcje przed upływem regulaminowych 5 sekund, dojdzie do sytuacji, która nie jest zgodna z zasadami fairplay. 20. Robot jest karany przewinieniem gdy: część o masie większej niż 5 gram odpadnie od robota, robot nie będzie poruszał się przez 30 sekund, roboty poruszają się, lecz nie dotykają przez dłuższy czas z robota wydostaje się dym, Strona 2 z 5

3 członek jego zespołu złamie powszechnie przyjęte zasady kultury i dobrego wychowania. 21. Robot zostaje zdyskwalifikowany gdy: członek jego drużyny celowo uszkodzi robota przeciwnika, jest wtedy równie zobowiązany do pokrycia kosztów naprawy, członek jego drużyny zachowa się niesportowo, wystąpią inne okoliczności, które sędzia uzna za zasługujące na karę dyskwalifikacji. 3. Przebieg konkurencji: 1. Zawody w każdej kategorii odbywają się według ściśle określonego harmonogramu 2. Robot zostanie dopuszczony do zawodów po pomyślnym przejściu tzw. testu kartki. Negatywny wynik testu kartki wstrzymuje możliwość startu robota do momentu uzyskania pozytywnego wyniku. 3. Dokładny sposób przeprowadzenia zawodów w poszczególnych kategoriach zostanie przedstawiony zawodnikom w dniu zawodów. 4. W przypadku, gdy zawodnik wystawia roboty w kilku konkurencjach i harmonogramy tychże konkurencji kolidują ze sobą (tzn. zawodnik musiałby być obecny w dwóch miejscach jednocześnie) zobowiązany jest do zapewnienia każdemu swojemu robotowi, którego nie może w danej chwili nadzorować, jednego opiekuna. Start robota w danej konkurencji bez zawodnika/opiekuna nie jest możliwy i powoduje natychmiastową dyskwalifikację. Opiekuna można zgłosić przy rejestracji robota i zaleca się, aby była to osoba, którą zawodnik uświadomił o zasadach obsługi robota. 4. Specyfikacja robota: 1. Wymiary maksymalne robota w pozycji startowej oraz jego masa dla poszczególnych kategorii zostały podane w tabeli poniżej. Kategoria Wysokość Szerokość Długość Waga Sumo dowolna 200 mm 200 mm 3000 g MiniSumo dowolna 100 mm 100 mm 500 g MicroSumo 50mm 50mm 50mm 100 g NanoSumo 25 mm 25 mm 25 mm 25 g LegoSumo dowolna 200 mm 200 mm 2000 g Strona 3 z 5

4 2. Kontrola wymiarów i wagi wykonywana jest w czasie określonym harmonogramem każdej kategorii. Sędzia może przeprowadzić dodatkowo kontrolę przed pojedynkiem. 3. Robot w trakcie walki musi poruszać się w pełni autonomicznie. 4. W kategorii Sumo, MiniSumo i MicroSumo roboty startowane są przez sędziego za pomocą modułów startowych (wypożyczanych podczas rejestracji lub własnej konstrukcji zawodnika). W kategorii NanoSumo i LegoSumo moduły startowe nie obowiązują, na znak sędziego zawodnicy startują swoje roboty samodzielnie. Robot musi odczekać 5 sekund od momentu sędziowskiego znaku do startu, w przeciwnym razie uznawany jest falstart -dwa falstarty z rzędu poddają rundę. 5. Robot nie może w żaden sposób przytwierdzać się do ringu. 6. W kategorii LegoSumo roboty muszą składać tylko z części z klocków LEGO (w tym Mindstorms). 7. Na korpusie robota należy na stałe umieścić jego nazwę. 8. W przypadku wystawiania przez zawodnika większej liczby robotów niż jeden, identyczne konstrukcje robotów nie będą dopuszczone do zawodów. 5. Specyfikacja ringu: 1. Wymiary ringu zależnie od kategorii zostały podane w tabeli poniżej. Kategoria Wysokość Średnica Szerokość linii granicznej Minimalny odstęp od ringu Sumo 50 mm 1540 mm 50 mm 1000 mm MiniSumo, LegoSumo 25 mm 770 mm 25 mm 500 mm MicroSumo 10 mm 385 mm 12 mm 250 mm NanoSumo 10 mm 193 mm 7 mm 150 mm 2. Powierzchnia ringu jest gładka, płaska i czarna. Ring na jego skraju jest otoczony przez linię graniczną koloru białego o szerokości podanej w tabeli. 6. Standardy bezpieczeństwa 1. Roboty obecne na zawodach nie mogą w żaden sposób zagrażać bezpieczeństwu sędziów, zawodników i widzów. 2. Roboty nie mogą emitować gazów, dużych ilości ciepła, wydzielać cieczy, miotać pocisków ani wykonywać żadnych potencjalnie niebezpiecznych akcji. Strona 4 z 5

5 3. Roboty nie mogą uszkadzać części wyposażenia zawodów oraz innych robotów. 4. Roboty nie mogą aktywnie zakłócać pracy układów elektronicznych. 7. Zgoda na publikację Rejestracja robota w zawodach oznacza wyrażenie zgody na publikację podstawowych informacji na jego temat, tj. nazwy robota, nazwy drużyny, nazwy uczelni lub instytucji oraz zajętego miejsca, a także filmów i zdjęć z robotem, zawodnikiem, drużyną przez organizatora w celach informacyjnych i promocyjnych bez konieczności informowania o tym zawodnika/drużyny. Sędzia główny zawodów podejmuje decyzje dotyczące wszelkich spraw nieokreślonych powyższym regulaminem oraz w uzasadnionych przypadkach ma prawo podjąć decyzje z nim sprzeczne. Strona 5 z 5