Przykłady prac dyplomowych Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki

Przykłady prac dyplomowych Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki

Mikroprocesorowy system monitorujący zasilacz DC Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup

2x110V DC Układ monitorujący zasilacz DC laboratorium energoelektroniki I piętro sterownik monitorujący 3 RS485 rozdzielnia parter zasilacz 2x 110V

Modbus - rejestry 40001 Stan pracy układu (1-STOP, 2-START, 3-FAULT) 40002 Przyczyna awarii (0-brak awarii, 7-restart systemu, reszta jak w tablicy historii wyłączeń) 40003 Prąd mierzony w dziesiątych częściach [A] 40004 Napięcie mierzone w dziesiątych częściach [V] 40005 Temperatura radiatora 40006 Dzień ustawiony w zegarze RTC (1 31) 40007 Miesiąc ustawiony w zegarze RTC (1 12) 40008 Rok ustawiony w zegarze RTC (0 99) 40009 Godzina ustawiony w zegarze RTC (0 23) 40010 Minuty ustawione w zegarze RTC (0 59) 40011 Liczba SPZ (Samodzielna próba załączenia 0 4) 40012 Czas między SPZ-ami (1 100s) 40013 Godzina samoczynnego załączenia (rano) 40014 Godzina samoczynnego wyłączenia (wieczorem) 40015 Numer obiektu w sieci MODBUS (1 99) 40016 Szybkość transmisji UART (0-2,4kB 1-4,8kB 2-9,6 kb 3-19,2 kb 4-38,4 kb) 40017 Kod przyczyny ostatniego wyłączenia 40018 Dzień ostatniego wyłączenia 40019 Miesiąc ostatniego wyłączenia 40020 Rok ostatniego wyłączenia 40021 Godzina ostatniego wyłączenia 40022 Minuta ostatniego wyłączenia

transmisja

separacja galwaniczna Układ w ejściow y/w yjściow y w sta ndardzie RS-485 Przełacznik syg nału Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w ejściow y/w yjściow y w sta ndardzie RS-232 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485

wynik działania EKRAN 1 1,2 EKRAN 2 1 EKRAN 3 1 EKRAN 4 1 EKRAN 5 2 EKRAN 6 2 EKRAN 7 2 ZASILACZ1 ZASILACZ2 I=0000,0A I=0000,0A U=0000,0V U=0000,0V START STOP ZASILACZ1 22.03.04 12.54 temp.radiatora=54 C ZASILACZ1 01.BLAD LATTICE 11.59 22.03.04 ZASILACZ1 godz.aut.zal. 07.00 Godz.aut.wyl. 23.00 ZASILACZ2 22.03.04 12.54 temp.radiatora =55 C ZASILACZ2 02. NAP.ZAS 11.50 22.03.04 ZASILACZ2 godz.aut.zal. 07.00 Godz.aut.wyl. 23.00

MODULATOR STOCHASTYCZNY NA BAZIE UKŁADÓW CPLD Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup

Układ sterowania falownika MSI klawiatura wyświetlacz LCD system µp AT89C52 Fzad Uzad T d typ_mod modulator isplsi 1032 6 = ~ Fzad EPROM IM

Idea realizacji modulatora Lattice isplsi 1032E generator przestrajany napięciem generator liczb pseudolosowych wybór fazy generator 16MHz krok Uzad fzad f/4 fnoś generator sygnałów modulujących komparator cyfrowy 3 generator czasu 6 martwego Td S t dt = ~ t wybór fazy sterowanie S t dt S1 latt1 T1 S1 latt2 IM S2 3xprzebieg modulujący EPROM t dt S2 T2 i T1 Td t on t off i T2

Układy programowalne Lattice

oprogramowanie

sterownik

Wyniki dla Fwyj = 40Hz klasyczna: prąd widmo napięcia fazowego widmo hałasu stochastyczna:

Układ sterowania falownika 3-poziomowego na bazie DSP TMS 320F2812 Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup Konsultant: mgr inŝ. Marcin Zygmanowski

Falownik 3-poziomowy C 1 D a S a1 D b S b1 D c S c1 u A U DC 0 C 2 u A0 D' a A S a2 S' a1 D' b B S b2 S' b1 D' c C S c2 S' c1 u AC Z a Z b W S' a2 S' b2 S' c2 Z c

sterowanie

Układ sterowania z TMS 320F2812

napięcie fazowe wyniki napięcie międzyfazowe

Uniwersalny terminal symulacyjny przeznaczony do współpracy ze sterownikami logicznymi Promotor: dr inŝ. Aleksander Bodora

Cel pracy Cel pracy. interfejs dołączany do wejść i wyjść cyfrowych dowolnego sterownika programowalnego PLC symulujący na WE/WY PLC rzeczywiste obiekty automatyki takie jak czujniki, włączniki, styki, elementy wykonawcze aplikacja wizualizująca i symulująca wybrane procesy technologiczne zastosowanie w dydaktyce

Koncepcja terminalu Koncepcja terminalu.

Aplikacja uŝytkownika Aplikacja uŝytkownika. Wirtualny instrument: - wirtualny element wykonawczy (aktuator) - stan zaleŝny od stanu wyjść sterownika PLC - wirtualny sensor - stan jest zaleŝny od zbioru czynników i zdarzeń opisanych algorytmem zaimplementowanym w animacji Flash (.swf). Tomasz Kmiecik /// Promotor: dr inŝ. Aleksander Bodora

Sterowanie układem paliwowym z zastosowaniem sterownika programowalnego Promotor: Dr inŝ. Aleksander Bodora

Podzespoły Sterownik XC-CPU101-C128K-8DI-6DO Moduł rozszerzeń - XIOC-8AI-I2 Moduł rozszerzeń - XIOC-8DO Moduł rozszerzeń - XIOC-16DO Moduł rozszerzeń - XIOC-8DI Panel operatorski - XV-230-57CNN

wizualizacja Wizualizacja w Galileo ZałoŜenia wizualizacji: wizualizacja całego układ kontroli poziomu paliwa sygnalizacja pracy elektrozaworów, pompy paliwa, agregatu prądotwórczego i Ŝaluzji sygnalizacja aktywnych procedury realizowanych przez sterownik sygnalizacja stan pracy sterownika oraz nieprawidłowego działania urządzeń przedstawienie w postaci graficznej i liczbowej poziomy paliwa w zbiornikach Zmienne wejściowe i wyjściowe: Do prawidłowej komunikacji miedzy panelem, a sterownikiem niezbędne jest przyporządkowanie zmiennym wyświetlanym na panelu, są to takie same adresy jakie zostały nadane zmiennym w programie sterownika w procedurze ZMIE_PAN. Przyporządkowania adresów dokonuje się w zakładce Tags.

Wizualizacja w Galileo MAIN.msk. program

Program symulacyjny Ćwiczenie laboratoryjne Ćwiczenie laboratoryjne ma na celu umoŝliwić studentom na zapoznanie się z moŝliwościami i sposobem obsługi sterownika PLC firmy Moeller. Procedura symulująca pracę układu paliwowego: SYMULACJA procedura symuluje przepływ paliwa pomiędzy zbiornikami Przebieg ćwiczenia Zadaniem studenta jest dopisanie do programu uruchomionego przez prowadzącego zajęcia brakujących procedur, lub napisanie kilku procedur w programie podstawowym, składającym się z: programu głównego(prg_plc) programu symulacyjnego (SYMULACJA).

Ćwiczenie laboratoryjne Wizualizacja w XSoft-Prfessional

Nagrzewnica indukcyjna 20 khz Dr inŝ. Marcin Kasprzak

system Do najwaŝniejszych części systemu do nagrzewania indukcyjnego moŝna zaliczyć: układ chłodzenia, zasilacz, falownik, układ wzbudnik-wsad i układ sterowania. Blokowy schemat systemu do nagrzewania indukcyjnego.

Opis falownika laboratoryjnego Stanowisko do nagrzewania indukcyjnego.

Badania laboratoryjne Przebiegi napięcia na tranzystorze i prądu odbiornika dla P = 100%.

Badania laboratoryjne 800 Temperatura wsadu stalowego [ o C] 600 400 200 P = 5 [% ] P = 10 [% ] P = 20 [% ] P = 30 [% ] P = 50 [% ] P = 0 [% ] (stygnięcie wsadu) 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 Czas [s] Wykres temperatury wsadu stalowego podczas nagrzewania i stygnięcia naturalnego.

Falownik rezonansowy klasy DE do nagrzewania pojemnościowego 8MHz/120W I nagroda w konkursie SEP Dr inŝ. Marcin Kasprzak

Idea nagrzewania pojemnościowego E=0 E>0 Polaryzacja dipolowa E=0 E>0 Na + Cl - Na + Na + Cl - Na + Polaryzacja atomowa E=0 E>0 Polaryzacja jonowa

Idea nagrzewania pojemnościowego Nagrzewanie pojemnościowe znalazło zastosowanie w następujących procesach technologicznych takich jak: Nagrzewanie materiałów o duŝej rezystywności Klejenie drewna Suszenie drewna Medycyna (diatermia) Sterylizacja produktów

Idea nagrzewania pojemnościowego

Zasada działania falownika DE czas martwy czas martwy

Schemat badanego falownika E DC DE375-102N12A DE375-102N12A D 1 D 2 C k1 C k2 L r C g TRd wsad C d C d Na schemacie znajdują się następujące elementy: T 1, T 2 Tranzystory DE 102N12A, C k1, C k2 Pojemności wyjściowe tranzystorów, L r Cewka rezonansowa, TRd Współosiowy transformator dopasowujący, C g Kondensator grzewczy, C d Pojemnościowy dzielnik napięcia,

Regulacja Częstotliwości Układ chłodzenia E dc +5V Lr 7,5-9,5 MHz Cd TRd Regulacja Wypełnienia

Widok falownika podczas pracy Lr Cd TRd Cg

Kondensator grzewczy 100 mm 100 mm 12 mm 4 mm 1 2 0-31 mm 7 5 6 3 9 4 8

Wybrane pomiary falownika DE 50V/dz 5A/dz 40ns/dz Przebieg napięcia na tranzystorze oraz prądu w obwodzie rezonansowym podczas pracy optymalnej

Wybrane pomiary falownika DE Porównanie czasów nagrzewania badanych próbek dla mocy wejściowej falownika wynoszącej 60W

Przetopienie próbki pleksiglasu U DC = 120V, I DC = 0,96A, P DC = 115W

Przetopienie próbki pleksiglasu

Stanowisko badawcze