WPŁYW DANYCH ŹRÓDŁOWYCH NA JAKOŚĆ PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH INFLUENCE INITIAL DATA FOR QUALITY OF AERIAL PHOTOGRAMMETRY PRODUCTS

Podobne dokumenty
Data sporządzenia materiałów źródłowych: zdjęcia:..., NMT:... Rodzaj zdjęć: analogowe/cyfrowe

Metryki i metadane ortofotomapa, numeryczny model terenu

ANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ CYFROWĄ LOTNICZĄ KAMERĄ ADS40

Spis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37

Kurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy

Potencjał wysokorozdzielczych zobrazowań Ikonos oraz QuickBird dla generowania ortoobrazów.

Fotogrametria - Z. Kurczyński kod produktu: 3679 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > FOTOGRAMETRIA

DOKŁADNOŚĆ AUTOMATYCZNEGO GENEROWANIA NMT NA PODSTAWIE DANYCH HRS SPOT 5 ORAZ HRG SPOT 4

UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH

Trendy nauki światowej (1)

PORÓWNANIE EDUKACYJNEGO OPROGRAMOWANIA DO LOTNICZEJ FOTOGRAMETRII CYFROWEJ Z PROFESJONALNYMI SYSTEMAMI FOTOGRAMETRYCZNYMI

WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ. Arkusz... Skala...

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I. OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY PRAWA WRAZ Z WYDADNYMI DO NICH AKTAMI WYKONAWCZYMI:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli

Załącznik nr 1 do SIWZ. Opis Przedmiotu Zamówienia OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA NA DOSTAWĘ BAZY DANYCH ZOBRAZIWAŃ LOTNICZYCH

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

Podstawowe informacje o projekcie ISOK Rola GUGiK w projekcie ISOK

FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA

Zakres opracowania i wymogi techniczne wykonania ortofotomapy

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) semestr 3

ROSYJSKIE DANE SATELITARNE WOBEC WSPÓŁCZESNYCH SYSTEMÓW KOMERCYJNYCH RUSSIAN SATELLITE DATA VS. CONTEMPORARY COMMERCIAL SYSTEMS.

Raport Ortofotomapa Kontrola wstępna i końcowa Data...

Wykład 5. Pomiary sytuacyjne. Wykład 5 1

PORÓW NANIE PÓ ŁAUTOM ATYCZNEJ I AUTOM ATYCZNEJ AERO TRIANG ULACJI

Szkolenie Fotogrametria niskiego pułapu

ALTERNATYWNE DLA ZDJĘĆ LOTNICZYCH ŹRÓDŁA DANYCH W PROCESIE GENEROWANIA TRUE ORTHO ALTERNATIVE DATA FOR GENERATION OF TRUE ORTHO

Podstawy fotogrametrii i teledetekcji

Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych

BDOT doświadczenia wykonawców w przy realizacji projektów w na

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

Mozaika fotoszkiców oraz ortofotomapa archiwalna dla obszaru powiatu mińskiego. dr inż. Krzysztof Bakuła

PROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ MAGISTERSKIEJ KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

SPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10

Ojcowski Park Narodowy OJCÓW 9, Suł oszowa, POLSKA

DOŚWIADCZENIA FIRMY COMPASS S.A. W ZAKRESIE FOTOGRAMETRII CYFROWEJ

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie

MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW

q Inne materiały 12 :

WSTĘPNA ANALIZA PRZYDATNOŚCI WIELOSPEKTRALNYCH ZDJĘĆ LOTNICZYCH DO FOTOGRAMETRYCZNEJ INWENTARYZACJI STRUKTUR PRZESTRZENNYCH W DRZEWOSTANACH 3

OCENA KARTOMETRYCZNOŚCI TRUE-ORTHO EVALUATION OF CARTOMETRIC PROPERTIES OF TRUE-ORTHO IMAGES

Aerotiangulacja plik chańcza_blok folder fotopunkty - folder camera


a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) plik chańcza_blok folder fotopunkty - Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera

NUMERYCZNY MODEL TERENU DLA STUDIUM WYKONALNOŚCI INWESTYCJI DIGITAL TERRAIN MODEL FOR THE FEASIBILITY STUDY OF INVESTMENT

źródła błędów ortorektyfikacji wpływ błędów NMT wpływ błędów EOZ wpływ postaci NMT standardy ortofoto

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

BADANIE DOKŁADNOŚCI ODWZOROWANIA OBIEKTÓW NA PODSTAWIE STEREOPARY ZDJĘĆ TERMOGRAFICZNYCH 1)

Temat Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu

ORIENTACJA ZEWNĘTRZNA ZDJĘCIA Z WYKORZYSTANIEM GEOMETRYCZNYCH CECH OBIEKTÓW

Zintegrowanego Systemu Zarządzania i Kontroli (IACS), struktura systemu oraz podstawowe problemy związane z jego wdrożeniem

MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW

W PŁYW R O Z D Z IELCZO ŚC I SK A NOW ANIA ZDJĘĆ L O TN IC ZY C H NA D O K Ł A D N O ŚĆ O DW ZO RO W ANIA SZC ZEG Ó ŁÓ W

kataster, numeryczne modele terenu, tachimetria elektroniczna czy GPS, wykorzystywane coraz częściej do pozyskiwania, analizowania i przetwarzania

7. Metody pozyskiwania danych

Kod modułu Fotogrametria naziemna, lotnicza i satelitarna. semestr 5. semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

q 1,1 6. Adresat wniosku - nazwa i adres organu lub jednostki organizacyjnej, która q q

Cyfrowy Powiat Krotoszyński- cyfryzacja i modernizacja baz danych

DNI technik SATELITARNYCH CZERWCA ROLNICTWO zastosowania rozwiązań GIS

OPERAT TECHNICZNY WYKONANIE PROJEKTÓW PLANÓW OCHRONY WIGIERSKIEGO PARKU NARODOWEGO I OBSZARU NATURA 2000 OSTOJA WIGIERSKA

Problematyka spójności przestrzeni technologiczno -prawnej granic działek w postępowaniu scalenia i wymiany gruntów

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX

Mój 1. Wykład. z Geodezji i Kartografii. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU. Kod modułu

Wydział Architektury Gospodarka Przestrzenna I Rok FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA

Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49

INSPIRE Monitoring obiektów realizowanych w ramach ZSIN. Karol Kaim

DOTYCHCZASOWY SYSTEM UZYSKIWANIA UPRAWNIEŃ Z ZAKRESU KARTOGRAFII I FOTOGRAMETRII

PROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ INŻYNIERSKIEJ KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA

Modele (graficznej reprezentacji) danych przestrzennych postać danych przestrzennych

Geodezja i Kartografia

OCENA DOKŁADNOŚCI AEROTRIANGULACJI ZOBRAZOWAŃ ADS40 ESTIMATION OF THE ACCURACY OF THE TRIANGULATION OF ADS40 IMAGERY. Artur Karol Karwel

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

WYKORZYSTANIE ZASOBU GEOINFORMACYJNEGO DO OPRACOWANIA ARCHIWALNYCH FOTOGRAMETRYCZNYCH DANYCH OBRAZOWYCH

Geodezja Inżynierska

OKREŚLENIE ZAKRESU WYKORZYSTANIA POMIARÓW AUTOKORELACYJNYCH W ASPEKCIE WYZNACZENIA MODELI 3D BUDYNKÓW

KAMERALNE ZAGĘSZCZENIE OSNOWY PO LO W EJ DLA BLOKU ZDJĘĆ O MINIMALNYM POKRYCIU

WARUNKI TECHNICZNE Weryfikacja zgodności treści mapy ewidencyjnej ze stanem faktycznym w terenie. Obręby 1, 2, 3, 4, 5, 6, i 7 miasta Wąbrzeźna

Mariusz Rojek Projektowanie zdjęć lotniczych dla celów pomiarowych. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 34, 49-56

PORÓWNANIE WYNIKÓW ORTOREKTYFIKACJI OBRAZÓW SATELITARNYCH O BARDZO DUŻEJ ROZDZIELCZOŚCI

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY

Załącznik nr 2 do dokumentu PFU.Z5 Architektura informacji i specyfikacja kontentu

MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) angielski semestr 6 semestr letni (semestr zimowy / letni)

Przydatność osnowy kartograficznej i metody obiektywnego upraszczania obiektów do aktualizacji danych w BDT. Tadeusz Chrobak

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU

LIWOŚCI WYKORZYSTANIA DRONÓW DO CHARAKTERYSTYKI I OCENY ŚRODOWISKA. dr inż.. Monika Badurska. Otwarte seminarium 2015

PRACE INSTYTUTU GEODEZJI I KARTOGRAFII 2004, tom L, zeszyt 108 SKUTECZNOŚĆ DODATKOWYCH PARAMETRÓW W AEROTRIANGULACJI

Potrzeby Ośrodków Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej w zakresie wiedzy oraz umiejętności geodetów i kartografów

ROMUALD KACZYŃSKI Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie NAJNOWSZE TECHNIKI FOTOGRAMETRII LOTNICZEJ I SATELITARNEJ

SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION

Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application

Łódzkie. Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

WIELOSENSOROWA TRIANGULACJA SATELITARNA THE MULTISENSOR SATELLITE TRIANGULATION. Ireneusz Ewiak. Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie

PROBLEMY FUNKCJONOWANIA OŚRODKA DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ W WARUNKACH PROWADZENIA ZASOBU NUMERYCZNEJ MAPY ZASADNICZEJ.

Załącznik nr 2 do Umowy o staż

Wysokościowy numeryczny model terenu (NMT) w badaniu osuwisk

J A K P O W S T A J E T B D

Transkrypt:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 24, 2012, s. 123-132 ISBN 978-83-61576-22-8 WPŁYW DANYCH ŹRÓDŁOWYCH NA JAKOŚĆ PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH INFLUENCE INITIAL DATA FOR QUALITY OF AERIAL PHOTOGRAMMETRY PRODUCTS Artur Karol Karwel Zakład Fotogrametrii, Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie SŁOWA KLUCZOWE: zdjęcia lotnicze, aerotriangulacja, NMT, ortofotomapa, jakość STRESZCZENIE: Realizacja prac z zakresu wykonywania produktów fotogrametrycznych (aerotriangulacja, NMT, ortofotomapa) w skali masowej (LPIS) wraz z restrykcyjnie krótkimi terminami wykonania, pociąga za sobą pewne trudności skutkujące pogorszeniem parametrów jakościowych tych produktów. Problemy te często wynikają z braku odpowiedniej organizacji wykonawców, a przede wszystkim z ich niewystarczającym doświadczeniem technicznym z zakresu prac fotogrametrycznych. Niniejsze prace badawcze obejmujące analizę wyników weryfikacji i kontroli powyższych zadań wykazały niedoskonałość w stosowanych metodach opracowania produktów fotogrametrycznych w tym i ortofotomapy. Znaczna część powstałego produktu nie spełniała wymagań jakościowych określonych przez wytyczne techniczne projektu (produkt taki wymagał poprawy). Wystąpiły liczne błędy ortofotomapy m.in. zniekształcenia geometryczne na skutek błędnie generowanego NMT lub też spadek kontrastu lokalnego w stosunku do obrazów źródłowych, które nie pozwalają zakwalifikować jej jako pełnowartościowego produktu. Wobec dość licznej grupy błędów pojawiających się na wszystkich etapach produkcji (pozyskanie zdjęć, aerotriangulacja, budowa NMT, generowanie ortofotomapy) zidentyfikowano, określono i opisano te błędy, które w znaczący sposób oddziaływają na jakość produktów fotogrametrycznych. Stwierdzono, że na jakość produktu końcowego jakim jest ortofotomapa wpływa suma błędów powstałych na wcześniejszych etapach jej produkcji. 1. WPROWADZENIE 1 Począwszy od roku 2003 do roku 2008 Instytut Geodezji i Kartografii brał udział w ogólnokrajowych projektach geodezyjnych jako Generalny Inspektor Nadzoru i Kontroli produktów fotogrametrycznych. Projekty te wykonywane były na rzecz Agencji Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa i Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii (dla prac związanych z budową bazy danych systemu identyfikacji działek rolnych LPIS), a także Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad (w ramach prac związanych 1 Badania wykonano w ramach projektu nr N N526 196738 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. 123

Artur Karol Karwel z projektem budowy autostrad) oraz dla PKP PLK S.A (w ramach modernizacji linii kolejowych). Szybki rozwój nauk informatycznych na całym globie przyczynił się do powstania licznych aplikacji fotogrametrycznych wspomagających ciąg technologiczny opracowania ortofotomapy, przenosząc go z poziomu manualnego do poziomu półautomatycznego i automatycznego. Jakkolwiek stopień automatyzacji tworzenia produktów fotogrametrycznych wzrósł, to udział operatora (jego wiedza i umiejętności) odgrywa zasadniczą rolę. Analizując wyniki kontroli produktów fotogrametrycznych w ramach wspomnianych prac geodezyjnych autor niniejszego artykułu badawczego stwierdził występowanie licznych błędów tych opracowań, których głównym źródłem był operator. Jego niewystarczająca wiedza, brak odpowiednich umiejętności i jego bezgraniczna ufność w niezawodność i poprawność działania narzędzi fotogrametrycznych wpływały na jakość ortofotomapy, zarówno na etapie aerotriangulacji, tworzenia NMT, jak i jej generowania. Wśród błędów ortofotomapy występują również błędy spowodowane niedoskonałością materiałów źródłowych, lecz najliczniejszymi były błędy wynikające z niedostatków merytorycznych procesu produkcji. Brak odpowiedniego sposobu weryfikacji procesu produkcji i produktu końcowego może sprawić, że zakładana jakość produktu nie zostanie osiągnięta. Na rynku krajowym do roku 2009 nie podjęto próby analizy danych pozyskanych w trakcie prac geodezyjnych wykonanych dla całego obszaru Polski pod kątem określenia potrzeby zmian stosowanych standardów technicznych i dostosowania ich do nowych wyzwań jakościowych (dokładności i poprawności). Dlatego realizacja niniejszych badań umożliwiła autorowi zdyskontowanie spostrzeżeń i doświadczeń zdobytych w trakcie realizacji prac kontrolnych i weryfikacyjnych, a w szczególności w trakcie pełnienia przez Instytut Geodezji i Kartografii funkcji Generalnego Inspektora Nadzoru i Kontroli oraz Konsultanta Monitorującego. W trakcie realizacji tych prac przeprowadzono kontrolę geometryczną, radiometryczną i wizualną ortofotomapy dla ponad 70% obszaru Polski. Oprócz ortofotomapy badaniom poddano również takie produkty jak: zdjęcia lotnicze, aerotriangulację, Numeryczny Model Terenu. Należy zaznaczyć, że w skali naszego kraju są to doświadczenia jednostkowe. Badania w zakresie jakościowym lub dokładnościowym ortofotomapy i produktów pośrednich na polu krajowym wykonywali m.in. I. Ewiak (2004, 2006), R.Kaczyński (2000), A. K. Karwel (2008, 2009), J. Ziobro (2006), K. Pyka (2005, 2009, 2010), R. Preuss (2006). Należy nadmienić, że z dniem 3 listopada 2011 roku weszły w życie przepisy dotyczące opracowania standardów technicznych na podstawie rozporządzenia ministra spraw wewnętrznych i administracji w sprawie baz danych zobrazowań lotniczych i satelitarnych oraz ortofotomapy i numerycznego modelu terenu, powstałych m.in na podstawie badań zawartych w niniejszym artykule (wyniki niniejszych badań posłużyły również do zainicjowania standardu krajowego). 124

Wpływ danych źródłowych na jakość produktów fotogrametrycznych. 2. CHARAKTERYSTYKA DANYCH I ZAKRES OPRACOWANIA Dane testowe obejmowały wyniki kontroli produktów fotogrametrycznych (zdjęcia lotnicze, aerotriangulacja, NMT, ortofotomapa) jakie opracował IGiK w trakcie pełnienia zadań Generalnego Inspektora Nadzoru i Kontroli (GINiK) dla prac związanych z budową bazy danych systemu identyfikacji działek rolnych LPIS na rzecz ARiMR i GUGiK na podstawie zdjęć PHARE wykonanych w latach 1995-2001. Pokrywały one obszar reprezentujący różne formy terenowe, położone w granicach administracyjnych województw Polski. Dane obejmowały swym zasięgiem trzy części (okresy czasu, w których wykonywana była kontrola dotycząca określonego obszaru): Lpis 48, Lpis 157 oraz Lpis 68. Część pierwszą Lpis 48 i drugą Lpis 157 wykonano na podstawie zdjęć lotniczych w skali 1:26 000. Trzecia część Lpis 68 powstała ze zdjęć w skali 1:13 000. W badaniach wykorzystano również wyniki kontroli produktów fotogrametrycznych powstałych na podstawie opracowań zdjęć w skali 1:18 500 wykonanych na rzecz Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad w ramach prac związanych z projektem budowy autostrad. Do badań włączono również produkty fotogrametryczne powstałe na podstawie cyfrowych zdjęć lotniczych (z pikselem terenowym 5 cm) wykonanych w ramach modernizacji linii kolejowych na rzecz PKP PLK S.A. W wyniku kontroli produktów forogrametrycznych sprawdzono około 200 projektów aerotriangulacji, ponad 10 000 modułów NMT i ortofotomap. W ramach kontroli wykorzystano oprogramowanie firmy Intergraph (ImageStation Automatic Triangulation, ImageStation Stereo Display, ImageStation Base Rectifier, ImageStation Orthopro), I-RAS C, MGE (Modular GIS Environment). Badania związane były z weryfikacją produktów fotogrametrycznych powstałych na podstawie obowiązujących standardów technicznych: Wytyczne Techniczne K-2.7 Zasady wykonywania prac fotolotniczych stosowane w odniesieniu do kwalifikacji (i oceny) zdjęć lotniczych, Wytyczne Techniczne G-1.8. Aerotriangulacja analityczna stosowane w odniesieniu do oceny poprawności technicznej aerotriangulacji, Wytyczne Techniczne: Baza Danych Topograficznych - stosowane w odniesieniu do oceny poprawności technicznej numerycznego modelu terenu, Wytyczne Techniczne K-2.8. Zasady wykonywania ortofotomap w skali 1:10 000 wraz Aneksem nr 1: Opracowanie barw ortofotomapy i Aneksem nr 2: Tworzenie Numerycznego Modelu. Instrukcje techniczne przewidziane dla projektu Budowy Autostrad i Modernizacji linii kolejowej PKP PLK S.A. 3. ANALIZA WYNIKÓW Na podstawie wykonanych badań produktów fotogrametrycznych w ramach kontroli wyodrębniono grupę stałych błędów związaną z danym etapem wykonywania ortofotomapy, mających znaczący wpływ na jej jakość. 125

Artur Karol Karwel 3.1. Pozyskanie zdjęć lotniczych wykryte niezgodności - występowanie na zdjęciach chmur, cieni chmur, dymów pochodzenia fabrycznego i dymów ognisk, śniegu (rys.1), - występowania pojedynczych zdjęć nieostrych oraz niekiedy zdjęć pustych bez zarejestrowanego obrazu, - występowanie na zdjęciach odblasków słońca od jasnych powierzchni np. dachów budynków lub dachów szklarni itp., - występowanie na zdjęciach rozjaśnień takich elementów powierzchniowych jak np. dachy budynków, plaże itp., - występowanie na zdjęciach przebarwień narożników zdjęć, bądź też przebarwień zdjęć występujących w postaci podłużnych kolorowych smug, - występowanie efektu zazielenienia lub zaniebieszczenia zdjęć (rys.1), niekiedy jedna z w/w dominant barwnych jest do tego nierównomierna na całej powierzchni zdjęcia, - przekroczenie dopuszczalnych wielkość parametrów kątowych zdjęć (φ,ω,κ) (5 ), - przyjęcie niepoprawnych parametrów pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć, - wartość mianownika skali zdjęć nie mieści się w przewidzianym przedziale (od -3% do +8%), - występowanie na zdjęciach znacznych ilości pikseli o wartościach radiometrycznych 0 lub 255, - nieprawidłowe skanowanie zdjęć lotniczych (np. występowanie histogramów o rozpiętości mniejszej niż 200 zakresu jasności). Dla etapu pozyskiwania zdjęć lotniczych największą grupę błędów stanowią błędy przypadkowe wynikający z warunków pogodowych tak jak np. chmury, odblaski lub rozjaśnienia. Występują tu również błędy przypadkowe, na które wpływ mają czynniki związane z wywołaniem filmu, a do których zaliczamy m.in. rozjaśnienia, czy zaniebieszczenia materiału światłoczułego, a także błędy związane z elementami kątowymi zdjęcia lub jego skalą. Natomiast do błędów przypadkowych powstałych w wyniku działania obserwatora zalicza się m.in. histogramy zdjęć o rozpiętości zakresu jasności mniejszej niż 200. W opracowaniu oprócz typowych błędów wynikających z obecności na zdjęciach chmur, cieni chmur, dymów, nierównomiernego naświetlenia zdjęć, wyszczególniono błędy, które wcześniej bądź nie występowały w ogóle lub występowały sporadycznie, a które obecnie pojawiają się liczne jak np. błędy z tytułu odblasków słonecznych, błędy z tytułu rozjaśnień jasnych powierzchni. 3.2. Wykonywanie aerotriangulacji wykryte niezgodności - przyjmowanie w wyrównaniu aerotriangulacji nierealnych wartości błędów średnich pomiaru współrzędnych środków rzutów GPS, - niepoprawne wykonanie podział pomiaru środków rzutów na profile GPS, - usuwanie w sposób nieuzasadniony obserwacje z wyrównania, - wykonywanie wyrównania aerotriangulacji bez dodatkowych parametrów (w celu kompensacji błędów systematycznych), - brak przeprowadzenia przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych w pomiarze środków rzutów, 126

Wpływ danych źródłowych na jakość produktów fotogrametrycznych. - przyjmowanie niewłaściwych wielkości błędów średnich poszczególnych grup pomiarowych wprowadzonych do wyrównania bloku w procesie aerotriangulacji, - przyjmowanie zawyżonych dopuszczalnych wartości parametrów charakteryzujących dokładność wpasowania modeli w osnowę fotogrametryczną, - błędy w orientacji modeli stereoskopowych jak np. pozostawienie paralaksy poprzecznej o wielkości jednego znaczka pomiarowego, - błędy dotyczące polowej osnowy fotogrametrycznej jeśli występują to na ogół dotyczą one kontrowersyjnego wyboru punktów naturalnych na fotopunkty np. w ramach kontroli osnowy stwierdza się przypadki przyjmowania za fotopunkty szczegółów terenowych nie spełniających kryteriów dokładności identyfikacji. Głównym źródłem generowania błędów na etapie aerotriangulacji zdjęć lotniczych jest czynnik ludzki (obserwator). Do tych błędów zaliczamy m.in. brak przeprowadzenia przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych w pomiarze środków rzutów, brak wyznaczenia dodatkowych parametrów wyrównania kompensujących błędy systematyczne lub też błędny pomiar polowej osnowy fotogrametrycznej. 3.3. Opracowanie Numerycznego Modelu Terenu wykryte niezgodności - brak aktualizacji pozyskanego z CODGiK Numerycznego Modelu Terenu, - brak ciągłości linii strukturalnych i cieków na stykach sąsiednich arkuszy oraz brak ciągłości linii strukturalnych w obrębie tych samych arkuszy (rys.2), - prowadzenie linii strukturalnych przez budynki, - błędy w zakresie wydzielania obszarów NMT np. obszarów planarnych (najczęściej występują braki w oznakowaniu tego typu obszarów), - błędna klasyfikacja obiektów, - występowanie punktów wysokościowych na obszarach zajętych przez budynki, - nierównomierne rozłożenie punktów NMT w module opracowania, - błąd wysokościowy struktur NMT (brak przylegania punktów i linii do powierzchni rzeczywistej), - brak wydzielenia obiektów inżynierskich typu wiadukty, mosty (rys.2). Na etapie pomiaru NMT za powstałe niezgodności jego budowy odpowiada wyłącznie operator. Błędy te dotyczą głównie braku niektórych elementów numerycznego modelu terenu lub tworzenia linii strukturalnych lub punktów w niewłaściwym miejscu modelu Najczęściej popełnianym błędem na tym etapie jest błąd pomiaru punktów i linii tworzących NMT, dla których przekraczana jest dopuszczalna wartości błędu średniego wysokości. 3.4. Generowanie ortofotomapy wykryte niezgodności - położenie wskazanych linii mozaikowania niezgodnie z jej stanem faktycznym, dodatkowo linie mozaikowania na ortofotomapie RGB i na ortofotomapie CIR mają odmienne od siebie położenie, - widoczne przełamania budynków wywołane nieprawidłowo poprowadzonymi liniami mozaikowania (linie mozaikowania przeprowadzane są przez budynki) (rys.4), 127

Artur Karol Karwel - wprowadzanie na obraz ortofotomapy zarówno RGB jak i CIR nieistniejących obiektów, - występowanie różnic ortofotomapy RGB i CIR między ich wzajemnym położeniem przestrzennym, a niekiedy sporadycznie treścią, - występowanie na obrazie ortofotomapy obiektów nadmiernie rozjaśnionych albo całkowicie nieczytelnych w jasnych jego partiach (w tego typu przypadkach występuje znaczna liczba pikseli o wartości radiometrycznej równej 255). Niekiedy samo rozjaśnienie na obrazie ortofotomapy jest znacznie bardziej intensywne niż na zdjęciu lotniczym, - występowanie na stykach arkuszy ortofotomapy bądź też wzdłuż linii mozaikowania przesunięć geometrycznych znacznie większych niż dopuszczają to stosowne przepisy, - sporadyczne występowanie bardzo dużych niezgodności geometrycznych (błąd gruby) na stykach arkuszy ortofotomapy, - deformacja krawędzi obiektów inżynieryjnych typu mosty, wiadukty (rys.3), - występowanie na stykach arkuszy ortofotomapy oraz na stykach ortoobrazów (wzdłuż linii mozaikowania) bardzo wyraźnych różnic radiometrycznych (rys.4), - wyraźne różnice radiometryczne mające charakter powierzchniowy (sąsiadujące arkusze ortofotomapy są radiometrycznie poprawne, ale im dalej na zewnątrz od tych arkuszy tym radiometria ortofotomapy wyraźnie jest inna), - występowanie na ortofotomapie swoistych zanieczyszczeń np. sztucznych linii pikseli o wartości radiometrycznej 0, - występowanie na ortofotomapie wyraźnie zdeformowanych geometrycznie obiektów np. prostokątne budynki są rozciągnięte wzdłuż jednego z narożników lub też fragmenty terenu zdeformowane są poprzez nienaturalne rozciągnięcie (rys.5), - występowanie na ortofotomapie chmur i zamgleń zasłaniających teren, - występowanie na ortofotomapie dymów częściowo zasłaniających teren (tego typu usterki zdjęć lotniczych trudno uznać za błąd wykonawcy). Błędy powstałe na etapie generowania ortofotomapy bezpośrednio związane są z geometrią i radiometrią obrazu. Źródłem ich powstawania tak samo jak we wcześniejszych etapach jest sam obserwator. Do głównych błędów odnoszących się do geometrii ortofotomapy zaliczamy m.in. prowadzenie linii mozaikowania po elementach budynku lub też deformacja krawędzi obiektów inżynieryjnych typu mosty, wiadukty. Do głównych błędów odnoszących się do radiometrii ortofotomapy zaliczamy m.in. występowanie na obrazie ortofotomapy obiektów nadmiernie rozjaśnionych lub całkowicie nieczytelnych w jasnych jego partiach lub też występowanie na stykach arkuszy ortofotomapy oraz na stykach ortoobrazów (wzdłuż linii mozaikowania) bardzo wyraźnych różnic radiometrycznych. Należy nadmienić, że generowanie ortofotomapy związane jest z takimi produktami jak pozyskane zdjęcia lotnicze, aerotriangulacja oraz NMT, a wszystkie błędy powstałe na etapie ich produkcji wpływają bezpośrednio na jej jakość. 128

Wpływ danych źródłowych na jakość produktów fotogrametrycznych. Rys. 1. Obraz z lewej strony przedstawia częściowe zaleganie pokrywy śnieżnej na na zdjęciu lotniczymj. Obraz z prawej strony przedstawia zdjęcie z dominantą barwy niebieskiej oraz nierównomiernym jego naświetleniem Rys. 2. Obraz po lewej stronie przedstawia brak ciągłości linii strukturalnych na sąsiednich arkuszach. Obraz z prawej strony przedstawia brak linii opisującej obiekt inżynieryjny bledy (73) GraphicText of AllLevels (3) AllLevels (346) pomiar_wyk_auto punkty_wyk_auto punkty_igik_lpis punkty_igik_auto war92_1155_10000 (78) punkty_wykonawca_lpis punkty_igik_lpis N-34-49-D-b-2-1.tif (1) Rys. 3. Obraz po lewej stronie przedstawia zniekształcenie geometryczne autostrady spowodowane błędem NMT. Obraz z prawej strony przedstawia zniekształcenie geometryczne mostu spowodowane błędem NMT 129

Artur Karol Karwel Rys. 4. Obraz po lewej stronie przedstawia ortofotomapę z niepoprawnie przeprowadzonym procesem mozaikowania ortoobrazów (w wyniku błędnie poprowadzonej linii mozaikowania). Obraz z prawej strony przedstawia nieprawidłowy przebieg linii mozaikowania na ortofotomapie Rys. 5. Bardzo duże zniekształcenia geometryczne obrazu ortofotomapy z tytułu błędnego NMT 4. WNIOSKI Na jakość produktu końcowego jakim jest ortofotomapa wpływa suma błędów powstałych na etapach produkcji fotogrametrycznej jakimi są: pozyskanie zdjęć lotniczych, aerotriangulacja, pomiar NMT, generowanie ortofotomapy. 130

Wpływ danych źródłowych na jakość produktów fotogrametrycznych. Zakres wiedzy i umiejętności operatora w zasadniczy sposób wpływają na jakość powstałych produktów fotogrametrycznych. Jego brak odpowiednich umiejętności i wiedzy oraz bezgraniczna ufność w niezawodność i poprawność działania narzędzi fotogrametrycznych obniża jakość ortofotomapy. Dlatego też, niezbędne jest przeprowadzenie odpowiednich szkoleń i kursów doszkalających operatorów z zakresu powstawania produktów fotogrametrycznych. Niezbędne jest także określenie standardów technicznych pozwalających na poprawne wykonanie produktów fotogrametrycznych jakimi są: zdjęcia lotnicze, aerotriangulacja, NMT, ortofotomapa. 5. LITERATURA Odwołanie do czasopism: Dimitrios Kapnias, Pavel Milenov and Simon Kay. Guidelines for Best Practice and Quality Checking of Ortho Imagery. Joint Research Centre. Issue 3.0. 20.10.2008 Kaczyński R., 2000. Technologia opracowania NMT i map cyfrowych metodami fotogrametrycznymi dla celów prognozowania powodzi. Geodeta, Nr.4(59), s. 27-31. Odwołania do innych publikacji: Ewiak I,. Metodyka generowania Numerycznego Modelu Terenu na podstawie rosyjskich stereoskopowych zobrazowań TK-350. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.16, s.177-186, Stare Jabłonki 2006. Ewiak I,. Alternatywne dla zdjęć lotniczych źródła dany w procesie generowania True Ortho. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.16, s.187-196, Stare Jabłonki 2006. Ewiak I., Kaczyński R., 2004. Accuracy of DTM generated from SPOT 4 and SPOT 5 HRS data. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, XX ISPRS Congress, XXXV, B1, Comm. I, pp. 474-478. Karwel A.K.,2008. Ocena dokładności NMT na obszarze Polski na podstawie danych wysokościowych projektu LPIS. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.17a, s.357-362. Dobczyce. Karwel A.K., 2009. Ocena dokładności aerotriangulacji zobrazowań ADS40. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.20, s.357-362. Kraków. Preuss R., Wolniewicz W., Różycki S., 2006. Próba podniesienia wartości informacyjnej cyfrowej ortofotomapy. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol.16, s.505-514. Stare Jabłonki. Pyka K., 2005: Falkowe wskaźniki zmian radiometrycznych zachodzących w procesie opracowania ortofotomapy. UWND AGH Kraków. Pyka K., 2010: Dopasowanie radiometryczne ortoobrazów z wykorzystaniem modelu barw LAB. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 21, s. 341 351. Wrocław. Pyka K., 2009: Jak ocenić jakość fotometryczną ortofotomapy? Archiwum Fotogrametrii, Kartografii. Vol. 19, s.363-372. Kraków Ziobro J., 2006. Skuteczność dodatkowych parametrów wyrównania w aerotriangulacji. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16, s.619-626. Stare Jabłonki. i Teledetekcji, Vol. 19, s.363-372. Kraków. 131

Artur Karol Karwel Ziobro J., 2006. Przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych w pomiarze środków rzutów dla aerotriangulacji. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16, s.609-618. Stare Jabłonki. Odwołania do stron www: http://gugik.gov.pl http://codgik.gov.pl INFLUENCE INITIAL DATA FOR QUALITY OF AERIAL PHOTOGRAMMETRY PRODUCTS KEY WORDS: aerial images, aerotriangulation, DTM, orthophotomap, quality Summary The realization of photogrammetric products (aerotriangulation, NMT, orthophotomap) on a mass scale (LPIS) with short deadlines involve certain difficulties resulting in deterioration of the quality parameters of the products. These problems are often due to a lack of proper organization of employees, and above all their insufficient technical expertise in the field of photogrammetry work. The research work presented here indicates imperfections in the methods used to develop photogrammetric products including orthophoto. A significant part of the resulting product did not meet the quality requirements defined by the technical guidelines of the project (such product required improvement). There were numerous errors of the orthophotomap, among others geometric distortions due to incorrectly generated DTM or decrease of the local contrast in relation to the original images, not allowing to qualify the orthophotomap as a fully-fledged product. During the research it was also found that an important determinant of the quality of products in photogrammetric production is the organizational and intellectual potential (knowledge and skills) of commercial companies. In relatively large number of errors occurring at all stages of production (to obtain photos, Aerial triangulation, DTM construction, orthophoto generation) the errors that significantly degrade the quality of photogrammetric products have been identified, defined and described. It was found that the quality of the final product which is the ortofotomap is influenced by the sum of errors generated at earlier stages of production. Dane autora: Mgr inż. Karol Artur Karwel e-mail: karwel@igik.edu.pl telefon: 22 3291987 fax: 22 329 19 50 132