Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu

Podobne dokumenty
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse

Porównanie RoboKitów:

ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA KONSTRUKCJA I PROGRAMOWANIE 4 ROBOT SPRZĄTAJĄCY 6 ROBOT WYŚCIGÓWKA 8 LINEFOLLOWER 10 ROBOT PRZEMYSŁOWY 12

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

mbot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

MOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

Gimnazjum nr 22 w Poznaniu

LEKCJA 1 Poznajemy robota mbot

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8

KAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi

Konstrukcja Micro Mouse

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

Czekaj przez <CZAS> sekundy. Czekaj, dopóki nie rozlegnie się jedno klaśnięcie. Czekaj, dopóki nie zostanie naciśnięty okrągły przycisk

Skrócona instrukcja obsługi robota Medion MD Wprowadzenie

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland czerwca 2011

Jak zbudować robota i nauczyć go fizyki

Elektryczny czujnik dymu z wiązką podczerwieni. Informacje dodatkowe

WAK5550G. Pralka ładowana z przodu Bauknecht, Whirlpool. Schemat połączeń wiązek przewodów. Pralka Bauknecht, Whirlpool WAK5550G

Warsztat Robotów. Nowoczesny wymiar edukacji. Propozycja zajęć z robotyki w Krakowskim Parku Technologicznym

1. Kto wymyślił określenie robot?

[FORCE 2] KAMERA IP FULL HD/P2P/WI-FI... KARTA PRODUKTOWA 1080 P F U L L WODOODPORNOŚĆ IP66 OBSŁUGA PRZEZ APLIKACJĘ KOMPLETNY ZESTAW PODGLĄD LIVE

o Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu:


SIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.

Arduino dla początkujących. Kolejny krok Autor: Simon Monk. Spis treści

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

lider projektu: finansowanie:

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR

Raport z budowy robota Krzysio

Regulamin konkursu robotyki edukacyjnej. MielecBot 2019

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

EASYPARK 4 SENSOROWY, BEZPRZEWODOWY CZUJNIK PARKOWANIA WERSJA Z CYFROWYM WYŚWIETLACZEM

MozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj

1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto

Wykład interaktywny 45 min Aula WE

Lekcja budowania robotów na podstawie klocków LEGO Mindstorms NXT 2.0. Temat: GrabBot Budujemy robota, który przenosi przedmioty.

TEMAT: CZUŁOŚĆ CZUJNIKA INDUKCYJNEGO DLA RÓŻNYCH MATERIAŁÓW

Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn

INSTRUKCJA OBSŁUGI.

Portfolio Władysław Konieczny

Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści

Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910

Przygody Edisona z robotyką Zaczynamy programować

PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI

Podręcznik użytkownika.

ZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168

Detektor metali SDM5 - MZ

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

Programator AVR MKII. Instrukcja obsługi. Copyright by Barion

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

System wspomagania parkowania

Projekt Zaprogramować działanie robota w narzędziu USARSim

Kroczący robot mobilny Hexor

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

lider projektu: finansowanie:

WYMAGANIA EDUKACYJNE NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE Z INFORMATYKI W KLASIE 8 opracowane na podstawie podręcznika

Część 1 Wstęp. tylne: wyłączone, pozycyjne, hamowania; pozostałe: wyłączone, włączone.

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz

Projekt sygnalizacji świetlnej

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

SYGNALIZATOR WJAZDU. Dokumentacja techniczno ruchowa. Mokronos Dolny, wrzesień 2009

Przedłużacz sygnału 4K HDMI za pośrednictwem CAT/IP (zestaw)

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie:

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

HOMS. Steruj zdalnie swoim domem i przyciągaj klientów do biura. Leszno, czerwiec 2015 r.

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

LEKCJA 13 Asystent parkowania

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

Touch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

UNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i

Dräger VarioGard 2320 IR Detektor gazów toksycznych i tlenu

AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI

Projekt sygnalizacji świetlnej

Hello World! Pierwsze linijki kodu dla mbota

CZYM RÓŻNI SIĘ ZESTAW LEGO MINDSTORMS EV3 W WERSJI DOMOWEJ (31313) OD ZESTAWU W WERSJI EDUKACYJNEJ (45544)?

W przeciwnym wypadku wykonaj instrukcję z bloku drugiego. Ćwiczenie 1 utworzyć program dzielący przez siebie dwie liczby

SWITCH & Fmeter. Fmax 210MHz. opr. Piotrek SP2DMB. Aktualizacja

Dydaktyczno-badawczy Poligon ITS Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej WSPÓLNA REALIZACJA

Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Biomedycznej Systemy Pomiarowo-Diagnostyczne, laboratorium

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe

Tabela nr 4 kryteria wykonania zadań egzaminacyjnych na placu manewrowym

MoboLab roboty i tablety w Twojej szkole Obszar I. Zakoduj robota

Zmysły robota poznajemy podstawowe czujniki

2. Przejeżdżanie obok nie poruszającego się pojazdu, przeszkody lub innego uczestnika ruchu to: a) omijanie b) zmiana kierunku jazdy c) wyprzedzanie

@ igo neo CX 20 Dane Techniczne Autonomiczny wózek do kompletacji. igo neo CX 20

Sterownik źródła zasilania STR-Z01


Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania

Wielofunkcyjny samochód Revolta opracowany na podstawie modelu działalności technicznej 1

Scenariusz lekcji: Manewry wykonywane przez kierującego rowerem: wymijanie, omijanie i wyprzedzanie

Transkrypt:

Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu Projekt zrealizowany w ramach Mazowieckiego programu stypendialnego dla uczniów szczególnie uzdolnionych najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2015/2016 Julian Żebrecki Opiekun Projektu Pani Ewa Libiszewska

Plan prezentacji Części, i oprogramowanie Line Follower Lego Sorter Robot Sklepowy - założenia - wyniki - dalsze prace Film

Zaprojektowanie robota, który będzie towarzyszył w sklepie osobie robiącej zakupy wioząc jej koszyk z zakupami. Stworzenie mechanicznej konstrukcji umożliwiającej sprawne przewożenie zakupów po sklepie Wykorzystanie smartphona i czujników umożliwiających lokalizację właściciela, za którym ma podążać robot Opracowanie inteligentnego programu omijającego przeszkody w sklepie i zapobiegającego kolizjom z innymi klientami, regałami sklepowymi etc.

Części, i oprogramowanie Zestaw RoboRobo, Procesor Atmega, Program Rogic, Język Rogic, Programator AVR, AVR Studio, Język C/C++ Lego Mindstorms, Program EV3, Język EV3 Arduino, Procesor Atmega, Program Arduino, Język C/C++

Części, i oprogramowanie 10 4 11 7 8 9 3 6 5 5 1 2 1. RoborRobo Atmega 2. Arduino Atmega 3. Czujniki odległości 4. Silniki / servo 5. Źródło podczerwieni 6. Detektory podczerwieni 7. Programator AVR 8. Sygnalizator LED 9. Sygnalizator dźwiękowy 10. Okablowanie 11. Elementy Mechaniczne

Line Follower - RoboRobo Robot jadący wzdłuż czarnej linii zaznaczonej na podłodze Potrafi omijać przeszkody Zatrzymuje się na poprzecznej czarnej linii

Lego Sorter - Mindstorms Sortuje kolorowe kule do 4 różnych pojemników Sygnalizuje głosem kolory i zakończenie pracy

Robot sklepowy

Robot Sklepowy - założenia Wiezie koszyk z zakupami za klientem w sklepie. Omija przeszkody i podąża za sygnałem podczerwieni wysyłanym przez telefon właściciela koszyka. dioda IR detektor IR przeszkoda właściciel koszyka robot sklepowy

Robot sklepowy - założenia Sygnał Antena do wyszukiwanie sygnałów IR Podaje informację o kierunku jazdy robota SS 3 czujniki wyszukiwania sygnałów podczerwieni, SS przód, LT z lewej, PT z prawej LT PT

Robot sklepowy - założenia Jazda wzdłuż przeszkody schemat korytarzy, w których robot wykonuje odpowiedni ruch na podstawie pomiaru odległości od przeszkody

Robot sklepowy - wyniki Pomiar odległości omijanie przeszkód

Robot sklepowy - wyniki Oprogramowanie C/C++ Zastosowano wielokrotne warunki if oraz switch case oraz pętle for, while aby manewrować silnikami robota na podstawie danych z czujników odległości i odbiornika IR

Robot sklepowy - wyniki Sterownik silników Odbiornik IR Czujniki odlegości Arduino Atmega

Robot sklepowy prezentacja na żywo

Robot sklepowy - wyniki Uruchomienie prototypu robota, część mechaniczna i oprogramowanie Jazda wzdłuż regałów/ścian, omijanie przeszkód Wykrywanie sygnału kierunku IR z jednego odbiornika

Robot sklepowy dalsze prace Optymalizacja czasowa programu Dodanie czujników odległości Dodanie odbiorników IR z pozostałych dwóch kierunków Stworzenie robota o prawdziwych wymiarach

Pytania?

Pokaz filmu Aktualnie film znajduje się na YouTube

Dziękuję za uwagę Julian Żebrecki