Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych wybranych parametrów przeciwlotniczego zestawu artyleryjskiego

Podobne dokumenty
WYBRANE ASPEKTY BADAŃ LABORATORYJNYCH OPTOELEKTRONICZNYCH GŁOWIC ŚLEDZĄCO- CELOWNICZYCH

SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ

Kaczmarek W., Misiejuk M., Motyka B.: "Wybrane aspekty komputerowego wspomagania procesu paletyzacji" s Mechanik nr 7/ punktów

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

This copy is for personal use only - distribution prohibited.

MODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Konstrukcja broni artyleryjskiej

Analiza błędów obliczania nastaw działowych przy zastosowaniu algorytmu zmiennego w czasie

WYKONANIE BADAŃ POLIGONOWYCH DEMONSTRATORÓW TECHNOLOGII ZAPALNIKÓW Z SAMOLIKWIDATOREM DCR-2 DO AMUNICJ I GRANATNIKÓW RPG-76 KOMAR CZĘŚĆ I

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

MSPO 2014: STABILIZOWANE GŁOWICE OPTOELEKTRONICZNE PCO

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

PROJEKT APLIKACJI STERUJĄCEJ WIELOOSIOWĄ PLATFORMĄ DO BADAŃ DYNAMICZNYCH

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu

Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania

NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

BADANIA WARUNKÓW PRACY LOKATORA AKUSTYCZNEGO

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2

INSTYTUT TECHNICZNY WOJSK LOTNICZYCH Air Force Institute of Technology

DYNAMICZNE ZMIANY NAPIĘCIA ZASILANIA

URZĄDZENIA SZKOLNO-TRENINGOWE WYPRODUKOWANE W WCBKT S.A.

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO

Ćwiczenie 5 Badanie sensorów piezoelektrycznych

ZASTOSOWANIE MIKROPROCESOROWEGO REJESTRATORA DO POMIARU TEMPERATURY W PIECU KONWEKCYJNO-PAROWYM

Temat ćwiczenia: Przekaźniki półprzewodnikowe

ZASTOSOWANIE METODY MONTE CARLO DO WYZNACZANIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA TRAFIENIA CELU POWIETRZNEGO

Centrum Techniki Okrętowej S.A. Zespół Laboratoriów Badań Środowiskowych

NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ SERII NORM PN-EN ISO 3740

Ćwicz. 4 Elementy wykonawcze EWA/PP

PL B1. INSTYTUT MECHANIKI GÓROTWORU POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Kraków, PL BUP 21/08. PAWEŁ LIGĘZA, Kraków, PL

MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW

Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8

BADANIA WŁAŚCIWOŚCI ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH RAKIET OSA

KRÓTKA HISTORIA INSTYTUTU*

Laboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik

POMiAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW WEdŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENdiX G i ROZdZiAŁU 10 ZAŁOżEń 16 KONWENCJi icao

Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury

WYNiki badań SYSTEmU POmiAROWO-REjESTRACYjNEgO WiATRAkOWCA

Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH

Metoda pomiaru błędu detektora fazoczułego z pierścieniem diodowym

ZWROTNICOWY ROZJAZD.

U 2 B 1 C 1 =10nF. C 2 =10nF

NOWE MOśLIWOŚCI POMIAROWE ZAKŁADU DYNAMIKI BUDOWLI

KAMERA DO ZDJĘĆ SZYBKICH JAKO URZĄDZENIE ZASTĘPCZE DO POMIARU PRĘDKOŚCI POCISKU

WPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ ZIEMNIAKÓW NA PRĘDKOŚĆ PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH

POLSKA ARMATA 35 MM PO TESTACH. KOLEJNY KROK AMUNICJA PROGRAMOWALNA

INSTYTUT LOTNICTWA. Al. Krakowska 110/ Warszawa Tel.: Fax.:

WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

WPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE

POMIAR WILGOTNOŚCI MATERIAŁÓW SYPKICH METODĄ IMPULSOWĄ

INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO

Laboratorium Procesorów Sygnałowych

InŜynieria Rolnicza 14/2005. Streszczenie

Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych

MASZYNA MT-1 DO BADANIA WŁASNOŚCI TRIBOLOGICZNYCH ZE ZMIANĄ NACISKU JEDNOSTKOWEGO

Badania przepływów dynamicznych w tunelu aerodynamicznym przy użyciu cyfrowej anemometrii obrazowej

SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN

GŁOWICE GX-1 DOSTARCZONE POLSKIEJ ARMII

Biomonitoring system kontroli jakości wody

PROGRAMOWANA ELEKTRONICZNIE ODPALARKA DO ZDALNEGO PROWADZENIA OGNIA Z POLOWYCH WYRZUTNI RAKIETOWYCH ELECTRONICALLY PROGRAMMED FIELD MISSILE LAUNCHER

Katedra Pojazdów Samochodowych

Koncepcja zapalnika czasowego do amunicji specjalnej wystrzeliwanej ze 120 mm samobieżnego moździerza RAK *

Fundusze Europejskie dla rozwoju innowacyjnej gospodarki

Komunikat Prasowy Fabryka Broni dostarczy Wojsku nową partię Beryli

KONCEPCJA POMIARU PRZYSPIESZEŃ POCISKU RAKIETOWEGO CONCEPT OF ROCKET MISSILE ACCELERATION MEASUREMENT

Koncepcja zautomatyzowanego systemu obrony przeciwlotniczej rozproszonej baterii lub dywizjonu armat 35 mm *

Badanie narażeń mechanicznych armaty S-60M

CO NOWEGO W NORMALIZACJI EUROPEJSKIEJ ZWIĄZANEJ Z AKUSTYKĄ BUDOWLANĄ

Klub Młodego Wynalazcy - Laboratoria i wyposażenie. Laboratorium Fizyki i Energii Odnawialnej

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

WAT WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Przedmiot: CZUJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 5 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej

LABORATORIUM BADAWCZE ODPORNOŚCI URZĄDZEŃ TECHNIKI WOJSKOWEJ NA CZYNNIKI ŚRODOWISKOWE

Pomiary pól magnetycznych generowanych przez urządzenia elektroniczne instalowane w taborze kolejowym

UNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i

Uwaga. Łącząc układ pomiarowy należy pamiętać o zachowaniu zgodności biegunów napięcia z generatora i zacisków na makiecie przetwornika.

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

ZASTOSOWANIE KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWEGO PRZY OCENIE CHODU DZIECI

Górniczy Profilometr Laserowy GPL-1

Podstawy układów mechatronicznych w uzbrojeniu Basis of mechatronic systems in armament

ZESTAW PRZECIWLOTNICZY POPRAD I JEGO MIEJSCE W TARCZY POLSKI

Weryfikacja modelu matematycznego lotu 35 mm pocisku przeciwlotniczego na podstawie tabel strzelniczych

Laboratoryjny system do badania charakterystyk kątowych czujników anemometrycznych

ALGORYTMY STEROWANIA IMITATOREM STACJI RADIOLOKACYJNEJ

MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

SYSTEM MONITORINGU W OPARCIU O APLIKACJĘ ZONEMINDER

Cele pracy Badania rozsyłu wiązek świetlnych lamp sygnałowych stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych Stworzenie nowego ćwiczenia laborat

RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA

Transkrypt:

PROBLEM MECHATRONIKI UBROJENIE, LOTNICTWO, INŻNIERIA BEPIECEŃSTWA ISSN 281-5891 5, 1 (15), 214, 71-8 Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych wybranych parametrów przeciwlotniczego zestawu artyleryjskiego Wojciech KACMAREK¹, Jacek KIJEWSKI² *, Paweł DOBRŃSKI¹ ¹ Katedra Mechatroniki, ² Instytut Techniki Uzbrojenia, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, -98 Warszawa * autor korespondencyjny, e-mail: Jacek.Kijewski@wat.edu.pl Artykuł wpłynął do redakcji 11.6.212. weryfikowaną wersję po recenzji otrzymano 14.1.214 Streszczenie. W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych wybranych parametrów przeciwlotniczego zestawu artyleryjskiego (PRA) w czasie prowadzenia zadań ogniowych. Stanowisko zostało zbudowane w oparciu o dwa typy urządzeń pomiarowych: firmy sens Technologies B.V., Holandia i firmy PCB Piezotronics, Inc., USA. aproponowane rozwiązanie umożliwiło wykonanie badań związanych z przyspieszeniami oraz przeciążeniami występującymi podczas pracy bojowej optoelektronicznej głowicy zestawu przeciwlotniczego. Ponadto autorzy zaprezentowali wybrane wyniki uzyskanych pomiarów. Słowa kluczowe: mechanika, przeciwlotniczy zestaw artyleryjski, stanowisko pomiarowe Artykuł został opracowany na podstawie referatu prezentowanego podczas I Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej nt. Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa, Pułtusk, 25-28 września 212 r.

72 W. Kaczmarek, J. Kijewski, P. Dobrzyński 1. WSTĘP Przy projektowaniu nowo wdrażanych systemów przeciwlotniczych szczególną uwagę należy zwrócić na systemy kierowania ogniem (SKO), które umożliwiają użycie ognia do szybko poruszających się celów. Stosowane przez dziesiątki lat celowniki nie zapewniają dzisiaj wymaganych kątów wyprzedzeń, co sprawia, że poszukiwane są nowe rozwiązania. Wraz z rozwojem optoelektroniki oraz systemów komputerowych, coraz większą uwagę kieruje się w stronę optoelektronicznych głowic śledząco- -celowniczych. Głowice takie z powodzeniem zastępują wysłużone już tradycyjne celowniki. Również w Polsce prowadzone są prace nad opracowywaniem nowych, spełniających wymogi nowoczesnego pola walki, systemów kierowania ogniem, których działanie w dużej mierze zdeterminowane jest nowoczesnymi sensorami głowic optoelektronicznych. Tworzenie tego typu systemów jest drogie z uwagi na: wysokie koszty komponentów (kamery, dalmierz, videotracker), wysokie koszty badań poligonowych (koszty amunicji, obsługi, zabezpieczenia technicznego). Ograniczenie kosztów komponentów zazwyczaj nie jest możliwe z uwagi na sposób wykorzystania uzbrojenia oraz wytyczne zawarte w wymaganiach taktyczno-technicznych. Jednak należy poszukiwać rozwiązań umożliwiających ograniczenie kosztów związanych z zakresem oraz czasem trwania badań poligonowych. Od dawna wiadomo, że wszystkie możliwe badania powinny być zrealizowane w warunkach laboratoryjnych, w taki sposób, aby nowo opracowywany sprzęt był w jak największym stopniu przygotowany do testów końcowych. Możliwość taką dają dzisiaj coraz bardziej rozbudowane stanowiska badawcze, które już na etapie badań laboratoryjnych umożliwiają dokładne przebadanie tworzonych urządzeń (systemów). Możliwość prowadzenia takich badań jest zdeterminowana posiadaniem jak największej ilości danych o zjawiskach zachodzących w rzeczywistych warunkach. W omawianym przypadku, w celu opracowania stanowiska do badania wpływu ruchów platformy (nosiciela optoelektronicznej głowicy śledząco-celowniczej) na pracę głowicy śledzącej, konieczne jest utworzenie bazy danych różnych nosicieli w różnych warunkach. Pewne jest, że nie wszystkie wymuszenia oddziałujące w rzeczywistości da się zasymulować na stanowisku laboratoryjnym, jednak z punktu badawczego już częściowe ich odzwierciedlenie spowoduje szersze przebadanie tworzonego modelu, a tym samym uwzględnienie większej liczby aspektów, już w laboratorium.

Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych 73 2. OBIEKT BADAŃ I STANOWISKO POMIAROWE 2.1. Obiekt badań W związku z prowadzonymi w Wojskowej Akademii Technicznej pracami badawczo-rozwojowymi m.in. na tematy: Przeciwlotniczy zestaw rakietowo-artyleryjski krótkiego zasięgu systemu osłony bazy lotniczej PILICA, Opracowanie demonstratora technologicznego, stabilizowanej optoelektronicznej głowicy śledząco-celowniczej do zastosowań w przeciwlotniczych zestawach artyleryjskich małego i średniego zasięgu skonfigurowano stanowisko badawcze umożliwiające wyznaczanie charakterystyk dynamicznych wybranych parametrów PRA wyposażonego w optoelektroniczną głowicę śledząco-celowniczą (rys. 1). Głównym celem było przeprowadzenie rejestracji rzeczywistych wymuszeń (przyśpieszeń) działających na konstrukcję zestawu podczas strzelań w warunkach poligonowych. Po zebraniu takowych pomiarów pracownicy zespołu badawczego przeprowadzą analizy umożliwiające oszacowanie możliwości wykorzystania ich do badania parametrów dynamicznych głowic (zwłaszcza stabilizacji pola widzenia oraz poprawności odpracowania zadanych kątów wyprzedzeń) na uruchomionym w laboratorium Katedry Mechatroniki WML WAT stanowisku 5-osiowej platformy programowalnej. Rys. 1. Ogólny widok badanego zestawu oraz głowicy: 1 część wahliwa głowicy; 2 część obrotowa głowicy Fig. 1. The views of carrier and optoelectronic head: 1 vertical part of the head; 2 horizontal part of the head

74 W. Kaczmarek, J. Kijewski, P. Dobrzyński 2.2. Stanowisko pomiarowe Stanowisko pomiarowe zbudowano w oparciu o zestawy pomiarowe firmy sens Technologies B.V. z Holandii i firmy PCB Piezotronics, Inc. z USA. Pierwszy zestaw pomiarowy firmy sens Technologies B.V. umożliwia pomiar przyśpieszeń w trzech osiach z częstotliwością pomiaru max. 12 Hz. akres pomiarowy użytych przetworników wynosi ±5 m/s². Dodatkowo do przetwornika można podłączyć odbiornik GPS. Drugi zestaw pomiarowy firmy PCB Piezotronics, Inc. umożliwia pomiar przyśpieszeń w trzech osiach z częstotliwością pomiaru max. 2 khz. akres pomiarowy użytych przetworników wynosi odpowiednio ±1 i ±2 g. Jest dokładniejszym zestawem pomiarowym, lecz bardziej złożona jest jego obsługa i opracowanie wyników. Dwa przetworniki pomiarowe rozmieszczono (po jednym z kompletu) na części wahliwej głowicy celowniczej, a dwa pozostałe zamocowano na części obrotowej głowicy celowniczej. Przetworniki połączono z aparaturą pomiarową za pomocą kabli połączeniowych. Głównym celem przeprowadzonych badań było zarejestrowanie wielkości przyśpieszeń (przeciążeń) działających na zestaw (a w szczególności na głowicę celowniczą) oraz czas trwania drgań zestawu podczas strzału pojedynczego i krótkiej serii. Pierwsze stanowisko składało się z dwóch trójosiowych przetworników (rys. 2) o zakresie pomiarowym 5 m/s² typu MTi-G nr MT 15331 (z zamontowanym odbiornikiem GPS) i nr MT 1591 firmy sens Technologies B.V. wraz z oprogramowaniem rejestrującym MT Manager v1.7. MT SDK 3.3 (rys. 4). Drugie stanowisko składało się z dwóch trójosiowych przetworników piezoelektrycznych (rys. 3) o zakresie pomiarowym 1 i 2 g typu PCB 3713B111G nr 1817 i PCB 3713D1FD2G nr 165 wraz ze wzmacniaczami ładunków typu PCB 478B5, karty pomiarowej Daq/216B i oprogramowaniem rejestrującym DaqView (rys. 5). Przetworniki są przymocowane do głowicy celowniczej za pomocą specjalnych śrub M6, przy wykorzystaniu istniejących otworów montażowych. Przetworniki za pomocą kabli są podłączone do piezoelektrycznych wzmacniaczy ładunków typu PCB 478B5, a następnie do przyłącza DBK-4, które zakończone jest specjalną wtyczką pasującą do wejścia karty pomiarowej Daq/216B. Karta jest wyzwalana za pomocą wyzwalacza zewnętrznego.

Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych 75 2 1 Rys. 2. Rozmieszczenie przetworników firmy sens Technologies B.V. na badanej głowicy: 1 MTi-G nr MT 1591; 2 MTi-G nr MT 15331 (z zamontowanym odbiornikiem GPS) Fig. 2. The distribution of transducers of the sens Technologies B.V. Company on optoelectronic head: 1 MTi-G of No. MT 1591; 2 MTi-G of No. MT 15331 (with installed GPS receiver) 2 1 Rys. 3. Rozmieszczenie przetworników firmy PCB Piezotronics, Inc. na badanej głowicy: 1 PCB 3713D1FD2G nr 165; 2 PCB 3713B111G nr 1817 Fig. 3. The distribution of transducers of the PCB Piezotronics, Inc. Company on optoelectronic head: 1 PCB 3713D1FD2G No. 165; 2 PCB 3713B111G No. 1817

76 W. Kaczmarek, J. Kijewski, P. Dobrzyński Rys. 4. Ogólny widok komputera PC oraz okna oprogramowania rejestrującego MT Manager v1.7. MT SDK 3.3 Fig. 4. The general view of the PC computer and the recording software MT Manager v1.7. MT SDK 3.3 Rys. 5. Komputer przenośny z kartą pomiarową Daq/216B i oprogramowaniem rejestrującym DaqView Fig. 5. PC computer with measuring card Daq/216B and recording software DaqView 3. PRKŁADOWE WNIKI POMIARÓW Badania zestawu przeprowadzono w warunkach poligonowych. Strzelanie odbywało się w 6 seriach 3-strzałowych (po 15 szt. amunicji w skrzynce na każdą armatę). Każde strzelanie (seria) było realizowane krótkimi seriami (3 5 strzałów). Głowica celownicza z włączonym układem stabilizacji była sprzężona z zestawem i zablokowana. Każda seria została zapisana w oddzielnym pliku danych. Częstotliwość rejestracji zestawu pomiarowego sens Technologies B.V. wynosiła 12 Hz, zaś zestawu pomiarowego PCB 2 khz. Poniżej zostaną przedstawione wyniki z trzeciej serii strzałów, pierwsza seria 5-nabojowa przy sterowaniu zestawu z wolantu (włączony elektryczny mechanizm podniesieniowy i kierunkowy) i odpalaniu z elektrospustu.

Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych 77 Przyśpieszenie [m/s 2 ] 5 123,3 123,4 123,5 123,6 123,7 123,8 123,9 124, -5-1 Przyśpieszenie_2_ Przyśpieszenie_1_ Rys. 6. Przyśpieszenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 6. The acceleration of the UR-23-2SP set in -axis (the first series of shots) Przeciążenie [g] 1 39,7 39,75 39,8 39,85 39,9 39,95 4, 4,5 4,1-1 Przeciążenie_1_ Przeciążenie_2_ Rys. 7. Przeciążenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 7. The overload of the UR -23-2SP set in -axis (the first series of shots) Przyśpieszenie [m/s 2 ] 1 5 123,3 123,4 123,5 123,6 123,7 123,8 123,9 124, -5 Przyśpieszenie_2_ Przyśpieszenie_1_ Rys. 8. Przyśpieszenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 8. The acceleration of the UR-23-2SP set in -axis (the first series of shots)

78 W. Kaczmarek, J. Kijewski, P. Dobrzyński Przeciążenie [g] 1 39,7 39,75 39,8 39,85 39,9 39,95 4, 4,5 4,1-1 Przeciążenie_1_ Przeciążenie_2_ Rys. 9. Przeciążenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 9. The overload of the UR -23-2SP set in -axis (the first series of shots) Przyśpieszenie [m/s 2 ] 5 123,3 123,4 123,5 123,6 123,7 123,8 123,9 124, -5 Przyśpieszenie_2_ Przyśpieszenie_1_ Rys. 1. Przyśpieszenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 1. The acceleration of the UR-23-2SP set in -axis (the first series of shots) 1 Przeciążenie [g] 5 39,7 39,75 39,8 39,85 39,9 39,95 4, 4,5 4,1-5 -1 Przeciążenie_1_ Przeciążenie_2_ Rys. 11. Przeciążenia w osi zestawu UR-23-2SP (1 seria strzałów) Fig. 11. The overload of the UR -23-2SP set in -axis (the first series of shots)

Stanowisko pomiarowe do wyznaczania charakterystyk dynamicznych 79 4. PODSUMOWANIE Budowa optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych jest kosztowna z uwagi na: wysokie koszty komponentów (kamery, dalmierz, videotracker), wysokie koszty badań poligonowych (koszty amunicji, obsługi, zabezpieczenia technicznego). Ograniczenie kosztów komponentów zazwyczaj nie jest możliwe z uwagi na wymagania taktyczno-techniczne parametrów tych komponentów stawiane przez gestorów. Możliwe jest jednak obniżenie kosztów badań poligonowych. Tworząc nowoczesne stanowiska laboratoryjne, można przenieść część badań realizowanych dotychczas tylko w warunkach rzeczywistych do pomieszczeń laboratoryjnych. W pierwszej kolejności jednak należy zebrać dane z urządzeń rzeczywistych i przygotować je do wykorzystania w warunkach laboratoryjnych. Duża ilość takich danych (baza) pozwoli w przyszłości na testowanie urządzeń w warunkach laboratoryjnych w szerokim zakresie, bez konieczności wyjazdu wszystkich członków zespołu badawczego na kosztowne badania poligonowe. W ramach badań przedstawionych w niniejszym artykule: zaprezentowano projekt stanowiska badawczego do rejestracji rzeczywistych wymuszeń (przyśpieszeń) działających na konstrukcję zestawu podczas strzelań w warunkach poligonowych, wykonano badania poligonowe konstrukcji zestawu na poligonie wojskowym w Wicku Morskim k. Ustki, a także zaprezentowano wyniki pomiarów. arejestrowane wyniki świadczą o występowaniu największych przyśpieszeń i przeciążeń w trakcie strzelania rzędu: w osi zestawu przyśpieszenie 65 m/s² i przeciążenie 15 g, w osi zestawu przyśpieszenie 6 m/s² i przeciążenie 15 g, w osi zestawu przyśpieszenie 7 m/s² i przeciążenie 14 g. Głowica lufowo-rakietowego zestawu przeciwlotniczego powinna być odporna na przyśpieszenia do ok. 7 m/s² i przeciążenia do 15 g we wszystkich trzech płaszczyznach. Artykuł zawiera wyniki pracy finansowanej ze środków na naukę w latach 21-212 jako projekt rozwojowy nr O R 136 12.

8 W. Kaczmarek, J. Kijewski, P. Dobrzyński LITERATURA [1] Dokumentacja urządzeń pomiarowych sens. [2] Dokumentacja urządzeń pomiarowych PCB. [3] Dokumentacja urządzeń pomiarowych Iotech. [4] Kaczmarek W., Przygotowanie i wykonanie badań głowicy obserwacyjno- -śledzącej z układem stabilizacji dwu-współrzędnej na Centralnym Poligonie Sił Powietrznych Ustka w październiku 211 r., Sprawozdanie etapowe z realizacji pracy badawczo-rozwojowej O R 136 12. [5] Dobrzyński P., Kaczmarek W., Orlikowski K., Projekt koncepcyjny wieloosiowej platformy do badania optoelektronicznych głowic śledząco- -celowniczych, Mechanik, nr 7, streszczenie, s. 597, pełen tekst artykułu na CD-ROM dołączonym do Mechanika, s. 31-38, Warszawa, 212. Measuring Stand for Determining the Dynamic Characteristics of the Selected Parameters of Anti-Aircraft Artillery System Wojciech KACMAREK, Jacek KIJEWSKI, Paweł DOBRŃSKI Abstract. This paper presents the measuring stand for determining the dynamic characteristics of selected parameters of anti-artillery system during shooting. The stand has been built based on two types of measurement equipment: sens of Technologies B.V. company from the Netherlands and the PCB Piezotronics, Inc. company from USA. The proposed solution has enabled the execution of studies related to the acceleration and overload occurring during tests of optoelectronic head of the UR-23-2SP set. In addition, the authors presented selected results of the measurements. Keywords: mechanics, anti-artillery gun system, measuring stand