256 K pamięci programu 1M pamięci przeznaczonej na grafikę Graficzny, kolorowy ekran dotykowy w technologii TFT Rozdzielczość 320 x 240 pikseli Obsługa 32000 kolorów 5 w pełni programowalnych klawiszy funkcyjnych 2 porty szeregowe RS232 / RS485 2 porty USB Port Ethernet (XL6e) Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port MicroSD Obsługa HSC i PWM Obsługa operacji zmiennoprzecinkowych Obsługa PID Wbudowane wejścia/wyjścia dyskretne i analogowe do sieci Ethernet do sieci GSM do sieci Profibus DP Rozbudowana przy pomocy układów SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Casape 1.6 INFORMACJE OGÓLNE O STEROWNIKACH XL6 i XL6e Sterowniki XL6 i XL6e to wydajne rozwiązanie rodziny sterowników serii XL integrującej w sobie swobodnie programowalny kontroler, panel operatorski oraz obsługę wbudowanych sygnałów I/O. Seria ta jest rozwiązaniem przeznaczonym dla wymagających uŝytkowników dla których oprócz walorów uŝytkowych i funkcjonalnych waŝna jest jakość wykonania i wygląd. Cechą charakterystyczną sterownika XL6 i XL6e odróŝniającą go innych produktów z rodziny Horner jest kolorowy panel operatorski z dotykową matrycą wykonaną w technologii TFT. Matryca ma przekątną 5.7, rozdzielczość 320x240 pikseli i pozwala na obsługę 32 000 kolorów. Panel moŝe prawidłowo pracować w temperaturach - 10 do + 60 C i moŝe być naraŝony na działanie wody dzięki klasie ochrony IP65. Na froncie panelu znajduje się 5 w pełni programowalnych klawiszy funkcyjnych. Sterownik wyposaŝony jest w bardzo wydajny procesor, który pozwala na wykonywanie programu z szybkością 0.2ms/KB. 256 K pamięci przeznaczonej na program sterujący w połaczeniu z obsługą zegara czasu rzeczywistego umoŝliwia budowanie aplikacji sterujących wykorzystujących w swoich strukturach zaawansowane wyliczenia matematyczne oraz pętle regulatorów PID. Standardowo sterownik wyposaŝony jest w 2 porty szeregowe pracujące w standardzie RS232 i RS485, 2 porty USB, port sieci CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939, port MicroSD pozwalający na obsługę wymiennych nośników danych a sterownik XL6e wyposaŝony jest dodatkowo w port Ethernet. Seria XL6 i XL6e moŝe być wyposaŝona w jedną z czterech dostępnych kart I/O. W zaleŝności od wersji sterownik moŝe obsługiwać od 12 do 24 wejść dyskretnych, od 6 do 16 wyjść dyskretnych oraz do 4 wejść i 2 wyjść analogowych. Odpowiednia konfiguracja wejść i wyjść pozwala na obsługą sygnałów HSC praz PWM. MoŜliwości konfiguracji obsługiwanych sygnałów analogowych sprawia Ŝe moduł moŝe współpracować z sygnałami napięciowymi, prądowymi pochodzącymi od termopar oraz czujników rezystancyjnych. Konstrukcja sterownika XL6 pozwala na jego rozbudowę o dodatkowe moduły komunikacyjne. Dzięki nim urządzenia moŝe pracować w sieci Ethernet (moduł opcjonalny dla sterownika XL6) GSM oraz Profibus DP. Zwiększenie ilości obsługiwanych sygnałów realizowane jest przez dołączenie dodatkowych modułów rozszerzeń, które mogą komunikować się w sieci CsCAN, Modbus RTU lub Modbus TCP. Oprogramowanie Cscape Cscape jest bezpłatnym oprogramowaniem narzędziowym pozwalającym na budowanie kompleksowych aplikacji sterujących i jest przeznaczonym dla wszystkich urządzeń firmy Horner, integrujących panel operatorki oraz sterownik programowalny. Narzędzie Cscape składa się z dwóch elementów: modułu do tworzenia aplikacji sterującej oraz modułu do budowania ekranów operatorskich. Tworzenie zaawansowanych algorytmów sterowania moŝliwe jest dzięki bardzo bogatej bibliotece gotowych bloków funkcyjnych. Bloki zostały podzielone na szereg kategorii, dzięki czemu poruszanie się po rozbudowanej strukturze menu jest znacznie bardziej intuicyjne. W celu ułatwienia konfiguracji sterownika uŝytkownik ma moŝliwość skorzystania z gotowych wizzardów, które przeprowadzają nas przez całą procedurę konfiguracji portów, protokołów i sieci komunikacyjnych czy określenia sposobu logowania danych na kartę pamięci. Szereg dodatkowych narzędzi w które wyposaŝony jest moduł do programowania sterownika umoŝliwia weryfikację poprawności napisanej aplikacji, tryb debugowania, podglądu statusu działania kontrolera czy zapisania w pliku bieŝących wartości rejestrowych. Programowanie urządzeń moŝliwe jest w oparciu o połączenie szeregowe, Ethernetowe, GPRS i modem telefoniczny. Cscape obsługuje równieŝ programowanie sieci sterowników połączonych ze sobą przy pomocy magistrali CsCAN. Budowanie ekranów operatorskich umoŝliwia pakiet do podglądu i edycji ekranów operatorskich. Wszystkie sterowniki Horner pozwalają na stworzenie do 1024 ekranów operatorskich, na których moŝe znajdować się do 50 obiektów graficznych. Dzięki jednej bazie zmiennych, która jest budowana podczas tworzenia aplikacji sterujących proces tworzenia ekranów operatorskich przebiega szybko oraz ogranicza do minimum moŝliwość wystąpienia pomyłek. UŜytkownik ma do dyspozycji przygotowaną bibliotekę gotowych elementów graficznych, które znacząco ułatwiają budowanie ekranu. W skład gotowych elementów wchodzą wskaźniki, wykresy, paski postępu, obiekty menu oraz obiekty do obsługi stanów alarmowych, kart pamięci, przyciski, przełączniki. Konfiguracja obiektów ogranicza się do umieszczenia ich na ekranie i podłączenia zmiennej, którą mają obsługiwać. Istnieje równieŝ moŝliwość umieszczenia na ekranie bitmap oraz prostych animacji. Przy pomocy klawisza F1 moŝemy bardzo szybko dostać się do rozbudowanego systemu pomocy, w którym oprócz opisu poszczególnych bloków funkcyjnych i obiektów graficznych znajdują się przykłady ich wykorzystania w aplikacji. 2011-08-12 1.6-1
ASTOR STRUKTURA PAMIĘCI %S (zmienne systemowe) 256 %SR (rejestry systemowe) 192 %T (zmienne dyskretne bez pamięci stanu) 2048 %M (zmienne dyskretne z pamięcią stanu) 2048 %R (zmienne rejestrowe) 9999 %K (zmienne klawiszowe) 10 %D (rejestry ekranów tekstowych) 1023 %I (dyskretne zmienne wejściowe) 2048 %Q (dyskretne zmienne wyjściowe) 2048 %AI (zmienne rejestrowe wejść analogowych) 512 %AQ (zmienne rejestrowe wyjść analogowych) 512 %IG (dyskretne globalne zmienne wejściowe) 64 %QG (dyskretne globalne zmienne wyjściowe) 64 %AIG (globalne rejestry wejść analogowych) 32 %AQG (globalne rejestry wyjść analogowych) 32 1.6-2 2011-08-12
BUDOWA 2011-08-12 1.6-3
ASTOR INSTALACJA Sterowniki XL6 i XL6e są przeznaczone do montaŝu na szynie DIN, w pulpicie lub na drzwiach szafy sterowniczej. Sterowniki powinny być montowane na powierzchni pionowej (nie naleŝy montować ich poziomo). Powinny być montowane z zachowaniem odpowiedniej odległości od innych elementów znajdujących się w szafie sterowniczej w celu zapewnienia odpowiedniego chłodzenia. Sterowniki tej serii nie posiadają elementów wymuszających obieg powietrza, a jedynie wykorzystuje chłodzenie grawitacyjne. Wymagane odstępy montaŝowe Minimalna odległość pomiędzy podstawą sterownika XL6 a ściankami szafy Minimalna odległość pomiędzy podstawą sterownika XL6 a rynienkami kablowymi Minimalna odległość pomiędzy podstawami sterowników XL6 (jeŝeli w szafie zainstalowanych jest więcej sterowników XL6) Minimalna odległość pomiędzy sterownikiem XL6 a drzwiami szafy, gdy drzwi szafy są zamknięte 50.80 mm 38.10 mm 101.60 mm 50.80 mm 1.6-4 2011-08-12
WYMIARY OTWÓR MONTAśOWY Bez względu na to, jaką posiadamy wersję sterownika XL6, otwór montaŝowy ma zawsze ten sam rozmiar 175.0 x 131.0 mm ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje moŝliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. 2011-08-12 1.6-5