ELEMENTY REGULATORÓW ELEKTRYCZNYCH (A 4)



Podobne dokumenty
Elementy pneumatyczne

Obwody sprzone magnetycznie.

Rys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]

System TELE-Power (wersja STD) Instrukcja instalacji

Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.

Laboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)

SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWI ZA ZADA W ARKUSZU II

Dioda półprzewodnikowa

PROCEDURY REGULACYJNE STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH (PLC)

wiczenie 1. Przetwornice dławikowe

Zasilacze: Prostowniki niesterowane, prostowniki sterowane

Dyskretyzacja sygnałów cigłych.

Zasilacz JPS-305DG jest to nowsza wersja JPS-305. JPS-305DG cechuje lepsza stabilno oraz posiada pod wietlanie wy wietlaczy LCD (jak na zdj ciu).

Zasilanie urzdze elektronicznych laboratorium IV rok Elektronika Morska

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 1. Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów RC

ĆWICZENIE 10 BADANIE PARAMETRÓW STATYCZNYCH TYRYSTORA

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2014

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy

wiczenie 1. Diody LED mocy Celem niniejszego wiczenia jest zbadanie wpływu warunków chłodzenia diody LED mocy na jej charakterystyki statyczne.

Wykład VIII TRANZYSTOR BIPOLARNY

Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych test kompetencji zagadnienia

Prdnica prdu zmiennego.

Scalony stabilizator napięcia typu 723

BADANIE MASZYN PRDU STAŁEGO

Spis treci. 2. WZORCE Wzorce siły elektromotorycznej...15

Diagnostyka układów programowalnych, sterowanie prac windy (rodowisko MAX+plus II 10.1 BASELINE)

Elektronika. Wzmacniacz tranzystorowy

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI

Rezonans szeregowy (E 4)

Zapraszamy do sklepu AUDIOPIONEER

A-6. Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych (diody)

Przyrządy i Układy Półprzewodnikowe

MULTIMETR CYFROWY UT 20 B INSTRUKCJA OBSŁUGI

Badanie układów prostowniczych

PRACOWNIA ELEKTRONIKI

Podstawowe elementy układu sterowania stycznikowego

Liniowe układy scalone

REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI

Elektronika. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

ODR-2WA PRZEKAŹNIK NADMIAROWO-PRĄDOWY Z AUTONOMICZNYM ZASILANIEM KARTA KATALOGOWA

CHARAKTERYSTYKA PIROMETRÓW I METODYKA PRZEPROWADZANIA POMIARÓW

Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Temat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie

Mikroprocesorowy regulator temperatury RTSZ-2 Oprogramowanie wersja 1.1. Instrukcja obsługi

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki

Wykład X TRANZYSTOR BIPOLARNY

Zasilacze: prostowniki, prostowniki sterowane, stabilizatory

ODR-2WA KARTA KATALOGOWA PRZEKAŹNIK NADMIAROWO-PRĄDOWY Z AUTONOMICZNYM ZASILANIEM

System zabezpieczenia i monitorowania maszyn wirnikowych TNC 2010

2. Który oscylogram przedstawia przebieg o następujących parametrach amplitudowo-czasowych: Upp=4V, f=5khz.

Badanie licznika Geigera- Mullera

Laboratorum 4 Dioda półprzewodnikowa

Tranzystor bipolarny LABORATORIUM 5 i 6

12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych

Liniowe układy scalone. Elementy miernictwa cyfrowego

Zabezpieczenie silnika niskiego napi cia RAP-1, RAP-1A

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI SILNIK ASYNCHRONICZNY I (E-12)

E104. Badanie charakterystyk diod i tranzystorów

LABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8)

Rys.1 Schemat blokowy uk adu miliwatomierza.

Klonowanie MAC adresu oraz TTL

WZMACNIACZE OPERACYJNE

Bierne układy różniczkujące i całkujące typu RC

Ćwiczenie nr 05 1 Oscylatory RF Podstawy teoretyczne Aβ(s) 1 Generator w układzie Colpittsa gmr Aβ(S) =1 gmrc1/c2=1 lub gmr=c2/c1 gmr C2/C1

Dioda półprzewodnikowa

DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE

PODSTAWOWE ELEMENTY ELEKTRONICZNE DIODA PROSTOWNICZA. W diodach dla prądu elektrycznego istnieje kierunek przewodzenia i kierunek zaporowy.

Tranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora.

Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7

ROZDZIAŁ I: Elementy liniowe w elektronice

Elementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, Spis treści

Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)

PODSTAWY ELEKTRONIKI TEMATY ZALICZENIOWE

Zasilacz stabilizowany 12V

Badanie charakterystyk elementów półprzewodnikowych

Tranzystory bipolarne. Podstawowe układy pracy tranzystorów.

Ćwiczenie 4- tranzystor bipolarny npn, pnp

Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne

Diody półprzewodnikowe

Wykład 1 Technologie na urządzenia mobilne. Wojciech Świtała

Rys1 Rys 2 1. metoda analityczna. Rys 3 Oznaczamy prdy i spadki napi jak na powyszym rysunku. Moemy zapisa: (dla wzłów A i B)

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...

BADANIE ODBIORNIKÓW R, L, C W OBWODZIE PRDU SINUSOIDALNEGO

RET-410A PRZEKAŹNIK NAPIĘCIOWO-CZASOWY OKIENKOWY KARTA KATALOGOWA

Softstarty 3RW40 dostpne do mocy 250 KW

Elementy i układy elektroniczne i optoelektroniczne

Prostowniki. 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników. Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki

Wzmacniacz jako generator. Warunki generacji

OGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH

DANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.

SYNTEZA UKŁADU AUTOMATYCZNEJ REGULACJI TEMPERATURY

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Elektronika. Lucas Nülle GmbH 1/14

ĆWICZENIE LABORATORYJNE. TEMAT: Badanie liniowych układów ze wzmacniaczem operacyjnym (2h)

RAP-1, RAP-1A KARTA KATALOGOWA ZABEZPIECZENIE SILNIKA NISKIEGO NAPIĘCIA

Laboratorum 2 Badanie filtru dolnoprzepustowego P O P R A W A

Tranzystor bipolarny. przykłady zastosowań cz. 1

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT FIZYKI. Temperaturowa zależność statycznych i dynamicznych charakterystyk złącza p-n

ROZDZIAŁ III: Stany nieustalone Temat 8 : Stan ustalony i nieustalony w obwodach elektrycznych.

Transkrypt:

ELEMENTY REGULATORÓW ELEKTRYCZNYCH (A 4)

1. Cel wiczenia. Celem wiczenia jest poznanie budowy i działania elementów regulatorów elektrycznych. W trakcie wiczenia zdejmowane s charakterystyki statyczne i czasowe tych elementów. 2. Wprowadzenie. Regulatory elektryczne zawieraj nastpujce elementy (skonstruowane najczciej na bazie wzmacniacza operacyjnego): zasilacz stabilizowany, elementy proporcjonalne, całkujce, róniczkujce, sumujce, wzmacniajce i przełczajce. Te elementy s umieszczone w kasetach zainstalowanych w szafach albo mieszcz si w indywidualnych obudowach. 2.1. Wzmacniacz operacyjny. Wzmacniacz operacyjny jest elementem o bardzo duym wzmocnieniu i opornoci wejciowej i małej opornoci wyjciowej. W regulatorach elektrycznych najczciej pracuj wzmacniacze objte sprzeniem zwrotnym, które nadaje im podane właciwoci. 2.2. Element proporcjonalny P-: Element proporcjonalny zbudowany jest ze wzmacniacza operacyjnego objtego sprzeniem zwrotnym składajcym si z oporników. Intensywno jego działania nastawia si pokrtłem zakresu proporcjonalnoci oznaczonym najczciej,,x p " wyskalowanym w procentach. Im wicej procent nastawimy tym mniej intensywnie działa element proporcjonalny. 2.3. Element róniczkujcy D-. Element róniczkujcy zbudowany jest ze wzmacniacza operacyjnego objtego sprzeniem zwrotnym składajcym si z oporników i kondensatorów (rzadziej cewek). Intensywno jego działania nastawia si pokrtłem czasu róniczkowania oznaczonym najczciej,,t d " wyskalowanym n.p. w sekundach. Im nastawimy dłuszy czas róniczkowania (wyprzedzenia) tym bardziej intensywnie działa element róniczkujcy. Poniewa idealny element róniczkujcy jest filtrem górnoprzepustowym, a wic wzmacnia szumy co uniemoliwia poprawn prac regulatora, w praktyce stosuje si element róniczkujcy rzeczywisty (element idealny z inercj). 2.4. Element całkujcy I-. Element całkujcy zbudowany jest ze wzmacniacza operacyjnego objtego sprzeniem zwrotnym składajcym si z oporników i kondensatorów (rzadziej cewek). Intensywno jego działania nastawia si pokrtłem czasu całkowania oznaczonym najczciej,,t d " wyskalowanym n.p. w sekundach. Im nastawimy

dłuszy czas całkowania (zdwojenia) tym mniej intensywnie działa element całkujcy. Poniewa idealny element całkujcy moe wchodzi w stan nasycenia w regulatorach elektrycznych stosuje si zamiast idealnych elementów całkujcych elementy inercyjne o duej stałej czasowej. Ponadto czsto w regulatorze elektrycznym zainstalowany jest ogranicznik całkowania, który powoduje, e sygnał z elementu całkujcego, nie moe przekroczy nastawionej wczeniej czci maksymalnej wartoci sygnału wyjciowego regulatora. 2.5. Element przełczajcy: Jako elementy przełczajce w regulatorach elektrycznych pracuj najczciej przekaniki elektromagnetyczne lub elektroniczne. Przekanik kontaktronowy składa si ze szklanej rurki wypełnionej najczciej helem w której znajduj si ferromagnetyczne styki pokryte warstewk złota. Styki te mog by:,,normalnie otwarte, normalnie zamknite lub przełczne. na rurk ze stykami nasunita jest cewka. Przepływ prdu przez cewk powoduje zamknicie, otwarcie lub przełczenie si styków. Elementy przełczajce charakteryzuje: strefa nieczułoci,,n" i histereza,,h" które wyraa si w jednostkach mierzonych (n.p. voltach). Stref nieczułoci i histerez wyraon w procentach (maksymalnej strefy nieczułoci) oznacza si,,n" i,,h". 2.6. Wzmacniacz mocy: Jeeli regulator ma bezporednio sterowa obiektem (n.p. grzałkami pieca) lub silnikiem nastawnika, na wyjciu takiego regulatora jest zainstalowany wzmacniacz mocy. Wzmacniacz moe by tyrystorowy lub tranzystorowy. W klasycznych wzmacniaczach tyrystorowych do bramki,,b" tyrystora doprowadzane s szpilkowe impulsy prdowe które powoduj,,zapłon" tyrystora (otwarcie drogi pomidzy anod,,a" i katod,,k" dla przepływu prdu roboczego). Tyrystor,,ganie" gdy napicie pomidzy anod i katod osiga warto blisk zero. Kt w którym tyrystor przewodzi nazywa si ktem przewodzenia,,". Kt nieprzewodzenia,," to kt w którym pomidzy anod i katod tyrystora nie płynie prd. Jeeli przebieg napicia zasilajcego jest opisany zalenoci: U(t) = U m sin( ωt) o okresie równym,,t", to wtedy; T=+.

3. Badania i pomiary. 3.1. Element inercyjny pierwszego rzdu o duej stałej czasowej pracujcy w regulatorze jako element całkujcy: U wyj t U wyj [s] [V] [V]

3.2. Przekanik kontaktronowy. Schemat stanowiska. 0/1 U zasilajce [V] Stan styków 0/1

3.3. Element proporcjonalny. R 1 R 2 U wyj Sprzenie I [V] U wyj [V] Sprzenie II [V] Uwyj[V] Przykład wykresu: U wyj [V] [V]

3.4. Tyrystorowy wzmacniacz mocy: Schemat: V W R obcienia -kt nieprzewodzenia [rad] 0,1 0,25 0,5 0,75 0,9 U-napicie na obcieniu P-moc w obcieniu [V] [W] Wykresy: P=f(); U= f() Literatura: U. Tietze, Ch. Schenk -,,Układy półprzewodnikowe".