SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny: P N = 2,2 kw; U N = 220/380 V; I N = 8,8/5,1 A; n = 1410 obr/min; cos ϕ = 0,8 Maszyna prądu stałego: P N = 1,5 kw; U N = 220 V; I N = 6,5 A; n N = 2850 obr/min; I f = 0,25 A
L1 L2 L3 L1 L2 L3 Miernik parametrów sieci 5A L1 L2 L3 prądowa Oscyloskop cyfrowy L1 L2 L3 Falownik wektorowy U = const f napięciowa Filtr silnika Dławik silnika A A1 U1 U1 V1 W1 V1 W1 prądowa napięciowa ~230V Falownik I max = 25A + E<200V - V E1 A E1 G A2 M 3~ + - 4D ~ Atr ~230V Rys.2. Schemat układu pomiarowego
2. Dane falownika DV51 firmy Moeller Dane przemiennika serii DV51 Dane elektryczne Znamionowe napięcie pracy 3-fazowe, 400 V AC (342 V -0% do 528 V +0%) Częstotliwość napięcia zasilania 50 / 60 Hz (47 Hz -0% do 53 Hz +0%) Moc znamionowa wyjściowa 2,2 kw Metoda modulacji Modulacja szerokości impulsu (PWM), sterowanie U/f (liniowe, kwadratowe) Częstotliwość kluczowania 5 khz (ustawienie fabryczne), moŝe być regulowana w zakresie 2 do 14 khz Napięcie wyjściowe 3 AC Ue PrzeciąŜalność prądowa 1,5 Ie przez 60 s w cyklu 600 s, dla odpowiedniej mocy silnika Częstotliwość wyjściowa Rozdzielczość Granica błędu przy 25 C ±10 C Moment przy rozruchu Hamowanie prądem stałym Obwód sterujący Napięcia wewnętrzne Sterujące Definicja wartości zadanej Przekaźnik Styk przełączny Wejścia i wyjścia Wejścia analogowe Wyjście analogowe Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Interfejs Szeregowy Panel obsługi (opcjonalny) Przyciski Wyświetlacz Zakres 0 do 400 Hz 0,1 Hz przy wartości zadanej cyfrowo, maksymalna częstotliwość/1000 przy wartości zadanej analogowo Wartość zadana cyfrowo, ±0,01% maksymalnej częstotliwości Wartość zadana analogowo, ±0,2 % maksymalnej częstotliwości Od 1 Hz : 200 % i wyŝszy 0 do 100 %, zakres 0.5 do 60 Hz, czas trwania 0 do 60 s Tranzystor hamowania Hamowanie dynamiczne z zewnętrznym rezystorem (około 150 do 80 %) 24 V DC, maksymalnie 30 ma 10 V DC, maksymalnie 10 ma AC 250 V, 2,5 A (obciąŝenie rezystancyjne) AC 250 V, 0,2 A (obciąŝenie indukcyjne, cosϕ = 0,4) AC 100 V, minimalnie 10 ma DC 30 V, 3 A (obciąŝenie rezystancyjne) DC 30 V, 0,7 A (obciąŝenie indukcyjne, cosϕ = 0,4) DC 5 V, minimalnie 100 ma 1 wejście, 0 do 10 V, impedancja wejściowa 10 kω 1 wejście, 4 do 20 ma, impedancja obciąŝenia 250 Ω rozdzielczość 10 bit. 1 wyjście, 0 do 10 V, maks. 1 ma rozdzielczość 8 bit. 6 swobodnie programowalnych wejść do 27 V DC impedancja wejściowa 4,7 kω 2 wyjścia, otwarty kolektor maksymalnie 27 V DC, 50 ma RS 485 (Modbus RTU, do 19,2 kbit/s) DEX-KEY-6, DEX-KEY-61 6 przycisków funkcyjnych do sterowania i parametryzacji DV51 Czteroznakowy 7-segmentowy oraz 8 diod sygnalizacyjnych LED Nastawa wartości zadanej: potencjometr (dla DEX-KEY-6)
3. Pomiary w układzie zasilania silnika indukcyjnego bezpośrednio z falownika wektorowego. 3.1. Pomiar charakterystyk mechanicznych ω = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego bezpośrednio z falownika wektorowego. Dla kilku dwóch wartości częstotliwości wyznaczyć charakterystyki mechaniczne ω = f (M o ). Wyniki zestawić w tabeli 1. Tabela 1. n I śr U śr P Q S cos ϕ U o I o M o ω η obr/ A V W Var VA - V A Nm rad/s - min 3.2 Wyznaczenie współczynnika mocy cos ϕ = f (M o ) i sprawności η = f (M o ) silnika indukcyjnego zasilanego bezpośrednio z falownika wektorowego. Dla przeprowadzonych wyŝej pomiarów i obliczeń wykreślić cos ϕ = f (M o ) i η = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego. 3.3. Pomiar charakterystyk regulacji ω= f (f) przy M o = const. Na podstawie pomiarów i obliczeń dla stałego obciąŝenia M = const. wykreślić charakterystykę regulacji ω = f (f). Wyniki zestawić w tabeli 2. Tabela 2. f n ω Hz obr/min rad/s Uwagi 3.4 Rejestracja przebiegów czasowych napięć i prądów.
4. Pomiary w układzie zasilania silnika indukcyjnego z falownika wektorowego zastosowaniem dławika silnikowego. 4.1. Pomiar charakterystyk mechanicznych ω = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego zastosowaniem dławika silnikowego.. Dla kilku dwóch wartości częstotliwości wyznaczyć charakterystyki mechaniczne ω = f (M o ). Wyniki zestawić w tabeli 3. Tabela 3. n I śr U śr P Q S cos ϕ U o I o M o ω η obr/ A V W Var VA - V A Nm rad/s - min 4.2 Wyznaczenie współczynnika mocy cos ϕ = f (M o ) i sprawności η = f (M o ) silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego zastosowaniem dławika silnikowego.. Dla przeprowadzonych wyŝej pomiarów i obliczeń wykreślić cos ϕ = f (M o ) i η = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego. 4.3 Pomiar charakterystyk regulacji ω= f (f) przy M o = const. Na podstawie pomiarów i obliczeń dla stałego obciąŝenia M = const. wykreślić charakterystykę regulacji ω = f (f). Wyniki zestawić w tabeli 4. Tabela 4. f n ω Hz obr/min rad/s Uwagi 4.4 Rejestracja przebiegów czasowych napięć i prądów.
5. Pomiary w układzie zasilania silnika indukcyjnego z falownika wektorowego zastosowaniem filtra silnikowego. 5.1 Pomiar charakterystyk mechanicznych ω = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego zastosowaniem filtra silnikowego. Dla kilku dwóch wartości częstotliwości wyznaczyć charakterystyki mechaniczne ω = f (M o ). Wyniki zestawić w tabeli 5. Tabela 5. n I śr U śr P Q S cos ϕ U o I o M o ω η obr/ A V W Var VA - V A Nm rad/s - min 5.2 Wyznaczenie współczynnika mocy cos ϕ = f (M o ) i sprawności η = f (M o ) silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego zastosowaniem filtra silnikowego. Dla przeprowadzonych wyŝej pomiarów i obliczeń wykreślić cos ϕ = f (M o ) i η = f (M o ), silnika indukcyjnego zasilanego z falownika wektorowego. 5.3 Pomiar charakterystyk regulacji ω= f (f) przy M o = const. Na podstawie pomiarów dla stałego obciąŝenia M = const. wykreślić charakterystykę regulacji ω = f (f). Wyniki zestawić w tabeli 6. Tabela 6. f n ω Hz obr/min rad/s Uwagi 5.4 Rejestracja przebiegów czasowych napięć i prądów.
6. Sprawozdanie W sprawozdaniu naleŝy umieścić: 1. Parametry badanego układu pomiarowego 2. Schemat pomiarowy badanego układu 3. Tabele pomiarowe. 4. Charakterystyki pomierzone zgodnie z programem ćwiczenia. 5. Zarejestrowane przebiegi czasowe. 6. Własne wnioski i spostrzeŝenia.