OPISY KURSÓW Załącznik nr do ZW 1/007 Kod kursu: MCR5105 Nazwa kursu: Układy zasilania w systemach mechatronicznych Język wykładowy: polski Forma kursu Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Tygodniowa liczba godzin 1 1 - - - ZZU * Semestralna liczba godzin 15 15 - - - ZZU* Forma zaliczenia Kolokwium Kolokwium - - - Punkty ECTS 1 1 Liczba godzin CNPS 0 0 Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): podstawowy Wymagania wstępne: Podstawy elektrotechniki Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: Antoni Klajn, dr hab. inż. Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego: Stanisław Szkółka, dr inż. Kazimierz Herlender, dr inż. Waldemar Dołęga, dr inż. Mirosław Kobusiński, mgr inż. Małgorzata Bielówka-Bożek, mgr inż. Rok:..III... Semestr:...V... Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): wybieralny Cele zajęć (efekty kształcenia): Rozumienie związku pomiędzy właściwościami aparatury elektrycznej stosowanej układach zasilania odbiorników i właściwościami samych odbiorników a funkcjonowaniem instalacji, jej niezawodnością i jakością dostarczanej energii. Znajomość budowy i zasad działania aparatów i urządzeń elektrycznych wykorzystywanych w układach zasilania elektrycznego urządzeń i systemów mechatronicznych. Znajomość podstawowej aparatury łączeniowo-rozdzielczej oraz sterowniczej, jej parametrów i zasad doboru. Rozumienie zasad działania i projektowania elektrycznych układów zasilania i sterowania. Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): tradycyjna 1
Krótki opis zawartości całego kursu: Wprowadzenie do układów zasilania elektrycznego urządzeń i systemów mechatronicznych. Elementy składowe układów zasilania: transformatory, prostowniki, zabezpieczenia nadprądowe, baterie i akumulatory. Napędy elektryczne: ogólne wprowadzenie do budowy silników elektrycznych, silniki elektryczne prądu przemiennego i stałego, silniki liniowe, przekładnie ruchu silników elektrycznych, zabezpieczenia silników, sprzęgła elektromagnetyczne. Projektowanie i realizacja elektrycznych układów zasilania. Wykład (podać z dokładnością do godzin): Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych 1. Podstawowe informacje o układach zasilania energią elektryczną. Części składowe układów zasilania i sterowania. Zabezpieczenia przeciążeniowe i zwarciowe układów zasilania.. Budowa i sposób działania transformatorów.. Energoelektroniczne układy zasilające prądu stałego i przemiennego. Baterie i akumulatory. 4. Budowa i zasada działania silników elektrycznych prądu przemiennego. Rodzaje, właściwości, parametry i regulacja prędkości silników. Zmiana kierunku wirowania. 5. Budowa i zasada działania silników prądu stałego. Zabezpieczenia silników elektrycznych. 6. Przekładnie ruchu silników elektrycznych. Elektromagnesy i sprzęgła elektromagnetyczne. 7. Zasady rysowania schematów układów elektrycznych. 8. Elektryczne układy sterowania. Różne typy i sposoby realizacji układów sterowania. Zasady projektowania. Ćwiczenia - zawartość tematyczna: Zawartość tematyczna ćwiczeń 1. Obliczanie parametrów prądów zwarciowych niezbędnych do doboru aparatów i urządzeń elektrycznych.. Cieplne oddziaływanie prądów roboczych i zwarciowych i ich uwzględnianie w doborze przewodów i aparatów elektrycznych.. Dobór aparatury łączeniowej i sterującej. 4. Dobór przewodów zasilających oraz zabezpieczeń przetężeniowych silników. 5. Projektowanie typowych układów sterowania. 6. Tworzenie planów i schematów instalacji elektrycznych i układów sterowania. 7. Projektowanie układów zasilania. Liczba godzin Liczba godzin Seminarium - zawartość tematyczna: Laboratorium - zawartość tematyczna: Projekt - zawartość tematyczna: Literatura podstawowa:
1. Markiewicz H.: Instalacje elektryczne, Wydanie VIII zmienione i uzupełnione, WNT, Warszawa 009.. Markiewicz H.: Urządzenia elektroenergetyczne, Wydanie IV, WNT, Warszawa, 008. Praca zbiorowa pod red. M. Olszewskiego: Urządzenia i systemy mechatroniczne. Część I, wyd. REA, Warszawa 009 Literatura uzupełniająca: Materiały firmowe, katalogi itd. Warunki zaliczenia: Wykład: zaliczenie kolokwium Ćwiczenia: zaliczenie kolokwium * - w zależności od systemu studiów DESCRIPTION OF THE COURSES Załącznik nr 4 do ZW 1/007 Course code: MCR510 Course title: Power supply in mechatronics systems Language of the lecturer: Polish Course form Lecture Classes Laboratory Project Seminar Number of hours/week* 1 1 - - - Number of hours/semester* 15 15 - - - Form of the course completion Test Test - - - ECTS credits 1 1 Total Student s Workload 0 0 Level of the course (basic/advanced): basic Prerequisites: Basics of electrotechnics Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: Antoni Klajn, Ph. D., D. Sc. Names, first names and degrees of the team s members: Stanisław Szkółka, Ph. D. Kazimierz Herlender, Ph. D. Waldemar Dołęga, Ph. D. Mirosław Kobusiński, M. Sc. Małgorzata Bielówka-Bożek, M. Sc. Year:...III... Semester:...V... Type of the course (obligatory/optional): optional
Aims of the course (effects of the course): Understanding relations between the properties of electrical equipment properties used in supplying systems, load characteristics and operating conditions of installation, its reliability and power quality. Basic knowledge of construction and operating principles of electrical apparatuses and devices used in electrical supplying systems of mechatronic devices and systems. Knowledge of basic switchgear, switching and control apparatus, their parameters and principles of design. Understanding operation and design principles of electrical supplying and control systems. Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional 4
Course description: Introduction to electrical supplying systems in mechatronics devices and systems. Components of supplying systems: transformers, rectifiers, overcurrent and overvoltage protection devices, batteries and storage cells. Electrical drives: basics of electric motors, AC/DC motors, stepping and linear induction motors, electric motors gears, protection of electric motors, electromagnetic couplings. Designing and realization of electric supplying systems. Lecture: Particular lectures contents 1. Basic information on electrical power supplying systems. Components of supplying and control systems. Overcurrent and overvoltage protection devices of supplying systems.. Construction and operating principle of transformers.. Power electronics AC/DC supplying systems. Batteries and storage cells. 4. Construction and operating principles of AC motors. Types, properties, parameters and speed control of motors. Change of direction of rotation. 5. Construction and operating principles of DC motors. Protection of electric motors. 6. Movement gears of electric motors. Electromagnets and electromagnetic couplings. 7. Principles of electric circuits diagrams. 8. Electric control systems. Types and ways of realization of control systems. Designing principles. Classes the contents: Contents of the classes 1. Calculation of short circuit current parameters necessary in designing of electrical apparatus and equipment.. Thermal effects of current in normal as well as in fault operation conditions, and its consideration in designing of conductors and apparatus.. Selection of switching and control apparatus. 4. Selection of conductors and protection devices in electric motor supplying systems. 5. Design of typical control systems. 6. Creating plans and schemes of electrical installations and control systems. 7. Designing of supplying systems. Number of hours 1 1 Number of hours Seminars the contents: Laboratory the contents: Project the contents: Basic literature: 5
1. Markiewicz H.: Instalacje elektryczne, Wyd. VIII zmienione i uzupełnione, WNT Warszawa 009.. Markiewicz H.: Urządzenia elektroenergetyczne, Wyd. IV, WNT, Warszawa 008. Praca zbiorowa pod red. M. Olszewskiego: Urządzenia i systemy mechatroniczne. Część I, wyd. REA, Warszawa 009 Additional literature: 1. PN-IEC 6064. Instalacje elektryczne w obiektach budowlanych. Conditions of the course acceptance/credition: Lecture: pass the test Classes: pass the test * - depending on a system of studies 6