Studia stacjonarne, AiR, II rok PWSZ Gªogów, 2010
Czym si b dziemy zajmowa? Wprowadzenie Tradycyjne metody opisu i analizy manipulatorów robotów transformaty homogeniczne metody opisu kinematyki manipulatorów dynamika manipulatorów planowanie trajektorii ruchu sterowanie Wprowadzenie do zagadnie«specjalnych sensory i urz dzenia wykonawcze roboty typu agent mobilny widzenie maszynowe mikrorobotyka Wykªad bazuje na materiaªach: Introduction to Robotics Robert Wood, Harvard University
Wprowadzenie Sªowo robot pochodzi od czeskiego sªowa robota, oznaczaj cego ci»k prac, wysiªek. Upowszechniªo si ono po przetªumaczeniu w 1923 roku na j zyk angielski sztuki R.U.R. (Rossumovi Univerzální Roboti) której autorem jest Karel ƒapek (wystawiona w Pradze w styczniu 1921). Termin robotyka wprowadziª Isaac Asimov w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942). Jest on te» autorem trzech praw robotyki: 1 Robot nie mo»e zrani i skrzywdzi czªowieka ani przez zaniechanie dziaªania dopu±ci, aby czªowiek poniósª szkod. 2 Robot musi sªucha danego mu rozkazu, chyba»e koliduje on z Pierwszym Prawem 3 Robot musi chroni sam siebie, dopóki nie koliduje to z Pierwszym lub Drugim Prawem Ocjalna denicja (Robot Institute of America) Robot to reprogramowalny, wielofunkcjonalny manipulator zaprojektowany w celu przenoszenia materiaªów, cz ±ci lub specjalizowanych urz dze«za pomoc zmiennych, programowalnych ruchów (trajektorii) w celu realizacji ró»nych zada«.
Wprowadzenie Poj cia robot u»ywamy te» do nazywania autonomicznie dziaªaj cych urz dze«odbieraj cych informacje z otoczenia przy pomocy sensorów (ang. sensors) i wpªywaj cych na nie przy pomocy efektorów (ang. actuators). Roboty takie cz sto budowane s przez badaczy zajmuj cych si sztuczn inteligencj lub kognitywistyk w celu modelowania zdolno±ci poznawczych, sposobu my±lenia lub zachowania zwierz t b d¹ ludzi. Mimo ogromnego post pu w tych dziedzinach cel, którym jest stworzenie robota co najmniej dorównuj cego inteligencj czªowiekowi, wci» wydaje si bardzo odlegªy. Dziedzin sztucznej inteligencji zajmuj c si projektowaniem i konstruowaniem robotów jest robotyka.
Roboty - najstarsze wzmianki Mitologia grecka O sztucznym czªowieku mówi ±redniowieczny hebrajski mit o Golemie glinianym pos gu o»ywianym przez wªo»enie mu do ust karteczki z tetragramem. Najstarszy zachowany projekt humanoidalnego robota (datowany na rok 1495): wykonany przez Leonarda da Vinci zbiór rysunków mechanicznego rycerza.
Roboty i robotyka wokóª nas Setki lmów i ksi»ek Wiele rzeczy nas otaczaj cych lub u»ywanych przez nas zostaªo zrobionych przez roboty Liczba produkowanych robotów ro±nie co roku
Zastosowania Roboty przemysªowe: W fabrykach pracuje 90% produkowanych robotów, poªowa przy produkcji samochodów. Firmy znane z produkcji robotów przemysªowych: ABB, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, FANUC Robotics.
Zastosowania Roboty w gospodarstwie domowym: inteligentne, autonomiczne odkurzacze i mopy, czy±ciciele rynien. Firmy znane z produkcji robotów AGD: Irobot (odkurzacz Roomba, mop Scooba, odkurzacz basenowy Verro, odkurzacz do sklepu, piwnicy lub gara»u Roomba Dirt Dog), Electrolux (odkurzacz Trilobite), Siemens (odkurzacz Sensor Cruiser), Karcher (odkurzacz RoboCleaner), inne, np. Philips.
Zastosowania Rozrywka i zabawa: Sztuczne zwierzaki, zawody robotów, itp. Roboty rmy Sony, np. robo-pies Aibo Klocki Lego serii Mindstorms zawody piªkarskie robotów Robo-cup, wiele innych...
Zastosowania Roboty w nauce, m.in. roboty humanoidalne: Gªównie rmy japo«skie Asimo rmy Honda (26 stopni swobody) Roboty rmy Toyota Qrio rmy Sony, roboty budowane w MIT (Kismet, Cog)
Zastosowania Roboty w medycynie i rehabilitacji: Da Vinci - robot do zdalnych operacji, m.in. operacje serca: egzoszkielety i nowoczesne wózki inwalidzkie - wspomaganie ludzi z chorobami ukªadu ruchu nowoczesne protezy ko«czyn
Zastosowania Roboty-zwiadowcy (zastosowania militarne, eksploracja kosmosu, np. Sojourner, Spirit oraz Opportunity eksploracja Marsa, praca w ±rodowiskach szkodliwych dla czªowieka, np. Robug-3) Roboty policyjne, np. do rozbrajania ªadunków wybuchowych Roboty w zastosowaniach militarnych, np. Big Dog rmy Boston Dynamics Mikroroboty, np. owadopodobne, tzw. idea roju Wiele innych zastosowa«...