Profil: Systemy Decyzyjne i Robotyka

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Profil: Systemy Decyzyjne i Robotyka"

Kajetan Owczarek
7 lat temu
Przeglądów:

1 katedra systemów decyzyjnych i robotyki Profil: Systemy Decyzyjne i Robotyka prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki

2 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti GE LY ri TE D S cs * P O t * arbi SI E Większość kadry KSDiR C H IC u m * sys

3 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i utomatyka i Robotyka Interdyscyplinarność teoria sterowania teoria decyzji robotyka diagnostyka mechatronika informatyka elektronika teoria sygnałów arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

4 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium KSDiR & KS Programowalnych Sterowników Logicznych GE D SI E S cs * P O t * arbi Stanowiska laboratoryjne winda koło montażowe LY linie produkcyjne TE linia trawiąca ri sygnalizacja świetlna C H IC u m * sys

5 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Laboratorium KSDiR & KS Komputerowych Systemów utomatyki Stanowiska laboratoryjne helikopter na uwięzi manipulator mechaniczny silnik prądu stałego równoważnia panel sterujący suwnica arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

6 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti SI E GE S cs * P O t * arbi D Laboratorium KSDiR & KS Współpracy Robotów Wyposażenie systemy wizyjne zrobotyzowane stanowiska LY roboty przemysłowe (6-osiowe) ri TE techniki współpracy C H IC u m * sys

7 katedra systemów decyzyjnych i robotyki model RV-12SDL 98kg/12kg/1,38m minirobot firmy Kawasaki transporter - linia przemysłowa przenoszenie palet LY model FS003 20kg/3kg/0,62m ri TE GE robot firmy Mitsubishi D 170kg/6kg/1,55m SI E model F006EFD40 S robot firmy Kawasaki cs * P O t * arbi Dane techniczne * r o b oti Laboratorium KSDiR & KS Współpracy Robotów C H IC u m * sys

8 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium Inteligentnych Robotów utonomicznych GE D SI E S cs * P O t * arbi Problematyka konstruowanie systemów autonomicznych (agentów) programowanie systemów wbudowanych (Raspberry Pi) LY percepcja sensoryczna TE (w budowie) C H IC projektowanie trajektorii ri manewry w labiryntach u m * sys

9 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium Integracji Systemów utomatyki ponad 100 m torów GE 10 sterowalnych pociągów 25 zwrotnic i semaforów 5 makiet dworców LY Problematyka TE C H IC modelowanie realnej dynamiki pociągów ri Makieta PKM D SI E Sprzęt S cs * P O t * arbi (II faza budowy ) u m * sys wizyjne sprzężenie zwrotne integracja systemów w celu sterowania

10 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Laboratorium Integracji Systemów utomatyki (III faza budowy) arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

11 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Pracownia Interakcji Człowiek-System (HSI) interakcja z człowiekiem ograniczona autonomia systemy mobilne LY projektowanie trajektorii ri TE GE Problematyka D komunikacja bezprzewodowa SI E systemy wizyjne S manipulatory cs * P O t * arbi Systemy C H IC u m * sys

12 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti inteligentny budynek scena muzyczna avatar gitarzysta LY gimbal zestaw radarów czujniki pomiarowe system lokalizacji (gps) ri TE GE sterowiec SciEnter Stanowiska D S cs * P O t * arbi SI E Pracownia Przestrzeni Inteligentnych C H IC u m * sys

13 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Strumień Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. V) Podstawy robotyki Sztuczna inteligencja Sterowanie analogowe Sensory i przetworniki pomiarowe Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone Języki programowania wysokiego poziomu arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS * rchitektura systemów komputerowych Współczesne narzędzia obliczeniowe Wstęp do sieci komputerowych

14 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Strumień Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. VI) Technika mikroprocesorowa Podstawy sterowania komputerowego arbitrium * sys Roboty inteligentne POLYTECHIC * robotics * Współpraca w cyberprzestrzeni Oprogramowanie mikrokomputerów Metody numeryczne w ir Sieci Ethernet i IP Systemy decyzyjne utonomiczne systemy ekspertyzy i eksploracji danych GEDESIS *

15 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Profil Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. VII) lgorytmy genetyczne Programowalne układy cyfrowe Podstawy cybernetyki arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

16 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Profil bsolwent nabywa umiejętności: analizy procesów przemysłowych projektowania komputerowych systemów sterowania projektowania systemów robotyki przetwarzania sygnałów podejmowania i wspierania decyzji stosowania nowoczesnych narzędzi obliczeniowych: sztucznej inteligencji metod matematycznych narzędzi informatycznych arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

17 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i ktywność naukowa Robotyka układy sterowania robotów arbitrium * sys optymalizacja trajektorii ruchu pojazdów i robotów POLYTECHIC * robotics * kinematyka odwrotna sterowanie robotami produkcyjnymi inteligencja zespołowa autonomiczność robotów systemy HSI GEDESIS *

18 katedra systemów decyzyjnych i robotyki GE modelowanie i identyfikacja systemów D SI E S cs * P O t * arbi utomatyka * r o b oti ktywność naukowa obserwacja obiektów i estymacja stanu systemy adaptacyjne inteligencja obliczeniowa LY diagnostyka procesów podejmowanie decyzji ri TE projektowanie i optymalizacja układów C H IC u m * sys

19 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti S piramida potrzeb Maslowa obliczeniowy model emocji GE Inteligentny System Decyzyjny D cs * P O t * arbi SI E Badania naukowe automatyczne sterowanie robotem internetowy awatar wsparcie niepełnosprawnych roboty socjalne LY Zastosowania ri TE psychologia kognitywna C H IC u m * sys

20 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Badania naukowe Sieciowy Monitor Obiektu (SMO) inteligentna platforma diagnostyczna nadzorowanie obiektów przemysłowych nadzorowanie inteligentnych budynków sieci KX, BacET POLYTECHIC * robotics * GEDESIS * Zastosowanie systemów ekspertowych i diagnostycznych zaawansowanego monitoringu wspomagania procesów zarządzania arbitrium * sys

21 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Koło naukowe Projekty Sterowiec SciEnter quadrokopter FeniX warsztaty STM32 Osiągnięcia arbitrium * sys Młodzi Innowacyjni (2011) oc robotów (2011) POLYTECHIC * robotics * GEDESIS * Tournament in Management and Engineering (2013) Odyseja Umysłu (2012, 2013) Inilever Engineers League (2014)

22 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Współpraca krajowa i międzynarodowa Institut Mines-Télé (Francja) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (Szwajcaria) Cranfield University (Wielka Brytania) University of lcala, Polytechnic School (Hiszpania) Kongston University London (Wielka Brytania) Partnerstwo przemysłowe konsorcjum SCI - SmartControlIdea LY IFC, IEEE ri krajowe: rafinerie i operatorzy rurociągów TE GE S konferencje (DPS), projekty... zagraniczne: krajowe: PW, UZ, TKP, PolSPR D cs * P O t * arbi SI E Partnerstwo naukowe C H IC u m * sys zagraniczne: Tecalex, Texas Instruments, Saab, Volkswagen

23 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i bsolwent Co potrafi? umiejętności: logicznego wiązania idei i faktów twórczego myślenia i rozwiązywania problemów skutecznego poszerzania swojej wiedzy stosowania nowych technologii integrowania współpracy rozmaitych systemów inżynierskich wiedza w zakresie projektowania systemów: identyfikacji, monitoringu i diagnostyki automatyki użytkowej i przemysłowej sterowania procesami rzeczywistymi i wirtualnymi podejmowania decyzji (zarządzanie, ekonomia, finanse) robotyki indywidualnej i zespołowej autonomicznych (avatarów, agentów, botów... ) arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

24 k a t e d r a s y s t e m ó w d e c y z y j n y c h i r o b o t y k i Zapraszamy wszystkich! arbitrium * sys POLYTECHIC * robotics * GEDESIS *

Podobne dokumenty

Prol: Systemy Decyzyjne i Robotyka

katedra systemów decyzyjnych i robotyki Prol: Systemy Decyzyjne i Robotyka prof. dr hab. in». Zdzisªaw Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki Wydziaª Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki