APAR - BIURO HANDLOWE 02-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-22) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95 Fax (0-22) 607-99-50 E-mail: handel@apar.pl Internet: www.apar.pl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI AR780 % SET MONITOR/ZADAJNIK LINII RS232/RS485
SPIS TREŒCI 1. ZASADY BEZPIECZEÑSTWA... 2 2. ZALECENIA MONTA OWE... 2 3. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA AR780... 3 4. DANE TECHNICZNE... 3 5. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA U... 3 6. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ... 3 7. FUNKCJE PRZYCISKÓW... 4 8. START/STOP TRANSMISJI... 4 9. PODGL D PARAMETRÓW... 4 10. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI... 4 11. LISTA KOMUNIKATÓW I B ÊDÓW... 5 12. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS485 (wg EIA RS-485)...6 13. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS232C (wg EIA RS-232C)... 6 14. PROTOKÓ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MODBUS - RTU...6 15. NOTATKI W ASNE... 7
1. ZASADY BEZPIECZEÑSTWA - 2 - przed rozpoczêciem u ytkowania urz¹dzenia nale y dok³adnie przeczytaæ niniejsz¹ instrukcjê, w celu unikniêcia uszkodzenia urz¹dzenia, przed w³¹czeniem zasilania nale y upewniæ siê, e wszystkie przewody zosta³y pod³¹czone prawid³owo, zapewniæ w³aœciwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacj¹ urz¹dzenia (napiêcie zasilania, wilgotnoœæ, temperatura), w celu unikniêcia pora enia pr¹dem elektrycznym, przed dokonaniem wszelkich modyfikacji przy³¹czeñ przewodów nale y wy³¹czyæ napiêcia doprowadzone do urz¹dzenia. 2. ZALECENIA MONTA OWE Pomimo tego, i przyrz¹d by³ zaprojektowany tak, aby sprostaæ trudnym warunkom, które mog¹ wyst¹piæ w przewidzianych œrodowiskach pracy, zaleca siê stosowanie nastêpuj¹cych œrodków ostro noœci : nie zasilaæ przyrz¹du z tych samych linii co urz¹dzenia wysokiej mocy bez odpowiednich filtrów sieciowych, stosowaæ ekranowanie przewodów zasilaj¹cych i sygna³owych, przy czym uziemienie ekranu powinno byæ jednostronne wykonane jak najbli ej przyrz¹du, unikaæ prowadzenia przewodów sygna³owych w bezpoœrednim s¹siedztwie i równolegle do przewodów energetycznych i zasilaj¹cych, skrêcaæ parami przewody sygna³owe, unikaæ bliskoœci urz¹dzeñ zdalnie sterowanych, mierników elektromagnetycznych, obci¹ eñ wysokiej mocy, obci¹ eñ z fazow¹ lub grupow¹ regulacj¹ mocy oraz innych urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe.
44AR963-3- 3. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA AR780. przyrz¹d s³u y do komunikacji szeregowej z urz¹dzeniami pod³¹czonymi do linii RS485/RS232 protokó³ transmisji zgodny z MODBUS-RTU (master) wspó³pracuje z urz¹dzeniami serii upline i innymi zdalny (do 1000m dla RS485) odczyt/zapis parametrów oraz wartoœci mierzonych z urz¹dzeñ typu slave przydatny do sprawdzenie poprawnoœci dzia³ania sieci RS485 obudowa tablicowa 96 x 48 x 72 mm odczyt cyfrowy czerwony z regulacj¹ jasnoœci œwiecenia dostêp do parametrów konfiguracyjnych chroniony has³em programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP54 w zestawie folia przylepna z podstawowymi jednostkami miar opcjonalnie: - otwierana przeÿroczysta pokrywa ochronna AR963 (IP54) 4. DANE TECHNICZNE Rodzaj wyjœæ i format ramki - RS485 lub RS232, 8 bitów, 1 bit stopu, bez bitu parzystoœci Protokó³ transmisji - zgodny z MODBUS-RTU w trybie MASTER Odczyt cyfrowy LED (standard 4 cyfry) - zakres wskazañ...-1999 9999 - wysokoœæ cyfr...20 mm Zasilanie... sieciowe... 220V~ (85 260 V~) / 3VA... niskonapiêciowe... 24V~ (15 50 V~)/ 3VA, 24V= (18 72 V=) / 3W Zakres temperatur pracy... 0 50 C Zakres wilgotnoœci wzglêdnej... 0 90 % (bez kondensacji) 5. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA U. Tablicowa INCABOX... 01.109L057 Materia³... samogasn¹cy NORYL 94V-0 Wymiary obudowy... 96 x 48 x 72 mm Okno tablicy... 92 x 44 mm Pokrywa ochronna IP54... AR963 (opcja) Mocowanie... uchwytami z boku obudowy 9 63 14 WIDOK Z BOKU 6. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ. Rozmieszczenie i numeracja z³¹cz Zasilanie +RS RxD - RS TxD RS485 RS232 15 16 15 16 Uzas Uzas - 230V~ (85 260 V~)...15-16 lub Uzas - 24V~, 24V= (18 72 V=)...15-16
7. FUNKCJE PRZYCISKÓW. - 4 - Monitor posiada 3 przyciski, których znaczenie jest nastêpuj¹ce: - przewijanie nazw parametrów w ty³ - przewijanie nazw parametrów w przód SET + - zmniejszenie wartoœci parametru konfiguracyjnego SET + - zwiêkszenie wartoœci parametru konfiguracyjnego SET - podgl¹d wartoœci parametru (w trybie konfiguracji parametrów) - start transmisji (z trybu gotowoœci) + - szybki powrót do trybu gotowoœci (tryb domyœlny, z komunikatem "StoP") - stop transmisji - przy czasie przytrzymania wiêkszym ni 3 s - wejœcie w tryb wprowadzania has³a - wyjœcie z trybu konfiguracji parametrów 8. START/STOP TRANSMISJI Przed 1-szym uruchomieniem transmisji nale y sprawdziæ poprawnoœæ po³¹czeñ elektrycznych oraz zapoznaæ siê z rozdzia³em 10 w celu w³aœciwego skonfigurowania parametrów. Start transmisji - w trybie gotowoœci, tj. gdy wyœwietlany jest komunikat "StoP" wcisn¹æ przycisk SET. W przypadku nawi¹zania po³¹czenia z jednostk¹ typu SLAVE monitor wyœwietla pole danych ramki odpowiedzi. OdpowiedŸ szczególna sygnalizowana jest miganiem wyœwietlanej wartoœci. AR780 obs³uguje jedynie ramki odpowiedzi zawieraj¹ce w polu danych 1 rejestr (2 bajty). Stop transmisji - wciœniêcie przycisków +. Urz¹dzenie przechodzi w tryb gotowoœci. 9. PODGL D PARAMETRÓW. W trybie gotowoœci ("StoP") naciskaæ klawisz lub - na wyœwietlaczu poka ¹ siê kolejne nazwy parametrów, a po naciœniêciu SET ich wartoœæ. Mo liwy jest jedynie ich podgl¹d (oprócz parametru brig, który mo e byæ modyfikowany). Ustawianie parametrów konfiguracji mo liwe jest tylko w trybie programowania parametrów konfiguracji. 10. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI. nacisn¹æ na oko³o 3 s klawisze + - na wyœwietlaczu pojawi siê na chwilê CodE, a nastêpnie 0000 z migaj¹c¹ 1-sz¹ cyfr¹. Klawiszami i wprowadziæ has³o (firmowo liczba 1111), do przesuwania na kolejne pozycje s³u y klawisz SET. Parametr PASS (has³o) mo na zmieniaæ. po prawid³owym wprowadzeniu has³a kolejne naciœniêcie klawisza SET powoduje wejœcie do trybu programowania konfiguracji, w którym: - wyœwietlana jest mnemonicznie nazwa parametru (np. Addr, Func,...- Tabela 1), - po naciœniêciu klawisza SET na wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ tego parametru, - klawisz powoduje przejœcie do nastêpnego parametru, a cofniêcie do poprzedniego, - klawisz SET i jednoczeœnie lub powoduj¹ zmianê wartoœci aktualnego parametru, - wyjœcie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciœniêcie klawiszy i (lub odczekanie ok. 1 min)
- 5 - Tabela 1. Parametry konfiguracyjne Zmiana nazwy parametru - lub NR MNEM Opis parametru Wartoœæ parametru firmowe u ytkow. 1 Addr ADRES MODBUS urz¹dzenia 0 247 1 typu SLAVE 2 Func pole FUNKCJA ramki 3 6 4 MODBUS-RTU (odczyt) 3 Para pole ADRES REJESTRU 0 9999 (0 270FH) 1 ramki MODBUS-RTU 4 data pole DANE DO ZAPISU(1) -1999 9999 1 lub LICZBA REJESTRÓW DO ODCZYTU(2) ramki MODBUS-RTU 5 PEri czas trwania testu (komunikacji) 0 300sek, 0 - test ci¹g³y 0 6 repe czêstoœæ powtarzania ramki zapytania(3) 1 240 1/min 120 7 SFrA liczba bajtów w ramce zapytania 7-pole ADRES REJESTRU=1B 8-pole ADRES REJESTRU=2B 8 8 CrCo kolejnoœæ CRC w ramce odbiorczej 0 - HB,LB HB - starszy bajt, LB -m³odszy bajt 1 - LB,HB 1 9 dot po³o enie kropki 0=0000, 1=000.0, 1 2=00.00, 3=0.000 (000.0) 10 PASS has³o dostêpu 0 9999 1111 11 Prot ochrona has³em 0=has³o wy³¹czone, 1=has³o w³¹czone 1 12 brig jasnoœæ wyœwietlacza 10 100% skok 10% 100% 13 br prêdkoœæ transmisji 0=wy³¹czona, 1=0.6, 2=1.2 8 [kbod] 3=2.4, 4=4.8, 5=9.6, 6=14.4, (38.4) 7=19.2, 8=38.4, 9=57.6 (1) - gdy parametr Func=6 (2)- gdy parametr Func=3 5, ustawiaæ data=1 (3)- gdy parametr Func=6 (zapis rejestru) to przy starcie transmisji nastêpuje tylko 1-krotne wys³anie ramki MODBUS-RTU (parametr repe jest nieistotny) 11. LISTA KOMUNIKATÓW I B ÊDÓW CodE...Wejscie w tryb wprowadzania has³a dostêpu do parametrów konfiguracyjnych ConF...Wejœcie w tryb konfiguracji parametrów Err...Wprowadzono b³êdne has³o dostêpu do parametrów konfiguracyjnych ErrE...B³¹d nieodwracalny danych w pamiêci EEPROM - odes³aæ przyrz¹d do producenta. B ÊDY KOMUNIKACJI SZEREGOWEJ Errt...- brak odpowiedzi od urz¹dzenia typu SLAVE lub - niezgodna prêdkoœæ transmisji pomiêdzy AR780, a SLAVE ErrC...B³¹d sumy kontrolnej CRC: - niew³aœciwa liczba bajtów w ramce odpowiedzi lub - zak³ócona transmisja Odczyt wartoœci parametru - SET, Zmiana wartoœci - SET + lub Ustawienia
12. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS485 (wg EIA RS-485). - 6 - MASTER (AR780) +RS485 -RS485 2 x 820 +5V 150 RS485 150 +RS -RS +RS -RS D³ugoœæ kabla RS485 maksimum - 1 km. Maksymalna iloœæ urz¹dzeñ w linii RS485-30, dla powiêkszenia iloœci urz¹dzeñ nale y stosowaæ wzmacniacze RS485/RS485. Rezystory terminacyjne gdy MASTER jest na pocz¹tku linii (rys. powy ej) : - na pocz¹tku linii - 150 miêdzy liniami, - na koñcu linii - 150 pomiêdzy liniami. Rezystory terminacyjne gdy MASTER jest w œrodku linii : - na obu koñcach linii - po 150 miêdzy liniami. SLAVE 1 SLAVE n 13. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS232C (wg EIA RS-232C). MASTER (AR780) TxD RxD TxD_RS232 RxD_RS232 SLAVE D³ugoœæ kabla maksimum - 10 m. Maksymalna iloœæ pod³¹czonych do AR780 urz¹dzeñ typu SLAVE : 1 14. PROTOKÓ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MODBUS - RTU. Ramka RS : 8 bitów, 1 bit stopu, bez bitu parzystoœci, Dostêpne funkcje : READ - 0x03, 0x04, WRITE - 0x06 Ramka zapytania MODBUS-RTU : - 1B (ADRES URZ DZENIA SLAVE) - 1B (FUNKCJA) - 2B (ADRES REJESTRU,gdy parametr SFrA=8) - 2B (DANE DO ZAPISU lub LICZBA REJESTRÓW DO ODCZYTU = 1, HB-LB) - 2B (suma kontrolna CRC, LB-HB) Ramka odpowiedzi MODBUS-RTU : - 1B (ADRES URZ DZENIA SLAVE) - 1B (FUNKCJA LUB ODPOWIED SZCZEGÓLNA) - 1B (LICZBA BAJTÓW W POLU DANE = 2) - 2B (DANE, HB-LB) - 2B (suma kontrolna CRC, LB-HB)