Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

Podobne dokumenty
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014

Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH DARNI W ZMIENNYCH WARUNKACH GRUNTOWYCH

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

ON INFLUENCE OF DIESEL OIL SORT ON FRICTION AND WEAR PROCESSES Tarkowski Piotr, Paluch Roman Katedra Pojazdów Samochodowych Politechnika Lubelska

ANALIZA WYBRANYCH WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH CIĄGNIKA NEW HOLLAND TG 255

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

RESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM

PODSTAWY TEORETYCZNE ZJAWISK PRZEJAZDACH KOLEJOWO DROGOWYCH

Układy aktywnej regulacji ciśnienia w oponach przegląd rozwiązań

WSZYSTKO O ROZMIARACH OPON.

BADANIA WŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNYCH POLIAMIDU PA6 I MODARU

Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa

THE INFLUENCE OF TYRE PRESSURE AND VEHICLE LOAD ON EVALUATION OF BRAKE SYSTEM EFFECTIVENESS BY VEHICLES SERVICES STATIONS ITEMS

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

ANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY

Ocena zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton

MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

Dynamika samochodu Vehicle dynamics

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

ZMIANY WŁAŚCIWOŚCI GLEBY W WARSTWIE ORNEJ POD WPŁYWEM NACISKÓW KÓŁ AGREGATÓW CIĄGNIKOWYCH

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania

WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego

1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM

ANALIZA SPRĘŻYSTOŚCI PROMIENIOWEJ OGUMIENIA 14.00R20 Z WKŁADKĄ TYPU RUN-FLAT

WPŁYW PROCESU TARCIA NA ZMIANĘ MIKROTWARDOŚCI WARSTWY WIERZCHNIEJ MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH

BADANIA ODKSZTAŁCEŃ DYNAMICZNYCH ROLNICZYCH OPON NAPĘDOWYCH NA GLEBIE LEKKIEJ

Teoretyczny model panewki poprzecznego łożyska ślizgowego. Wpływ wartości parametru zużycia na nośność łożyska

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH

Transport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH

NAWIERZCHNIACH DROGOWYCH

Opona Dunlop SP244 Nowy asortyment opon do naczep do transportu drogowego

Tab. 1. Zestawienie wartości opóźnienia hamowania na nawierzchni pokrytej lodem według [1] Rodzaj opony ABS Temp. nawierzchni [ o C]

INTERAKCJA OBCIĄŻEŃ W UKŁADZIE DWÓCH SZYB O RÓŻNYCH SZTYWNOŚCIACH POŁĄCZONYCH SZCZELNĄ WARSTWĄ GAZOWĄ

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

Nr O ROB /ID/11/1

ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY

Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie

Test powtórzeniowy nr 1

1.5 Diesel 88 kw (120 KM) Parametry silników Pojemność (cm³)

BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM

Znów trochę teorii...

Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska

Wyważanie high-end. Fot. Wimad

Spis treści Wstęp... Wprowadzenie...

BADANIA CERTYFIKACYJNE NAKŁADEK WĘGLOWYCH CERTIFICATION RESEARCHES OF CARBON CONTACT STRIPS

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

Badanie doświadczalne cech kinematycznych ruchu pojazdu z wykorzystaniem opon zimowych i letnich

Wykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu

NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA

TEMATY DYPLOMÓW 2017/18 STUDIA STACJONARNE MAGISTERSKIE II STOPNIA

LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE

Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu

BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1

1.5 Diesel 88 kw (120 KM)

OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH

MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ

PZPO: Jak wybrać dobre opony?

Opony zimowe Continental do samochodów ciężarowych i autobusów

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 504

BADANIA DYNAMICZNEGO OBCIĄŻENIA NORMALNEGO KÓŁ NAPĘDOWYCH CIĄGNIKA

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

WPŁYW NAWIERZCHNI DROGOWEJ NA OPÓR TOCZENIA OPON SAMOCHDOWYCH

Badanie hałaśliwości nowoczesnych nawierzchni na drogach wojewódzkich woj. śląskiego

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO

DIAGNOSTYKA INTENSYWNOŚCI ZUŻYCIA OLEJU SILNIKOWEGO W CZASIE EKSPLOATACJI

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności

THE INFLUENCE OF THE PRESSURE IN TYRES AND THE LOAD OF THE CAR ON THE DELAY AND THE BRAKING DISTANCE OF A MOTOR-CAR WITHOUT ABS SYSTEM

Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu

Ocena kontaktu okładziny ciernej z tarczą hamulcową metodą termowizyjną

O punktowej i ciągłej metodzie pomiaru poślizgowości nawierzchni drogowych

METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL

ZWROTNICOWY ROZJAZD.

Statystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars

Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu

MODEL DO WYZNACZANIA OPORU TOCZENIA WYNIKAJĄCEGO Z UGIĘCIA OPON NA GLEBIE

Szczególne warunki pracy nawierzchni mostowych

WPŁYW EKSPLOATACJI DRÓG O NAWIERZCHNI Z PREFABRYKATÓW BETONOWYCH NA WARTOŚĆ SZORSTKOŚCI POWIERZCHNI

Test powtórzeniowy nr 1

TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA

BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO

Świetna przyczepność w każdych warunkach. Kompletne koła zimowe Ford.

20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA Cel ćwiczenia Wprowadzenie

Dwa w jednym teście. Badane parametry

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Transkrypt:

WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych w zależności od segmentu wpływają bezpośrednio na masę pojazdu, a co za tym idzie na rodzaj oraz wielkość ogumienia. Rozmiar opon zależy od mocy generowanej przez jednostkę napędową, która poprzez interakcję opona-nawierzchnia ma być przeniesiona na nawierzchnię. Parametrami mającymi wpływ na pole kontaktu opony z nawierzchnią jest wartość ciśnienia w ogumieniu oraz obciążenie jednostkowe poszczególnych kół [1,3-5]. W zależności od rozmiaru opony oraz przewożonej ilości osób lub/i towarów producent podaje zalecane wartości ciśnień dla przedniej jak i tylnej osi samochodu. Zmniejszając ciśnienie w oponach zwiększamy pole kontaktu, co prowadzi do efektu rozlania się opony. Podczas jazdy na oponach z obniżonym ciśnieniem wzrastają opory tarcia, co powoduje nagrzewanie się opony i jej szybsze zużywanie. Zbyt duże ciśnienie w ogumieniu powoduje zmniejszenie pola kontaktu i nadmierne zużywanie się środkowego pasa opony. W pracy przedstawiono wpływ zmian ciśnienia i obciążenia na wielkość pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią. 1. METODA POMIARÓW Celem badań był pomiar pola powierzchni kontaktu opon zimowych z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia. Pomiary wykonano dla ciśnień: 0,5 bar; 1,0 bar; 1,5 bar; 2,0 bar; 2,5 bar oraz 3,0 bar oraz dla obciążeń: 50kg, kg, 150kg, 200kg, 250kg, 300kg, 350kg, 400kg, 450kg, 500kg. Wszystkie wykonane odciski zostały poddane digitalizacji, co umożliwiło wykonanie planimetryzacji powierzchni śladu. Do badań wykorzystano 3 rodzaje opon zimowych o różnych rozmiarach: 165/80 R14, 195/65 R15 oraz 205/55 R16. Rys. 1. Widok stanowiska badawczego 1 Politechnika Poznańska; Wydział Maszyn Roboczych i Transportu; Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn; 60-965 Poznań; ul. Piotrowo 3 tel.: +48 61 665-25-53; fax.: 61665-20-74; e-mail: konrad.walus@put.poznan.pl 2 Politechnika Poznańska; Wydział Maszyn Roboczych i Transportu; Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn; 60-965 Poznań; ul. Piotrowo 3 tel.: +48 61 665-20-47; fax.: 61665-20-74; e-mail: polasik@interia.eu 3 Politechnika Poznańska; Wydział Maszyn Roboczych i Transportu; Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn; 60-965 Poznań; ul. Piotrowo 3 tel.: +48 61 665-25-53; fax.: 61665-20-74; e-mail: Zbigniew.olszewski@put.poznan.pl 6435

ciśnienie [bar] Pole powierzchni śladu [cm^2] ciśnienie [bar] 2. WYNIKI POMIARÓW W ramach badań wykonano odciski opon zimowych oraz pomiary pola kontaktu w funkcji zmian ciśnienia i obciążenia. Wyniki pomiarów zestawiono w tabelach od 1 do 4 oraz przedstawiono graficznie na rysunkach 2-4. Tab.1. Wyniki pomiarów pola kontaktu opony o rozmiarze: 165/80 R14 165/80 R14 obciążenie [kg] Pole kontaktu z nawierzchnią [cm 2 ] 50 150 200 250 300 350 400 450 500 1,0 37,10 74,36,31 112,68 123,86 1,5 16,88 31,76 43,38 54,80 72,47 77,16 94,29 109,47 117,84 124,15 2,0 13,08 23,54 33,88 46,97 57,59 68,15 76,89 86,46 98,23 109,86 2,5 12,80 22,49 32,05 40,67 51,41 62,46 71,49 78,44 86,51 91,26 3,0 11,28 20,19 29,56 37,14 46,46 55,31 65,31 75,35 79,53 87,48 140 120 Opona zimowa 165/80 R14 1 bar y = 0,2118x + 26,11 R 2 = 0,933 y = 0,245x + 6,8333 R 2 = 0,993 y = 0,213x + 2,896 R 2 = 0,9988 y = 0,1806x + 5,3 R 2 = 0,9938 80 60 3 bary y = 0,1725x + 3,3113 R 2 = 0,9969 40 20 0 0 200 300 400 500 600 Rys. 2. Pole powierzchni kontaktu opony 165/80 R14 z nawierzchnią w funkcji obciążenia i ciśnienia Tab.2. Wyniki pomiarów pola kontaktu opony o rozmiarze: 195/65 R16 195/65 R15 Pole kontaktu z nawierzchnią [cm 2 ] obciążenie [kg] 50 150 200 250 300 350 400 450 500 1,0 17,86 27,58 46,17 63,60 80,41 88,28 101,53 112,84 121,73 136,86 1,5 16,98 27,87 42,78 53,77 67,61 76,90 87,94 99,61 114,45 123,32 2,0 14,75 26,28 38,73 49,34 57,46 69,96 76,18 85,39 92,32 103,42 2,5 15,16 25,15 33,91 42,64 51,98 63,03 73,28 81,82 86,73 94,21 3,0 16,28 24,65 31,20 40,53 48,73 55,88 63,68 73,48 80,75 90,97 6436

Pole powierzchni śladu [cm^2] ciśnienie [bar] Pole powierzchni śladu [cm^2] 160 140 120 80 60 Opona zimowa 195/65 R15 3 bary 1 bar y = 0,164x + 7,518 R 2 = 0,9988 y = 0,2649x + 6,8507 R 2 = 0,9905 y = 0,2375x + 5,8207 R 2 = 0,9984 y = 0,1923x + 8,4953 R 2 = 0,9941 y = 0,18x + 7,29 R 2 = 0,9952 40 20 0 0 200 300 400 500 600 Rys. 3. Pole powierzchni kontaktu opony 195/65 R15 z nawierzchnią w funkcji obciążenia i ciśnienia Tab.3. Wyniki pomiarów pola kontaktu opony o rozmiarze: 205/55 R16 205/55 R16 Pole kontaktu z nawierzchnią [cm 2 ] obciążenie [kg] 50 150 200 250 300 350 400 450 500 1,0 17,12 34,66 53,20 71,52 94,67 108,73 126,82 142,78 157,95 170,51 1,5 15,00 27,83 42,11 57,19 69,46 88,46 101,80 113,04 128,72 148,71 2,0 13,47 24,92 36,50 47,50 61,00 70,11 84,40 91,56 103,89 117,30 2,5 13,16 22,78 31,06 40,30 50,07 61,62 72,47 79,12 90,76,79 3,0 13,19 20,79 29,00 37,32 47,29 54,62 62,64 73,24 82,23 93,04 200 180 160 140 120 80 60 40 20 0 Opona zimowa 205/55 R16 1 bar 3 bary y = 0,1761x + 2,8953 R 2 = 0,9981 y = 0,348x + 2,0827 R 2 = 0,9964 y = 0,293x - 1,338 R 2 = 0,9979 y = 0,2282x + 2,3193 R 2 = 0,9987 y = 0,1955x + 2,45 R 2 = 0,9986 0 200 300 400 500 600 1,5 bara 2 bary 2,5 bara Rys. 4. Pole powierzchni kontaktu opony 205/55 R16 z nawierzchnią w funkcji obciążenia i ciśnienia 6437

250 200 150 50 Tab.4. Przykładowe zestawienie widoku śladów pola kontaktu opony zimowej o rozmiarze:195/65 R15 195/65 R15 Ciśnienie [bar] 1,0 2,0 3,0 6438

500 450 400 350 300 PODSUMOWANIE Wyniki badań doświadczalnych wykazały, że zmiana obszaru kontaktu opony z nawierzchnią istotnie wpływa na warunki eksploatacji opon i procesy jezdne pojazdu. Zwiększone deformację opony spowodowane niskim ciśnieniem generują wzrost jej temperatury i wywołują większe opory ruchu. Wzrost ciśnienia powyżej zalecanego zmniejsza powierzchnie przylegania, zwiększa naciski jednostkowe i powoduje pogorszenie komfortu jazdy. Niekorzystny wpływ zmian ciśnienia w oponie na zachowanie się pojazdu w ruchu opisano w [2,7], przedstawione tam testy drogowe wykazały, że obniżenie ciśnienie w jednej z przednich opon o 0,5 bara zmniejsza przyczepność pojazdu nawet o 17%, a spadek ciśnienia o 1 bar we wszystkich czterech oponach może doprowadzić do utarty około 45% przyczepności. Przedstawione charakterystyki zmiany pola kontaktu w funkcji obciążenia i ciśnienia (rys. 2,3,4) wykazały, że współczynnik kierunkowy charakterystyki dla ciśnienia 2 bary dla wszystkich trzech opon mieścił się w przedziale od 0,1923 0,2282. Natomiast dla ciśnienia 1,5 bara wyznaczona linia 6439

trendu wyraźnie odsuwała się od linii charakteryzujących ciśnienia zalecane przez producentów pojazdów. Istnieje konieczność prowadzenia dalszych badań doświadczalnych w celu dokładnego określenia zakresu zmian ciśnienia, który będzie determinował optymalny obszar współpracy opony z nawierzchnią. "Badania wykonano w ramach projektu nr N N509 544540 (2011-2014) finansowanego ze środków Narodowego Centrum Nauki" Streszczenie Pole kontaktu opony z nawierzchnią istotnie zależy od warunków eksploatacyjnych i wpływa bezpośrednio na bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Zjawiska zachodzące w strefie kontaktu mają decydujące znaczenie dla zachowania stateczności i kierowalności i determinują zdolność do przenoszenia sił na jezdnię. Zmiany geometrii obszaru kontaktu uzależnione od wartości ciśnienia i obciążenia opony prowadzą do zmian współczynnika przyczepności. W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych wyznaczania pola kontaktu w funkcji zmian ciśnienia i obciążenia promieniowego opony. Słowa kluczowe: opona, siła nacisku, ciśnienie Experimental studies of the size of the contact area between tire and road surface as a function of pressure and the load Abstract Field contact with the ground significantly depends on the operating conditions and directly affect the safety of the vehicle. Phenomena occurring in the contact zone are critical to maintaining the stability and steer ability and determine the ability to transfer power to the road. Changes in the geometry of the contact area depends on the pressure and the tire load leads to changes in the coefficient of adhesion. The paper presents the results of experimental determination of contact area as a function of changes in pressure and radial load of the tire. Keywords: tire, pressure force, pressure BIBLIOGRAFIA 1. Sharma A. K., Pandey K. P., A review on contact area measurement of pneumatic tyre on rigid and deformable surfaces, Journal of Terramechanics, vol. 33 no. 5. pp. 253-564, Elsevier Science LTD, 1996 2. Opona przyczepność, Societe de Technologie Michelin 23, rue Breschet, 63000 Clermont Ferrand Societe de technologie Michalin, 2003 3. Olszewski Z., Waluś K. J., Influence of Pressure and Load on Radial Deformation of the Tyre, Machine Dynamics Research 2012, Vol. 36, No 3, p. 65-71, ISSN 2080-9948, 4. Olszewski Z., Waluś K. J., Berdychowski M.; Modelowanie cech geometrycznych obszaru kontaktu opona - nawierzchnia z zastosowaniem FEM; Technika Transportu Szynowego; 2013; nr 10; s. 1675-1682; ISSN 1232-3829; 5. Praca zbiorowa pod red. Dudziak M., Proces hamowania samochodu a bezpieczeństwo w ruchu drogowym, Wydawnictwo i Zakład Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Poznań Radom 2002 6. Yamazaki S., Furukawa O., Suzuki T., Study of Real Time Estimation of Tire to Road Friction, Tire Models for Vehicle Dynamic Analysis, Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 27, p. 225 233, 1997 6440