Cel pracy Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc Promotor: dr hab. inż. Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz Cel pracy: opracowanie i realizacja metod i narzędzi do wspomaganego komputerem projektowania i analizy złożonych mobilnych sieci ad-hoc. Autorskie rozwiązania obejmowały: modele mobilnej sieci ad-hoc, algorytmy wyznaczania trajektorii poruszających się węzłów sieci, wydajne symulatory, Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 1
Wprowadzenie Mobilne sieci ad-hoc (MANET) Zestaw samoorganizujących się mobilnych urządzeń komunikacji bezprzewodowej zdolnych do utworzenia sieci komunikacyjnej bez stałej infrastruktury i urządzeń centralnych. Cechy: komunikacja wieloskokowa, mobilność, elastyczność, krótki czas tworzenia sieci, odporność na awarie. Przykłady zastosowań: monitorowanie środowiska, wspieranie akcji ratunkowych, komunikacja w ruchu drogowym, działania militarne. Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 2
Rezultaty Modelowanie sieci ad-hoc Ogólny model matematyczny bezprzewodowej mobilnej sieci ad-hoc. Model ruchu urządzeń tworzących sieć - PFM, wykorzystujący sztuczną funkcję potencjału. Algorytm wyznaczania bezkolizyjnej trajektorii ruchu urządzeń, zapewniającej utrzymanie spójności sieci. Uwzględnia przeszkody w ruchu urządzeń. Umożliwia realizację zadań indywidualnych i grupowych stawianych poszczególnym urządzeniom. Inspiracja: model funkcji potencjału (robotyka, telekomunikacja) i model oddziaływań międzycząsteczkowych (dynamika molekularna). Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 3
Rezultaty Symulator MobASim MobASim symulator mobilnej sieci ad-hoc działającej zgodnie ze standardem IEEE 802.15.4. Projektowanie sieci lub zarządzanie już istniejącą siecią. Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 4
Zastosowanie praktyczne Projekt SmartGroup@NET Tytuł projektu: Mobilna aplikacja wspierająca akcje poszukiwania osób w terenie. Miejsce realizacji: NASK (Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa) Aplikacja mobilna + aplikacja centralna SmartGroup@NET. Poprawa bezpieczeństwa i skuteczności akcji poszukiwania osób zaginionych w terenie. Komunikacja typu SPANs (Smart Phone Ad hoc Networks). Odbiorcy produktu: służby publiczne wspierane podczas akcji przez wolontariat ludności cywilnej. Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 5
Zastosowanie praktyczne Projekt SmartGroup@NET Zadania planowane do realizacji przez system to: Zbieranie informacji z telefonów osób zaangażowanych (np. identyfikacja, lokalizacja, przebyta trasa, zdjęcia, dane z czujników, itp.,). Kierowanie ruchem tych osób, nawigacja (utrzymanie odpowiedniego szyku i odległości, maksymalizacja obszaru poszukiwań przy małym ryzyku przeoczenia). Publikowanie komunikatów, rozkazów i innych informacji. Funkcje wspomagające pracę kierownictwa: ocena skuteczności poszukiwań, zalecenia dot. liczby osób biorących udział w poszukiwaniach, wnioski, statystyki. Modelowanie i symulacja rozproszona mobilnych sieci ad-hoc 6