LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Podobne dokumenty
LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC

Ćwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy


ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2009

Podstawy programowania PLC - zadania

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle. Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

STRONA 21-2 STRONA Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub 24VDC Moc wyjściowa: W.

Strona WYKONANIE PRZEMYSŁOWE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe: 24VDC Moc wyjściowa: 5-960W

Ćwiczenie nr 2: OPRACOWANIE SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO UKŁADU ELEKTRONICZNEGO

Falownik FP 400. IT - Informacja Techniczna

REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Regulator napięcia transformatora

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZESTAWU POMIAROWEGO WG09X4. ( Dokumentacja Techniczno-Ruchowa )

Styczniki i przekaźniki easyconnect SmartWire

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

OPIS TYPOWEGO STANOWISKA LABORATORYJNEGO. Ogólna struktura, wyposażenie i wygląd stanowiska

Zasilacz Buforowy ZB IT - Informacja Techniczna

AUTOMATYKA UJĘĆ GŁĘBINOWYCH SZKÓŁKA LEŚNA NADLEŚNICTWA SUWAŁKI

Tabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

3.2.PANEL STEROWANIA W ZESPOLE WYKONAWCZYM

Elementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, Spis treści

LABORATORIUM ELEKTRONIKA I ENERGOELEKTRONIKA BADANIE GENERATORÓW PRZEBIEGÓW PROSTOKĄTNYCH I GENERATORÓW VCO

Urządzenie wykonane jest w obudowie z tworzywa ABS przystosowanej do montażu zatablicowego. Wymiary zewnętrzne urządzenia przedstawiono na rys.

INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ CZYTNIKA KART-KLUCZY MD-NIM05

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych złącz zewnętrznych - suplement do instrukcji obsługi i montażu

TEST KONKURSOWY CZAS TESTU 40 MIN ILOŚĆ MAKSYMALNA PUNKTÓW 20 INSTRUKCJA:

Styczniki CI 110 do CI 420 EI

CDIRO-360 Karta wejść binarnych i wyjść przekaźnikowych Instrukcja obsługi

Bramy segmentowe bez sprężyn

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2013 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

241 ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów

DTR PICIO v Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

Załącznik nr 1 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000

REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

IC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika

DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA DTR

Badanie przerzutników astabilnych i monostabilnych

Napęd ze sterowaniem zewnętrznym Napęd ze sterowaniem zintegrowanym (na ilustracji: obsługa Totmann)

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Elektrolityczny kondensator filtrujący zasilanie stabilizatora U12 po stronie sterującej

Podzespoły i układy scalone mocy część II

OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31

Przekaźniki kontrolno-pomiarowe

Dz.U Nr 55 poz. 584 ROZPORZĄDZENIE RADY MINISTRÓW

PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE

Standard techniczny nr 3/DTS/ oznaczenia projektowe obiektów i urządzeń zabudowanych w stacjach elektroenergetycznych TAURON Dystrybucja S.A.

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka

Politechnika Białostocka

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.

Falownik PWM LFP32 TYP1204

Nadajnik położenia przełącznika zaczepów

Urządzenia do bezprzerwowego zasilania UPS CES GX. 6 kva. Wersja U/CES_GX_6.0/J/v01. Praca równoległa

Moduł MUC020. Przeznaczenie. Oprogramowanie i użyteczne właściwości modułu

3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O

PX Relay Module INSTRUKCJA OBSŁUGI

T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych

Przełączniki w obudowach Napęd elektryczny ATSE * od 40 do 3200 A, automatyczne

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

Podstawy Elektroniki dla Informatyki. Generator relaksacyjny

sterownik VCR v 1. 0

Aplikacja przekaźnika monostabilnego 16A UNIV

Aplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV

Zadania kwalifikacyjne do odbycia praktyki/stażu w Zakładzie Automatyki Ochrony Środowiska i Przemysłu PROCOM SYSTEM S.A.

PRZEKA NIK BLOKADY CZENIOWEJ PBU-1

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY

Ø 8 MM, ZŁĄCZE ŻEŃSKIE Z ZATRZASKIEM, ZALEWANY PRZEWÓD M8 ZŁĄCZE ŻEŃSKIE, ZALEWANY PRZEWÓD. Kątowe, 5 m przewodu 4-żyłowego

STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System

1. Podstawowe wiadomości Możliwości sprzętowe Połączenia elektryczne Elementy funkcjonalne programów...

rh-s6 Nadajnik sześciokanałowy systemu F&Home RADIO.

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe

Komentarz technik mechatronik 311[50]-01 Czerwiec 2009

PRZEŁĄCZNIKI ŹRÓDŁA ZASILANIA. Niezawodne modułowe automatyczne. serii VERSO 35A-3200A

1,5 2, H0015XX CI 6 1,5 2, H0018XX CI 6 2,2 4, H0021XX CI 9 2,2 4, H0022XX CI 9

PROGRAM DODATKOWEGO MODUŁU KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO PRAKTYCZNEGO DLA ZAWODU TECHNIK AUTOMATYK - STAŻ

Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

Zamki szyfrowe ZS40 / ZS41 / ZS42 / ZS43

Przełączniki w obudowach Napęd elektryczny RTSE* od 40 do 3200 A, zdalnie sterowane

T 2000 Tester transformatorów i przekładników

CDI-360 Karta wejść binarnych Instrukcja obsługi

Ćwiczenie 21 Temat: Komparatory ze wzmacniaczem operacyjnym. Przerzutnik Schmitta i komparator okienkowy Cel ćwiczenia

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe. 20 wyjść tranzystorowych

INSTRUKCJA INSTALATORA

Nr katalogowy: 45xx815

Transkrypt:

AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe Systemy Sterowania (PSS) Laboratorium 01: Automatyka zadrutowana podstawowe symbole na schematach elektrycznych, budowa prostych układów na stanowisku Moeller 1 2 3 3 5 6 7 8 9 10 Kraków (wersja luty 2019)

Cel ćwiczeń laboratoryjnych 1. Zapoznanie się z budową i obsługą stanowiska Moeller. 2. Zapoznanie się ze sposobami sporządzania i odczytem dokumentacji w postaci schematów elektrycznych. 3. Wybór narzędzia do sporządzania schematów elektrycznych. 4. Samodzielne wykonanie prostych obwodów elektrycznych wg wskazanej przez prowadzącego dokumentacji. 5. Zapoznanie się z podłączaniem urządzeń i aparatów elektrycznych do wejść i wyjść przekaźnika programowalnego (PLC). 6. Zapoznanie się z wykorzystaniem panelu HMI (wyświetlacza i przycisków) przekaźnika programowalnego EASY 719-DC-RC 7. Zapoznanie się z oprogramowaniem Easy Soft Pro do programowania przekaźnika programowalnego EASY 719-DC-RC

Po ukończeniu zajęć student powinien potrafić: 1. Narysować schemat elektryczny i zbudować zatrzask z wybranym priorytetem. 2. Narysować schemat elektryczny i zbudować na stanowisku obwód realizujący funkcjonalności podane przez prowadzącego. 3. Narysować schemat i podłączyć wg niego do sterownika PLC elementy dwustanowe, takie jak: styki elektromechaniczne, przyrządy z wyjściem półprzewodnikowym pnp lub npn, cewki przekaźników i styczników, wybrane sygnalizatory. 4. Podłączyć, wg schematu, do wejść przekaźnika programowalnego (PLC) urządzenia z wyjściem dwustanowym w postaci styków lub wyjściem półprzewodnikowym. 5. Podłączyć, wg schematu, do wyjść przekaźnika programowalnego (PLC) urządzeń sygnalizacyjnych lub wykonawczych. 6. Sprawdzić stan wejść przekaźnika programowalnego EASY 719-DC-RC z wykorzystaniem wbudowanego wyświetlacza. 7. Napisać prosty program dla przekaźnika programowalnego EASY 719-DC-RC z wykorzystaniem wbudowanego panelu HMI [opcjonalnie]. 8. Napisać i uruchomić prosty program dla przekaźnika programowalnego EASY 719-DC- RC z wykorzystaniem programu Easy Soft Pro

Kolor ma znaczenie - PRZEWODY Żółto zielony Czarny Brązowy Szary Czerwony Niebieski ciemny Niebieski jasny Biały Pomarańczowy Fioletowy Turkusowy NAJWAŻNIEJSZY tylko do obwodów ochronnych PE i PEN. Nie wolno używać do innych celów Do obwodów mocy prądu stałego i przemiennego. Jest to podstawowy kolor do oznaczenia przewodów fazowych w obwodach, urządzeniach i systemach energetycznych Zastosowanie dowolne oprócz oznaczenia przewodu ochronnego PE i neutralnego N Zastosowanie dowolne oprócz oznaczenia przewodu ochronnego PE i neutralnego N analogicznie do czarnego W obwodach sterowania prądu przemiennego i stałego: 230VAC, 48VAC, 24VAC Niebieski, mocno nasycony stosowany jest do prowadzenia przewodu zasilania prądu stałego, ujemnego (GND, 0V, -) lub/i rzadziej dodatniego (np. 5 VDC, 24VDC; +) Przewód neutralny N, w niskonapięciowych obwodach prądu stałego używa się jasnoniebieskiego lub biało-niebieskiego do oznaczenia ujemnego przewodu zasilania (GND, 0V, -). W jednej szafie dla N i GND należy używać różnych odcieni Zastosowanie dowolne oprócz oznaczenia przewodu ochronnego PE i neutralnego N Obwody pozostające pod napięciem, obwody blokad, obwody serwisowe. Zastosowanie dowolne oprócz oznaczenia przewodu ochronnego PE i neutralnego N Zastosowanie dowolne oprócz oznaczenia przewodu ochronnego PE i neutralnego N Symbole graficzne na schematach elektrycznych Stosowane obecnie na schematach elektrycznych symbole graficzne są zgodne z symbolami wprowadzanymi przez wiodących producentów programów do wykonywania dokumentacji w ty zakresie nie ma obowiązującej normy. W ramach zajęć z PSS obowiązują symbole wprowadzone w programie EPLAN. Obecnie najbardziej wartościową pozycją online z zakresu schematów elektrycznych jest: http://iautomatyka.pl/jak-czytac-schematy-elektryczne-i-akpia-zlaczki-1/ Najlepsza pozycja literaturowa odnośnie projektowania w EPLAN-ie to: Ireneusz Dominik, Tworzenie dokumentacji technicznej w programie EPLAN przykłady praktyczne, ISBN 978-83-62139-60-6

Kody literowe na schematach elektrycznych wg IEC 750 A Zespoły, podzespoły Wzmacniacze, lasery, masery, płytki drukowane, PLC, regulatory. moduły rozszerzeń... B Przetworniki wielkości Czujniki termoelektryczne, ogniwa fotoelektryczne, nieelektrycznej na elektryczną i na odwrót dynamometry, przetworniki piezoelektryczne, mikrofony, głowice, głośniki, selsyny, wskaźniki telemetryczne położenia Kondensatory C D Elementy binarne, urządzenia opóźniające, układy pamięciowe Układy scalone cyfrowe, linie opóźniające, układy jedno i dwustanowe, pamięć magnetyczna, aparaty zapisujące, taśmowe, płytowe E Różne Urządzenia oświetleniowe, urządzenia grzejne, urządzenia nie wymienione w tej tablicy F Zabezpieczenia Bezpieczniki, ochronniki przepięciowe, odgromniki G Generatory, urządzenia zasilające Generatory wirujące, przetwornice częstotliwości wirujące, baterie akumulatorów, generatory nie wirujące, oscylatory, rezonatory, kwarcowe, zasilacze H Urządzenia sygnalizacyjne Sygnalizatory optyczne i akustyczne Rezerwa J K Przekaźniki, styczniki L Cewki, (induktory) Cewki indukcyjne, dławiki Silniki M N Układy analogowe Wzmacniacze operacyjne, przyrządy analogowe P Przyrządy pomiarowe urządzenia probiercze Przyrządy pomiarowe wskazówkowe, rejestrujące, całkujące, liczniki, zegary, generatory sygnałów R Rezystory (oporniki) Rezystory stałe, potencjometry, rezystory nastawne, S Łączniki sterownicze, przyrządy telekomunikacyjne boczniki, termistory Przełączniki obrotowe, wciskowe, przełączniki sterownicze, wybieraki, tarcze numerowe, stopnie łączeniowe, klucze telefoniczne T Transformatory Transformatory napięciowe, przekładniki U Modulatory, przemienniki Dyskryminatory, demodulatory, przemienniki częstotliwości, V W X Y Z Przyrządy elektronowe, próżniowe, przyrządy półprzewodnikowe Drogi transmisyjne, falowody, anteny Listwy, zaciski, wtyki, gniazda Przyrządy mechaniczne sterowane elektrycznie Teletransmisyjne urządzenia końcowe, filtry, korektory, ograniczniki urządzenia kodujące, inwertory, translacje Lampy elektronowe, lampy wyładowcze, diody, tranzystory, tyrystory Przewody połączeniowe, kable, szyny zbiorcze, (rozdzielcze) falowody, dipole, anteny paraboliczne Wtyki, gniazda łączeniowe, gniazda probiercze, łączówki zaciskowe, lutownicze, cokoły, głowice kablowe, złącza kablowe Hamulce, sprzęgła, zawory pneumatyczne Równoważniki kablowe, filtry piezoelektryczne, rozgałęźniki, ograniczniki

Wygląd stanowiska laboratoryjnego X1 F1 S1 G1 A1 S2 S3 gniazdo zasilania 230V AC (umieszczone w bocznej ściance obudowy) wyłącznik nadprądowy 1-bieg CLS6-B6 6A przełącznik kołyskowy H8653VB zasilacz 24V DC EASY 200-POW sterownik kompaktowy EASY 719-DC-RC styk monostabilny zwierny (NO) z napędem ręcznym przez wciskanie styk monostabilny rozwierny (NC) z napędem ręcznym przez wciskanie K1 stycznik DILM 7-10 B1 H1, H2, H3, H4 czujnik indukcyjny, zbliżeniowy PR12-2DP typu PNP sygnalizatory LED, z wbudowanym rezystorem ograniczającym prąd płynący przez diodę. Rezystor dobrano do napięcia zasilania 24 V DC

Schemat elektryczny stanowiska laboratoryjnego

Ćwiczenie 1 Temat: Załączenie sygnalizatora H1 przez styk S2 (typowy przykład sterowania sygnalizatorem LED lub diodą w transoptorze). 1. Zapoznaj się układem ze schematu poniżej. Na podstawie karty katalogowej dowolnej diody LED wyznacz wartość rezystancji R1 dla napięcia zasilającego 5 V DC i 24 V DC 2. Dobierz właściwe kolory przewodów i połącz obwód zgodnie z poniższym schematem

Ćwiczenie 2 Temat: Załączenie sygnalizatora H2 przez styki L1, T1 stycznika K1 1. Zapoznaj się układem ze schematu poniżej. Dobierz właściwe kolory przewodów i połącz obwód. 2. Zwróć uwagę, że stycznik K1 posiada element pozwalający na jego manualne zamknięcie bez konieczności zasilania cewki. Spróbuj zasilić sygnalizator manualnie. Ta funkcjonalność jest istotna w trybie serwisowym

Ćwiczenie 3 Temat: Budowa przerzutnika (pamięć 1 bitu) z priorytetem na Reset i Set 1. Zapoznaj się z poniższym schematem. 2. Rozbuduj schemat z ćwiczenia 2. 3. Styki 13, 14 (NO-NO) stycznika K1 to styki pomocnicze. Sprawdź, co znaczą oznaczenia 13, 14 4. Narysuj przebiegi czasowe pokazujące funkcjonowanie układu. 5. Zmień funkcjonalność układu na przerzutnik z priorytetem na Set. Narysuj odręcznie schemat po zmianach i zrealizuj go na stanowisku.

Ćwiczenie 4 Temat: Wykorzystanie czujnika zbliżeniowego z wyjściem pnp do sterowania urządzeniem małej mocy tutaj sygnalizatorem H3. 1. Zapoznaj się ze schematem połączeń. 2. Połącz układ i sprawdź jego działanie zbliżając metalowy przedmiot do czoła czujnika. 3. Wykorzystując dodatkowe elementy przekształć poniższy schemat tak, aby można było wykorzystując czujnik zbliżeniowy sterować urządzeniem o mocy 3 kw Schemat blokowy czujnika indukcyjnego: 1 czoło czujnika, 2 oscylator, 3 demodulator, 4 przerzutnik schmitta, 5 stopień wyjściowy

Schemat elektryczny nr 1

Ćwiczenie 5 Temat: Zapoznaj się z budową przekaźnika programowalnego EASY 719-DC-RC korzystając instrukcji producenta dostępnej ze strony materiałów pomocniczych. Ćwiczenie 6 Temat: Zbuduj układ elektryczny zgodnie ze schematem nr 1. Włącz zasilanie. Dlaczego na wyświetlaczu wskazywany jest stan wysoki bitu I2? Co oznacza napis RUN w prawym dolnym rogu wyświetlacza? Ćwiczenie 7 Temat: Sprawdź poprawność podłączenia wejść do przekaźnika programowalnego, korzystając z wbudowanego wyświetlacza (panelu HMI). Wymuś stany wysokie / niskie na: S2, S3, B1 powinno to prowadzić do wyświetlania zmiany stanów na bitach I1, I2 i I4. Wyświetlacz powinien sygnalizować to zmianami na pokazanych poniżej bitach (górna część wyświetlacza). UWAGA: Jeżeli w przekaźniku NIE MA wpisanego żadnego programu bity na wyjściach (tutaj 1, 2 na wysokości RUN) nie będą zmieniać stanów..

Ćwiczenie 8 (opcjonalne) Korzystając z instrukcji przekaźnika programowalnego Easy,, przy pomocy przycisków na panelu przekaźnika, napisz program przepisujący stan bitu I1 na bit Q2 Ćwiczenie 9 Temat: Praca z programem Easy Soft Pro i sprawdzenie połączeni PC z przekaźnikiem EASY 719- DC-RC (uwaga: w wersji demo programu Easy Soft Pro nie ma możliwości komunikacji PC < > Easy można natomiast symulować działanie programu): Aby wpisać kod program w języku drabinkowym kliknij

Edytor programu Easy Soft Pro. Wpisz poniższy program Aby przeanalizować pojęcie Testowanie stanu wysokiego/niskiego bitu przeczytaj UWAŻNIE podrozdziały 1.2 i 1.3.1 (a najlepiej cały dokument): http://www.plcs.pl/wstep-do-programowania-plc/ - dotyczy WSZYSTKICH PLC

Aby sprawdzić działanie programu należy do załadować do przekaźnika Easy 1. Wybierz opcję Komunikacja 2. Sprawdź połączenie przekaźnika z PC przez kabel dla portu RS232 3. W opcji połączenie wybierz port (zazwyczaj COM1) i włącz tryb OnLine 4. Prześlij program do przekaźnika programowalnego Sprawdź działanie programu w przekaźniku

Ćwiczenie 10 Zrealizuj programowo funkcjonalności przerzutników z priorytetem na SET i RESET (przykłady poniżej). Sprawdź opcję symulacji i oscyloskopu. Priorytet na RESET Sprawdź powyższy program i samodzielnie dokonaj zmiany do wersji z priorytetem na SET UWAGA Aby obserwować stan programu OnLine należy po wgraniu do przekaźnika programu i ustawieniu przekaźnika w tryb RUN kliknąć strzałkę zaznaczoną na poniższym rysunku.