JEDNOSTOPNIOWY PRZEKSZTAŁTNIK DC-AC TYPU BUCK-BOOST Z TRANSFORMATOREM IMPULSOWYM



Podobne dokumenty
PL B1. Układ falownika obniżająco-podwyższającego zwłaszcza przeznaczonego do jednostopniowego przekształcania energii

Przekształtniki podwyższająco - obniżające DC-AC z kaskadowymi obwodami typu qz

PL B1. C & T ELMECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Pruszcz Gdański, PL BUP 07/10

Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady

Stabilizatory impulsowe

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

PASYWNE UKŁADY DOPASOWANIA IMPEDANCJI OBCIĄŻENIA INDUKCYJNIE NAGRZEWANEGO WSADU

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH

Elektroniczne Systemy Przetwarzania Energii

ANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)

MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU

Rys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D

PRZEKSZTAŁTNIK PODWYŻSZAJĄCY NAPIĘCIE Z DŁAWIKIEM SPRZĘŻONYM DO ZASTOSOWAŃ W FOTOWOLTAICE

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

Spis treści 3. Spis treści

Porównanie uzysku energetycznego z użyciem falownika centralnego i mikrofalowników

W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30

Zdjęcia Elektrowni w Skawinie wykonał Marek Sanok

WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU

Podzespoły i układy scalone mocy część II

42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM

Zastosowanie dławika składowej zerowej w falownikowym napędzie silnika indukcyjnego

Sterowanie przekształcaniem energii w falowniku kaskadowym

Właściwości przetwornicy zaporowej

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI

Przetwornica mostkowa (full-bridge)

EKSPERYMENTALNE PORÓWNANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW DC/DC PODWYŻSZAJĄCYCH NAPIĘCIE DO ZASTOSOWANIA W FOTOWOLTAICE

Modelowanie i badania transformatorowych przekształtników napięcia na przykładzie przetwornicy FLYBACK. mgr inż. Maciej Bączek

PL B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów

PowerFlex 700AFE. Funkcja. Numery katalogowe. Produkty Napędy i aparatura rozruchowa Przemienniki czestotliwości PowerFlex PowerFlex serii 7

Część 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe

11. Wzmacniacze mocy. Klasy pracy tranzystora we wzmacniaczach mocy. - kąt przepływu

ROZPŁYW ZABURZEŃ GENEROWANYCH PRZEZ CZTEROKWADRANTOWE PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI W SIECIACH LOKALNYCH NISKICH NAPIĘĆ

BADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU

Laboratorium Podstaw Energoelektroniki. Krzysztof Iwan Piotr Musznicki Jarosław Guziński Jarosław Łuszcz

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.

41 Przekształtniki napięcia przemiennego na napięcie stałe - typy, praca prostownika sterowanego

Część 2. Sterowanie fazowe

Przetwornice napięcia. Stabilizator równoległy i szeregowy. Stabilizator impulsowy i liniowy = U I I. I o I Z. Mniejsze straty mocy.

Kondensator wygładzający w zasilaczu sieciowym

- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik);

Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy

Badanie przekształtnika impulsowego DC/DC obniżającego napięcie

PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE AC/DC/AC I AC/AC - UKŁADY TOPOLOGICZNE I STEROWANIE

(57) 1. Układ samowzbudnej przetwornicy transformatorowej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B2 PL B2 H02M 3/315. fig.

AC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik

Elektronika przemysłowa

BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO

XXXIV OOwEE - Kraków 2011 Grupa Elektryczna

Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego

12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Motywacje stosowania impulsowych przetwornic transformatorowych wysokiej częstotliwości

Podstawowe układy energoelektroniczne

Przetwornica zaporowa (flyback)

POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

PRZEKSZTAŁTNIKI REZONANSOWE

Stabilizatory ciągłe

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO

Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.

PL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL

Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii

Przekształtniki DC/DC

WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2013/2014

Przesył Energii Elektrycznej i Technika Zabezpieczeniowa

Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 01/17. CEZARY WOREK, Kraków, PL

PRZEKSZTAŁTNIK ENERGOELEKTRONICZNY PEŁNIĄCY FUNKCJĘ SPRZĘGU MIĘDZY SIECIĄ ENERGETYCZNĄ A ZESPOŁEM PANELI FOTOWOLTAICZNYCH PV

DANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.

Rezonansowy przekształtnik DC/DC z nasycającym się dławikiem

TRÓJFAZOWY PRZEKSZTAŁTNIK MOCY AC/DC

Laboratorium Podstaw Elektroniki. Badanie przekształtnika obniżającego napięcie. Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński

2.3. Bierne elementy regulacyjne rezystory, Rezystancja znamionowa Moc znamionowa, Napięcie graniczne Zależność rezystancji od napięcia

Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy

SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i

WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE NOMINAL POWER THREE PHASE INDUCTION MOTOR

Część 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe

PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2

Sposoby poprawy jakości dostawy energii elektrycznej

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

Stanowisko do badania filtrów dla napędów prądu przemiennego

Przetwornica DC-DC z przyrządami z węglika krzemu (SiC) dla modułowych kaskadowych przekształtników średniego napięcia

Przekształtniki energoelektroniczne wielkich mocy do zastosowań w energetyce

PRZYSTOSOWANIE TRÓJFAZOWEGO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO ZASILANIA SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z SIECI AC

Transkrypt:

Natalia Strzelecka Akademia Morska JEDNOSTOPNIOWY PRZEKSZTAŁTNIK DC-AC TYPU BUCK-BOOST Z TRANSFORMATOREM IMPULSOWYM Układy generowania i kondycjonowania energii wymagają zintegrowanych przekształtników energoelektronicznych o jak najwyższej sprawności przetwarzania oraz niezawodności. Celem artykułu jest pokazanie możliwości realizacji układu podobnego do Z-falownika. Dławiki czwórnika wejściowego Z-falownika zastąpiono transformatorem impulsowym o małej indukcyjności rozproszenia i połączonych zaciskach dolnych, który wraz z kondensatorem tworzy obwód wejściowy typu T. Pokazano analizę teoretyczną nowego układu oraz wyniki badań. 1. WPROWADZENIE W ostatniej dekadzie obserwuje się zwiększone zainteresowanie różnymi układami przekształtników DC-AC, w szczególności przeznaczonymi do zastosowania w aplikacjach ze źródłami niskonapięciowymi, a w tym w układach energetyki odnawialnej z ogniwami PV bądź paliwowymi. Dynamiczny wzrost liczby takich aplikacji stanowi jednocześnie istotny czynnik stymulujący badania nad nowymi układami DC-AC, przede wszystkim w kierunku: integracji konstrukcyjnej podzespołów i zmniejszenia gabarytów, uniwersalności zastosowania, obniżenia kosztów, podwyższenia sprawności, możliwości łatwego dołączenia zasobnika energii. Typowe rozwiązania przekształtników DC-AC, zasilanych z niskonapięciowych źródeł DC, są najczęściej realizowane na podstawie następujących trzech podstawowych topologii: 1) falownika napięcia z modulacją szerokości impulsów (VSI PWM) zintegrowanego z wejściową przetwornicą DC-DC w układzie boost-convertera (najczęściej z separacją galwaniczną za pomocą transformatora w.cz.), bez transformatora wyjściowego, 2) układu VSI PWM (bez lub z wejściową przetwornicą DC-DC w układzie boostconvertera) z transformatorem wyjściowym, 3) falownika prądu z modulacją szerokości impulsów (CSI PWM). Żadne z tych rozwiązań nie jest jednak w pełni satysfakcjonujące. W tym kontekście prace związane z opracowaniem nowych bądź modyfikacją znanych układów są ciągle aktualne. Ich wynikiem jest w szczególności układ tzw. Z-falownika (ZSI Z-Source Inverter) [8, 11, 17] przedstawiony na rysunku 1.

152 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 Rys. 1. Układ podstawowy ZSI, zapewniający jednostopniowe przetwarzanie DC-AC Cechą topologiczną układu ZSI, różniącą go od innych znanych rozwiązań, jest wejściowy czwórnik impedancyjny LC. Dołączenie takiego czwórnika i diody do typowego układu VSI (rys. 1) pozwala przede wszystkim: zapewnić funkcje podwyższania i obniżania napięcia w procesie jednostopniowego przetwarzania energii (mniejsze straty i koszt), zwiększyć odporność układu na zwarcia w gałęziach i otwarcie obwodów, co wiąże się z wyższą odpornością na błędne załączenia i zewnętrzne zaburzenia EMI, zmniejszyć udary prądu i przepięcia podczas załączenia (rozruchu) układu. Ponadto, układ ZSI charakteryzuje się również dobrym tłumieniem zaburzeń wspólnych i różnicowych po stronie DC (w zależności od sprzężenia dławików L). Wymienione ogólne zalety układu ZSI nie zawsze jednak znajdują potwierdzenie praktyczne. Istotne znaczenie odgrywa przy tym sposób realizacji i konstrukcja przekształtnika. Stąd też, w niektórych aplikacjach [4, 14], sprawność ZSI może okazać się gorsza od zakładanej i gorsza niż w wypadku zastosowania tradycyjnych dwustopniowych układów DC-AC typu buck-boost (obniżająco-podwyższających). Ponadto, ze względu na impulsowy charakter prądu wyjściowego o dużym di/dt, najczęściej wymagany jest też duży, wygładzający filtr wejściowy LC. Wadą ZSI jest również wrażliwość na sposób prowadzenia połączeń galwanicznych oraz typ zastosowanych kondensatorów. Wiąże się to z wymogiem minimalizacji indukcyjności pasożytniczych. Im te indukcyjności są mniejsze, tym mniejsze są układy ograniczające przepięcia. W układzie ZSI (rys. 1) nie ma również możliwości wspólnego uziemienia źródła napięcia wejściowego, obwodu biernego LC oraz mostka tranzystora, co jest wskazane ze względu na zakłócenia EMI. Głównym celem niniejszego artykułu jest przedstawienie oryginalnego rozwiązania przekształtnika DC-AC typu buck-boost z transformatorem impulsowym o małej indukcyjności rozproszenia. Opracowany przekształtnik, działający podobnie jak układ ZSI i cechujący się podobnymi właściwościami, umożliwia dodatkowo uziemienie źródła oraz mostka tranzystora, a także zmianę napięcia poprzez zmianę przekładni transformatora.

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 153 2. OBWODY WEJŚCIOWE FALOWNIKÓW BUCK-BOOST W celu wyeliminowania niedogodności wynikających z zastosowania podstawowego czwórnika LC (rys. 1) w ostatnich latach przeprowadzono liczne badania falowników buck-boost z innymi równoważnymi obwodami wejściowymi [1, 2, 6, 15], umożliwiającymi jednostopniowe przetwarzanie DC-AC. 2.1. Wejściowe czwórniki impedancyjne typu X i Q W pracy [15] zaproponowano i przeprowadzono analizę trzech wejściowych czwórników impedancyjnych typu X z transformatorami idealnymi o przekładni n:1, których zastosowanie umożliwia zmniejszenie wymaganych czasów zwarć gałęzi falownikowych i upraszcza konstrukcję. Tam też przedstawiono sposób łączenia czwórników z transformatorami w układach falowników wielopoziomowych oraz, po raz pierwszy, pokazano możliwość realizacji wejściowego czwórnika impedancyjnego za pomocą linii długiej. Zastosowanie linii długiej zostało następnie rozwinięte dla przekształtników DC-AC i DC-DC w publikacjach [5, 9]. Inny interesujący czwórnik impedancyjny przedstawiono w pracy [6]. Podobne obwody wejściowe falowników, tzw. czwórniki typu Q, obszerniej opisano w publikacjach [1, 2]. Poczynając od tych publikacji, przekształtniki DC-AC z jednostopniowym przetwarzaniem i z czwórnikami typu Q (zapewniającymi najczęściej ciągłość prądu źródła) przyjęto nazywać QZ-falownikami (Q-ZSI Quasi-Z-Source Inverter). Przykłady wyżej wymienionych wejściowych czwórników impedancyjnych ilustruje rysunek 2. a) b) c) d) Rys. 2. Przykłady wejściowych czwórników impedancyjnych z zastosowaniem połączeń typu X (góra) oraz Q (dół): a) obwód podstawowy, b) obwód z dodatkowym sprzężeniem za pomocą transformatora, c) obwód dwuźródłowy o ciągłym prądzie źródeł zasilania, d) obwód jednoźródłowy o ciągłym prądzie źródła zasilania

154 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 2.2. Obwód wejściowy typu T Jak można zauważyć, większość czwórników impedancyjnych, przedstawionych na rysunku 2, można otrzymać w wyniku przekształceń topologicznych, związanych ze zmianą położenia źródła napięcia zasilającego w obrębie obwodu podstawowego. Natomiast w niniejszym artykule proponuje się modyfikację obwodu wejściowego, przeprowadzaną na podstawie teorii symetrii czwórników [18, 19]. Zgodnie z tą teorią obwód otrzymany w wyniku rozcięcia czwórnika symetrycznego, a następnie połączenia rozciętych części za pomocą idealnego transformatora o przekładni -1:1 i zwarcia zacisków dolnych, jest obwodem ekwiwalentnym (rys. 3a, b). Opracowane na tej podstawie obwody wejściowe typu T, dedykowane dla falowników o jednostopniowym przetwarzaniu energii, nazywanych dalej falownikami typu T (TSI T-Source Inverter), przedstawiono na rysunku 3c, d [16]. Te obwody, umożliwiające wspólne uziemienie źródła i mostka tranzystorowego, wymagają jednak użycia transformatora impulsowego o bardzo małej indukcyjności rozproszenia (współczynnik sprzężenia k 1). Pociąga to za sobą konieczność specjalnego wykonania uzwojeń [3, 7] bądź zastosowania najnowszych rozwiązań transformatorów planarnych. a) b) c) d) Rys. 3. Modyfikacja symetrycznego czwórnika impedancyjnego LC z zastosowaniem transformatora impulsowego: a) obwód podstawowy, b) obwód ekwiwalentny, c), d) proponowane modyfikacje typu T 3. FALOWNIK TYPU T Falownik typu T (układ TSI), przedstawiony na rysunku 4, wyróżnia się spośród innych układów przekształtników DC-AC typu buck-boost z przetwarzaniem jednostopniowym najmniejszą liczbą elementów biernych w obwodzie wejściowym. Natomiast pozostałe cechy są praktycznie takie same. Tak samo jak w innych układach, poprzez wymuszanie stanów zwarć gałęzi mostka tranzystorowego podwyższa się napięcie v DC. Analogiczne są również techniki PWM

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 155 z uwzględnieniem czasów zwarć gałęzi [12,13]. W taki sam sposób, przez zastosowanie wejściowego łącznika dwukierunkowego [12], możliwe jest też uzyskanie dwukierunkowego przepływu energii. Jednocześnie należy podkreślić, że zastosowanie w układzie TSI transformatora impulsowego o przekładni większej od 1 umożliwia uzyskanie takiego samego współczynnika podwyższenia napięcia jak w innych układach, ale przy krótszych czasach zwarć gałęzi falownika, co stanowi jedyną w swoim rodzaju cechę proponowanego rozwiązania. v IN v DC Rys. 4. Trójfazowy układ TSI z wejściowym czwórnikiem impedancyjnym przedstawionym na rysunku 3d 3.1. Zasada działania Na rysunku 5 przedstawiono uśrednione schematy zastępcze układu TSI o przekładni transformatora impulsowego n:1 w dwóch stanach pracy: a) zwarcia gałęzi (rys. 5a), b) normalnym (rys. 5b). Źródło v DC modeluje przy tym 3- fazowy mostek falownikowy, rozpatrywany od strony zacisków DC. W stanach zwarcia gałęzi (rys. 5a), trwających czas T 0 w okresie impulsowania T S, dioda D jest polaryzowana wstecznie i nie przewodzi, napięcie wejściowe mostka falownikowego v DC = 0, a energia zmagazynowana w kondensatorze C jest przekazywana do indukcyjności głównej transformatora (wartość tej indukcyjności oznaczono jako L). W stanach normalnych, trwających w okresie impulsowania czas T 1 = T S T 0, w których możliwe są wszystkie stany mostka tranzystorowego dozwolone dla typowego układu falownika napięcia, dioda D przewodzi, a napięcie v OUT wzrasta skokowo od 0 do wartości maksymalnej v DC =V C +(V C -V IN )/n. a) b) vout=vdc Rys. 5. Schematy zastępcze układu TSI w okresie impulsowania TS : a) stany zwarcia gałęzi b) stany pracy normalnej

156 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 Po uwzględnieniu, że wartość średnia napięcia na transformatorze w stanie ustalonym w okresie impulsowania T S jest zawsze równa zero [16], na podstawie schematów zastępczych przedstawionych na rysunku 5 otrzymujemy: v L T0 vla T1 vla T0 T S V C V T 1 IN V n C T S 0 V V C IN 1 D 1 n 1 D, (1) przy czym: v L(a), v L(a) napięcia na transformatorze w stanach zwarcia i pracy normalnej, D = T 1 /T S tzw. zwarciowy współczynnik wypełnienia impulsów, spełniający warunek D < 1/(n+1). Stąd nietrudno zauważyć, że większa przekładnia n transformatora pozwala skrócić czasy stanów zwarcia przy tym samym wymaganym napięciu V C. Krótszy stan zwarcia zmniejsza odkształcenia napięcia wyjściowego, a ponadto pozwala zwiększyć współczynnik modulacji M < M max = 1 D. W rezultacie, gdy uwzględni się, że napięcie wyjściowe v OUT układu TSI opisuje zależność: v V OUT IN 1 v M 3 V DC IN 1 M V 3 C V C V n IN V IN 1 M, 2) 3 1 n 1 D maksymalna amplituda tego napięcia w układzie TSI z transformatorem o przekładni n:1 może osiągać teoretycznie wartości 2n/(n+1) razy większe niż w przypadku układu ZSI. Na przykład, jeśli zastosuje się przekładnię 2:1, to napięcie wyjściowe może wzrosnąć maksymalnie 1,33 razy, jeśli 3:1, to 1,5 razy itd. 3.2. Wpływ indukcyjności rozproszenia transformatora impulsowego Jak już wspomniano, ujemną cechą układu TSI jest duży wpływ indukcyjności rozproszenia transformatora impulsowego. Ta indukcyjność zwiększa nie tylko energię przepięć komutacyjnych (co wymaga zastosowania układów tłumiących o większych mocach), ale również powoduje istotne zmniejszenie teoretycznego współczynnika podbicia napięcia. W celu dokładniejszego zbadania powyższego problemu przeprowadzono symulacje układu TSI z transformatorem impulsowym o przekładni 1:1 i indukcyjności głównej L = 600 H dla różnych indukcyjności rozproszenia L r. Wynikiem tych symulacji jest zależność napięcia v DC na zaciskach DC mostka falownikowego w funkcji indukcyjności rozproszenia L r, przedstawiona na rysunku 6. Jak można zauważyć, zmniejszenie napięcia v DC w przypadku L r = 5 μh wynosiło aż 30% w porównaniu z wartością teoretyczną, tj. gdy L r = 0. Im indukcyjność L r jest mniejsza, tym zależności teoretyczne (1) i (2) dokładniej opisują działanie TSI.

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 157 400 VDC [V] 300 200 100 Lr [μh] 0 0 2 4 6 Rys. 6. Wpływ indukcyjności rozproszenia L r transformatora impulsowego na napięcie na zaciskach mostka tranzystorowego Dążąc do zmniejszenia indukcyjności rozproszenia, należy przede wszystkim zadbać o właściwą konstrukcję transformatora. Szczególnie istotny jest sposób wykonania uzwojeń, przy czym bardzo dobre rezultaty daje ich przeplatanie. Okazuje się, że w ten sposób indukcyjność rozproszenia może być zredukowana ponad dwukrotnie, w zależności od typu transformatora [10]. Działanie układu TSI można również poprawić przez zastosowanie dodatkowych obwodów tłumiących, np. przedstawionych na rysunku 7. Obwód pasywny (rys. 7a), podobny do stosowanych w dwukierunkowych układach ZSI [13], nadaje się jednak tylko do tłumienia przepięć związanych z indukcyjnościami przewodów doprowadzających. Dlatego dla układu TSI, w którym zasadniczy wpływ ma indukcyjność rozproszenia transformatora, korzystniejszy jest aktywny obwód tłumiący, przedstawiony na rysunku 7b. Ten obwód zapewnia pełną kontrolę zwrotu energii przepięć do kondensatora czwórnika wejściowego typu T, a ponadto może być wykorzystany w przypadku dołączenia dodatkowego magazynu energii. Ważne jest i to, że do jego realizacji można wykorzystać dodatkowy wolny tranzystor, umieszczany w niektórych komercyjnych 3-fazowych modułach IPM. Z podobnych względów aktywne obwody tłumiące są też stosowane w innych przekształtnikach DC-AC z transformatorami impulsowymi [20]. a) b) Rys. 7. Proponowane obwody tłumiące przepięcia: a) pasywny, b) aktywny

158 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 4. BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE Badania symulacyjne, ukierunkowane głównie na porównanie właściwości układów TSI i ZSI w stanach ustalonych, przeprowadzono z zastosowaniem pakietu PSIM Professional 8.0. Natomiast do badań eksperymentalnych, których celem była tylko praktyczna weryfikacja możliwości realizacji układu TSI, wykorzystano zmodyfikowany model laboratoryjny układu ZSI niedużej mocy, wykonany już wcześniej w Laboratorium Energoelektroniki Wydziału Elektrycznego AM w Gdyni. 4.1. Wyniki symulacyjne Podstawowe parametry układów ZSI (rys. 1) i TSI (rys. 4) porównywanych symulacyjnie zestawiono w tabeli 1. Układ TSI badano przy tym dla dwóch przekładni transformatora impulsowego 1:1 oraz 2:1. Wybrane wyniki symulacji przedstawia rysunek 8. Otrzymane symulacyjnie przebiegi prądów i napięć w układzie ZSI (rys. 8a) i w układzie TSI z transformatorem o przekładni 1:1 (rys. 8b) potwierdzają równoważność obydwu falowników. Kształty prądów i napięć są takie same, chociaż wartości bezwzględne są nieco mniejsze w układzie TSI. Przyczyną jest rozproszenie transformatora impulsowego (patrz rys. 6). Po zmianie przekładni transformatora z 1:1 na 2:1 nastąpiło zakładane podwyższenie wszystkich napięć w układzie TSI ok. 1,3 razy (rys. 8b). Na skutek wzrostu napięcia nastąpił także wzrost mocy obciążenia i odpowiednio prądu wejściowego. Podstawowe parametry obydwu symulowanych układów ZSI i TSI Tabela 1 Nazwa parametru Oznaczenie Wartość Zasilanie DC U IN 129 V Czwórnik impedancyjny typu X lub T dławiki sprzężone indukcyjności główne uzwojeń L 1,L 2 100 μh indukcyjności rozpraszania uzwojeń L R1 = L R2 4 μh kondensatory C 1,C 2 200 μf Filtr wyjściowy dławiki L f 1 mh kondensatory C f 120 μf Obciążenie (rezystancyjne) R o 20 Ω Częstotliwość nośna PWM (impulsowania) 1/T s 10 khz Zwarciowy współczynnik wypełnienia impulsów D 0,20 Współczynnik modulacji M 0,47

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 159 a) b) c) 50V/dz 50V/dz 50V/dz Rys. 8. Wyniki symulacji układów: a) ZSI, b) TSI w przypadku n = 1, c) TSI w przypadku n = 2, zasilanych ze źródła o napięciu V IN =129 V przy D = 0,2 (od góry przebiegi napięć wyjściowych, prądu wejściowego oraz napięć V C na kondensatorach i v DC na zaciskach DC mostka falownikowego) Badania symulacyjne układu TSI przeprowadzono również pod kątem weryfikacji proponowanego aktywnego obwodu tłumiącego (rys. 7). W tym celu indukcyjność rozproszenia uzwojeń transformatora została zwiększona do wartości L r1 = L r2 = 15 H. Inne parametry układu, przedstawione w tabeli, pozostały niezmienione. Wyniki symulacji, pokazane na rysunku 9, potwierdzają wysoką skuteczność proponowanego obwodu aktywnego, nawet w przypadku najprostszego sterowania łącznika tranzystorowego z nieregulowanym współczynnikiem wypełnienia równym 0,5.

160 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 a) b) Rys. 9. Wyniki badań symulacyjnych przepięć w układzie TSI z transformatorem o dużym rozproszeniu: a) układ bez dodatkowego obwodu tłumiącego, b) układ z aktywnym obwodem tłumiącym 4.2. Wstępne rezultaty eksperymentalne Na rysunku 10 przedstawiono widok zewnętrzny modelu eksperymentalnego układu TSI oraz charakterystyczne przebiegi prądu i napięcia wyjściowego, uzyskane podczas jego badań przy obciążeniu silnikiem indukcyjnym klatkowym o mocy znamionowej 5 kw. W modelu zastosowano transformator impulsowy o przekładni 1:1, wykonany samodzielnie na rdzeniu amorficznym Metglas AMCC 160 oraz prosty pasywny obwód tłumiący pokazany na rysunku 7a, do którego wprowadzono dodatkowy rezystor. Początkowo uzwojenia pierwotne i wtórne o indukcyjności głównej L 1 L 2 360 H nawinięto w sposób typowy. Jednakże, w tej sytuacji, w układzie występowały zbyt duże przepięcia komutacyjne (rys. 11a), uniemożliwiające osiągnięcie wymaganej wartości napięcia wyjściowego (ze względu na ewentualność uszkodzenia elementów). Ostatecznie, zgodnie z zaleceniami zawartymi w literaturze przedmiotu [10], uzwojenia transformatora zostały wykonane przeplotem. Poprzez zmniejszenie w ten sposób rozproszenia transformatora impulsowego udało się ponad 2-krotnie zmniejszyć względną amplitudę przepięć (rys. 11b) i w rezultacie podobnie zwiększyć napięcie wyjściowe.

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 161 a) b) c) Rys. 10. Model eksperymentalny układu TSI: a) widok zewnętrzny, b) prąd wyjściowy, c) napięcie wyjściowe a) b) a) b) Rys. 11. Wpływ wykonania uzwojeń transformatora impulsowego na przepięcia na zaciskach DC mostka falownikowego (napięcie vdc): a) uzwojenie typowe, b) przeplot

162 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 62, grudzień 2009 5. PODSUMOWANIE Głównymi zaletami proponowanego jednostopniowego przekształtnika DC- AC typu buck-boost z transformatorem impulsowym falownika typu T (układu TSI) są: możliwość dodatkowego podwyższenia napięcia wyjściowego przez zmianę przekładni transformatora (teoretycznie 2-krotnie w granicznym przypadku przekładni :1), niewystępująca w innych układach z wejściowymi czwórnikami impedancyjnymi; możliwość wspólnego uziemienia źródła zasilania i modułu falownikowego, rozwiązująca wiele problemów kompatybilności elektromagnetycznej; poprawa jakości napięcia wyjściowego w przypadkach zmniejszenia zwarciowego współczynnika wypełnienia impulsów, umożliwiająca zmniejszenie filtru wyjściowego. W układach TSI powinien być przy tym stosowany transformator z możliwie małymi indukcyjnościami rozproszenia. Sprzyja temu wykonanie uzwojeń przeplotem. Duże nadzieje wiąże się również z nowymi transformatorami planarnymi większych mocy. W przypadkach względnie dużych indukcyjności rozproszenia zaleca się dodatkowy aktywny układ tłumiący. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu TSI, potwierdzające jego teoretyczne właściwości, przemawiają również za kontynuacją tych badań, w szczególności w aspekcie aplikacyjnym. Należy przy tym zaznaczyć, że w sytuacji, gdy układ TSI będzie zasilany z sieci napięcia przemiennego przez prostowniki diodowe, zasadniczo nie ma potrzeby stosowania filtru pojemnościowego ani też diody wejściowej. Rolę tej diody mogą przejąć diody prostownika, a filtr pojemnościowy można zastąpić odpowiednią regulacją zwarciowych współczynników wypełnienia impulsów. LITERATURA 1. Anderson J., Peng F.Z., A Class of Quasi-Z-Source Inverters, Proc. of 43rd IAS Annual Meeting, 2008, CD-ROM, s. 1 7. 2. Anderson J., Peng F.Z., Four Quasi-Z-Source Inverters, Proc. IEEE Conference PESC 08, 2008, s. 2743 2749. 3. Forsyth A.J., Ward G.A., Ultralow-Inductance, Multielement Transformer-Rectifier, IEEE Power Electronics Letters, 1/2003, no. 4, s. 120 122. 4. Franke W.T., Mohr M., Fuchs F.W., Comparison of a Z-source inverter and a voltage-source inverter linked with a DC/DC-boost-converter for wind turbines concerning their efficiency and installed semiconductor power, Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC 08, 2008, s. 1814 1820. 5. Ha C., Peng F.Z., Distributed Z-Source Network DC-DC Converter, Proc. Of IEEE Conf IPEMC 09, 2009, s. 816 821.

N. Strzelecka, Jednostopniowy przekształtnik DC-AC typu buck-boost... 163 6. Loh P.C., Gao F., Blaabjerg F., Goh A.L., Buck-Boost Impedance Networks, Proc. European Conference on Power Electronics EPE 07, 2007, CD-ROM, s. 1 10. 7. Malo S., Grino R., Output Voltage Regulation of a High-Efficiency High Step-Up DC-DC Power Converter, Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics: ISIE 07, 2007, s. 854 859. 8. Peng F.Z., Z-Source Inverter, IEEE Trans. on Industry Applications, 2003, 39, no. 2, s. 504 510. 9. Peng F.Z., Z-Source Networks for Power Conversion, Proc. of 23 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition APEC 08, 2008, s. 1258 1265. 10. Prieto R., Cobos J.A., Garcia O., Asensi R., Uceda J., Optimizing the winding strategy of the transformer in a flyback converter, Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC 96, 1996, s. 1456 1462. 11. Rąbkowski J., Barlik R., Nowak M., Falownik typu Z współpracujący z siecią trójfazową: wybrane zagadnienia doboru elementów, Przegląd Elektrotechniczny, 2007, 83, no. 12, s. 29 32. 12. Rąbkowski J., Barlik R., Nowak M., Pulse Width Modulation Methods for Bidirectional/High Performance Z-source Inverter, Proc. of IEEE Power Electronics Specialists Conf. PESC 08, 2008, s. 2750 2756. 13. Shen M., Z-Source Inverter Design, Analysis and its Application in Fuel Cell Vehicles, PhD Dissertation, Michigan State University 2006. 14. Shen M., Joseph A., Wang J., Peng F.Z., Adams D.J., Comparison of Traditional Inverters and Z- Source Inverter, Proc. of 36th IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC 05, 2005, s. 1692 1698. 15. Strzelecki R., Adamowicz M., Wojciechowski D., Buck-Boost Inverters with Symmetrical Passive Four-terminal Networks, Proc. of 5th IEEE Conference-Workshop CPE 07, 2007, CD- ROM, s. 1 9. 16. Strzelecki R., Bury W., Adamowicz M., Strzelecka N., New Alternative Passive Networks to Improve the Range Output Voltage Regulation of the PWM Inverters, Proc. of 24 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition APEC 08, 2009, s. 857 863. 17. Strzelecki R., Wojciechowski D., Adamowicz M., Wilk A., Mosoń I., Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC, Przegląd Elektrotechniczny, 2006, 82, no. 10, s. 54 60. 18. Willoner G., Tihelka F., A Phase-Shift Oscillator with Wide-Range Tuning, Proc. of the I.R.E., 1948, s. 1096 1100. 19. Wing O., Classical Circuit Theory, Springer 2008. 20. Zhang L-h., Yang Xu., Yao X., An Isolated Single Stage Buck-boost Inverter, Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC 08, 2008, s. 2389 2395. T-SOURCE INVERTER Summary Modern renewable generation systems and uninterruptible power supply (UPS) applications need smart and integrated power converters ensuring high efficiency of power conversion, reliability and low investment costs. The aim of the paper is to show the possibility of realization of buck-boost inverter similar to Z-source inverter but with use of high frequency transformer with low leakage inductance. Theoretical analysis as well simulation and experimental results are shown in the paper.