Warszawa, 8.09.2017 utoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych 1. Imię i Nazwisko Mateusz Szypulski 2. Posiadane dyplomy Tytuł zawodowy magistra inżyniera, kierunek utomatyka i Robotyka, specjalność utomatyka, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej, tytuł pracy dyplomowej naliza metod estymacji prędkości i położenia maszyny dwustronnie zasilanej, promotor dr inż. Grzegorz Iwański. Tytuł zawodowy inżyniera, kierunek utomatyka i Robotyka, specjalność utomatyka, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej, tytuł pracy dyplomowej Sterowanie przekształtnikiem sieciowym w układzie autonomicznej prądnicy dwustronnie zasilanej, promotor dr inż. Grzegorz Iwański. 3. Doświadczenie zawodowe 2016-2017 projektant precyzyjnych układów napędowych, PIT-RDWR S.. 2015 udział w grancie dziekańskim Weryfikacja komputerowa i laboratoryjna sterowania z regulatorem stanu autonomicznej prądnicy dwustronnie zasilanej z obciążeniem nieliniowym, Politechnika Warszawska. 2012-2014 udział w projekcje NCN "Sterowanie maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej pracującej w warunkach sieci asymetrycznej", Politechnika Warszawska.
4. Osiągnięcia naukowe Publikacje w czasopismach naukowych oraz konferencyjne: 1. Grzegorz Iwański, Tomasz Łuszczyk, Mateusz Szypulski, Virtual Torque Based Control of Three Phase Rectifier Under Grid Imbalance and Harmonics, IEEE TRNSCTIONS ON POWER ELECTRONICS, wol. 32 (9), ISSN 0885-8993, str. 6836-6852, 2017. 2. Grzegorz Iwański, Tomasz Łuszczyk, Piotr Pura, Mateusz Szypulski, Indirect Torque and Stator Reactive Power Control of Doubly Fed Induction Machine Connected to Unbalanced Power Network, IEEE TRNSCTIONS ON ENERGY CONVERSION, wol. 31 (3), ISSN 0885-8969, str. 1202-1211, 2016. 3. Mateusz Szypulski, Grzegorz Iwański, Sensorless State Control of Stand-lone Doubly Fed Induction Generator Supplying Nonlinear and Unbalanced Loads, IEEE TRNSCTIONS ON ENERGY CONVERSION, wol. 31 (4), ISSN 0885-8969, str. 1530-1538, 2016. 4. Grzegorz Iwański, Tomasz Łuszczyk, Piotr Pura, Mateusz Szypulski, Energy Management Method for Doubly Fed Induction Generator with Energy Storage, Przegląd Elektrotechniczny, wol. 6/2016, ISSN 0033-2097, str. 184-189, 2016. 5. Mateusz Szypulski, Grzegorz Iwański, Linear-Quadratic Regulator of Torque and Reactive Power of a Doubly Fed Induction Generator Operating in an Unbalanced Grid, Tenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies - EVER'15, ISSN 978-1-4673-6784-4, str. 1-5, 2015. 6. Grzegorz Iwański, Mateusz Szypulski, Tomasz Łuszczyk, Piotr Pura, Cross and Dot Product Based MRS Observer of the Rotor Position of Doubly Fed Induction Machine, 9th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), ISSN 978-1-4799-3787-5, str. 1-5, 2014. 7. Grzegorz Iwański, Piotr Pura, Tomasz Łuszczyk, Mateusz Szypulski, Stator voltage harmonics and unbalance compensation of the sensorless standalone doubly fed induction generator, COMPEL - THE INTERNTIONL JOURNL FOR COMPUTTION ND MTHEMTICS IN ELECTRICL ND ELECTRONIC ENGINEERING, wol. 33, ISSN 0332-1649, str. 1741-1760, 2014. 8. Grzegorz Iwański, Tomasz Łuszczyk, Piotr Pura, Mateusz Szypulski, Standalone DFIG based Power System Supported by Energy Storage or uxiliary Power Unit, International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies, wol. 1, ISSN 978-1-4673-5271-0, str. 1-6, 2013.
9. Grzegorz Iwański, Piotr Pura, Tomasz Łuszczyk, Mateusz Szypulski, Harmonics and Unbalance Compensation of the Generated Voltage in a Standalone DFIG, 8th International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), wol. 1, ISSN 978-1-4673-5271-0, str. 1-6, 2013. Nagrody i wyróżnienia: 1. Nagroda dla najlepszego artykułu z kategorii Energia Odnawialna Harmonics and unbalance compensation of the generated voltage in a standalone DFIG, dr inż. Grzegorz Iwański, mgr inż. Piotr Pura, mgr inż. Tomasz Łuszczyk, mgr inż. Mateusz Szypulski, 8th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies EVER 13, 27-30 March 2013, Monte-Carlo (Monaco). 2. Nagroda dla najlepszego zespołu badawczego dr inż. Grzegorz Iwański, mgr inż. Piotr Pura, mgr inż. Tomasz Łuszczyk, mgr inż. Mateusz Szypulski, 8th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies EVER 13, 27-30 March 2013 Monte-Carlo (Monaco), 27-30 March 2013, Monte-Carlo (Monaco). 5. Rozprawa doktorska Kandydat przedstawił rozprawę doktorską z zakresu dyscypliny utomatyka i Robotyka zatytułowaną: Sensorless Control of Stand-lone Doubly Fed Induction Generator Using State Feedback. Rozprawa doktorska poświęcona jest sterowaniu autonomicznym generatorem indukcyjnym dwustronnie zasilanym (nazywanym również pierścieniowym generatorem indukcyjnym) bez wykorzystania czujnika położenia kątowego, ani innych przyrządów pomiarowych do wyznaczania położenia wirnika. Schemat ideowy badanego układu jest przedstawiony na Rys. 1. Sterowanie maszynami elektrycznymi bez wykorzystania przetwornika położenia kątowego określane jest często jako bezczujnikowe. Szczególną uwagę skoncentrowano na zagadnieniach związanych z uzyskaniem wysokiej jakości generowanej energii elektrycznej podczas zasilania obciążeń nieliniowych oraz asymetrycznych. Ponadto, przebadano i oceniono właściwości sterowania bezczujnikowego w warunkach zakłóceń o różnych częstotliwościach generowanych przez obciążenie generatora. W rozprawie tej zaprezentowano wykorzystanie sprzężenia od wektora stanu w celu zapewnienia stabilności generatora oraz zredukowania
Grid connection wyższych harmonicznych w napięciu stojana. Wykorzystano optymalizację liniowokwadratową w celu dostrojenia wzmocnień w torze sprzężenia zwrotnego od wektora stanu i uzyskania satysfakcjonujących właściwości dynamicznych układu zamkniętego. W pracy przedstawiono kwestie specyficzne dla pracy autonomicznej generatora oraz dla zaproponowanego sterowania stanem, tj.: ograniczenia stanu członów rezonansowych, zależność modelu generatora od jego prędkości obrotowej, synchronizowane przejście pomiędzy sterowaniem w trybie autonomicznym i sieciowym, zabezpieczenia podczas przeciążenia generatora. Jedna z części rozprawy jest całkowicie poświęcona obserwatorom położenia i prędkości. Przedstawiono w niej również kilka modyfikacji, które mają na celu poprawę parametrów dynamicznych obserwatora. Wszystkie z zaprezentowanych metod zostały przebadane symulacyjnie oraz eksperymentalnie. Wybrane przebiegi sygnałów zostały przedstawione w części poświęconej wynikom badań. Rys. 2 przedstawia przykładowe wyniki eksperymentalne uzyskane w badanych układzie. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że sterowanie ze sprzężeniem od wektora stanu i wykorzystujące regulator liniowo-kwadratowy spełnia swoją funkcję w układzie autonomicznego generatora indukcyjnego dwustronnie zasilanego. Zweryfikowano nie tylko pracę w warunkach obciążeń symetrycznych i liniowych, ale również przy trudniejszych obciążeniach nieliniowych oraz asymetrycznych, których udział w obciążeniu całkowitym mikrosieci może być znaczący. LOD DFIG GRID i r i s RSC C DC u dc V V V V LSC/GSC DC C u s i g i s i r u s RSC DSP LSC/ GSC u dc ig u s Rys. 1 Schemat badanego układu z zaznaczonym fragmentem, którego dotyczy sterowanie zaprezentowane w rozprawie doktorskiej.
Rys. 2. Wyniki eksperymentalne przedstawiające napięcia i prądy prądnicy indukcyjnej dwustronnie zasilanej w stanie ustalonym podczas zasilania obciążenia zarówno nieliniowego oraz niesymetrycznego.
Do głównych osiągnięć własnych autora należy zaliczyć: Opracowanie sterowania autonomiczną prądnicą dwustronnie zasilaną z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu, które zapewnia kontrolę nad pierwszą, piątą i siódmą harmoniczną napięcia stojana. Opracowanie pomocniczej pętli sprzężenia zwrotnego, której zadaniem jest zapewnienie stałych parametrów modelu liniowego, dla którego zbudowany jest regulator stanu. Ograniczenie narastania stanu regulatorów rezonansowych w przypadku wystąpienia nasycenia sygnału sterującego. Synchronizacja wyjść dwóch regulatorów stanu przed przełączeniem między dwoma stanami pracy układu autonomicznym i sieciowym. Zabezpieczenie przed przeciążeniem układu bazujące na przełączaniu między regulatorami. Estymacja strumienia stojana z jednoczesnym wykorzystaniem modeli napięciowym i prądowych strumienia. naliza porównawcza różnych typów modeli obserwatorów MRS. Opracowanie nowej funkcji błędu estymacji położenia wirnika, która pozytywnie wpływa na czas regulacji obserwatora.