Tematy prac dyplomowych magisterskich na rok akademicki 2018/19, Tematy dla kierunku: Oceanotechnika

L.p. Tematy prac dyplomowych magisterskich na rok akademicki 2018/19, Tematy dla kierunku: Oceanotechnika Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1. a. Wpływ kąta przechyłu i przegłębienia na opór jachtu żaglowego typu Volvo 60 w oparciu o wyniki badań modelowych. b. The influence of the angle of heel and trim on resistance of sailing yacht Volvo 60 based on the model results. 2. a. Koncepcja autonomicznego robota podwodnego b. Concept of an autonomous underwater robot 3. a. Koncepcja urządzenia do inspekcji stanu technicznego wnętrza rurociągu morskiego b. Concept of equipment for inspecting the technical condition of the interior of a marine pipeline 4. a. Opracowanie systemu zasilania dla autonomicznego pojazdu podwodnego Promotor Dr inż. Jan Młynarczyk dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński Recenzenci/recenzent Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak dr inż. Leszek Matuszewski Czesław Dymarski dr inż. Leszek Matuszewski Zakres Zasady prawdopodobieństwa w badaniach modelowych. Ustalenie parametrów badawczych dla modelu jachtu klasy Volvo 60. Przeprowadzenie oporowych badań modelowych dla wybranych konfiguracji jachtu. Analiza porównawcza. Wyznaczenie zestawu urządzeń niezbędnych do wykonywania ustalonych zadań. Przegląd pojazdów podwodnych o ustalonym przeznaczeniu. Ogólna koncepcja autonomicznego pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu. Określenie kształtu i wymiarów pojazdu. Koncepcja układu ruchowego i obliczenia napędowe. Bilans energetyczny i koncepcja źródła energii. Koncepcja systemu sterowniczego i nawigacyjnego. Obliczenia wytrzymałościowe podstawowych pojemników ciśnieniowych. Opracowanie planu generalnego i rysunków konstrukcyjnych wybranych elementów Ogólna koncepcja urządzenia dla wykonywanych funkcji pomiarowych Wyznaczenie wymiarów urządzenia dla wybranego typu rurociągu Dobór urządzeń pomiarowych i sterowniczych Propozycja koncepcji systemu nawigacyjnego Bilans energetyczny i koncepcja źródeł energii Obliczenia wytrzymałościowe elementów ciśnieniowych Opracowanie rysunków konstrukcyjnych Przegląd charakterystyk dostępnych i rozwijanych źródeł energii dla pojazdów autonomicznych

b. Development of a power supply system for an autonomous submersible vehicle 5. a. Opracowanie systemu sterowniczego dla pojazdu podwodnego sterowanego zdalnie b. Development of a control system for a submersible vehicle controlled remotely 6. a. Dobór kształtu i materiałów oraz obliczenia konstrukcyjne powłoki ciśnieniowej pojemnika urządzeń elektronicznych dla zadanej głębokości roboczej b. Selection of shape and materials and design calculations of the pressure coating of the container of electronic devices for the specified working depth 7. a. Napęd biotyczny dla autonomicznego pojazdu podwodnego b. Biotic propulsion for AUV. 8. a. Koncepcja kontenerowca z modułowa siłownią dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński dr inż. Cezary Żrodowski dr inż. Cezary Żrodowski Czesław Dymarski Dr inż. Wojciech Puch dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Jan Michalski Bilans energetyczny pojazdu o wybranym przeznaczeniu Koncepcja źródła energii Obliczenia parametrów źródła energii dla wybranego trybu użytkowania pojazdu Procedura eksploatacji źródła energii wybranego typu. Opracowanie koncepcji pojemnika źródła energii Opracowanie rysunków konstrukcyjnych wybranych elementów Ogólna koncepcja systemu sterowniczego pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu Wybór technologii transmisji informacji Propozycja koncepcji integracji operatora z systemem Dobór podstawowych elementów systemu Szacunkowe wyznaczenie gabarytów objętości i masy elementów Koncepcja pojemników urządzeń sterowniczych Opracowanie rysunków konstrukcyjnych Ogólna koncepcja pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu Wyznaczenie kształtu i wymiarów wewnętrznych pojemnika Dobór materiałów i propozycja koncepcji konstrukcji pojemnika z mechanizmem zamykania i uszczenieniem Obliczenia wytrzymałościowe elementów pojemnika Opracowanie rysunków konstrukcyjnych elementów pojemnika Procedura opracowania pojemnika Proces technologiczny pojemnika Wprowadzenie do problematyki AUV i napędów biotycznych. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji patentowych Analiza wymagań funkcjonalnych i propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań. Projekt obejmujący: Zestawienie, analiza i wybór narzędzi CAD/CAE. Wykonanie modelu koncepcyjnego 3D.Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Wykonanie dokumentacji 2D.Opracowanie zgłoszenia patentowego. Opcjonalnie wykonanie prototypu lub modelu. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji

L.p. b. Concept of container carrier with modular machine room 9. a. Projekt zaburtowego pędnika napędzanego mięśniami b. Outboard human powered propulsion device 10. a. Opracowanie projektu koncepcyjnego biotycznego napędu strugowodnego napędzanego przez człowieka b. Conceptual design of a muscle powered bionic jet propulsor dr inż. Cezary Żrodowski dr inż. Leszek Matuszewski dr hab. inż. Wojciech Litwin dr inż. Cezary Żrodowski patentowych. Propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań funkcjonalnych. Projekt obejmujący: Wykonanie model koncepcyjnego 3D.Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Opracowanie zgłoszenia patentowego. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji patentowych. Propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań funkcjonalnych. Projekt obejmujący: Wykonanie model koncepcyjnego 3D. Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Wykonanie dokumentacji 2D. Opcjonalnie wykonanie prototypu lub modelu. Ogólna koncepcja jednostki o wyznaczonych parametrach użytkowych Przegląd materiałów konstrukcyjnych Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych dla kadłubów łodzi Obliczenia wytrzymałościowe i ciężarowe Wybór materiału i koncepcji konstrukcji kadłuba Opracowanie rysunków konstrukcyjnych. Propozycja procesu technologicznego Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. Promotor Recenzenci/recenzent Zakres 1 2 a. Projekt koncepcyjny stoczni referencyjnej do budowy statków zgodnie z aktualnymi wymaganiami środowiskowymi b. Conceptial design of an ecological shipyard in accordance to the current environmental protection requirements a. Analiza porównawcza procesu recyklingu jednostki budowanej z panelami dr inż. Mohamed Behilil dr inż. Mohamed Behilil dr hab. inż. prof. nadzw. PG Janusz Kozak prof. dr hab. Inż. Wiesław Tarełko Opracowanie koncepcji organizacji i planowania referencyjnej stoczni zgodnie z wymaganiami i przepisami z zakresu ochrony środowiska ze szczególnym uwzględnieniem całego procesu wytwarzania od składu materiału aż do odbioru statku przez armatora. Celem pracy jest ocena stopnia trudności realizacji procesu recyklingu między dwiema metodami budowy: konstrukcja

L.p. sandwicz z jednostkami budowanymi metodą tradycyjną zgodnie z wymaganiami IMO tradycyjna oraz panele sandwicz w świetle wymagań Konwencji IMO 3 b. Comparative analysis of ship recycling process between the vessels built with and without traditional/sandwicz panels based on the IMO requirements a. Analiza wytwarzania konstrukcji okrętowej metodą bezzapasową w warunkach krajowych stoczni b. Analysis of construction of ship structure with and without dimensional safety margines in the conditions of the Polish shipyards dr inż. Mohamed Behilil dr hab. inż. prof. nadzw. PG Janusz Kozak Analiza możliwości realizacji procesu technologicznego wytwarzania konstrukcji metodą bezzapasową w warunkach polskich stoczni Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Analiza wyposażenia nawigacyjnego jachtu morskiego. b. Analysis of marine yachts navigation equipment. Promotor Recenzenci/recenze nt Zakres 1. Cel pracy 2. Wprowadzenie do zagadnienia: - opis używanych metod do analizy zagadnienia. - czym różni się obiekt analizowany w ramach pracy od obiektów podobnych (a co ma z nimi wspólnego). - opisać główne problemy związane z analizą danego typu obiektów 3. Szczegółowy opis obiektu analizowanego będącego przedmiotem pracy - główne założenia opisu obiektu analizowanego wraz z ograniczeniami, - geometria (topologia) (w przypadku określonego obiektu do analiz) - inne niezbędne lub pomocne dane (np. charakterystyki hydrostatyczne dla analizowanego stanu danego obiektu).

4. Opis stosowanych metod obliczeniowych itp. Przedstawienie modeli matematycznych, zastosowanych metod numerycznych, algorytmów obliczeniowych. etc. 5. Opis wykonanych analiz obliczeniowych: - przygotowanie danych - przedstawienie wyników (tabele, wykresy, inne formy wizualizacji) 6. Analiza uzyskanych wyników, porównanie z wynikami uzyskanymi dla innych (istniejących) obiektów, itp. 7. Podsumowanie i wnioski (nawiązać do celu pracy, czy cel ten został osiągnięty?) 2 a. Kawitacja pędników okrętowych. b. Cavitation of ship propulsors. 3 a. Systemy akustyczne w nawigacji statku. b. Acoustic systems in ship navigation. 4 a. Analiza hałasu na statku transportowym. b. Noise Analysis on a Transport Ship. 5 a. Normy hałasu na jednostkach transportowych. b. Noise standards for marine transport units. 6 a. Badanie drgań w systemach napędowych statku. b. Vibration test in ship propulsion systems. 7 a. Przenikanie energii drgań do środowiska wodnego na przykładzie statku. b. Influence of vibration energy on the aquatic environment on the example of a ship. 8 a. Hałasy sterów strumieniowych. b. Noises thrusters. 9 a. Rola systemów automatycznej identyfikacji AIS w zwiększaniu bezpieczeństwa żeglugi na Zatoce Gdańskiej. b. The role of AIS automatic identification

systems in increasing safety of navigation on the Gulf of Gdańsk. 10 a. Systemy VTS jako narzędzie planowania ruchu na Zatoce Gdańskiej. b. 11 a. Opracowanie podstawowych zasad postępowania w nawigacji w przypadku zaprzestania działalności nawigacji satelitarnej. b. Develop basic navigation principles in the event of discontinuation of satellite navigation. 12 a. Badanie charakterystyk hydroakustycznych śrub okrętowych na basenie modelowym. b. Examination of the hydroacoustic characteristics of ship propellers on the towing tank. 13 a. Analiza obrazów sonarowych w odniesieniu do wykrytych obiektów podwodnych na przykładzie wybranego wraku. b. Analysis of sonar images in relation to detected underwater objects on the example of a selected wreck. 14 a. Systemy hydroakustyczne do sporządzania map dna morskiego. b. Hydroacoustic systems for seaboard mapping. 15 a. Wykrywanie obiektów na dnie za pomocą sonaru bocznego. b. Detection of objects on the bottom by side sonar. 16 a. Wykrywanie i lokalizacja obiektów podwodnych. b. Detection and location of underwater objects. 17 a. Badanie dna morskiego metodami akustycznymi.

b. Study of seabed by acoustic methods. 18 a. Hałas wytwarzany przez statki: główne źródła hałasu związane ze statkiem, sposoby zmniejszania tego hałasu. b. Noise generated by ships: main sources of noise associated with the ship, ways to reduce this noise. 19 a. Wpływ hałasu wytwarzanego przez jednostki pływające na środowisko morskie. b. Influence of noise generated by vessels on the marine environment. 20 a. Systemy zabezpieczania obiektów infrastruktury morskiej: platform wiertniczych, wejść do portu. b. Maritime infrastructure protection systems: drilling platforms, access to port. 21 a. Badanie osadów morskich z wykorzystaniem echosondy parametrycznej. b. Study of marine sediments using parametric sonnets. 22 a. Kształtowanie charakterystyki promieniowania echosondy parametrycznej. b. Shaping the parametric sonar radiation characteristics. 23 a. Właściwości sygnałów akustycznych stosowane w urządzeniach obserwacji podwodnej. b. Features of acoustic signals used in underwater observation equipment. 24 a. Falowanie trójwymiarowe na ograniczonych akwenach portowych. b. Three-dimensional wave in restricted port areas. dr inż. Jan Bielański, dr inż. Paweł Dymarski Poznanie teorii "sejszy" na ograniczonych zbiornikach wodnych i wykorzystania do określania maksymalnych falowań w portach i/lub przeciwdziałania temu zjawisku Zastosowanie "sejszy" do określania maksymalnych amplitud falowania oraz zmiany geometrii zbiornika do jej tłumienia 25 a. Wykonanie projektu napędu motorówki patrolowej na wody przybrzeżne i zatokowe.

b. Execution of a motorboat patrol project for coastal and bays. 26 a. Studium projektowe jednostki patrolowoprzechwytującej w świetle zadań PMW w ramach struktur NATO. b. Study design capture patrol unit in the light of the tasks of the Polish Navy within the framework of NATO. 27 a. Studium projektowe ekranoplanu bardzo szybkiej jednostki przechwytującej dla PMW b. Study design WIG - very fast capture unit for Polish Navy. 28 a. Opracowanie programu optymalizacji parametrów pracy zespołu silnik-śruba nastawna dla zadanych charakterystyk pracy jednostki rybackiej b. Development of a program to optimize the operating parameters of the enginepropeller for given operating characteristics of the fishing vessel. 29 a. Analiza ruchu jednostki podwodnej z własnym napędem holującej kabel zasilająco-sterujący. b. Underwater motion analysis with selfpropelled power-control cable. 30 a. Analiza wykorzystania systemów balastowych wraz z nowymi urządzeniami i środkami ratunkowymi (jak np. poduszki powietrzne itp.) do obrony statku przed zatonięciem. b. Analysis of the use of ballast systems with new devices and rescue devices (such as airbags, etc.) to defend the ship from sinking. 31 a. Analiza wpływu wolnej burty na stateczność statku nieuszkodzonego. b. Analysis of the influence of the freeboard on the stability of an undamaged ship. 32 a. Studium projektowe nowej jednostki Opis zmian w przepisach dot. wolnej burty wpływ zmian na bezpieczeństwo pływania.

transportowej morsko-rzecznej z uwzględnieniem ograniczeń wymiarów głównych na polskich drogach śródlądowych i przekopu na Zalew Wiślany. b. Design study of a new sea-river transport unit with respect to the main dimensions limitations on Polish inland waterways and a cut-out to the Zalew Wiślany. 33 a. Studium projektowe małego poduszkowca (4-6. osobowego) do zadań patrolowych i ratunkowych na szczególnie trudnych obszarach i akwenach. b. Study design small hovercraft (4-6. Personal) to the tasks of patrol and rescue at a particularly difficult areas and waters. 34 a. Symulacja komputerowa wybranych prób manewrowych b. Simulation of manoeuvering tests 35 a. Wyznaczanie oporu oraz dobór napędu jednostki ślizgowej b. Resistance calculations and sizing a propulsor for planning craft 36 a. Badania modelowe właściwości morskich platformy półzanurzeniowej. Prognozowanie wartości sił drugiego rzędu dla zadanego widma fali nieregularnej Projekt wstępny jednostki transportowej morsko-rzecznej rozwiązującej problemy transportu wodnego przy istniejącej sieci dróg wodnych w Polsce z uwzględnieniem przekopu na Zalew Wiślany. dr inż. Paweł Dymarski Projekt wstępny małego poduszkowca-obliczenia stateczności poduszki powietrznej, stateczności, mocy zapotrzebowanej głównej jednostki napędowej do zadań patrolowo transportowych na terenach granicznych i innych trudno dostępnych tak latem jak i zimą. Omówienie podstawowych prób manewrowych; przedstawienie konkretnego modelu matematycznego manewrującego statku; wykonanie programu symulacji co najmniej dwóch prób manewrowych w dowolnym środowisku programistycznym; weryfikacja uzyskanych wyników Metody wyznaczania oporu jednostek ślizgowych; opracowanie programu komputerowego dla wybranej metody; obliczenie krzywej oporu oraz dobór pędnika dla wybranej jednostki rzeczywistej b. Seakeeping model tests of semisubmersible platform. Predicting of the second order forces for a given spectrum of irregular wave. 37 a. Obliczenia reakcji aerodynamicznej na części nadwodnej platformy wiertniczej za dr inż. Paweł Dymarski

pomocą oprogramowania CFD (np. STAR CCM+) b. Computations of aerodynamic reaction on the above-water part of the oil rig using CFD software (eg. STAR CCM +) 38 a. Projekt platformy pływającej morskiej turbiny wiatrowej dla akwenu o głębokości 60 m (+). Analiza hydrostatyki obiektu, wstępna analiza reakcji hydrodynamicznych. Określenie sił w elementach układu kotwiczenia. {Możliwe badania modelowe, ale to zależy od wielu czynników) dr inż. Paweł Dymarski Literatura: J.F. Wilson Dynamics of Offshore Structure M. Frąckowiak Statyka Okrętu b. Design of floating platform for offshore wind turbine for water depth of 60m(+) Analysis of the static stability. Preliminary analysis of hydrodynamic loads. Determination of forces in the anchoring system. 39. Dobór gabarytów pali ssących dla obiektów ffshore (np. morskich elektrowni wiatrowych) na podstawie zadanego bciążenia. Analiza sił wewnętrznych w palu, wstępny dobór grubości poszycia. dr inż. Paweł Dymarski Literatura: Barry J. Mayer, Lymon C. Reese: ANALYSIS OF SINGLE PILES UNDER LATERAL LOADING 1979 J.A.T. Ruigrok: Laterally Loaded Piles. Models and Measurements b. Selection of dimensions of suction piles for offshore structures (eg offshore wind turbines) on the basis of a given load. Analysis of internal forces in the pile, initial selection of the thickness of the plating. 40 a. Analiza opływu, układu falowego oraz obliczanie oporu kadłuba statku za pomocą narzędzi CFD (np.: STAR CCM+) dr inż. Paweł Dymarski

L.p. b. Numerical analysis stramlines and wave pattern around the ship hull. Computations of drag force. (using CFD software eg. STAR CCM+) Katedra Siłowni Morskich i Lądowych a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1. a. Opracowanie charakterystyk wtrysku paliwa na stanowisku laboratoryjnym do testowania wtryskiwaczy b. Elaboration of fuel injection characteristics at the laboratory test bed for testing injectors 2 a. Analiza możliwości określania stanów procesu eksploatacji układu zasilania paliwem silnika o zapłonie samoczynnym ze szczególnym uwzględnieniem diagnostyki technicznej b. Analysis of the possibility of determining states of the operation process of a fuel supply system for a diesel engine with special consideration of the technical diagnostics Promotor Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG Jerzy Girtler, prof. zw. PG Recenzenci/recenze nt Jerzy Girtler, prof. zw. PG dr inż. Jacek Rudnicki Zakres 1. Podstawy teoretyczne tworzenia i spalania mieszanki paliwa w silniku o ZS. 2. Metody badania procesu rozpylania paliwa w silnikach o ZS. 3. Uszkodzenia wtryskiwaczy paliwa i metody ich identyfikacji. 4. Przeprowadzenie własnych badań procesu wtrysku paliwa na stanowisku laboratoryjnym do testowania wtryskiwaczy. 1. Uzasadnić potrzebę podjęcia tematu pracy. 2. Dokonać identyfikacji układów zasilania paliwem silników o zapłonie samoczynnym, jako obiektów badań. 3. Opracować zbiór stanów eksploatacyjnych układów zasilania paliwem silników o zapłonie samoczynnym, które należy rozpoznać. 4. Opisać przyczyny powodujące zmiany stanu eksploatacyjnego układu zasilania paliwem silnika o zapłonie samoczynnym. 5. Opracować model procesu zmian stanów eksploatacyjnych układu zasilania paliwem silnika o zapłonie samoczynnym. 6. Przedstawienie możliwości zastosowania diagnostyki technicznej do identyfikacji stanów eksploatacyjnych układu zasilania paliwem silnika o zapłonie

3 a. Analiza wpływu parametrów mieszaniny gruntowej na moc eksploatacyjną pompy pogłębiarskiej b. Impact analysis of mixture parameters on the operating power of dredge pump 4 a. Analiza porównawcza rozwiązań układu napędowo-energetycznego lodołamacza bałtyckiego b. Comparative analysis of solutions for the power system of the Baltic icebreaker 5 a. Projekt wstępny siłowni wybranej jednostki pływającej wyposażonej w napęd awaryjny b. Preliminary design of power plant for Dr hab. inż. Damian Bocheński, prof. nadzw. PG Dr hab. inż. Damian Bocheński, prof. nadzw. PG dr inż. Roman Liberacki Prof. dr hab. inż. Czesław Dymarski, prof. zw. PG Dr hab. inż. Jerzy Głuch, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Damian Bocheński,, prof. nadzw. PG samoczynnym. 7. Przedstawienie podsumowania uwag i wniosków końcowych wynikających z realizacji pracy dyplomowej. 8. Sporządzić wykaz literatury cytowanej w pracy. 1. Podstawy teoretyczne hydrotransportu urobku pogłębiarskiego. 2. Założenia projektowe dotyczące rodzaju pogłębiarki, instalacji transportu urobku z pogłębiarki na ląd, wydajności projektowych. 3. Obliczenia i wykreślenie charakterystyk rurociągów o różnej długości dla różnych parametrów mieszaniny gruntowej (zmiana gęstości mieszaniny, zmiana średnicy ziaren gruntu począwszy od piasków drobnoziarnistych do żwirów itp.). 4. Dobór pompy (pomp) i jej układu napędowego (analiza wpływu dobranego silnika na pracę pompy). 5. Wykreślenie charakterystyk wydajności instalacji dla różnych gruntów w zależności od długości rurociągu. 1. Charakterystyka techniczna lodołamaczy, ze szczególnym uwzględnieniem lodołamaczy bałtyckich. 2. Warunki pracy okrętowego układu napędowego w lodach. 3. Założenia projektowe. 4. Określenie mocy napędu. 5. Dwa warianty rozwiązania układu napędowego: spalinowo-elektryczny i turbinowy. 6. Analiza techniczno-ekonomiczna dwóch wariantów rozwiązań układu napędowo-energetycznego projektowanego lodołamacza. 1. Układy take-me-home na statkach. 2. Wybór jednostki do analizy. 3. Lista statków podobnych. 4. Dobór układu napędowego z uwzględnieniem napędu awaryjnego.

selected ship equipped with take-mehome drive system 6 a. Projekt koncepcyjny jachtu motorowego o napędzie pośrednim z uwzględnieniem efektywności energetycznej b. Concept design of the motor yacht with indirect propulsion including energy efficiency 7 a. Analiza modalna alternatywnych sposobów fundamentowania stacjonarnego zespołu napędowego małej mocy b. Modal analysis of alternative methods of foundation stationary low power powertrain 8 a. Analiza procesów w układzie przepływowym płaszczowo - rurowego podgrzewacza paliwa pozostałościowego w przypadku zmian własności pary grzewczej Dr inż. Piotr Bzura Dr inż. Jacek Rudnicki Dr inż. Jacek Rudnicki Jerzy Girtler, prof. zw. PG Dr hab. inż. Damian Bocheński, prof. nadzw. PG Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG 5. Dobór zespołów prądotwórczych i kotłów. 6. Uproszczone projekty klasyfikacyjne instalacji siłownianych. 7. Analiza wpływu zastosowania obecności napędu awaryjnego na bezpieczeństwo jednostki. 1. Na podstawie listy siłowni statków podobnych określić parametry projektowanej jednostki. 2. Wykonać analizę różnych rozwiązań napędów pośrednich pod względem efektywności energetycznej. 3. Dobrać układ napędowo-energetyczny jachtu. 4. Wykonać obliczenia projektowe i schematy instalacji siłowni jachtu. 5. Koncepcja poprawy efektywności energetycznej napędu jachtu. 1. Przedstawić podstawowe pojęcia związane z analizą modalną i jej zastosowaniem w diagnostyce technicznej. 2. Przeprowadzić analizę rozwiązań sposobów fundamentowania zespołów napędowych z tłokowymi silnikami spalinowymi 3. Dokonać identyfikacji wybranego zespołu napędowego. 4. Wykonać model obiektu badań w środowisku Autodesk Inventor Professional. 5. Przeprowadzić badania symulacyjne z zastosowaniem specjalizowanych modułów środowiska Autodesk Inventor Professional dla dwóch alternatywnych sposobów fundamentowania: sztywnego i elastycznego. 6. Dokonać analizy porównawczej uzyskanych wyników. 1. Przedstawić czynniki determinujące konieczność podgrzewania pozostałościowych paliw żeglugowych oraz stosowane w tym zakresie rozwiązania. 2. Na podstawie wybranego głównego układu napędowego dokonać stosownych obliczeń

L.p. b. Analysis of the processes on a shell and tube heater of residual fuel in case of changes of the heating steam properties a. Zastosowanie funkcji sklejanych do wyznaczenia modelu amplitudowoczęstotliwościowego drgań wybranych elementów silnika spalinowego b. Application of splines to describe the amplitude-frequency vibrations model of chosen elements of the combustion engine dr Marek Zellma Prof. dr hab. inż. Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG bilansowych i doboru odpowiedniego podgrzewacza płytowego paliwa. 3. Wykonać model obiektu badań w środowisku Autodesk Inventor Professional. 4. Przeprowadzić badania symulacyjne z zastosowaniem specjalizowanych modułów środowiska Autodesk Simulation CFD w zakresie określonym tematem pracy. 5. Przeprowadzić analizę porównawczą uzyskanych wyników. 1. Interpolacja wartości drgań za pomocą wielomianowych funkcji sklejanych stopnia trzeciego. 2. Rozwinięcie wyznaczonych interpolujących funkcji sklejanych w trygonometryczny i wykładniczy szereg Fouriera. 3. Zastosowanie szeregu Fouriera do określenia widma przebiegów drgań. 4. Diagnozowanie uszkodzeń elementów tłokowego silnika spalinowego w oparciu o analizę amplitudowoczęstotliwościową. Katedra Mechatroniki Morskiej a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Projekt stanowiska do badania trwałości uszczelnień wałów napędowych b. Design of test rig for sealing durability tests 2 a. Projekt stanowiska do badania trwałości łożysk ślizgowych smarowanych przez czynnik zawierający cząstki stałe - zanieczyszczenia b. Design of test rig for sliding bearings Promotor Dr hab. inż. Wojciech Litwin Dr hab. inż. Wojciech Litwin Recenzenci/recenzent Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Zakres Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Wykonanie projektu stanowiska. Możliwość kontynuowania pracy podczas studiów III stopnia. Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Wykonanie projektu stanowiska. Możliwość kontynuowania pracy podczas studiów III stopnia.

L.p. durability tests in conditions of lubricant with particles dirts. 3 a. Projekt przekładni zębatej dla napędu hybrydowego b. Design of gear for parallel hybrid propulsion. 4 a. Algorytm stabilizacji platformy o dwóch stopniach swobody poddanej zakłóceniom harmonicznym, wykorzystujący żyroskop i akcelerometr - stanowisko laboratoryjne w Laboratorium Mechatroniki. b. An algorithm to stabilize a platform with two degrees of freedom, which is disturbed harmonically, using gyroscope and accelerometer laboratory stand in Mechatronics Laboratory Dr hab. inż. Wojciech Litwin dr inż. Aleksander Kniat Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Prof. Czesław Dymarski/ dr inż. Wojciech Leśniewski Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Wykonanie projektu. Możliwość kontynuowania pracy podczas studiów III stopnia. Stworzenie modelu matematycznego oraz opisanie algorytmu sterowania, wykorzystującego sygnały z żyroskopu i akcelerometru, który będzie odpowiadał za stabilizowanie platformy poddawanej zakłóceniom harmonicznym. Algorytm ten ma być zaimplementowany i przetestowany na stanowisku laboratoryjnym w Laboratorium Mechatroniki. Katedra Automatyki i Energetyki a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. Promotor Recenzenci/recenzent Zakres 1 a. Wykorzystanie turbiny mocy w napędzie dużego tankowca; b. The use of a power turbine in a large tanker's propulsion; 2 a. Modelowanie, symulacja i sterowanie wybranego układu napędowego statku b. Modeling, simulation and control of a ship propulsion 3 a. Analiza napędu statku w układzie kombinowanym COGOD i COGAD b. Analysis of the ship's propulsion in the COGOD end COGAD systems 4 a. Analiza napędu lotniskowca z reaktorem jądrowym i z napędem dr hab. inż. M. Dzida, prof. nadzw. PG dr hab. inż. M. Dzida, prof. nadzw. PG dr hab. inż. M. Dzida, prof. nadzw. PG dr hab. inż. M. Dzida, prof. 1. Analiza rozwiązań siłowni okrętowych 2. Propozycja układu napędowego statku z turbiną mocy 3. Algorytm obliczeń 4. Analiza techniczno-ekonomiczna proponowanego rozwiązania 5. Wnioski końcowe 1. Analiza rozwiązań sterowania siłowni okrętowych 2. Model układu sterowania napędu statku 3. Symulacja komputerowa zaproponowanego modelu 4. Optymalizacja nastaw regulatora 5. Wnioski końcowe 1. Przegląd rozwiązań układów siłowni okrętowych kombinowanych 2. Propozycja układu napędowego COGOD i COGAD 3. Analiza techniczna proponowanych modeli układu napędowego 4. Wnioski końcowe 1. Przegląd rozwiązań układów lotniskowców 2. Modele układu napędowego lotniskowca

turbinami gazowymi b. Analysis of the propulsion of an aircraft carrier with a nuclear reactor and gas turbine 5 a. Analiza możliwości odzyskania energii z silnika wolnoobrotowego o mocy 50 MW zainstalowanego w elektrowni b. Analysis of possibility energy recuperation from slow-speed diesel engine of 50 MW installed in a power station nadzw. PG 3. Algorytm i obliczenia zaproponowanych modeli siłowni 4. Analiza techniczna proponowanych modeli układu napędowego 5. Wnioski końcowe Dr hab. inż. Jerzy Głuch prof. n. PG Dr hab. inż. Marek Dzida prof. n. PG 1. Wstęp, 2. Opis elektrowni z silnikami tłokowymi, 3. Bilans energetyczny wybranego silnika tłokowego, 4. Bilanse energetyczne obiegów odzysknicowych, 5. Analiza pracy obiegów odzysknicowych, 6. Podsumowanie 6 a. Analiza energetyczna porównawcza zastosowania turbin gazowych i silników tłokowych w elektrowni wybranej platformy wydobywczej b. Comparison analysis of application of piston engines or gas turbines for electricity generation on chosen sea platform Dr hab. inż. Jerzy Głuch prof. n. PG Dr hab. inż. Damian Bocheński prof. n. PG 1. Wstęp, 2. Opis elektrowni platform wydobywczych, 3. Zapotrzebowanie na energię elektryczną platformy, 4. Bilans energetyczny 2-ch typów elektrowni, 5. Analiza pracy silników, 6. Podsumowanie 7 a. Analiza techniczno-energetyczna wykorzystania płynu geotermalnego z parodominujących źródeł geotermalnych do wytwarzania energii elektrycznej i ciepła b. Technical and energetical analysis of utilization of geothermal fluid from steam dominated wells to electricity and heat generation Dr hab. inż. Jerzy Głuch prof. n. PG Dr hab. inż. Marek Dzida prof. n. PG 1. Wstęp 2. Analiza pracy źródeł geotermalnych 3. Analiza dostępnych źródeł geotermalnych w Polsce i na świecie 4. Wybór systemu produkcji elektryczności i ciepła 5. Analiza pracy wybranego systemu 6. Wnioski 8 a. Analiza techniczno-energetyczna siłowni parowej nadkrytycznej z jednym i dwoma przegrzewami o różnych parametrach dolotu b. Technical and energetical analysis of a supercritical power plant with one or two reheats and different inlet steam parameters 9 a. Analiza alternatywna technicznoenergetyczna wykorzystania reaktora nuklearnego wysokotemperaturowego do wytwarzania pary dla siłowni turboparowej klasycznej lub dla siłowni nadkrytycznej b. Alternative energetical and technical analysis of VHTR nuclear reactor application to steam Dr hab. inż. Jerzy Głuch prof. n. PG Dr hab. inż. Jerzy Głuch prof. n. PG Dr inż. Mohammad Ghaemi Dr inż. Mohammad Ghaemi 1. Wstęp, 2. Opis parowych siłowni nadkrytycznych, 3. Wybór siłowni do analizy, 4. Bilans przegrzewów, 5. Analiza parametrów wlotowych, 6. Analiza kombinacji przegrzewów i parametrów 7.Podsumowanie 1. Wstęp, 2. Opis reaktorów wysokotemperaturowych, 3. Wybór mocy i parametrów siłowni turboparowych, 4. Bilanse systemów, 5. Analiza współpracy systemu nuklearnego i turboparowego, 6. Podsumowanie

generation for classic or supercritical steam turbine power plant 10 a. Analiza zmienności bezwymiarowego współczynnika prędkości statku (w) w stanach nieustalonych b. Analysis of wake fraction coefficient variation in unsteady states 11 a. Analiza zmienności bezwymiarowego współczynnika siły naporu pędnika statku (t)w stanach nieustalonych b. Analysis the variation of thrust deduction factor of ship s propeller in unsteady states 12 a. Zmniejszenie zużycie paliwa statków b. Reduction of fuel consumption of ships 13 a. Stabilizacja kołysań bocznych statku dla statku typu PSV b. Roll stabilization of a PSV 14 a. Analiza interakcji między ruchem statku i zachowaniem jego ładunkami przy wykorzystaniu modele 1D i 3D b. Interaction between ship motion and the cargo behavior by applying 1D and 3D models 15 a. Modelowanie, symulacja i sterowanie wybranego systemu energetycznego w stanach nieustalonych b. Modeling, simulation and control of a selected power system during unsteady states dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Paweł Dymarski 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Wybór statku, określenie parametrów 4. Modelowanie 3D geometrii statku 4. Obliczenia CFD w celu określenia zmiany wartości w 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Paweł Dymarski 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Wybór statku, określenie parametrów 4. Modelowanie 3D geometrii pędnika 4. Obliczenia CFD w celu określenia zmiany wartości t 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr hab. inż. Janusz Kozak, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG Prof. dr hab. inż. dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Wybór statku, określenie jego parametry 4. Wybór jednej metody zmniejszenie zużycie paliwa 4. Model i obliczenia dot. zastosowanie wybranej metody 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Wyznaczenie rozwiązań dopuszczalnych dla wybranego statku 4. Kryteria, algorytm, model i obliczenie wartości wybranych kryteria 5. Wybór optymalnego rozwiązania 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli obliczeniowych 3. Wybór statku i określenie jego parametry 4. Algorytm, model 1D i 3D i obliczenie zmiennych określających współzależności ruchu statku i jego załadunku 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Budowa modelu wybranego układu 4. Symulacja modelu wybranego układu 5. Projektowanie układu sterowania oraz jego symulacja, 5. Analiza i weryfikacja wyników,

L.p. 16 a. Operacyjność wybranego statku kryteria i metody wyznaczenia ich wartości b. Ship operability criteria and calculation methods 17 a. Efektywność energetyczna statku b. Energy efficiency of ships 18 a. Analiza kołysań bocznych i wzdłużnych statku typu PSV b. Analysis of roll and pitch motion of a PSV 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań dr inż. Hossein Ghaemi dr hab. inż. Janusz Kozak, 1. Definicja problemu i cel pracy prof. nadzw. PG 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Określenie pojęcie operacyjności dla wybranego statku 4. Model i sposób wyznaczenia wskaźniki określające operacyjność statku 5. Przykładowe obliczenia 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań dr inż. Hossein Ghaemi dr hab. inż. Marek Dzida, 1. Definicja problemu i cel pracy prof. nadzw. PG 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli określenia efektywności energetycznej statku 3. Określenie pojęcie efektywności statku dla wybranego statku 4. Model i sposób wyznaczenia wskaźników określających efektywności energetycznej statku 5. Przykładowe obliczenia 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Paweł Dymarski 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Wybór PSV, określenie parametrów 4. Algorytm, model i obliczenie kołysań bocznych i wzdłużnych wybranego statku 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań Katedra Mechatroniki Konstrukcji a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. Promotor Recenzenci/recenzent Zakres 1 a. Analiza dynamicznej odpowiedzi platformy wiertniczej jack-up b. Dynamic response analysis of an offshore jack-up platform. 2 a. Modele numeryczne grawitacyjnych platform wiertniczych. dr inż. Bogdan Rozmarynowski dr inż. Bogdan Rozmarynowski dr inż. Kazimierz Trębacki dr inż. Kazimierz Trębacki Zaproponować uproszczone i rozwinięte dynamiczne modele MES platformy. Wykonać obliczenia odpowiedzi dynamicznej konstrukcji od obciążeń harmonicznych z zastosowaniem systemu FEMAP. Określić wpływ parametrów podparcia, tłumienia oraz głębokości zanurzenia na odpowiedź konstrukcji. Pomocnicze obliczenia wykonać za pomocą arkusza Excel. Zaproponować uproszczone i rozwinięte dynamiczne modele MES platformy. Wykonać obliczenia statyczne i dynamiczne

b. Numerical models of gravity offshore platforms 3 a. Projekt lądowiska helikoptera na przybrzeżnej platformie wiertniczej. b. Project of helicopter landing side on offshore platform 4 a. Wpływ odchyłek technologicznych na wyniki analizy strukturalnej. b. effect of technological deviations on structural analysis. 5 a. Zastosowanie procedur optymalizacji do doboru wymiarów obramowania otworów w środniku wiązara b. The use of optimization procedures to select the dimensions of the edge reinforcement of openings in the beam web 6 a. Wpływ kształtu dennicy na zaburzenie stanu błonowego walcowego zbiornika ciśnieniowego b. The influence of the shape of the bottom on the disturbance of the membrane state of a cylindrical pressure vessel 7 a. Studium wykonalności pierścieniowego fundamentu kesonowego opisanego na równobocznym trójkącie o boku 45m b. Feasibility study of the ring caisson foundation described on an equilateral triangle with a side of 45m dr inż. Maciej Kahsin dr inż. Maciej Kahsin dr inż. Wojciech Puch dr hab. inż. Tomasz Mikulski dr hab. inż. Tomasz Mikulski dr hab. inż. Tomasz Mikulski, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Tomasz Mikulski, prof. nadzw. PG prof. Czesław Szymczak prof. Czesław Szymczak dr inż. Bogdan Rozmarynowski odpowiedzi platformy. Określić wpływ parametrów podparcia oraz głębokości zanurzenia na odpowiedź konstrukcji. Pomocnicze obliczenia wykonać za pomocą arkusza Excel i/lub systemu FEMAP. Analiza konstrukcji lądowiska helikoptera przy wykorzystaniu MES w zakresie statyki i dynamiki procesu. Analiza wybranych przypadków odchyłek technologicznych na wyniki symulacji komputerowej. Przyjęcie kształtów, wielkości i konfiguracji otworów Określenie stanów obciążenia Określenie funkcji celu, parametrów, zmiennych projektowych i ograniczeń Wykonanie obliczeń Ocena wyników i próba ich uogólnienia Przegląd stosowanych kształtów dennic zbiorników ciśnieniowych, zaproponowanie własnych rozwiązań Określenie stanów obciążenia Wykonanie obliczeń za pomocą systemu FEMAP dla różnych kształtów dennicy Ocena wyników i próba ich uogólnienia Przegląd stosowanych fundamentów kesonowych Zaproponowanie własnego rozwiązania Określenie stanów obciążenia Wykonanie obliczeń za pomocą systemu FEMAP dla różnych rozwiązań konstrukcji kesonu Ocena wyników