Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 Automatka AWSCz. Spis trśi 1 ZASADA DZIAŁANIA...2 2 SCHEMAT FUNKCJONALNY...6 3 PARAMETRY...7 Zabzpizni : ZSN 5/L+ od: v. 1.2 ZSN 5E-Lv2 od: v. 2.0 UTX vl, vp od: v. 3.8 C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 1/8
1 Zasada działania. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 1 Zasada działania. Automatka AWSCz (automatka muszania składo znn) st modułm funkonalnm, kontroluąm sgnał śio Pobudzni AWSCz. Sgnał pobudznia przhodzi z pola pomiarogo od stopnia UE>. Jżli polu pomiarom stępu zabzpizni UE> ni posiadaą funki złoki zaso, moduł AWSCz ma paramtr Top (opóźnini zaso) traki którgo sgnał pobudznia ni moż zniknąć ab nastąpił kl muszania składo znn. Jżli polu pomiarom stopiń UE> ma opóźnini, starz modul AWSCz opóźnini ustaić na zro. Jżli sgnał pobudzaą tra kró od opóźninia to automatka ni startu. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. Jżli sgnał pobudzaą AWSCz tra dłuż od nasta opóźninia to następu startoani muszania składo znn kroku 1. Sgnał muszania na śiu START_AWSCz tra przz zas nasta dla pirszgo kroku a następni st zdęt przz zas przr (stgnięia) dla pirszgo kroku. Rónolgl z zbozm narastaąm sgnału START_AWSCz st gnroan impuls o zasi 200ms na śiu ZAŁĄCZENIE WYMUSZANIA SCz i odpoidnio rónolgl z zbozm opadaąm sgnału START_AWSCz st gnroan impuls o zasi 200ms na śiu WYŁĄCZENIE WYMUSZANIA SCz. C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 2/8
1 Zasada działania. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 Jżli automat rozpozni dan kl to konu dan krok do końa, to znaz musza składoą znną przz zas nasta i zdmu muszni przz zas przr, nat żli pobudzni AWSCz odpadni. Jżli pobudzni AWSCz tra dłuż niż zadklaroan zas krokah to automat gnru sgnał blokad AWSCz z hilą ukońznia ostatnigo zadklaroango kroku. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. Jżli traki konania kroku pirszgo nastąpi hilo odzbudzni automatki to momni odpadnięia pobudznia AWSCz następu zroani krokó automatu. Jżli momni upłnięia zasu stgnięia dla kroku pirszgo pobudzni AWSCz będzi aktn to automat rozpozni bzzłozni kl muszania pononi kroku pirszm. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 3/8
1 Zasada działania. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 Jżli st zadklaroanh ię niż dn krok a pobudzni AWSCz st iągl aktn to automat konu po kol koln kroki kli zli po zasi opóźninia musza składoą z zasm dla kroku 1 następni zdmu muszani z zasm dla kroku 1 następni musza składoą z zasm dla kroku 2 a następni zdmu muszni z zasm dla kroku 2. Jżli po ostatnim klu pobudzni AWSCz st iągl aktn to automat staia sgnał BLOKADA_AWSCz, któr tra aż do momntu zdęia pobudznia AWSCz. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. Automat posiada dodatkoą funkę śia kontroli stznika po zadklaroaniu któr uaktnia się nastaa zasoa rozirania stkó stznika muszaągo. Jżli stki stznika rozrą się zasi nastaiongo zasu ózas automat działa dal poprani. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 4/8
1 Zasada działania. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 Jżli stki stznika muszaągo spóźnią się al się rozrą to automat staia sgnał BŁĄD_WYMUSZANIA_SCz, któr tra aż do końa kroku. Na końu kroku sgnał st kasoan i st ustaian sgnał BLOKADA_AWSCz, która tra aż do momntu zdęia pobudznia AWSCz. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. Jżli stki stznika będą zart na stał to ózas BŁĄD_WYMUSZANIA_SCZ tra dopóki st pobudzni AWSCz. Przkład poniż przdstaia taki przpadk. Jżli stki stznika muszaągo będą zart momni nogo pobudznia AWSCz ózas automat stai bzzłozni sgnał BŁĄD WYMUSZANIA SCZ oraz BLOKADA_AWSCz i ni pozoli na startoani nogo klu muszania składo znn. C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 5/8
2 Shmat funkonaln. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 2 Shmat funkonaln. Moduł AWSCz st lmntm funkonalnm, którgo działani arunkuą: 1. sgnał śio: Pobudzni AWSCz oraz Wśi stkó stznika; 2. paramtr roboz, nastaian przz użtkonika. Top, Tm1, Tstg1, Tm2, Tstg2, Tm3, Tstg3, Tstk oraz lizba krokó; W niku działania biornika gnroan są : 1. funk śio: Pobudznia AWSCz, Start AWSCz, Załązni muszania SCz, Włązni muszania SCz, Blokad AWSCz oraz Błąd muszania SCz; Wśi AWSCz Wśi kontroli stznika F u n k ś i o AWSCz F u n k ś i o Pobudzni AWSCz Start AWSCz załązni SCz łązni SCz blokada AWSCz błąd muszania SCz S g n a ł ś i o Paramtr: Top; Tm1; Tstg1; Tm2; Tstg2; Tm3; Tstg3; Tstk; lizba krokó; S g n a ł ś i o C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 6/8
3 Paramtr. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 3 Paramtr. 1. Moduł AWSCz załązon: [ Tak, Ni ], 2. Wśi załąznia AWSCz: [ Tak, Ni ], 3. Wśi struą stopnim AWSCz: [IAi, IBi, ICi, IDi, IEi, SWEi, FXLi], 4. Poziom załązaą: [ 0, 1 ], 5. Wśi pobudzaą AWSCz: [ Tak, Ni ], 6. Wśi struą pobudznim AWSCz: [IAi, IBi, ICi, IDi, IEi, SWEi, FXLi], 7. Poziom pobudzaą: [ 0, 1 ], 8. Złoka zasoa stopnia AWSCz Top: [ 0.0-25.5] [s], 9. Lizba krokó: [ 1 3], 10. Czas trania muszania kroku 1 Tm1: [ 0.3-25.5] [s], 11. Czas trania stgnięia kroku 1 Tstg1: [ 0.3-25.5] [s], 12. Czas trania muszania kroku 2 Tm2: [ 0.3-25.5] [s], 13. Czas trania stgnięia kroku 2 Tstg2: [ 0.3-25.5] [s], 14. Czas trania muszania kroku 3 Tm3: [ 0.3-25.5] [s], 15. Czas trania stgnięia kroku 3 Tm3: [ 0.3-25.5] [s], 16. Wśi kontroli stznika: [ Tak, Ni ], 17. Wśi struą kontrolą: [IAi, IBi, ICi, IDi, IEi, SWEi, FXLi], 18. Poziom załązaą: [ 0, 1 ], 19. Czas rozirania stkó stznika muszaągo: [ 0.00 2.55] [s], C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 7/8
3 Paramtr. Automatka_AWSCz_UTXvL 15.01.10 C omputrs & C ontrol Katoi Al. Porlanoa 11 8/8