INWERTER KLASY E W UKŁADZIE BEZPRZEWODOWEGO PRZESYŁU MOCY APLIKACJA DO PROJEKTOWANIA, OBLICZENIA SYMULACYJNE

Podobne dokumenty
ANALIZA PRACY SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁEGO UKŁADU BEZPRZEWODOWEJ TRANSMISJI ENERGII ZASILANEGO Z INWERTERA KLASY D

ANALIZA ZJAWISK ELEKTROMAGNETYCZNYCH W UKŁADZIE BEZPRZEWODOWOWEGO PRZESYŁU ENERGII

ZJAWISKA REZONANSU W UKŁADACH ZASILANIA BEZPRZEWODOWEGO

UKŁAD BEZPRZEWODOWEJ TRANSMISJI ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁYM OBWODEM REZONANSOWYM WSPÓŁPRACUJĄCY Z MOSTKOWYM FALOWNIKIEM NAPIĘCIA

PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL

OBWODY DO BEZPRZEWODOWEGO PRZESYŁU ENERGII ELEKTRYCZNEJ BADANIA LABORATORYJNE

Wzmacniacz jako generator. Warunki generacji

PASYWNE UKŁADY DOPASOWANIA IMPEDANCJI OBCIĄŻENIA INDUKCYJNIE NAGRZEWANEGO WSADU

LABORATORIUM PODZESPOŁÓW ELEKTRONICZNYCH. Ćwiczenie nr 2. Pomiar pojemności i indukcyjności. Szeregowy i równoległy obwód rezonansowy

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI

2.Rezonans w obwodach elektrycznych

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

X L = jωl. Impedancja Z cewki przy danej częstotliwości jest wartością zespoloną

APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2

BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO

Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"

POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C

rezonansu rezonansem napięć rezonansem szeregowym rezonansem prądów rezonansem równoległym

Pomiar indukcyjności.

ZASTOSOWANIE PROGRAMU SMATH W ANALIZIE STANÓW USTALONYCH W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

ANALIZA WYBRANYCH UKŁADÓW W TECHNICE BEZPRZEWODOWEGO PRZESYŁU ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Ćwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych"

12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

HARMONICZNE W PRĄDZIE ZASILAJĄCYM WYBRANE URZĄDZENIA MAŁEJ MOCY I ICH WPŁYW NA STRATY MOCY

Miernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy

Lista projektów w tematyce - BEZPRZEWODOWY PRZESYŁ ENERGII ELEKTRYCZNEJ

METODA AKTYWNEJ KOMPENSACJI ZMIAN INDUKCYJNOŚCI ROZPROSZENIA W TRANSFORMATORZE BEZRDZENIOWYM

REZONANS SZEREGOWY I RÓWNOLEGŁY. I. Rezonans napięć

Ćwiczenie nr 1. Badanie obwodów jednofazowych RLC przy wymuszeniu sinusoidalnym

Zaznacz właściwą odpowiedź

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

DANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.

Zadania z podstaw elektroniki. Zadanie 1. Wyznaczyć pojemność wypadkową układu (C1=1nF, C2=2nF, C3=3nF):

Generatory drgań sinusoidalnych LC

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady

WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU

MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU

PL B1. Sposób wyznaczania błędów napięciowego i kątowego indukcyjnych przekładników napięciowych dla przebiegów odkształconych

Impedancje i moce odbiorników prądu zmiennego

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI FILTRU PARAMETRYCZNEGO I RZĘDU

E107. Bezpromieniste sprzężenie obwodów RLC

PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO

Wykład Drgania elektromagnetyczne Wstęp Przypomnienie: masa M na sprężynie, bez oporów. Równanie ruchu

Elementy indukcyjne. Konstrukcja i właściwości

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

BADANIA MODELOWE OGNIW PALIWOWYCH TYPU PEM

PROTOKÓŁ POMIARY W OBWODACH PRĄDU PRZEMIENNEGO

BADANIA SYMULACYJNE STABILIZATORA PRĄDU

POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012

PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH

BADANIA MODELOWE OGNIW SŁONECZNYCH

WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

LABORATORIUM ELEKTRONIKI OBWODY REZONANSOWE

Wartość średnia półokresowa prądu sinusoidalnego I śr : Analogicznie określa się wartość skuteczną i średnią napięcia sinusoidalnego:

Badanie zjawiska rezonansu elektrycznego w obwodzie RLC

Mostek Wheatstone a, Maxwella, Sauty ego-wiena. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

I. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego zawierającego elementy R, L, C.

ĆWICZENIE 1 JEDNOFAZOWE OBWODY RLC U L U R U C. Informatyka w elektrotechnice

Podstawy Elektroenergetyki 2

MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI

I= = E <0 /R <0 = (E/R)

Metody mostkowe. Mostek Wheatstone a, Maxwella, Sauty ego-wiena

Ćwiczenie nr 05 1 Oscylatory RF Podstawy teoretyczne Aβ(s) 1 Generator w układzie Colpittsa gmr Aβ(S) =1 gmrc1/c2=1 lub gmr=c2/c1 gmr C2/C1

MGR Prądy zmienne.

Rys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D

4.8. Badania laboratoryjne

SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE

Wielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny

WYSOKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWY FALOWNIK NAPIĘCIA BADANIA SYMULACYJNE

Badanie obwodów z prostownikami sterowanymi

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015

Kondensator wygładzający w zasilaczu sieciowym

Czym jest oporność wejściowa anteny i co z tym robić?

Ćwiczenie 4 WYZNACZANIE INDUKCYJNOŚCI WŁASNEJ I WZAJEMNEJ

GTS Transformujemy Waszą przyszłość

Temat: Wzmacniacze selektywne

POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

I. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego, zawierającego elementy R, L, C.

Pracownia Technik Informatycznych w Inżynierii Elektrycznej

BADANIE ELEMENTÓW RLC

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

Problematyka mocy biernej w instalacjach oświetlenia drogowego. Roman Sikora, Przemysław Markiewicz

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

PL B1. Sposób bezkontaktowego transferu energii elektrycznej i układ bezkontaktowego transferu energii elektrycznej. WOREK CEZARY, Kraków, PL

z ćwiczenia nr Temat ćwiczenia: BADANIE RÓWNOLEGŁEGO OBWODU RLC (SYMULACJA)

Podstawy Elektroniki dla Informatyki. Generator relaksacyjny

BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO

Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.

ĆWICZENIE 1 JEDNOFAZOWE OBWODY RLC. Informatyka w elektrotechnice ZADANIA DO WYKONANIA

Obwody sprzężone magnetycznie.

NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU

REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER

Indukcja wzajemna. Transformator. dr inż. Romuald Kędzierski

Właściwości przetwornicy zaporowej

Transkrypt:

POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 17 DOI 1.18/j.1897-737.17.91.4 Krystian RYBICKI* Rafał M. WOJCIECHOWSKI* INWERTER KLASY E W UKŁADZIE BEZPRZEWODOWEGO PRZESYŁU MOCY APLIKACJA DO PROJEKTOWANIA, OBLICZENIA SYMULACYJNE W artykule przedstawiono układ bezprzewodowego przesyłu energii elektrycznej (UBTE) złożony z: transformatora powietrznego, obwodu zasilania (inwertera klasy E) oraz obwodu odbiorczego. Rozpatrzono układ z szeregowo-szeregowym i szeregoworównoległym połączeniem kondensatorów kompensujących. Zaproponowano metodę doboru wartości parametrów układu z myślą o wykorzystaniu istniejących cewek powietrznych. Do potrzeb projektowania inwerterów klasy E w układach bezprzewodowego przesyłu energii opracowano specjalistyczne oprogramowanie (aplikację) w środowisku Matlab-Simulink. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów układu na ustalony stan pracy. Przedstawiono wybrane wyniki obliczeń symulacyjnych. SŁOWA KLUCZOWE: Bezprzewodowy przesył energii elektrycznej, falownik rezonansowy klasy E, transformator powietrzny, model obwodowy, Matlab 1. WPROWADZENIE Technologia bezprzewodowego przesyłu energii elektrycznej zyskuje coraz większe zainteresowanie wśród naukowców z całego świata. Początkowo układy bezprzewodowego przesyłu energii znajdowały zastosowanie w urządzeniach codziennego użytku [1]. Dziś coraz częściej układy te stosuje się do ładowania akumulatorów pojazdów o napędzie elektrycznym []. Trwają intensywne prace nad opracowaniem koncepcji infrastruktury drogowej umożliwiającej ładowanie akumulatorów pojazdów podczas jazdy [3]. UBTE znajdują również zastosowanie w medycynie przy zasilaniu implantów i protez [4, 5]. W ogólnodostępnej literaturze można odnaleźć informacje o przesyle energii na duże odległości za pomocą mikrofal. W 15 roku japońscy naukowcy opracowali układ przesyłu mocy o wartości 1.8 kw na odległość 55 metrów [6]. W przyszłości planuje się opracowywanie układów umożliwiających przesył energii wytworzonej w elektrowniach słonecznych krążących po orbicie okołoziemskiej. * Politechnika Poznańska.

64 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski Ze względu na coraz większe zainteresowanie bezprzewodowym zasilaniem urządzeń poszukuje się nowych, bardziej wydajnych układów przesyłu energii. Wydajność tych układów silnie zależy od położenia nadajnika względem odbiornika. Prowadzone są prace umożliwiające komunikację pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem pozwalające na dopasowanie impedancji układu w celu uzyskiwania jak największej sprawności [7]. Do bezprzewodowego przesyłu energii stosuje się zwykle obwody sprzężone magnetycznie (transformatory powietrzne) pracujące z wysokimi częstotliwościami sięgającymi 3 MHz [8]. Najczęściej transformatory powietrzne współpracują z inwerterem (falownikiem) stanowiącym źródło zasilania. Efektywny przesył energii za pomocą cewek sprzężonych jest możliwy dopiero po skompensowaniu indukcyjności rozproszeń, co uzyskuje się to przez szeregowe lub równoległe dołączenie kondensatorów rezonansowych. W pracy omówiono układ bezprzewodowej transmisji energii współpracujący z falownikiem klasy E. Do potrzeb analizy stanów pracy układu opracowano modele obwodowe, które zaimplementowano w oprogramowaniu utworzonym w środowisku Matlab-Simulink. W celu doboru optymalnych wartości parametrów układu, zastosowano zależności stanowiące modyfikacją wzorów zawartych w [9]. Podano wybrane przebiegi obliczeń symulacyjnych napięć i prądów, a także zilustrowano wpływ wybranych parametrów na pracę układu. Opracowano układ bezprzewodowego przesyłu energii małej mocy na niewielkie odległość.. PROGRAM DO ANALIZY STANÓW PRACY I PROJEKTOWANIA UBTE WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z INWERTEREM KLASY E W pracy rozpatruje się układ składający się z dławika wejściowego L 1, tranzystora T 1, kondensatora C 1, cewek L i L 3 sprzężonych magnetycznie (transformatora powietrznego TP) wraz z dołączonymi kondensatorami kompensującymi odpowiednio C i C 3 oraz rezystancji obciążenia R L. Przyjęto, że występujące w układzie elementy będą rozpatrywane, jako elementy o parametrach rzeczywistych. Wartości parametrów obwodu transformatora przyjęto na podstawie pomiarów wykonanych dla istniejącego TP. Na potrzeby analizy stanów pracy UBTE Autorzy opracowali dwa modele obwodowe układu różniące się sposobem połączenia kondensatora kompensującego C 3. Modele zaimplementowano w programie Matlab-Simulink. Na rys. 1 przedstawiono schemat UBTE z szeregowo-szeregowym (s s) połączeniem kondensatorów kompensujących, natomiast na rys. z połączeniem szeregowo-równoległym (s r). W celu zwiększenia efektywności obliczeń oraz możliwości prowadzenia obliczeń projektowych i optymalizacyjnych UBTE opracowana została dedy-

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 65 kowana aplikacja łącząca opracowane modele z: (a) interfejsem użytkownika pozwalającym na wprowadzanie danych wejściowych i wizualizację otrzymywanych wyników obliczeń; oraz (b) modułem umożliwiającym optymalizację wartości elementów układu pod względem doboru optymalnego punktu pracy układu zasilania falownika rezonansowego klasy E. Aplikację rozszerzono o moduł umożliwiający projektowanie transformatorów powietrznych przewidzianych do pracy z inwerterem klasy E. Widok interfejsu użytkownika utworzonej aplikacji przedstawiono na rys. 3. Rys. 1. Diagram UBTE, połączenie s s kondensatorów kompensujących Rys.. Diagram UBTE, połączenie s r kondensatorów kompensujących Optymalne wartości parametrów układu, tj. pojemności kondensatorów (C 1, C, C 3 ), indukcyjność (L 1 ) wejściowego dławika, a także uzyskanie informację o wartości dobroci układu (Q L ) i indukcyjności wzajemnej M pomiędzy cewkami L i L 3 uzyskuje się przechodząc do zakładki Obliczenia znajdującej się w górnym pasku menu (rys. 3). Widok zakładki "Obliczenia" przedstawiono na rys. 4. Opracowując program zadbano, aby wartości parametrów zmieniały się w zależ-

66 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski ności od zmian powiązanych z nimi pozostałych parametrów układu, tj. rezystancja obciążenia R L, współczynnik sprzężenia magnetycznego cewek k, częstotliwość pracy falownika f, czy indukcyjności L i L 3. Uzyskane wartości parametrów obwodu pozwalają na pracę optymalną falownika klasy E i układu. Równania i zależności zaimplementowane w programie przedstawiono w rozdz. 3. Rys. 3. Widok interfejsu użytkownika aplikacji do projektowania UBTE Rys. 4. Widok modułu "Obliczenia" opracowanej aplikacji

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 67 Po przeprowadzeniu obliczeń symulacyjnych, przechodząc do zakładki Wyniki symulacji, użytkownik ma możliwość podglądu otrzymanych przebiegów prądów i napięć na poszczególnych elementach obwodowych modelu oraz mocy na odbiorniku. Dodatkowo w aplikacji zaimplementowano algorytm szybkiej transformaty Fouriera (FFT) umożliwiającej podgląd zawartości wyższych harmonicznych w przebiegach prądów i napięć. Wyniki symulacji zaprezentowano w rozdz. 4. 3. DOBÓR WARTOŚCI PARAMETRÓW UBTE Sposób włączenia kondensatora kompensującego C 3 ma wpływ na wartość impedancji strony wtórnej, oraz wypadkową wartość impedancji po stronie pierwotnej TP [1]. W pierwszej kolejności Autorzy omówią sposób, w którym kondensator C 3 po stronie wtórnej transformatora łączy się szeregowo, a jego wartość dobiera się z warunku równości reaktancji C 3 i L 3, tj. zależności X C3 = X L3. Oznacza to, że reaktancja kondensatora C 3 oraz indukcyjności L 3 wzajemnie się znoszą. W wyniku tej eliminacji wartość prądu po stronie wtórnej będzie zależała od rezystancji obciążenia R L powiększonej o rezystancję R L3 cewki L 3 i znanej wartości M. W przypadku tego układu wartość wypadkowej rezystancji R e strony wtórnej po sprowadzeniu na stronę pierwotną transformatora opisuje poniższa zależność: ( f M ) Re (1) RL RL gdzie: R L rezystancja obciążenia, R L3 rezystancja cewki odbiorczej L 3, M indukcyjność wzajemna cewek L i L 3, f częstotliwość pracy falownika. Dla układu z równolegle dołączonym kondensatorem, wartość kondensatora C 3 oblicza się również z warunku równości reaktancji C 3 i L 3. Stosując ten warunek kompensuje się składową bierną prądu płynącego przez rezystancję R L. Jednak w impedancji strony pierwotnej poza rezystancją R e należy uwzględnić również reaktancję X e. Reaktancja X e wynika z niezerowej wartości wypadkowej reaktancji strony wtórnej TP i wykazuje charakter pojemnościowy. Wartość ekwiwalentnej rezystancji R e i ekwiwalentnej reaktancji X e po stronie pierwotnej opisują wówczas zależności: M RL Re () L f M X e (3) L Korzystając z (3) można określić wartość zastępczą pojemności C e (ekwiwalentna pojemność) po stronie pierwotnej:

68 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski 1 L Ce (4) f X e ( f M ) Pojemność ta z punktu widzenia układu łączona jest szeregowo z pojemnością kondensatora C. Z zależności (1) 4) wynika, że impedancja sprowadzona ze strony wtórnej na stronę pierwotną zależy od: rezystancji obciążenia R L, indukcyjności wzajemnej cewek M(k) oraz od sposobu włączenia kondensatora C 3. Uzyskana wartości rezystancji R e, pozwala obliczyć wartość dobroci obciążenia falownika Q L rozumianej, jako dobroć obwodu rezonansowego L C obciążonej rezystancją R e. Wartość Q L wyrażona wzorem (5) jest odwrotnie proporcjonalna do wartości wypadkowej rezystancji R w układzie zasilania, tj. falowniku. Rezystancja ta opisana relacją (6) silne zależy od rezystancji obciążenia R e. Na wartość rezystancji R mają również wpływ straty na poszczególnych elementach układu i falownika. f L QL (5) R R = R e + ESR L + 1.365R Ton +.116ESR c1 + ESR c (6) gdzie: ESR: (ang. Effective Series Resistance of reactive component) parametr określający straty na elemencie reaktancyjnym z uwzględnieniem szeregowo włączonej rezystancji uzależnionej od częstotliwości f, R Ton rezystancja tranzystora T 1 w stanie przewodzenia. Znajomość dobroci układu Q L jest niezbędna do obliczenia wartości elementów reaktancyjnych UBTE na podstawie zależności (8) (1). W celu uzyskania rzeczywistych wartości pojemności, wymagane jest spełnienie nierówności (7). W praktyce wartość ta musi być jednak nieco większa, aby uzyskane wartości elementów reaktancyjnych były realne. Q L 1.7879 (7) Znając wartość dobroci układu Q L można obliczyć wartość pojemności kondensatora C 1 z zależności: 1,9144 1,3175 C1 (,99866 ) C oss (8) QL QL f R( 1) 4 oraz wartość pojemności C 1 1 1,1486 C ( )(1,11 ) f R QL,1483 QL 1, 7879 (9) gdzie: C oss pojemność wyjściowa tranzystora. Przy doborze wartości indukcyjności dławika wejściowego L 1 korzysta się z relacji, w której stanowi ona 3 krotną wartość reaktancji kondensatora C 1.

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 69 3 L1 (1) C1 Jak wspomniano wcześniej wartość pojemność kondensatora C 3 obliczana jest z warunku rezonansu X L3 = X C3 i nie zależy ona od sposobu połączenia. 1 C (11) ( f ) L W przypadku połączenia szeregowo-równoległego kondensatorów kompensacyjnych należy uwzględnić, że w obwodzie strony pierwotnej występuje szeregowe połączenie dwóch kondensatorów C i C e. Uwzględnienie pojemności C e prowadzi po odpowiednich przekształceniach do zależności (1), w której wartość wypadkową kondensatorów oznaczono, jako C r CCe Cr (1) Ce C W niniejszym rozdziale przedstawiono sposób doboru wartości parametrów UBTE do znanych parametrów transformatora powietrznego oraz określonej wartości rezystancji odbiornika R L. Należy dodać, że przedstawiony sposób doboru parametrów pozwala uzyskać pracę optymalną falownika klasy E i sprawności układu przekraczające 9% tylko wtedy, gdy odległość pomiędzy uzwojeniami (cewkami) transformatora jest stała (określona na etapie projektowania) i niezmienna. 4. WYNIKI OBLICZEŃ SYMULACYJNYCH Opracowana aplikacja umożliwiła analizę ustalonych oraz przejściowych stanów pracy układu. W pierwszym etapie badań analizie poddano wybrane przebiegi prądów, napięć oraz mocy UBTE z szeregowo-szeregowym połączeniem kondensatorów kompensujących. Rozpatrzono układ, dla którego wartości najważniejszych parametrów zestawiono w tabeli 1. Na podstawie pomierzonych wartości parametrów istniejącego transformatora powietrznego dobrano pozostałe wartości parametrów układu zgodnie z zależnościami podanymi w rozdz. 3. Podaną w tabeli 1 wartość współczynnika sprzężenia k otrzymano, dla odległości pomiędzy cewkami równej 15 mm. Przyjęto, że badany układ będzie zasilany ze źródła napięcia stałego o wartości 9 V, a tranzystor przełączany sygnałem PWM o częstotliwości 1 MHz i współczynniku wypełnienia D =.5. Uzyskane przebiegi prądów i napięć ilustrujące prace falownika przedstawiono na rys. 5. Wynika z nich, że falownik zachowuje prace optymalną a tranzystor przełączany jest w warunkach komutacji maksymalnie miękkiej [11]. Spełnienie warunków maksymalnie miękkiego przełączania potwierdza prawidłowy dobór wartości pojemności kondensatorów. Uzyskany przebieg prądu (I) na wyjściu z falownika ma kształt zbliżony do sinusoidalnego.

7 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski Tabela 1. Wartości wybranych parametrów rozpatrywanego UBTE Parametr Jednostka Wartość L 1 [µh] 78 L [µh] 17.7 L 3 [µh] 17.9 C 1 [nf].73 C [nf] 1.615 C 3 [nf] 1.415 R L [Ω] 31 k.5 a) U[V] b) I[A] 6 4 1 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 x 1-4 -1 c) 1-1 d) 1 it[a] ic1[a] -1 e) 4 U[V] 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 x 1-4 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 x 1-4 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 x 1-4 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 t[s] x 1-4 Rys. 5. Przebiegi prądu i napięć na wybranych elementach falownika w stanie ustalonym. a) sygnał z generatora PWM, b) prąd wyjściowy z falownika prąd zasilający transformator powietrzny, c) prąd na tranzystorze, d) prąd kondensatora C 1, e) napięcie na kondensatorze C 1 i tranzystorze T 1 Obserwując uzyskane przebiegi mocy na odbiorniku (rys. 6) zauważono, że jej wartość maksymalna oscyluje uzyskuje odpowiednio większą wartość przy dodatnich półokresach prądu i napięcia oraz mniejsze przy ujemnych. Oscylacje są wynikiem pojawienia się wyższych harmonicznych w przebiegach prądu i napięcia. Przy wartości średniej mocy na odbiorniku równej 4 W uzyskano sprawność wynoszącą ok. 94%.

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 71 1 Moc na odbiorniku 8 P mean P[W] P[W] 6 4 9.975 9.98 9.985 9.99 9.995 1 t[s] x 1-4 Rys. 6. Przebieg mocy odbiorniku (rezystancji R L ) w stanie ustalonym W kolejnym etapie badań przeprowadzono analizę wpływu zmian wartości wybranych parametrów, tj.: współczynnika sprzężenia magnetycznego k i rezystancji obciążenia R L na wartość sprawności układu ƞ, mocy pobieranej przez układ P i oraz mocy wyjściowej P o (na rezystancji R L ). W każdym z badanych poniżej przypadków wartość napięcia zasilania falownika wynosiła 15 V a częstotliwość f = 1 MHz. Zależność sprawności oraz mocy (wejściowej i wyjściowej) układu szeregowo-szeregowego w funkcji współczynnika sprzężenia magnetycznego k ilustrują odpowiednio rys. 7 i rys. 8. Przyjęto, że wartości pojemności będą niezmienne. W przykładzie wartości pojemności dobrano dla dwóch wartości współczynnika sprzężenia oznaczanych, jako k opt =. i k opt =.5, przy czym dla k opt =.5 rezystancja obciążenia wynosiła 31 Ω, natomiast dla k opt =. rezystancja obciążenia była równa 5 Ω. Autorzy celowo dokonali zmian wartości rezystancji, aby wartość dobroci Q L była w obu przypadkach była jednakowa dla wybranych wartości współczynników k opt. Na podstawie uzyskanych przebiegów zauważono, że oddalając się od wartości k opt sprawność układu maleje. Dodatkowo dla k opt =. układ jest bardziej czuły na zmiany wartości sprzężenia k, niż dla k opt =.5. Następnie badano wpływ zmian wartości rezystancji obciążenia R L na sprawność i moc układu dla szeregowego i równoległego połączenia kondensatora kompensacyjnego C 3 (rys. 9). Przyjęto, że wartości pojemności będą niezmienne, a ich wartości zestawiono w tabeli.. Wartości pojemnosci dobrano dla przypadku, w którym wartość rezystancji określanej jako R opt była równa 5 Ω niezależnie od sposobu połączenia kondensatora. Wartość współczynnika sprzężenia k dla połączenia szeregowego wynosiła.5 natomiast dla połączenia równoległego.1. Pozwoliło to na prace układu równoległego przy tym samym rzędzie wartości rezystancji obciążenia co układu szeregowego. Przeprowadzając analizę uzyskanych przebiegów dla połączenia

7 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski szeregowego stwierdzono, że bardziej korzystna ze względu na wyższą sprawność jest praca układu powyżej wartości R opt. Natomiast wartość maksymalna mocy występuje dla obciążenia rezystancją R opt. W przypadku równoległego połączenia kodnesnatora C 3 punkt mocy maksymalnej, uzyskiwany jest dla mniejszych wartości rezystancji od optymalnej, jednak przy dużo niższej wartości sprawności niż dla obciążenia rezystancją R opt. Tabela Wartości pojemności dla badanych konfiguracji połączenia kondensatora C 3 Parametr szeregowy równoległy C 1 [nf] 4.6 5.9 C [nf] 1.54 1.53 C 3 [nf] 1.415 1.415 1 zależność sprawności w funkcji współczynnika sprzężenia k 8 6 [%] 4 k opt =.5 k opt =. -.1..3.4.5.6.7 k Rys. 7. Sprawność układu w funkcji współczynnika k, dla dwóch wartości k opt Celem kolejnych badań było uzyskanie wspólnych wartości pojemności kondensatorów C 1 oraz C dla szeregowego oraz równoległego połączenia kondensatora C 3 przy stałej wartości rezystancji obciążenia R L równej 31Ω. Parametrem, który zmieniano w celu dopasowania układu był współczynnik sprzężenia k.

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 73 14 k opt =.5 14 k opt =. 1 1 1 1 P [W] 8 6 P [W] 8 6 4 4 P o (k) P i (k)..4.6.8 k P o (k) P i (k)..4.6.8 k Rys. 8. Moc wyjściowa P o oraz wyjściowa P i w funkcji współczynnika k dla: a) k opt =.5, b) k opt =. 1 9 Połączenie szeregowe C 3 P o [W] (R L ) 18 P o (R L ) 1 9 Połączenie równoległe C 3 P o [W] 5 (R L ) 45 P o (R L ) 8 16 8 4 7 14 7 35 6 1 6 3 [%] 5 1 [%] 5 5 4 8 4 3 6 3 15 4 1 1 1 5 1 3 4 5 6 R L 5 1 15 5 3 R L Rys. 9. Sprawność oraz moc wyjściowa w funkcji rezystancji obciążenia dla: a) połączenia szeregowego C 3 b) połączenia równoległego C 3 Na rysunku 1 zilustrowano wartości pojemności C 1 oraz C odpowiadające układowi z szeregowo połączonym kondensatorem C 3, natomiast wartości pojemności C 1 oraz C odpowiadają układowi z równolegle połączonym konden-

74 Krystian Rybicki, Rafał M Wojciechowski satorem. Zaobserwowano, że istnieją pary kondensatorów z bardzo przybliżonymi do siebie wartościami pojemności. Zależność, ta pozwala zaprojektować układ tak, aby była możliwa praca optymalna dla dwóch wartości współczynnika sprzężenia cewek (odległości pomiędzy cewkami), zmieniając jedynie sposób połączenia kondensatora po stronie wtórnej. Warto dodać, że wartość pojemności C 3 dobierana jest na podstawie częstotliwości rezonansowej, i pozostaje stała przy zmieniających się parametrach układu i sposobie połączenia kondensatora. 1 1 C1 układ s-s C układ s-s C1' układ s-r C' układ s-r C [nf] 1.1..3.4.5.6.7 k Rys. 1. Wartości pojemności w funkcji wsp. k dla dwóch sposobów połączenia strony wtórnej UBTE 5. PODSUMOWANIE W artykule przedstawiono wybrane wyniki obliczeń symulacyjnych uzyskane na podstawie modelu obwodowego zintegrowanego z opracowaną aplikacją do projektowania układów bezprzewodowej transmisji energii elektrycznej. Przedstawiono równania umożliwiające dobór parametrów układu. W pracy zbadano wpływ zmian wartości współczynnika sprzężenia magnetycznego oraz rezystancji obciążenia, na wartość sprawności układu, moc pobieraną przez układ oraz moc na odbiorniku. Największym osiągnięciem okazała się możliwość uzyskania jednakowych wartości pojemności C 1 i C dla połączenia zarówno szeregowego jak i równoległego kondensatora kompensacyjnego C 3 zmieniając jedynie odpowiednio odległość pomiędzy cewkami sprzężonymi. Przyszłe prace nad układem bezprzewodowego przesyłu energii będą dotyczyć opracowania sposobu dostrajania impedancji obwodu umożliwiając prace optymalną UBTE dla różnych odległości pomiędzy cewkami transformatora. Autorzy przewidują także dalsze badania mające na celu uzyskanie stałego napięcia wyjściowego poprzez dodanie obwodu prostownika i budowę układu prototypowego.

Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy 75 LITERATURA [1] M. Han, J. Kim, H. Sohn.: Dual mode Wireless Power Transfer Module for Smartphone Application. IEEE International Symposium on Antennas and Propagation & USNC/URSI National Radio Science Meeting, 15. [] Bill Fleming.: Smarter Cars: Incredible Infotainment, Wireless Device Charging, Satellite Based Road Taxes, and Better EV Batteries. IEEE Vehicular Technology Magazine, 13, pp. 5 13. [3] http://www.auto swiat.pl/wiadomosci/droga ktora laduje auto indukcyjne ladowanie aut elektrycznych/j5kmef (access..17r.). [4] B. Grzesik, J. Brandt, Z. Kaczmarczyk, Z. Szczurek, K. Świda, A. Michnik, M. Stępień, T. Cieśla.: Bezprzewodowy wszczepialny układ transmisji danych i zasilania protezy serca. Politechnika Śląska, 1. [5] G. Wang, W. Liu, M. Sivaprakasam, G. A. Kendir.: Design and Analysis of an Adaptive Transcutaneous Power Telemetry for Biomedical Implants. IEEE transactions on circuits and systems regular papers, vol. 5, no. 1, 5. [6] http://phys.org/news/15 3 japan space scientists wireless energy.html, 15. [7] http://www.greenoptimistic.com/japan wireless power transmission efficiency 158/#.Vw6gAno1pKo, 1, (access..17r.). [8] Z. Kaczmarczyk: Metoda projektowania wysokoczęstotliwościowych falowników klasy E. Politechnika Śląska w Gliwicach Zeszyt 4 (3) Zeszyt Elektryka, 14. [9] M. A. Adeeb.: A Class E Inductive Powering Link with Backward Data Communications for Implantable Sensor Systems. University of Tennessee Knoxville. 6. [1] C. Wang, Oskar H. Stielau, G. A. Covic.: Design Considerations for a Contactless Electric Vehicle Battery Charger. IEEE transactions on industrial electronics, vol. 5, no. 5, 5. [11] Z. Kaczmarczyk.: Poprawa właściwości energetycznych falowników klasy E przez maksymalizację wykorzystania tranzystora. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, 7. INVERTER E CLASS IN SYSTEM OF WIRELESS POWER TRANSFER DESIGN SOFTWARE, SIMULATION CALCULATION The paper present equivalent model of wireless power transfer composed of: air transformer, power supply circuit (class E inverter) and load circuit. Series series and series parallel resonant circuit has been considered. The method of parameter value selection with the aim of using exist air coils has been proposed. Impedance reflections of way from secondary to the primary circuit have been explained. Graphical user interface of application integrated with equivalent model in order to design E class inverters in the wireless energy transmission have been realized and presented. The selected results of simulation have been presented and discussed. (Received: 6.. 17, revised: 8.. 17)