Załącznik 2 Analogowy moduł wyjściowy PWMDA Mimo tego, że jednostki główne FBs mają możliwość rozszerzenia o moduły wyjść analogowych, istnieją aplikacje wymagające zastosowania tylko jednego wyjścia analogowego. Przy zastosowaniu automatyki FATEK, stworzono łatwy w obsłudze analogowy moduł wyjściowy (PWMDA) nadający się do wielu zastosowań. PWMDA w FBs współpracuje z obwodem wyjściowym urządzenia peryferyjnego wykorzystując teorię modulacji szerokości impulsu, a następnie przekształca cyfrowe impulsy o różnych szerokościach na odpowiadające im poziomy napięcia wyjściowego (0 10V). W przypadku, gdy użytkownik zechce skorzystać z modułu PWMDA, musi on zakupić ten moduł od firmy FATEK i wymienić wyjście tranzystorowe (należy odnieść się do rozdziału 1.1). Po wymianie komponentu wyjściowego, użytkownik będzie mógł wysyłać sygnały analogowe przy użyciu instrukcji modulacji szerokości impulsu (FUN139). 1.1 Instalacja komponentu PWMDA Komponent PWMDA FBs-PLC może być zainstalowany tylko na szybkim wyjściu (Y0, Y2) ponieważ musi być zgodny z FUN139. Poniżej przedstawiono kształt i sposób wymiany komponentu PWMDA: 1. W przypadku, gdy oryginalnym komponentem wyjściowym (Y0) był TR(J)-H, należy bezpośrednio wymienić go na komponent PWMDA. 2. W przypadku, gdy oryginalnym komponentem wyjściowym (Y0) był TR(J) lub TR(J)-M, to użytkownik powinien wymienić nie tylko tranzystor (DTC123E), ale także zainstalować opornik SMD (100Ω) w pozycji Y0R. Zdjąć obudowę PLC, wyjąć i odwrócić płytkę We / Wy Załącznik 2-1
Wymieniony tranzystor DTC123E. Zainstalowany opornik SMD (100Ω) w pozycji Y0R. Przed wymianą komponentu PWMDA Po wymianie komponentu PWMDA Uwaga Po zakończeniu wymiany komponentu PWMDA, komponent Y1 nie będzie już więcej wykorzystywany (z uwagi na to, że oba z nich były podłączone do jednego uziemienia). Po wymianie komponentu należy w odpowiednich miejscach przykleić oznaczenia numerów seryjnych w celu ułatwienia późniejszej identyfikacji. Załącznik 2-2
m ax. 400mA IN 24V OUT S/S PROGRAMM ABLE C ONT ROLL ER AC100~240V C 0 Y0 X0 Y1 X2 X1 X 3 C2 TX Y2 PO RT0 Y3 X4 RX Y4 X5 C 4 X6 Y5 I RUN ERR I X7 POW C6 X8 IN ( X ) OUT ( Y ) Y6 X10 X12 X9 X11 X 13 Y7 Y8 Y9 SIN K SRCE 1.2 Charakterystyki PWMDA Elementy Charakterystyki Uwagi Zakres wyjścia analogowego DC 0~ 10V Wartość na wyjściu cyfrowym 0~ 1000 Rozdzielczość 10mV(10V/1000) Rezystancja wyjściowa 1K Min. obciążenie( 10V wyj.) 5.2K Czas konwersji cyfr. / anal. < 50ms Wyjście analogowe Krzywa sprawności Wartość na wyjściu cyfrowym Przykład zastosowania Serwo Silnik AC 0 4 5 8 9 I2 I3 2 3 6 7 I0 I I 0 4 8 5 9 2 6 3 7 Załącznik 2-3
Pw : Punkt wyjściowy (0=Y0, 1=Y2, ) modulacji szerokości szybkiego impulsu (modulacja szerokości impulsu napięcie analogowe) Op : Polaryzacja wyjścia;= 0:Wartość na wyjściu cyfrowym = 0, Vo=0V;Wartość na wyjściu cyfrowym = 1000, Vo=10V. = 1:Wartość na wyjściu cyfrowym = 0, Vo=10V;Wartość na wyjściu cyfrowym =1000, Vo=0V. Rs : Rozdzielczość;1=1/1000 (0.1%) Pn : Zakres częstotliwości wyjściowej (0~255). Sugerowane ustawienie 1 (częstotliwość wyjściowa = 9.2KHz). OR : Rejestr z ustawieniem szerokości impulsu wyjściowego (0~1000) wartość na wyjściu cyfrowym. WR : Rejestr roboczy; może być użyty tylko raz. Szczegółowy opis instrukcji FUN139 znajduje się w instrukcji obsługi FBs (Rozdział Instrukcja). Schemat sprzętowy PWMDA i wskazania regulacji rozdzielczości: Komponent PWMDA Impuls PWM Obciążanie Schemat sprzętowy PWMDA Załącznik 2-4
Regulacja sprzętowa : Ustawienie wartości na wyjściu cyfrowym na 1000 i regulacja rezystancji równoległej (Rv) tak, aby Vo = 10V (krzywa A na wykresie poniżej). Regulacja software owa : Ustawienie wartości na wyjściu cyfrowym na 1000. Jeżeli Vo 10V, zmniejszenie wartości na wyjściu cyfrowym do momentu, aż Vo = 10V (krzywa B na wykresie poniżej) Wyjście analogowe Rin=. Jeżeli wartość na wyjściu cyfrowym wynosi ok 879, Vo=10V, rozdzielczość = 11.41mV. Regulacja rezystancji równoległej Rv w celu uzyskania Vo=10V gdy wartość na wyjściu cyfrowym = 1000. Wartość na wyjściu cyfrowym Załącznik 2-5