Rozdział 19 Analogowa karta rozszerzeń we / wy

Transkrypt

1 Rozdział 19 Analogowa karta rozszerzeń we / wy Dla jednostek głównych serii FBs wyposażonych w mniej niż 20 punktów, które nie mają interfejsu do rozszerzenia o moduły we / wy, firma FATEK opracowała specjalną serię analogowych kart rozszerzeń we / wy. Urządzenia z omawianej serii są wyposażone w analogowe wejścia (FBs-B4AD), analogowe wyjścia (FBs-B2DA) oraz analogowe we / wy (FBs-B2A1D). Dzięki temu użytkownicy używający jednostek głównych wyposażonych w mniej niż 20 punktów będą mogli wykorzystać sygnały analogowe w celu osiągnięcia ekonomicznych korzyści. Poniżej zostało opisane zastosowanie kart rozszerzeń: FBs-B4AD jest analogową kartą rozszerzeń wejść PLC serii FATEK FBs wyposażoną w 4-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał pomiarowy (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). FBs- B2DA jest analogową kartą rozszerzeń wyjść PLC serii FATEK FBs wyposażoną w 2-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). Ze względów bezpieczeństwa, w przypadku przerwy w obsłudze modułów przez CPU trwającej ponad 0.5 sekundy, sygnał wyjściowy zostanie automatycznie wyzerowany (0V lub 0mA). FBs-B2A1D jest analogową kartą rozszerzeń we / wy wyposażoną w 1-kanał wyjściowy generujący 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie) i 2-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). Ze względów bezpieczeństwa, w przypadku przerwy w obsłudze modułów przez CPU trwającej ponad 0.5 sekundy, sygnał wyjściowy zostanie automatycznie wyzerowany (0V lub 0mA) Charakterystyki analogowych kart rozszerzeń Charakterystyki FBs-B4AD Punkty wejściowe 4 punkty ( 4AD ) Rozdzielczość 12-bitowa Wyrażenie numeryczne 14 bitów (0 ~ 16380) Najlepsza rozdzielczość 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) Liczba zajętych punktów we / wy 4 Rejestry (D4072~D4075) Czas konwersji Zakres wejścia analogowego Napięcie Prąd Aktualizowany przy każdym skanie 0~10V 0~20mA Dokładność ±1% pełnego zakresu Rezystancja wejściowa 100kΩ(Napięcie), 125Ω(Prąd) Wewnętrzny pobór prądu 5V, 100mA Temperatura pracy 0 ~ 60 Temperatura przechowywania -20 ~

2 Charakterystyki FBs-B2DA Kanały wyjściowe 2 kanały ( 2DA ) Rozdzielczość 12-bitowa Wyrażenie numeryczne 14 bitów (0 ~ 16380) Najlepsza rozdzielczość Liczba zajętych punktów we / wy 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) 2 rejestry (D4076~D4077) Czas konwersji Zakres wyjścia analogowego Napięcie Prąd Aktualizowany przy każdym skanie 0~10V 0~20mA Dokładność Wewnętrzny pobór prądu ±1% pełnego zakresu 5V, 120mA Temperatura pracy 0 ~ 60 Temperatura przechowywania -20 ~ 80 Charakterystyki FBs-B2A1D Szczegółowe charakterystyki wejścia analogowego Kanały wejściowe 2 kanały( 2AD ) Rozdzielczość 12-bitowa Wyrażenie numeryczne 14 bitów (0 ~ 16380) Najlepsza rozdzielczość Liczba zajętych punktów we / wy 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) 2 rejestry (D4072~D4073) Czas konwersji Zakres wejścia analogowego Napięcie Prąd Aktualizowany przy każdym skanie 0~10V 0~20mA Dokładność ±1% pełnego zakresu Szczegółowe charakterystyki wyjścia analogowego Kanały wyjściowe 1 kanał ( 1DA ) Rozdzielczość 12-bitowa Wyrażenie numeryczne 14 bitów (0 ~ 16380) Najlepsza rozdzielczość Liczba zajętych punktów we / wy Czas konwersji Zakres wyjścia analogowego Dokładność Voltage Current 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) 1 rejestr (D4076) Aktualizowany przy każdym skanie 0~10V 0~20mA ±1% pełnego zakresu Szczegółowe charakterystyki części wspólnych Wewnętrzny pobór prądu 5V, 150mA Temperatura pracy 0 ~ 60 Temperatura przechowywania -20 ~

3 19.2 Procedura stosowania analogowych kart rozszerzeń FBs Start Istnieją znaczne różnice w stosowaniu analogowych kart rozszerzeń FBs i analogowego modułu rozszerzeń. Typ sygnału analogowej karty rozszerzeń FBs nie jest uzależniony od ustawienia pinów, lecz od połączenia. Aby ustawić odpowiednie napięcie lub prąd, należy najpierw ustalić odpowiednie połączenia na zaciskach śrubowych. Po tej operacji regulacja nie będzie możliwa Szczegóły dotyczące sprzętu opisane są w rozdziale Wejście analogowe: Bezpośrednio odczytać wartość w rejestrze w celu uzyskania odczytu z wejścia analogowego. Wyjście analogowe: Bezpośrednio wpisać wartość wyjściową do rejestru wyjściowego w celu uzyskania odpowiedniej wartości napięcia i prądu wyjściowego. Koniec 19.3 Alokacja adresu analogowych kart rozszerzeń FBs Alokacja adresu analogowej karty rozszerzeń także różni się od alokacji analogowego modułu rozszerzeń FBs. Zajmowanym rejestrem dla karty rozszerzeń nie jest numeryczny rejestr wejściowy (IR) R3840~R3903 ani numeryczny rejestr wyjściowy (OR) R3904~R3967, lecz rejestr danych D4072~D4075 (w karcie rozszerzeń wejścia analogowego) lub D4076~D4077 (w karcie rozszerzeń wyjścia analogowego). Po połączeniu WinProladder z PLC nastąpi automatyczne wykrycie i konfiguracja rejestru. W celu odnalezienia odpowiedniego adresu we / wy każdego modułu rozszerzeń i ułatwienia sobie programowania użytkownicy mogą skorzystać z funkcji konfiguracji ilości modułów we / wy dostępnej w WinProladder. Alokacja we / wy w FBs-B4AD Wejście analogowe Kanał Zajęte rejestry we CH0 D4072 ( 0 ~ ) CH1 D4073 ( 0 ~ ) CH2 D4074 ( 0 ~ ) CH3 D4075 ( 0 ~ ) 19-3

4 Alokacja wy w FBs-B2DA Wyjście analogowe Kanał Zajęte rejestry wy CH0 D4076 ( 0 ~ ) CH1 D4077 ( 0 ~ ) Alokacja we / wy w FBs-B2A1D Wejście analogowe Kanał Zajęte rejestry we / wy CH0 D4072 ( 0 ~ ) CH1 D4073 ( 0 ~ ) Wyjście analogowe CH0 D4076 ( 0 ~ ) 19.4 Opis sprzętu w analogowych kartach rozszerzeń FBs Widok z góry FBs-B4AD Pozycja pinu Opis VI0+ I I 0+ VI1+ I I 1+ VI2+ I I 2+ VI3+ I I 3+ PROGRAMMABLE CONTROLLER VI0+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 0 II0+ Analogowe wejście prądowe, kanał 0 VI1+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 1 II1+ Analogowe wejście prądowe, kanał 1 VI2+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 2 II2+ Analogowe wejście prądowe, kanał 2 VI3+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 3 II3+ Analogowe wejście prądowe, kanał 3 Uziemienie 19-4

5 Widok ogólny i z góry FBs-B2DA Pozycja pinu Opis VO0+ I O 0+ VO1+ I O 1+ PROGRAMMABLE CONTROLLER VO0+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 0 IO0+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 0 VO1+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 1 IO1+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 1 Uziemienie Widok z góry FBs-B2A1D Pozycja pinu Opis VI0+ I I 0+ VI1+ I I 1+ VO0+ I O 0+ PROGRAMMABLE CONTROLLER VI0+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 0 II0+ Analogowe wejście prądowe, kanał 0 VI1+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 1 II1+ Analogowe wejście prądowe, kanał 1 Uziemienie VO0+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 0 IO0+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 0 Uziemienie 19-5

6 19.5 Schemat obwodu analogowych kart rozszerzeń we / wy FBs Schemat wejściowego obwodu analogowego FBs-B4AD W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 0 W e jś c i e p rądow e C H 0 W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 1 W e jś c i e p rądow e C H 1 W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 2 W e jś c i e p rądow e C H 2 W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 3 W e jś c i e p rądow e C H 3 S k rętka ekrano w a n a * K o n d e n s a t o r 0. 1 ~ u F ( d o f i l t r o w a n i a z a k ł ó c eń) In s t a l a c j a u r ządzenia nie j e s t k o n i e c z n a!! 19-6

7 Schemat wyjściowego obwodu analogowego FBs-B2DA W y jś c i e n a p ięciow e C H 0 U R ZĄDZENIE 1 W y jś c i e p rądow e C H 0 U R ZĄDZENIE 2 W y jś c i e n a p ięciow e C H 1 U R ZĄDZENIE 3 W y jś c i e p rądow e C H 1 U R ZĄDZENIE 4 S k rętka ekrano w a n a * K o n d e n s a t o r 0. 1 ~ u F ( d o f i l t r o w a n i a z a k ł ó c eń) In s t a l a c j a u r ządzenia nie j e s t k o n i e c z n a!! Schemat we / wy obwodu analogowego FBs-B2A1D W y jś c i e n a p ięciow e C H 0 U R ZĄDZENIE 1 i U R ZĄDZENIE 2 W y jś c i e p rądow e C H 0 W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 0 W e jś c i e p rądow e C H 0 S k rętka ekrano w a n a W e jś c i e n a p ięc i o w e C H 1 W e jś c i e p rądow e C H 1 * K o n d e n s a t o r 0. 1 ~ u F ( d o f i l t r o w a n i a z a k ł ó c eń) In s t a l a c j a u r ządzenia nie j e s t k o n i e c z n a!! 19-7

8 19.6 Charakterystyki analogowej karty rozszerzeń we / wy FBs Poniżej przedstawione zostały charakterystyki konwersji analogowych we / wy. Użytkownicy mogą wybierać różne formy we / wy poprzez koordynację krzywej konwersji za pomocą różnych ustawień V/I (napięcie/prąd) we / wy. Rysunek 1:Charakterystyka wejścia analogowego W e jś c i e a n a l o g o w e Rysunek 2:Charakterystyka wyjścia analogowego W y jś c i e a n a l o g o w e 19-8