KRÓTKA INFORMACJA Czujniki kąta skrętu Czujniki proste i podwójne

Transkrypt

1 KRÓTKA INFORMACJA Czujniki kąta skrętu Czujniki proste i podwójne Czujniki proste lub ilorazowe Duża dokładność dzięki wewnętrznej rozdzielczości 14 bitów Wysoka stabilność temperaturowa i liniowość Duża niewrażliwość na pola magnetyczne Możliwość indywidualnego programowania pozycji zerowej Dostępne różne elementy połączeniowe CECHY PRODUKTU Zastosowanie Czujniki kąta skrętu CIPOS (Contact Less Inductive Position Sensor) można wykorzystywać do precyzyjnego i niezawodnego pomiaru kąta w wielu zastosowaniach w trudnych warunkach otoczenia. Dla technologii CIPOS zastosowanej we wszystkich czujnikach kąta skrętu charakterystyczna jest przede wszystkim niewrażliwość na pola magnetyczne i duża stabilność temperaturowa. Kąt jest określany indukcyjnie w bezdotykowym, a przez to niepowodującym zużycia procesie. Dzięki temu przez cały okres użytkowania gwarantowana jest duża dokładność pomiarów. W szczególności czujniki ilorazowe (czujniki podwójne) umożliwiają wykrywanie awarii, zapewniając wyższy poziom bezpieczeństwa całego systemu.

2 TYP OBUDOWY A CZUJNIKI PROSTE Dane techniczne Zakres kąta mechaniczny nieograniczony (możliwość obracania o 36 ) Napięcie zasilające U S V ± 1% Funkcje styków Styk 1 Styk 4 Masa Sygnał wyjściowy od,2 V do 4,7 V ilorazowo Sygnał wyjściowy 1 od,2 V do 4,7 V ilorazowo Styk Zasilanie V DC Sygnał wyjściowy 2 PWM Styk 6 Wyjście PWM Błąd liniowości z dryftem temperaturowym ±,6 Częstotliwość PWM 2 Hz Typ obudowy A Stopień ochrony IP 6K, IP 6K9K Temperatura robocza od -4 C do +12 C Kontrawtyk 1) AMP ) Ten element wyposażenia nie należy do zakresu dostawy. Do nabycia w firmie Tyco Electronics. Ten wariant specjalny udostępnia na swoim wyjściu jednocześnie napięcie odpowiadające zmierzonemu kątowi (analogowo) oraz sygnał PWM (sygnał cyfrowy z modulacją szerokości impulsów), co umożliwia uniwersalne zastosowanie czujnika kąta skrętu. Rysunek techniczny obudowy typu A Moment pochylający i moment skręcający Kipp- und Torsionsmoment łącznie insgesamt < <Ncm. Moment dokręcania śrób montażowych: sdrehmoment: M A=4+1Nm 8.3 M Ø

3 TYP OBUDOWY B CZUJNIKI PODWÓJNE Dane techniczne Zakres kąta mechaniczny Napięcie zasilające Sygnał wyjścia Crossed Scale Napięcie zasilające U s = V Napięcie zasilające U s = od 9 V do Błąd liniowości z dryfem temperaturowym Typ obudowy Stopień ochrony Temperatura robocza nieograniczony (możliwość obracania o 36 ) V ± 1% lub 9 V do Wyjście U out1 od, V do 4, V ilorazowo U out2 od 4, V do, V ilorazowo Wyjście U out1 od, V do 4, V U out2 od 4, V do, V ±,3 B IP 6K9K od -4 C do +8 C Kontrawtyk 1) AMP ) Ten element wyposażenia nie należy do zakresu dostawy. Do nabycia w firmie Tyco Electronics. Funkcje styków Zasilanie napięciem V DC * Styk 1 Czujnik V DC 2 Styk 2 Wyjście U out 1, V do 4, V ilorazowo Styk 3 Niewykorzystany Styk 4 Czujnik V DC 1 Styk Wyjście U out 2 4, V do, V ilorazowo Styk 6 Niewykorzystany Styk 7 Czujnik masy 2 Styk 8 Czujnik masy 1 * Zasilanie napięciem (styk 1 i styk 4) oraz masa (styk 7 i styk 8) mogą być zmostkowane zewnętrznie (np. w kontrawtyku) w celu zmniejszenia liczby przewodów. Zasilanie napięciem od 9 V do DC ** Styk 1 Mostek do styku 4 (zewnętrzny) Styk 2 Wyjście U out1 od, V do 4, V Styk 3 Czujnik 1 i 2 od 9 V do DC Styk 4 Mostek do styku 1 (zewnętrzny) Styk Wyjście U out2 od 4, V do, V Styk 6 Niewykorzystany Styk 7 Czujnik masy 2 Styk 8 Czujnik masy 1 ** Mostek między stykiem 1 i stykiem 4 musi przebiegać zewnętrznie (np. w kontrawtyku). Połączenie do masy (styk 7 i styk 8) może być zmostkowana zewnętrznie (np. w kontrawtyku) w celu zmniejszenia liczby przewodów. Rysunek techniczny obudowy typu B 36 Abreisskraft F: > 7 N Siła zrywania F: > 7 N Moment pochylający Kipp- und Torsionsmoment insgesamt <Ncm i moment skręcający łącznie < Ncm Ø 6.6 Moment dokręcania śrub: Befestigungsdrehmoment: M A =4+1Nm M Moment obrotowy elementu obsługowego: < 2 Ncm

4 CHARAKTERYSTYKI CZUJNIKÓW KĄTA SKRĘTU Charakterystyka czujnika kąta skrętu powtarza się odpowiednio co 12. Dzięki temu istnieje dowolność montażu czujnika, który można instalować nie tylko we wskazanej pozycji, lecz także przestawiać wielokrotnie o º - Zachowanie podłączonego systemu nie zmienia się przez to w żaden sposób. Zakres pomiarów kąta wynosi 18. Jeżeli nastąpi dalsze przekroczenie o maksymalnie 6, sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony do wartości wysyłanej zakresu pomiarów. Dalsze przekroczenie skutkuje przebiegiem następnego odcinka charakterystyki. Wynikające z tego zakresy pomiarów i położenia zerowe zostały także przedstawione na prezentacji graficznej. 12º 12º + Szare segmenty koła przedstawiają niemierzalny zakres kąta. Typ obudowy A Typ obudowy B Sygnał wyjściowy U out1 z zasilaniem napięciem V Sygnał wyjściowy U out1 z zasilaniem napięciem V U /Us [%] out Winkel Kąt[ ] U out 1 /Us [%] Winkel Kąt[ ] Sygnał wyjściowy U out 2 = 1% U out 1 /Us [%] (charakterystyki przeciwne) Sygnał wyjściowy U out1 z zasilaniem napięciem od 9 V do U out 1 /Us [V] 4, 4 3, 3 2, 2 1, 1, Winkel Kąt[ ] Sygnał wyjściowy U out 2 = V U out 1 [V] (charakterystyki przeciwne)

5 FUNKCJA Rotor Wirnik Induktion Indukcja Stator Stojan Elektronik Elektronika Transmitter Cewka nadajnika Spule Empfängerspule Zwój odbiorczy W zgrzewanej laserowo obudowie z poliamidu PA66 ruch obrotowy ramienia dźwigni nad wirnikiem jest wyznaczany metodą indukcyjną. Obwód ASIC (Application Specific Integrated Ciricuit) precyzyjnie oblicza pozycję wirnika. Dzięki powtarzalnej charakterystyce sygnału wyjściowego (zależnie od użytej konstrukcji czujnika) możliwe są różne pozycje montażowe. Zwiększa to zakres elastycznych możliwości zastosowania czujnika. PRZEGLĄD WARIANTÓW Zakres kąta Napięcie zasilające Sygnał wyjściowy Pozycja zerowa Ramię dźwigni Numer katalogowy Czujniki proste od do 4 V od, V do 4, V ilorazowo 6 /18 /3 mm 6PM od -3 do 3 V od, V do 4, V ilorazowo i PWM /12 /24 mm 6PM od -3 do 3 od 9 do od, V do 4, V wartość bezwzględna /12 /24 mm 6PD od -1 do 1 V od, V do 4, V ilorazowo i PWM /12 /24 mm 6PM od -4 do 4 od 9 do od, V do 4, V wartość bezwzględna /12 /24 mm 6PD od -4 do 4 V od,2 V do 4,7 V ilorazowo /12 /24 7 mm 6PM od -4 do 4 V od,2 V do 4,7 V ilorazowo 6 /18 /3 7 mm 6PM od -4 do 4 V od,2 V do 4,7 V ilorazowo 3 /1 /27 mm 6PM od -4 do 4 V od,2 V do 4,7 V ilorazowo 9 /21 /33 mm 6PM Czujniki podwójne od -3 do 3 od -4 do 4 od -4 do 4 od -4 do 4 od, V do 4, V ilorazowo/wartość bezwzględna /12 /24 mm 6PD od, V do 4, V ilorazowo/wartość bezwzględna /12 /24 mm 6PD od, V do 4, V ilorazowo/wartość bezwzględna /12 /24 7 mm 6PD od, V do 4, V ilorazowo/wartość bezwzględna /12 /24 9 mm 6PD

6 Szczegółowe informacje i dalsze wersje można znaleźć na stronie internetowej HELLA Polska Sp. z o.o. Wał Miedzeszyński Warszawa Telefon: 22/14176 Fax: 22/ HELLA KGaA Hueck & Co., Lippstadt, 4.13 ELEMENTY ŁĄCZĄCE Zdjęcie produktu Rysunek wymiarowy Długość Montaż Numer katalogowy 6 mm ±,3 2x śruba z łbem kulowym XB ,2 mm ±,3 2x śruba z łbem kulowym XB mm ±,3 2x śruba z łbem kulowym XX , mm ±,6 (łącznie) 14 mm ±,3 (śruba) Gwint M6 9NS