TRU ULTIM Ultima TRU- Konwerter profibus RS, / RS, DS-TRU--v_ Data aktualizacji: 0/0r. 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM Spis treści Symbole i oznaczenia... Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa.... Przeznaczenie.... Parametry urządzenia..... Parametry techniczne..... Schemat blokowy..... Opis złącz..... Opis diod sygnalizacyjnych...0.. Wymiary...0. Montaż.... Regulacja i użytkowanie.... Dane kontaktowe... 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM Symbole i oznaczenia Porada. Podpowiada czynności, które ułatwiają rozwiązanie problemu lub/i jego diagnozowanie. Wykonanie ich nie jest obowiązkowe i nie rzutuje na poprawność funkcjonowania urządzenia. Ważna informacja lub czynność mająca znaczenie dla prawidłowej pracy urządzenia. Wykonanie jej nie jest obowiązkowe. Jej brak nie spowoduje żadnych zagrożeń dla człowieka i urządzenia. Jedynym skutkiem niezastosowania może być nieprawidłowa praca urządzenia. Ostrzeżenie Wskazuje ważne czynności, których niepoprawnie wykonane może spowodować zagrożenie dla obsługi lub uszkodzenie urządzenia. Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa Urządzenie należy instalować zgodnie z przeznaczeniem określonym w dokumentacji. Spełnienie tego warunku jest podstawą do zapewnienia bezpieczeństwa i poprawnej pracy urządzenia. W przypadku użycia urządzenia w sposób niewłaściwy lub niezgodny z przeznaczeniem może stać ono źródłem zagrożenia. Producent nie odpowiada za szkody wynikłe z użycia urządzenia w niewłaściwy sposób lub niezgodnie z przeznaczeniem. Przeróbki w urządzeniu są niedozwolone i mogą stać się powodem zagrożenia. 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. Przeznaczenie Konwerter TRU- służy do konwersji sygnałów asynchronicznej transmisji szeregowej RS lub na RS lub. Obejmuje zakres prędkości oraz standard profibus. Podczas konwersji nie wymaga żadnych dodatkowych sygnałów sterujących kierunkiem transmisji. Zmiana kierunku odbywa się automatycznie. Transmisja protokołów w wyższych warstwach jest transparentna. Konwerter jednocześnie pełni funkcję wzmacniacza (repeatera) oraz separatora. Sygnał po przejściu przez konwerter zostaje zregenerowany i wzmocniony, umożliwiając przedłużenie magistrali, RS o kolejny odcinek. Port COM (konektory - oraz gniazdo D-) odizolowany jest galwanicznie od portu COM (konektory -0) oraz zasilania. Dlatego uszkodzenie jednej części nie przenosi się na drugą. Zastosowanie TRU-: - dopasowanie standardów transmisji, konwerter, separator, wzmacniacz (repeter):. konwerter, separator RS-,. konwerter, separator -RS,. konwerter, separator RS-RS,. konwerter, separator RS-RS,. konwerter, separator -RS,. konwerter, separator RS-,. repeater, separator -. - budowa sieci transmisyjnej o topologii gwiazdy, - urządzenie może pełnić rolę ochronnika, - poprawa jakości i sprawności transmisji (technologia automatycznego formowania ramki). Cechy urządzenia: - zakres obsługiwanych prędkości transmisji od.kb/s do Mb/s, - kontrola długości słowa, - kontrola przepływu danych (włączona / wyłączona kontrola parzystości), - możliwa budowa bramek w oparciu o TRU- do punktów, - izolacja galwaniczną.kv pomiędzy portem COM a portem COM i zasilaniem, - szeroki zakres napięcia zasilania od V do 0V (stabilizowane), - niski pobór mocy, do W, - podłączenie RS za pomocą D lub łącza śrubowego, - zabezpieczenie linii RS i przed przepięciami, - możliwość elastycznego dołączania terminatorów linii portów RS,, - zakres temperatury pracy od -0 C do 0 C, - diodowe wskaźniki obecności zasilania, oraz przepływu danych. Poziom napięcia bariery jest jako jedna z opcji.kv lub kv. Temperatura pracy zależna od opcji wykonania. 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. Parametry urządzenia.. Parametry techniczne Parametry techniczne modułu zostały przedstawione w tablicy Tab... Tab.. Parametry techniczne modułu TRU- Parametr Opis.kb/s,.kb/s,.kb/s,.kb/s, Prędkość transmisji.kb/s,.kb/s, kb/s, 00kb/s,.Mb/s, Mb/s Prędkość transmisji RS.kb/s,.kb/s,.kb/s,.kb/s,.kb/s,.kb/s, kb/s, 00kb/s Długość słowa, bitów Kontrola parzystości załączona, wyłączona Liczba bitów STOP, Specyfikacja RS Łącze zgodne ze specyfikacją EI-E i CCITT v. Obsługa linii RS i ESD zabezpieczenie zgodnie z IEC 000-- Ochrona ESD RS (0.) +/- kv contact discharge +/- kv air gap discharge Maksymalna długość linii RS- m Podłączenie RS Złącze SU-D M. ( EI/TI- ) i Konektory rozłączne. Przewód 0,...,mm Specyfikacja RS/ Łącze zgodne ze standardem EI/TI- i EI/TI- profibus Sterowanie kierunkiem transmisji automatycznie +/- kv using the Human ody Model Ochrona ESD RS/ +/- kv contact discharge method specified in IEC 00-- +/- kv air gap discharge Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i przeciwzwarciowe linii RS/ 00m 00W Terminatory linii RS/ Terminatory linii RS/ Dipswitche Maksymalna liczba urządzeń Maksymalna długość linii RS, 00m Podłączenie RS, Konektory rozłączne. Przewód 0,...,mm Napięcie zasilania..vdc..vc Maksymalny pobór mocy bez obciążenia < W Izolacja galwaniczna Pomiędzy COM a COM i zasilaniem Odporność na przebicia. kvrms, 0Hz, min kvrms, 0Hz, min Temperatura pracy -0 C...+0 C 0 C..+0 C Temperatura składowania -0 C...+0 C Wilgotność względna pracy 0% % Wilgotność względna przechowywania 0% % Stopień ochrony zacisków IP-0 wg DIN 000/EC Stopień ochrony obudowy IP- wg DIN 000/EC Montaż Na wspornikach szynowych wg PN/E-0 lub DIN EN 0 0- Ciężar g Wymiary z konektorami x, x mm 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM.. Schemat blokowy Na rysunku Rys.. przedstawiono schemat blokowy konwertera TRU-. Składa się on z dwóch odseparowanych od siebie części, oznaczonych jako strona pierwotna COM (konektory -) i wtórna COM (konektory -). Transmisja danych może odbywać się wyłącznie pomiędzy stroną pierwotną a wtórną, nigdy w obrębie jednej części. Obie strony są w pełni równoważne tzn. urządzenie master inicjalizujące transmisję, może znajdować się zarówno po stronie pierwotnej lub wtórnej. Po stronie wtórnej znajdują się dwa typy portu: RS (konektory, i ) oraz (konektory i ). Wejścia te, wewnątrz urządzenia połączone są ze sobą logicznie, dlatego też w danej chwili sygnał może być doprowadzony tylko do jednego z nich- albo. Gniazdo D-M, znajdujące się na płycie czołowej, podłączone jest bezpośrednio do konektorów RS. Po stronie pierwotnej znajdują się porty RS (konektory,, i 0) i (konektory, 0). Wyboru portu dokonuje się za pomocą dipswitcha SW-, umieszczonego na płycie czołowej. doprowadzone jest ze strony pierwotnej poprzez konektory i, a następnie przeniesione na stronę wtórną za pomocą transformatora separującego. Dane przekazywane są pomiędzy stroną pierwotna a wtórną przy użyciu transponderów indukcyjnych. W przypadku, gdy port lub RS nie jest wykorzystywany, należy załączyć na nim terminator linii. Eliminuje się w ten sposób niepożądane sygnały, które mogą indukować się na jego wejściu. Rys.. Schemat blokowy konwertera TRU- + - RS lub RS Rx RS Tx Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji danych 0 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM.. Opis złącz Rozmieszczenie konektorów modułu TRU- przedstawia rysunek Rys... Znaczenie poszczególnych konektorów opisane jest w tablicy Tab... U góry konwertera znajdują się konektory i RS portu COM. Konektor wewnątrz nie jest podłączony. W dolnej części znajdują się konektory RS i portu COM oraz konektory modułu zasilania. Rys.. Widok złącz konwertera TRU- od frontu RS RS Ultima DL PWR UL DL PWR UL RS,/RS, Converter TRU- ON SW Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Tab.. Opis konektorów modułu TRU- Numer konektora Opis (COM) (COM) nie podłączony RS lub (COM) TXD RS (COM) RXD RS (COM) (Tx+) RS (COM) (Tx-) RS (COM) (Rx+) RS (COM), (COM) 0 (Rx-) RS (COM), (COM) zasilanie - zasilanie+ Na rysunku Rys., przedstawiony jest opis gniazda D-, znajdującego się na płycie czołowej, natomiast na rysunkach Rys. i Rys. opisy kabli połączeniowych do tego gniazda. 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM Rys.. Opis pinów gniazda D- modułu TRU- Rys.. Opis kabla D D wtyk żeński wtyk żeński Rys.. Opis kabla D D wtyk żeński 0 0 wtyk żeński Na płycie frontowej pod pokrywą ochronną umieszczony jest dip-switch SW, służący do konfiguracji parametrów transmisji RS,, RS - prędkości, długości słowa, kontroli parzystości i liczby bitów STOP, rodzaju transmisji RS lub. Tablica Tab.. zawiera znaczenie przełączników dipswitcha SW. Tab.. Opis przełącznika dip-switch SW ON Dip-switch SW Numer przełącznika Opis,,, prędkość transmisji długość słowa kontrola parzystości liczba bitów STOP rodzaj transmisji, 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM W celu jednoznacznego określenia poziomu sygnałów przychodzących, linie, RS po obu stronach należy dopasować. Realizuje się to za pomocą terminatorów końca linii, znajdujących się w urządzeniach wyposażonych porty, RS. W konwerterze terminatory linii znajdują się na płycie głównej. Dostępne są po zdjęciu części mocującej obudowy (tylnej pokrywy). Terminator portu COM załączany jest przełącznikiem SW, a portu COM - przełącznikiem SW. Rozmieszczenie terminatorów przedstawione jest na rysunku Rys.., natomiast znaczenie przełączników w tablicach Tab.. i Tab... Rys.. Widok złącz konwertera TRU- od tyłu COM TERMINTOR ON SW COM RS, TERMINTOR ON SW Tab.. Opis przełącznika dip-switch SW Numer ON przełącznika Opis Dip-switch SW, terminator RS-Rx, (COM), terminator RS-Tx (COM) Tab.. Opis przełącznika dip-switch SW ON Numer przełącznika Opis Dip-switch SW, terminator (COM) 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM.. Opis diod sygnalizacyjnych Na frontowej ściance urządzenia umieszczone są trzy diody sygnalizacyjne. Dioda PWR informuje o załączonym zasilaniu, natomiast pozostałe określają kierunek transmisji w poszczególnych gałęziach. Opis znaczenia diod przedstawiono w tablicy Tab... W czasie przesyłania danych diody DL i UL powinny mrugać. Intensywność mrugania zależy od prędkości transmisji oraz ilości przesyłanych danych. Tab.. Znaczenie diod sygnalizacyjnych Dioda Kolor świecenia Znaczenie PWR czerwony Załączone zasilanie DL zielony Przesyłanie danych z portu COM do portu COM UL żółty Przesyłanie danych z portu COM do portu COM Po podłączeniu konwertera do sieci, w stanie spoczynkowym powinna świecić się tylko dioda czerwona (PWR). Diody DL i UL powinny pozostawać wygaszone. Jeżeli któraś z diod DL lub UL świeci się w sposób ciągły, oznacza to błąd w połączeniu kabli transmisyjnych. W takim przypadku należy sprawdzić: - czy nie są zamienione ze sobą kable i w odpowiedniej gałęzi, - czy podczas używania RS, terminator linii odpowiadający (konektory i ) jest załączony, - czy podczas używania na COM, terminator linii odpowiadający RS-Tx (konektory i ) jest załączony... Wymiary Wymiary modułu TRU- zostały pokazane na rysunku Rys... Rys.. Wymiary modułu TRU- mm,mm,mm 0mm 0mm mm mm 0/0 DS TRU v_ 0
TRU ULTIM. Montaż Konwerter TRU- można skonfigurować na różnych sposobów: - konwerter, separator RS na, oraz na RS z wykorzystanymi do RS konektorami,, (Rys..), - konwerter, separator RS na, oraz na RS z wykorzystanym do RS gniazdem D (Rys..), - konwerter, separator RS na RS, oraz RS na RS z wykorzystanymi do RS konektorami,, (Rys..), - konwerter, separator RS na RS, oraz RS na RS z wykorzystanym do RS gniazdem D (Rys..), - konwerter, separator na RS, oraz RS na (Rys..), - wzmacniacz (repeater), separator na (Rys..). Wzmacniacz ma zastosowanie w miejscach, gdzie odległości między stacjami przekraczają 00m. Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji RS na oraz na RS, z wykorzystanymi do RS konektorami,, RS RS DL U ltima PWR UL RS,/RS, Converter TRU- RS RS Tx 0 + - Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. W konfiguracji RS /, / RS konektory i oraz gniazdo D nie powinny być podłączone. Sygnał RS powinien być doprowadzony do konektorów,,.. Terminator linii znajdujący się na płycie tylnej, odpowiadający nie podłączonemu portowi (konektory,) powinien być załączony (pozycje dipswitcha SW-, SW- ON).. Wyboru konfiguracji portu jako (konektory,0) znajdującego się po stronie pierwotnej dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW umieszczonego na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na OFF (SW- OFF). Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji RS na oraz na RS, z wykorzystanym do RS gniazdem D RS Ultima DL PWR RS UL + - Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 RS RS Tx 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. W konfiguracji RS /, / RS z wykorzystanym gniazdem D konektory - nie powinny być podłączone. Sygnał RS powinien być doprowadzony do gniazda D.. Terminator linii znajdujący się na płycie tylnej, odpowiadający nie podłączonemu portowi (konektory,) powinien być załączony (pozycje dipswitcha SW-, SW- ON).. Wyboru konfiguracji portu jako (konektory,0) znajdującego się po stronie pierwotnej dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW umieszczonego na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na OFF (SW- OFF). Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji RS na RS oraz RS na RS, z wykorzystanymi do RS konektorami,, RS RS Ultima DL PWR UL RS,/RS, Converter TRU- Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Tx+ () Tx- () Rx+ () Rx- () + - RS RS Rx RS Tx 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji RS 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. W konfiguracji RS / RS, RS / RS konektory i oraz gniazdo D nie powinny być podłączone. Sygnał RS powinien być doprowadzony do konektorów,,.. Terminator linii znajdujący się na płycie tylnej, odpowiadający nie podłączonemu portowi (konektory, ) powinien być załączony (pozycje dipswitcha SW-, SW- ON).. Wyboru konfiguracji portu jako RS (konektory,,, 0) znajdującego się po stronie pierwotnej dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW umieszczonego na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na ON (SW- ON). Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji RS na RS oraz RS na RS, z wykorzystanym do RS portem D RS Ultima DL PWR RS UL + - RS RS Rx RS Tx 0 Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji Tx+ () Tx- () Rx+ () Rx- () RS 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. W konfiguracji RS /, / RS z wykorzystanym gniazdem D konektory - nie powinny być podłączone. Sygnał RS powinien być doprowadzony do gniazda D.. Terminator linii znajdujący się na płycie tylnej, odpowiadający nie podłączonemu portowi (konektory, ) powinien być załączony (pozycje dipswitcha SW-, SW- ON).. Wyboru konfiguracji portu jako RS (konektory,,, 0) znajdującego się po stronie pierwotnej dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW umieszczonego na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na ON (SW- ON). Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji na RS oraz RS na RS Ultima DL PWR UL RS,/RS, Converter TRU- Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Tx+ () Tx- () Rx+ () Rx- () + - RS RS Rx RS Tx 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji RS 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. W konfiguracji / RS, RS / konektory, i oraz gniazdo D powinny pozostać nie podłączone.. Wyboru konfiguracji portu jako RS (konektory,, i 0) dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW znajdującego się na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na ON (SW- ON). Rys.. Konwerter TRU- w konfiguracji wzmacniacza, separatora na RS Ultima + - DL PWR UL RS,/RS, Converter TRU- RS RS Tx 0 Tx RS RX Power 0-0VDC - DC + 0 Strona wtórna Strona pierwotna COM COM kierunek transmisji. W konfiguracji /, konektory i oraz gniazdo D powinny pozostać nie podłączone.. Wyboru konfiguracji portu jako (konektory,0) znajdującego się po stronie pierwotnej dokonuje się przy pomocy dipswitcha SW umieszczonego na płycie czołowej, ustawiając przełącznik z pozycji na OFF (SW- OFF). 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM. Regulacja i użytkowanie Parametry transmisji ustawia się za pomocą dipswichta SW, umieszczonego na płycie frontowej pod plastikową osłoną. Osłonę należy uprzednio zdjąć, lekko ją podważając płaskim śrubokrętem w miejscach szczelin. Konfiguracja polega na ustawieniu: - prędkości transmisji przełączniki,,,, - długości słowa przełącznik, - kontroli parzystości przełącznik, - bitów STOP przełącznik, - typu RSa na porcie COM przełącznik. Szczegóły konfiguracji zostały przedstawione w tablicy Tab... Porada. Przykład: Konwerter należy ustawić w konfiguracji: prędkość kb/s, słowo -bitowe bez kontroli parzystości, bit stopu, po stronie pierwotnej COM jako. Pozycja SW: Ustawienie: 0 0 0 0 Tab.. Opis konfiguracji parametrów transmisji Znaczenie ustawień przełącznika SW na płycie frontowej: ON, 0 OFF prędkość długość kontrola liczba transmisji słowa parzystości STOP typ RSa 0 0 0 0. kb/s 0 bitów 0 załączona 0 bity 0 0 0 0. kb/s bitów wyłączona bit RS 0 0 0. kb/s 0 0. kb/s 0 0 0. kb/s 0 0. kb/s 0 0 kb/s 0 00 kb/s 0 0 0. Mb/s 0 0 Mb/s 0 0 Mb/s 0 Mb/s 0 0. kb/s 0. kb/s 0. kb/s. kb/s by dopasować gałęzie linii należy na obu ich końcach załączyć terminatory linii. W konwerterze terminatory linii znajdują się na płycie głównej. Dostępne są po zdjęciu części mocującej obudowy (tylnej pokrywy). W tablicy Tab.. przedstawiony jest sposób konfiguracji gałęzi portu COM, natomiast w tablicy Tab.. przedstawiony jest sposób załączania terminatora linii portu COM. 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM Ustawienia par przełączników -, - muszą być jednakowe tzn. para musi być albo załączona albo wyłączona. Ustawienie jednego przełącznika w parze jako ON drugiego jako OFF może spowodować powstawanie na linii stanów nieokreślonych powodujących nieprawidłowe działanie urządzenia. Zalecany sposób zakończenia linii przedstawiony jest na rysunkach Rys.. i Rys... W konfiguracji sieciowej załączany jest jedynie terminator w urządzeniu znajdującym się na początku linii oraz w urządzeniu na końcu linii najbardziej odległym. W pozostałych urządzeniach terminatory powinny być wyłączone. Dla RS sposób zakończenia linii jest prawie identyczny jak w przypadku punkt-punkt. Różnica polega jedynie na osobnym dopasowaniu toru nadawczego i odbiorczego. Ostrzeżenie Dla napowietrznych linii, RS zaleca się stosowanie przy urządzeniach dodatkowych odgromników serii OPR-0 w celu ochrony urządzeń przed wyładowaniami atmosferycznymi. Tab.. Opis konfiguracji terminatorów linii portu COM Znaczenie ustawień przełącznika SW: ON, 0 OFF Terminator COM, Terminator COM, RS-Rx, RS-Tx 0 0 wyłączony 0 0 wyłączony załączony załączony Tab.. Opis konfiguracji terminatorów linii portu COM Znaczenie ustawień przełącznika SW: ON, 0 OFF Terminator COM 0 0 wyłączony załączony Rys.. Sposób zakończenia linii w konfiguracji punkt-punkt TERMINTOR +V DC TERMINTOR +V DC Linia RS Konwerter 0R 0R 0R Linia 0R 0R 0R sterownik slave Terminator załączony Terminator załączony 0/0 DS TRU v_
TRU ULTIM Rys.. Sposób zakończenia linii w konfiguracji sieciowej TERMINTOR +V DC TERMINTOR +V DC Linia RS Konwerter 0R 0R 0R Linia sterownik slave sterownik slave 0R 0R 0R sterownik slave n Terminator załączony Terminator wyłączony Terminator wyłączony Terminator załączony. Dane kontaktowe dres: ULTIM Ul. Okrężna - Sopot Tel./fax. - +(0) Tel. - +(0) e-mail: ultima@ultima-automatyka.pl dres internetowy: www.ultima-automatyka.pl 0/0 DS TRU v_