Zagadnienia elektromechaniczne. uzwojeń stojanów maszyn. maszyn indukcyjnych. dużej mocy. Uzwojenie stojana stanowi podstawowy

Podobne dokumenty
ZAGADNIENIA ELEKTROMECHANICZNE UZWOJEŃ STOJANÓW MASZYN INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY

ANALIZA USZKODZEŃ SILNIKÓW WYSOKONAPIĘCIOWYCH PRĄDU PRZEMIENNEGO W ELEKTROWNIACH ZAWODOWYCH

Analiza uszkodzeń silników wysokonapięciowych prądu przemiennego w elektrowniach zawodowych

TYPOWE USZKODZENIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH RDZENIA STOJANA GENERATORA DUŻEJ MOCY 1. WSTĘP

PL B1. TURBOCARE POLAND SPÓŁKA AKCYJNA, Lubliniec, PL BUP 19/12

DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 15/16

NIETYPOWE USZKODZENIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 05/12

SYSTEM OCENY STANU TECHNICZNEGO ELEMENTÓW STOJANA TURBOGENERATORA

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

PL B1 H02K 19/06 H02K 1/22. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 11/00

2. Struktura programu MotorSolve. Paweł Witczak, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ

str. 1 Temat: Uzwojenia maszyn prądu stałego. 1. Uzwojenia maszyn prądu stałego. W jednej maszynie prądu stałego możemy spotkać trzy rodzaje uzwojeń:

Modernizacja wirnika generatora GTHW-360

PL B1 POLITECHNIKA ŚLĄSKA, GLIWICE, PL BUP 14/06 BOGUSŁAW GRZESIK, GLIWICE, PL MARIUSZ STĘPIEŃ, GLIWICE, PL

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

Zwój nad przewodzącą płytą

Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym

Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.

Słowa kluczowe: rewitalizacja bloków, transformacja elektroenergetyki, projektowanie turbogeneratorów.

Wyznaczanie stosunku e/m elektronu

Badanie rozkładu pola magnetycznego przewodników z prądem

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

Urządzenie do monitoringu wibracji i diagnostyki stanu technicznego (w trybie online) elementów stojana turbogeneratora

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

UZWOJENIE SYNCHRONICZNEGO SILNIKA LINIOWEGO

Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi

Wyznaczanie strat w uzwojeniu bezrdzeniowych maszyn elektrycznych

Oddziaływanie wirnika

Rdzeń stojana umieszcza się w kadłubie maszyny, natomiast rdzeń wirnika w maszynach małej mocy bezpośrednio na wale, a w dużych na piaście.

APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ

WPŁYW MODERNIZACJI WENTYLATORÓW OSIOWYCH NA WZROST MOCY TURBOGENERATORÓW

PL B1. Sposób i układ do wykrywania zwarć blach w stojanach maszyn elektrycznych prądu zmiennego

PL B1. Trójfazowy licznik indukcyjny do pomiaru nadwyżki energii biernej powyżej zadanego tg ϕ

Napięcia wałowe i prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

MAGNETYZM. PRĄD PRZEMIENNY

W stojanie (zwanym twornikiem) jest umieszczone uzwojenie prądu przemiennego jednofazowego lub znacznie częściej trójfazowe (rys. 7.2).

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

ZJAWISKA W OBWODACH TŁUMIĄCYCH PODCZAS ZAKŁÓCEŃ PRACY TURBOGENERATORA

Pole magnetyczne Ziemi. Pole magnetyczne przewodnika z prądem

Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym

I. Podstawowe wiadomości dotyczące maszyn elektrycznych

LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH

Wydział Elektryczny Katedra Elektroenergetyki, Fotoniki i Techniki Świetlnej

Alternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5

PREDYKCJA CZASU ŻYCIA TURBOGENERATORA NA PODSTAWIE OBSERWACJI TRENDU ZMIAN POZIOMU WIBRACJI

Indukcja magnetyczna pola wokół przewodnika z prądem. dr inż. Romuald Kędzierski

Jeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości:

Maszyny prądu stałego - budowa

SILNIKI KLATKOWE DUŻEJ MOCY DO CZĘSTO POWTARZANYCH LUB DŁUGO TRWAJĄCYCH ROZRUCHÓW

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18

ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

MAGNETYZM, INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. Zadania MODUŁ 11 FIZYKA ZAKRES ROZSZERZONY

W tym krótkim artykule spróbujemy odpowiedzieć na powyższe pytania.

PL B1. BRANŻOWY OŚRODEK BADAWCZO- -ROZWOJOWY MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 24/00

MAGNETYZM. 1. Pole magnetyczne Ziemi i magnesu stałego.

ANALIZA PORÓWNAWCZA SILNIKÓW LSPMSM TYPU U ORAZ W.

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Buduje się dwa rodzaje transformatorów jednofazowych różniące się kształtem obwodu magnetycznego (rdzenia). Są to:

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 13/13

7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego

30P4 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - IV POZIOM PODSTAWOWY

FIGURY I PRZEKSZTAŁCENIA GEOMETRYCZNE

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

PL B1. FAKRO PP SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Nowy Sącz, PL BUP 19/11

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 24/18. PRZEMYSŁAW FILIPEK, Lublin, PL WUP 06/19. rzecz. pat.

Materiały pomocnicze 11 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej

MECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

TRANSFORMATORY. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Pole elektromagnetyczne

Spis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości

Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana

Wielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny

PRZYPADKI KOMPLEKSOWEJ OCENY STANU TECHNICZNEGO IZOLACJI METODAMI PRĄDU STAŁEGO. Artur Polak BOBRME Komel

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka

Wytrzymałość Materiałów

autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 27 MAGNETYZM I ELEKTROMAGNETYZM. CZĘŚĆ 2

Ćwiczenie 41. Busola stycznych

1. Połącz w pary: 3. Aluminiowy pierścień oddala się od nieruchomego magnesu w stronę wskazaną na rysunku przez strzałkę. Imię i nazwisko... Klasa...

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH

ANALIZA ZJAWISK CIEPLNYCH I MAGNETYCZNYCH W CZĘŚCIACH SKRAJNYCH STOJANA DUŻEGO TURBOGENERATORA

Zad. 2 Jaka jest częstotliwość drgań fali elektromagnetycznej o długości λ = 300 m.

TECHNOLOGIA MONTAŻU MAGNESÓW TRWAŁYCH W WIRNIKU SILNIKA SYNCHRONICZNEGO DUŻEJ MOCY

LXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ZAWODY III STOPNIA

Indukcja elektromagnetyczna. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji

LASERY I ICH ZASTOSOWANIE

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

PL B1 OLAK JAN, WARSZAWA, PL OLAK ANDRZEJ, WARSZAWA, PL BUP 10/07 JAN OLAK, WARSZAWA, PL ANDRZEJ OLAK, WARSZAWA, PL

Transkrypt:

Zagadnienia elektromechaniczne uzwojeń stojanów maszyn indukcyjnych dużej mocy Bronisław Drak Rys. 1. Widok czół uzwojenia stojana silnika indukcyjnego dużej mocy Uzwojenie stojana stanowi podstawowy zespół obwodu magnetycznego maszyny indukcyjnej. W silnikach indukcyjnych dużej mocy i w turbogeneratorach uzwojenia te są narażone na działanie sił elektrodynamicznych o dużych wartościach. Siły te (o podwójnej częstotliwości prądów stojana) wymuszają naprężenia mechaniczne oraz drgania uzwojenia w jego części żłobkowej, a szczególnie w czołach uzwojenia. Naprężenia i drgania decydująco przyspieszają zużycie izolacji zwojowej i głównej uzwojenia, które jest przyczyną zwarć zwojowych oraz zwarć do blach rdzenia stojana. Po analizie awarii ponad 300 silników indukcyjnych dużej mocy, pracujących w napędach potrzeb własnych bloków elektrowni zawodowych i elektrociepłowni, można stwierdzić, że ponad 80% awarii tych silników, spowodowanych uszkodzeniami uzwojeń stojanów, jest wynikiem wymienionych zwarć. W turbogeneratorach uszkodzenia uzwojeń stojana występują znacznie rzadziej, głównie na wyjściu prętów uzwojenia ze żłobków rdzenia stojana, w strefie połączeń uzwojenia z wyprowadzeniami prądowymi oraz w strefie połączeń prądowych i wodnych na główkach prętów. W produkcji oraz podczas remontów silników indukcyjnych dużej mocy, w tym głównie silników dwubiegunowych, występują trudności dokładnego ukształtowania zarysu czół cewek uzwojenia stojana. Z tego powodu w silnikach dwubiegunowych wysokonapięciowych odległości między bokami czół cewek nie są równe na długości ich głównych łuków stożkowych. Często boki czół cewek przylegają do siebie w początkowej strefie ich łuków stożkowych, mimo dużej odległości między nimi w pobliżu główek cewek. Ma to niekorzystny wpływ na żywotność uzwojenia ze względu na pogorszenie warunków chłodzenia oraz możliwość przebicia izolacji między czołami cewek sąsiednich faz. W przypadku przylegania do siebie czół sąsiednich cewek występuje przecieranie ich izolacji głównej spowodowane drganiami czół wymuszanymi siłami elektrodynamicznymi. Kształt czół uzwojenia stojana Czoła dwuwarstwowych uzwojeń stojanów maszyn indukcyjnych dużej mocy (rys. 1) są rozłożone na dwóch powierzchniach stożko- Streszczenie: Artykuł obejmuje problematykę mechaniczną i elektrodynamiczną uzwojeń stojanów maszyn indukcyjnych dużej mocy. Zaprezentowano metodę projektowania kształtu czół cewek silników indukcyjnych dużej mocy z wykorzystaniem wspomagania komputerowego w programie KUS. Podano przykłady wykorzystania obliczeń komputerowych w produkcji szablonów kształtujących czoła cewek uzwojeń stojanów. Podano zasadę obliczeń sił elektrodynamicznych działających na przestrzenny układ czół uzwojeń silników dużej mocy i turbogeneratorów. Zaprezentowano przebiegi tych sił w stanach nieustalonych. Przeprowadzono analizę wybranych awarii uzwojeń stojanów silników i turbogeneratorów. Electromechanics problems of stators windings high power inductive machines Abstract: The paper presents mechanical and electrodynamical problems of stator windings high power inductive machines. Methodics of windings shape designing high power inductive machines using computer modelling (KUS) are shown. Examples of computer simulation application in production of shaping patterns of stator windings high power inductive machines are presented. Rules of calculations electrodynamics forces acting on the spacial system of stators windings high power inductive machines and turbogenerators are shown. The analysis of choosen failures of stators windings high power inductive machines and turbogenerators was made. wych. Na jednej z nich są rozłożone czoła górnej, a na drugiej czoła dolnej warstwy uzwojenia stojana, której cewki leżą na dnie żłobków rdzenia stojana. Dokładne ukształtowanie czół cewek ważne szczególnie dla uzwojeń stojanów maszyn dwubiegunowych ze względu na ich długość i duży poskok uzwojenia jest możliwe jedynie przy analitycznym wyznaczaniu zarysu czół oraz zarysów szablonów, na których kształtują się czoła cewek. Stosowane dotychczas metody analityczno-wykreślne [1] umożliwiają wyznaczenie zarysu stożkowych łuków 24 Nr 6 Czerwiec 2011 r.

reklama Rys. 2. Linia głównego łuku stożkowego czoła półcewki czoła cewki na płaskim rozwinięciu pobocznicy stożka, na której ma leżeć linia średnia czoła cewki przechodząca przez środki jego przekrojów poprzecznych. Przedstawiona na rys. 2 analityczna metoda wyznaczania przestrzennego kształtu czół cewek uzwojenia stojana sprawdzona w warunkach przemysłowych spełnia warunek dotyczący równej odległości między bokami głównych łuków stożkowych czół cewek i jest dostosowana do komputerowego wspomagania przy projektowaniu kształtu cewek oraz szablonów kształtujących ich czoła. Linia średnia czoła cewki uzwojenia stojana Linia średnia czoła półcewki uzwojenia stojana przechodząca przez środki jego przekrojów poprzecznych jest linią ciągłą. Sposób jej konstrukcji oraz pełny zapis analityczny został przedstawiony w [3]. Główny łuk stożkowy czoła półcewki jest kładem ewolwenty okręgu bezpośrednio na pobocznicę stożka (o wierzchołku Os, osi x 3 i kącie wierzchołkowym 2γ), przy czym okrąg podstawowy ewolwenty o założonym promieniu R e przyjmuje się na płaszczyźnie α przecinającej pobocznicę stożka w okręgu o promieniu R e (rys. 2). Na płaszczyźnie α punkt P α ewolwenty jest określony przez promień R α i kąt ψ (mierzony od osi r e ), który jest zależny od kąta wodzącego φ promienia O e M okręgu podstawowego ewolwenty. Przez obrót punktu P α wokół punktu O e w płaszczyźnie przechodzącej przez promień R α i oś x 3 w przebiciu pobocznicy stożka przez okrąg obrotu punktu P α otrzymuje się punkt P, który jest jednym z punktów krzywej, na której leży linia średnia głównego łuku czoła półcewki. Program Kus do projektowania czół cewek uzwojenia stojana Zapis analityczny pełnego zarysu czoła cewki umożliwił opracowanie programu komputerowego KUS [3] przeznaczonego do projektowania czół uzwojeń stojanów maszyn indukcyjnych dużej mocy. Program ten umożliwia projektowanie kształtu cewek w trzech wariantach: Wariant A projektowanie kształtu czół cewek symetrycznych o równych rozwarciach kątowych; Wariant B projektowanie kształtu czół cewek o równych długościach ich półcewek; Wariant C projektowanie kształtu czół cewek o równych odległościach między bokami czół głównych łuków stożkowych półcewek dolnej i górnej warstwy uzwojenia. Każdy wariant ma cztery wersje zmian parametrów umożliwiających uzyskanie optymalnego kształtu czół cewek uzwojenia stojana: Wersja 1 projektowanie kształtu czół cewek przy zadanym wysięgu promieniowym i osiowym, przy czym kąt nachylenia tworzącej stożka dolnej warstwy γ d = var; Wersja 2 projektowanie kształtu czół cewek przy zadanym wysięgu osiowym oraz wymaganej odległości między bokami górnej warstwy czół; Wersja 3 projektowanie kształtu czół cewek przy zadanym wysięgu promieniowym oraz wymaganej odległości między bokami górnej warstwy czół; Wersja 4 projektowanie kształtu czół cewek przy zadanym wysięgu promieniowym i osiowym, przy czym kąt γ d nachylenia tworzącej stożka dolnej warstwy czół jest wyznaczony wymiarami i położeniem pierścieni usztywniających. Nr 6 Czerwiec 2011 r. 25

Rys. 3. Szablon do ręcznego kształtowania czół cewek stojana silnika SCF-355-M2 o mocy 400 kw Rys. 5. Oddziaływanie elektrodynamiczne między przewodami p i q Szablony do kształtowania czół cewek Wyniki obliczeń komputerowych w programie KUS umożliwiają wykonanie szablonów do kształtowania czół cewek na specjalnie skonstruowanych i wykonanych urządzeniach obróbkowych. Kształtowanie czół cewek uzwojeń stojanów silników indukcyjnych dużej mocy wykonuje się w kraju najczęściej ręcznie. Na rys. 3 przedstawiono szablon do ręcznego kształtowania czół cewek silnika wysokonapięciowego typu SCF-355-M2 o mocy 400 kw. Szablon ten wykonano przy jednym zamocowaniu półfabrykatu na urządzeniu obróbkowym [4], przy wykorzystaniu wyników obliczeń komputerowych w programie KUS. Przy maszynowym kształtowaniu czół cewek silników dwubiegunowych na rozciągarkach firmy Maxei stosuje się segmenty szablonów kształtujących główne łuki stożkowe czoła cewki. Szablony kształtujące czoła cewek silnika typu SCDm 102r o mocy 200 kw uwidoczniono na rys. 4. Zapis analityczny kształtu czół cewek uzwojeń stojanów silników indukcyjnych dużej mocy oraz opracowany program KUS został z powodzeniem przetestowany w zakładach produkcyjnych i remontowych tych silników w zakresie mocy od 160 do 6300 kw. Wypadkowy wektor indukcji magnetycznej B w punkcie P wywołanej prądem i q płynącym w przewodzie q o długości l q wyznacza zależność Rys. 4. Szablony kształtujące czoła cewek silnika typu SCDm 102r o mocy 200 kw na rozciągarce firmy Maxei Siły elektrodynamiczne działające na czoła uzwojenia stojana Siły elektrodynamiczne działające na czoła uzwojenia stojana są funkcją prądów w uzwojeniach stojana i wirnika, kształtu czół uzwojeń oraz elektrodynamicznych oddziaływań rdzenia stojana, rdzenia wirnika i korpusu maszyny. W obliczeniach sił elektrodynamicznych przyjmuje się przestrzenny kształt czół cewek wyznaczony przez środki ich przekrojów poprzecznych. Pomija się wpływ dynamicznej zmiany odległości między bokami czół cewek (w wyniku ugięć czół wywołanych działaniem sił elektrodynamicznych) na zmiany wartości indukcji magnetycznej w przestrzeni czół uzwojenia maszyny prądu przemiennego. Obliczenia sił elektrodynamicznych, działających na czoła uzwojenia stojana, opiera się na metodzie wykorzystującej równania Laplace a i prawa Biota-Savarta do wyznaczania oddziaływań elektrodynamicznych między dwoma przewodami przewodzącymi prąd elektryczny. Kształt tych przewodów opisuje się równaniami parametrycznymi w układzie współrzędnych prostokątnych [3]. Elementarny wektor indukcji magnetycznej db w punkcie P przewodu p (rys. 5 a), wywołanej prądem i q w wycinku Δl q przewodu q, jest prostopadły do płaszczyzny utworzonej przez ten punkt oraz wektor ds q, styczny do przewodu q w punkcie Q. w której: μ o przenikalność magnetyczna próżni; ds q wektor elementarny, styczny do przewodu q w punkcie Q; r wektor od punktu Q do punktu P; i q prąd w przewodzie q zgodny ze zwrotem wektora ds q. Wektor liniowej gęstości siły elektrodynamicznej f w punkcie P elementarnego wycinka Δl p przewodu p, wywołanej oddziaływaniem prądu i p tego przewodu i indukcji magnetycznej B w tym punkcie, wytworzonej przez prąd i q, jest równy: gdzie: t p wektor jednostkowy, styczny do przewodu p w punkcie P; i p prąd w przewodzie p zgodny ze zwrotem wektora t p. Algorytmy obliczeń sił elektrodynamicznych działających na czoła uzwojeń stojanów silników indukcyjnych dużej mocy oraz turbogeneratorów zostały podane w [3]. Na rys. 6 zaprezentowano przebiegi liniowej gęstości sił elektrodynamicznych w czasie rozruchu silnika typu SYJe-142r o mocy 3150 kw. Rozkład przestrzenny czół prętów uzwojenia stojana turbogeneratora jest 26 Nr 6 Czerwiec 2011 r.

Rys. 6. Rozkład liniowej gęstości sił elektrodynamicznych działających na skrajną cewkę w fazie przy rozruchu silnika SYJe-142r o mocy 3150 kw: a) punkty na czole cewki; b) przebiegi sił w pierwszych okresach rozruchu; c) trajektorie wektorów sił w pierwszych okresach rozruchu; d) trajektorie wektorów sił po zaniku składowych aperiodycznych prądów stojana a) b) c) d) Skutki działania sił elektrodynamicznych Siły elektrodynamiczne wymuszają drgania uzwojenia stojana, szczególnie w strefach czołowych uzwojenia. Amplitudy drgań zależą od wartości sił wymuszających, miejsca na czołach uzwojenia oraz sposobu usztywnień czół uzwojenia stojana. Na rys. 8 podano oscylogramy drgań czół uzwojenia stojana silnika SYJd-132t o mocy 1600 kw. Na rys. 8 a jest oscylogram amplitudy drgań czół uzwojenia, których czoła cewek były usztywnione przekładkami dystansowymi oraz pierścieniami wykonanymi ze stali niemagnetycznej. Widoczny jest wpływ drgań własnych pierścieni usztywniających na przebieg drgań czół cewek. Zmiany usztywnienia, polegające na zastosowaniu pierścieni usztywniających wykonanych z tworzywa sztucznego uwidoczniły wpływ tłumiącego oddziaływania tych pierścieni w pierwszych okresach rozruchu silnika (rys. 8 b). podobny do dwubiegunowych silników indukcyjnych o uzwojeniu dwuwarstwowym. To powoduje, że rozkłady sił elektrodynamicznych od prądów stojana są również podobne. W turbogeneratorach należy uwzględniać wpływ prądów wzbudzenia na wartości sił elektrodynamicznych działających na czoła prętów uzwojenia stojana, który wynosi ok. 20% sumarycznych wartości sił. Na rys. 7 podano przebiegi sił elektrodynamicznych od prądów wzbudzenia turbogeneratora. reklama Z wykresów podanych na rys. 6 i 7 wynika, że wektory sił elektrodynamicznych mają kierunki zmienne. Końce wektorów tych sił zakreślają krzywe zbliżone do elips, szczególnie w pierwszych okresach stanu nieustalonego. W pierwszym okresie stanu nieustalonego, przy dużych wartościach składowych aperiodycznych prądów, częstotliwość sił elektrodynamicznych jest równa częstotliwości prądów, a po zaniku tych składowych częstotliwość sił jest podwójną częstotliwości prądów. Uszkodzenia awaryjne uzwojeń stojanów silników indukcyjnych dużej mocy W uzwojeniach stojanów silników można wyróżnić kilka charakterystycznych stref, w których występują źródła awarii tych silników. Należą do nich: środkowa strefa żłobkowa rdzenia stojana, wyjście cewek ze żłobków rdzenia stojana, czoła cewek uzwojenia stojana. Oto kilka przykładów [5]. 1. Często przyczyną awarii silnika jest zwarcie zwojowe w cewce lub zwarcie do rdzenia stojana w środkowej części długo- Nr 6 Czerwiec 2011 r. 27

a) b) c) Rys. 9. Zewnętrzne objawy zwarcia w środkowej strefie długości rdzenia stojana Rys. 7. Wpływ prądów wzbudzenia na liniową gęstość sił elektrodynamicznych działających na skrajny pręt fazy stojana przy zwarciu turbogeneratora TWW-215-M2: a) charakterystyczne punkty na czole pręta; b) przebiegi sił w pierwszych okresach zwarcia; c) trajektorie wektorów sił Rys. 10. Skutki zwarcia cewki do rdzenia stojana: u góry krople miedzi w żłobku rdzenia, na dole wytopienie miedzi zwojowej Rys. 11. Widok cewki, w której wystąpiło zwarcie zwojowe w środkowej strefie długości rdzenia stojana Rys. 8. Oscylogramy amplitudy drgań czół uzwojenia stojana silnika SYJd-132t o mocy 1600 kw: a) czoła usztywnione pierścieniami stalowymi; b) czoła usztywnione pierścieniami z tworzywa sztucznego ści rdzenia. Przyczyną takich zwarć jest uszkodzenie izolacji zwojowej lub głównej cewki, na które mają wpływ warunki termiczne w środkowej części rdzenia stojana oraz działanie sił elektrodynamicznych na cewki w części żłobkowej. Siły te są tętniące pełne skierowane do dna żłobka, gdy w żłobku są ułożone cewki tej samej fazy uzwojenia, a w przypadku gdy w żłobku są cewki dwóch różnych faz, siły elektrodynamiczne mają składowe skierowane do dna żłobka oraz do klinów żłobkowych [2]. Mimo klinowania cewek w żłobkach, po pewnym okresie eksploatacji silnika następuje starzenie izolacji, wgniatanie blach rdzenia w kliny żłobkowe oraz w podkładki izolacyjne na dnie żłobka lub bezpośrednio w izolację główną dolnej warstwy cewek, co jest spowodowa- ne siłami elektrodynamicznymi. To powoduje powstanie luzów promieniowych w klinowaniu cewek w żłobkach umożliwiających drgania cewek, a przez to stopniowe wycieranie izolacji cewek, które prowadzi do przebicia izolacji i zwarć do rdzenia stojana. Zewnętrznym objawem takiego zwarcia może być miejscowe wypalenie klinów żłobkowych (rys. 9). Uszkodzenie izolacji głównej cewki powoduje jej przebicie i powstanie łuku elektrycznego między zezwojami cewki i blachami rdzenia. Łuk miejscowo topi zezwoje miedzi, a krople miedzi osadzają się na dnie i bokach żłobka rdzenia stojana (rys. 10). Bardzo rzadko spotyka się wytopienia zezwojów cewki uwidocznione na rys. 11, z których tylko zezwój (dwa przewody równoległe) w połowie wysokości cewki nie jest przetopiony. Źródłem tego są 28 Nr 6 Czerwiec 2011 r.

Rys. 12. Skutki zwarcia na wyjściu cewki ze żłobka rdzenia stojana Rys. 14. Deformacja czół po krótkotrwałym zwarciu Rys. 16. Skutki zwarcia w główce cewki Rys. 13. Zwarcie między cewkami fazowymi w strefie wykorbienia czół cewek Rys. 15. Deformacja czół po długotrwałym zwarciu Rys. 17. Zniszczenia cewek w strefie ich główek zwarcia wewnętrzne między zezwojami cewki spowodowane uszkodzeniem izolacji zwojowej. 2. Wyjście cewek ze żłobków rdzenia stojana jest strefą, w której często występuje źródło awarii silnika. Analiza sił elektrodynamicznych wykazuje, że w tej strefie występują ich składowe wzdłuż osi podłużnej żłobka oraz siły te wywołują momenty zginające w obu płaszczyznach sztywności cewki. W konsekwencji w izolacji i miedzi zwojowej powstają naprężenia ściskające i rozciągające przyspieszające niszczenie izolacji głównej i zwojowej. Dodatkowym czynnikiem jest wgniatanie skrajnych blach rdzenia w izolację główną cewek. Uszkodzenie izolacji zwojowej lub głównej jest przyczyną zwarcia między zezwojami cewki oraz do blach rdzenia stojana. Jeden ze skutków takiego zwarcia uwidoczniono na rys. 12. W czasie takiego zwarcia występuje bardzo często miejscowe wytopienie blach rdzenia stojana. 3. Nieprawidłowe zaprojektowanie i ukształtowanie czół cewek sprawia, że w strefie ich wykorbienia przy przejściu z prostoliniowych wysięgów żłobkowych w główne łuki stożkowe czół, sąsiednie czoła przylegają do siebie w tej strefie. Wzajemne wycieranie izolacji głównej czół spowodowane ich drganiami wymuszanymi siłami elektrodynamicznymi prowadzi w konsekwencji do zwarcia w tej strefie między sąsiednimi czołami. Skutki takiego zwarcia uwidoczniono na rys. 13. 4. Niemal zawsze w przypadku wystąpienia zwarć zwojowych lub zwarć do rdzenia stojana występuje deformacja czół uzwojenia. Największym deformacjom ulegają czoła skrajnych cewek w poszczególnych grupach fazowych. Występuje zerwanie wiązań usztywniających cewki do przekładek dystansowych, ponieważ siły elektrodynamiczne zawsze chcą rozerwać te wiązania. Z zasady większe deformacje czół cewek występują w górnej (wewnętrznej) warstwie uzwojenia stojana. Przy krótkotrwałym zwarciu (szybkie wyłączenie zasilania silnika) występuje rozerwanie wiązań między czołami skrajnych cewek w grupach fazowych (rys. 14). Znacząco większe deformacje występują po długotrwałym zwarciu (rys. 15). 5. Kolejną strefą występowania źródeł zwarć zwojowych są główki cewek. Siły elektrodynamiczne wywołują w głów- kach cewek momenty skręcające i zginające. Naprężenia nimi wywołane powodują stopniowe rozwarstwienie izolacji zwojowej i głównej. W rezultacie występują zwarcia mogące wytopić miejscowo wszystkie zezwoje cewki (rys. 16) lub całkowicie zniszczyć strefę główek cewek (rys. 17). 6. W silnikach indukcyjnych o mocach do 850 kw połączenia prądowe międzygrupowe i międzyfazowe są wykonywane z przewodów zwojowych cewek, które są układane równolegle i usztywniane taśmami do połączeń międzycewkowych (rys. 18). To powoduje, że w wyniku drgań następuje przecieranie izolacji połączeń prądowych i międzycewkowych, prowadzące do zwarć i miejscowego wytopienia łukiem elektrycznym tych połączeń (rys. 18). 7. Nieprawidłowo wykonane mocowania czół cewek do pierścieni usztywniających może doprowadzić do powstania dużego luzu między czołami dolnej warstwy uzwojenia i pierścieniem usztywniającym (rys. 19). Nieprawidłoreklama Nr 6 Czerwiec 2011 r. 29

a) a) b) Rys. 18. Skutki zwarcia w strefie połączeń prądowych b) Rys. 19. Widok poluzowanych usztywnień czół cewek do pierścienia usztywniającego we usztywnienie czół w tej strefie często prowadzi do przetarcia izolacji głównej oraz izolacji pierścieni usztywniających, a w konsekwencji występuje zwarcie uzwojenia stojana do pierścienia, metalicznie połączonego do korpusu silnika poprzez wsporniki pierścieni. 8. Istnieje jeszcze wiele przyczyn uszkodzeń uzwojeń stojanów, których wystąpienie prowadzi do awarii silnika. Należą do nich m.in.: obrót rdzenia stojana (o kilka stopni) względem korpusu silnika z powodu nieprawidłowego zabezpieczenia rdzenia przed takim obrotem; wytopienie łukiem elektrycznym połączenia tablicy zasilającej silnika z uzwojeniem stojana z powodu nieprawidłowo wykonanego tego połączenia; przeprowadzanie prób napięciowych izolacji uzwojenia stojana podczas każdych przeglądów głównych silnika, które zawsze prowadzą do pogorszenia stanu izolacji uzwojenia. c) Rys. 20. Zwarcie łukowe pręta z rdzeniem stojana: a) lokalizacja zwarcia, b) wytopienie blach rdzenia stojana, c) uszkodzenia izolacji pręta Wybrane uszkodzenia uzwojeń stojanów turbogeneratorów Turbogenerator jest najważniejszym ogniwem w bloku energetycznym, dlatego wymagania stawiane technologii ich produkcji, bieżącym badaniom eksploatacyjnym i obsłudze technicznej są bardzo wysokie. Mimo tego w czasie eksploatacji występują uszkodzenia uzwojeń stojanów spowodowane prądami w uzwojeniach stojana i wirnika. Można wymienić dwie charakterystyczne strefy takich uszkodzeń. Pierwszą jest strefa wyjścia prętów uzwojenia ze żłobków rdzenia stojana, w której następuje stopniowe uszkadzanie izolacji głównej prętów z przyczyn podobnych jak w silnikach oraz dodatkowo nagrzewania skrajnych blach rdzenia stojana. Początkowo występują wyładowania niezupełne między miedzią pręta i rdzeniem, a następnie występują zwarcia łukowe (rys. 20). Drugą strefą są wyprowadzenia prądowe uzwojenia stojana, szczególnie w tych rozwiązaniach konstrukcyjnych, w których wyprowadzenie te (tzw. korona) są usztywniane bezpośrednio do korpusu stojana. Przy tym sposobie usztywnienia, oprócz drgań wymuszanych siłami elektrodynamicznymi, występują także duże naprężenia mechaniczne na łukach przejścia wyprowadzenia (rys. 21 a) spowodowane wydłużeniami termicznymi uzwojenia stojana. Zmienne naprężenia w rurkach wyprowadzeń prądowych są przyczyną ich pęknięć i wycieku do wnętrza turbogeneratora destylatu chłodzącego uzwojenia stojana. Znacznie gorsze w skutkach jest uszkodzenie izolacji bezpośrednio przy połączeniu wyprowadzeń Rys. 21. Zwarcie międzyfazowe między wyprowadzeniami prądowymi uzwojenia stojana: a) lokalizacja zwarcia; b) skutki zwarcia z półprętami. Występuje wówczas łukowe zwarcie międzyfazowe, a jego skutki zaprezentowano na rys. 21 b. Literatura [1] Aleksiejew A. E.: Konstrukcija elektriczeskich maszin. Gosenergoizdat, Moskwa 1958. [2] Dąbrowski M.: Konstrukcja maszyn elektrycznych. PWT, Warszawa 1977. [3] Drak B.: Zagadnienia elektromechaniczne czół uzwojeń stojanów maszyn elektrycznych dużej mocy prądu przemiennego. Zeszyty Naukowe Pol. Śl. zeszyt 1401, Gliwice 1998. [4] Drak B.: Urządzenie do frezowania szablonów kształtujących czoła cewek uzwojeń stojanów maszyn indukcyjnych dużej mocy. Urz. Pat. R. P. Patent nr 284446, 1993. [5] Drak B.: Ekspertyzy awarii silników indukcyjnych dużej mocy i turbogeneratorów. 1994 do 2009. Artykuł opracowano w ramach projektu badawczego Narodowego Centrum Nauki nr 6025/B/T02/2011/40. dr hab. inż. Bronisław Drak, prof. Pol. Śl. Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie Instytutu Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, tel./fax 32-237 14 47; e-mail: bronislaw.drak@polsl.pl artykuł recenzowany 30 Nr 6 Czerwiec 2011 r.