prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski konsultacje: wtorek godz. 11.00-12.00 pok. 231C Specjalności: EAO, KSS 1. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na m/s HORYZONT II z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego i światłowodowego. 2. Opracowanie symulacyjnych modeli dynamiki statku ze sterem strumieniowym jako obiektu sterowania automatycznego. 3. Analiza układu sterowania dziobowym sterem strumieniowym na statku s/v DAR MŁODZIEśY. 4. Analiza układu sterowania dziobowym sterem strumieniowym na statku m/s HORYZONT II. 5. Badanie dynamiki statku s/v DAR MŁODZIEśY jako obiektu sterowania precyzyjnego za pomocą steru strumieniowego. 6. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania precyzyjnego za pomocą steru strumieniowego. Specjalności: EAO, KSS 1. Projektowanie okrętowych układów sterowania automatycznego metodą linii pierwiastkowych z wykorzystaniem oprogramowania Matlab - SISO DESIGN TOOL. 2. Synteza wybranego okrętowego układu regulacji kaskadowej. 3. Synteza okrętowych układów sterowania ze sprzęŝeniem zwrotnym od stanu obiektu pozycjonowanie biegunów. 4. Identyfikacja własności statycznych i dynamicznych okrętowych obiektów sterowania. 5. Analiza sterowania wybranym okrętowym układem dynamicznym. 1
prof. dr hab. inŝ. Ryszard Strzelecki konsultacje: poniedziałek 11.00-13.00 i 14.00-15.00 wtorek 12.00-13.00 pok. C331 1) Projekt i uruchomienie stanowiska badawczo-dydaktycznego do badania odporności urządzeń na zaburzenia przewodzone i wyładowania atmosferyczne 2) Ocena moŝliwości zastosowania zasobników energii z układami energoelektronicznymi do wyrównywania zapotrzebowania na moc 1) Analiza, projekt, budowa i uruchomienie przekształtnika qz 2) Analiza, projekt, budowa i uruchomienie przekształtnika mz 3) Analiza i symulacja przekształtnika matrycowego z łącznikami falownikowymi 4) Analiza i symulacja oraz budowa modelu układu DVR 2
dr hab. inŝ. Witold Gierusz, prof. nadzw. AM konsultacje: poniedziałek 12.00-13.00 wtorek 11.00-12.00 pok. C231b 1. Model symulacyjny dynamiki fregaty (T BS) 2. Układ sterowania obrotowej platformy z czujnikiem prędkości kątowej (K) 3. Współpraca autopilota z Ŝyrokompasem firmy Anschutz (K) 4. Pomiary laboratoryjne dokładności wskazań echosondy (BP) 1. Regulacja odporna obiektu jednowymiarowego (T BS) 2. Regulacja z wykorzystaniem LMI obiektu jednowymiarowego (T BS) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych dr hab. inŝ. Leszek Morawski, prof. nadzw. AM konsultacje: środa 08.00-10.00 pok. C212 1. Pomiary momentu, prędkości obrotowej, mocy na obracającym się wale z wykorzystaniem momentomierza ETNP-8 pomiary na laboratoryjnym stanowisku badawczym (stanowisko jest zbudowane) 2. Projektowanie układu regulacji z obiektem SISO metodą podobieństwa afinicznego (Matlab Simulink) 3. Nieoptymalne sterowanie obiektami MIMO (Matlab Simulink) 4. Opracowanie programu demonstracyjnego ćwiczenia z laboratorium podstaw automatyki z wykorzystaniem programu Matlab Simulink. 5. Projekt układu regulacji z rzeczywistymi urządzeniami sterowania 6. Badania symulacyjne układu adaptacyjnego z modelem odniesienia (Matlab-Simulink) 7. Neuronowy model dynamiki statku (Matlab-Simulink) 8. Sterowanie rozmyte obiektami SISO (opracowanie materiału dydaktycznego) 9. Sterowanie neuronowe (opracowanie materiału dydaktycznego) 3
dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek 13.00-15.00 pok. C241 Tematy poniŝsze skierowane są do studentów zainteresowanych technikami programowania komputerów. 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku niestacjonarnym (BS) 2. Symulacji procesów rzeczywistych (BS) 3. Opracowanie systemu do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 4. Sterowanie on-line w hierarchicznej struktury sterowania bezpiecznego statkiem. (BS) 5. Algorytm ewolucyjny wyznaczania ścieŝki przejścia (BS) Tematy poniŝsze skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami komputerowymi (systemami wizualizacji, programowaniem, projektowaniem systemów dla instalacji rzeczywistych). 6. Modelowanie wirtualne wybranych układów i systemów okrętowych (T, BS) np. : automatyki silnika głównego wolnoobrotowego wybranego typu, kontroli i sterowania zespołu prądotwórczego, kontroli i sterowania okrętowych zespołów pomocniczych, systemu sterowania i kontroli kotła parowego, systemu okrętowej chłodni ładunkowej, systemu kontroli i sterowania silnika głównego. Tematy poniŝsze skierowane są głównie do studentów zainteresowanych analizą i przeglądem metod sterowania w wybranych układach automatyki 7. Analiza pracy, metody sterowania i diagnostyka wybranych układów i systemów okrętowych (T, BS): zespołu prądotwórczego (instalacja, kontrola, zabezpieczenia, panel sterowania i automatyka współpracy z GTR), GTR (zabezpieczenia, automatyka, przykładowe rozwiązania), sterowania śrubą nastawną (schemat, zabezpieczenia, automatyka), kotła pary i utylizacyjnego (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), maszyny sterowej (instalacja hydrauliczna, zabezpieczenia, automatyka), systemu chłodniczego (spręŝarki tłokowe lub śrubowe, instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), wirówki paliwa i oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), zenzowego separatora brudnego oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), biologicznej oczyszczalni ścieków (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), wytwornicy słodkiej wody (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), instalacji spręŝonego powietrza (gosp. i roboczego) (instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), instalacji hydroforowej (schemat i automatyka), systemu gazów obojętnych (schemat, zabezpieczenia, automatyka) 4
dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek 13.00-15.00 pok. C241 1. Sterowanie statkiem w środowisku o niepełnej wiedzy (BS) 2. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkiem (BSP) 3. Układy kontrolno-pomiarowe i sterujące wybranego systemu automatyki okrętowej (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) 4. Zintegrowany system automatyki systemu energetycznego statku (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) 5. Konfiguracja systemu i współpraca urządzeń systemu zdalnego sterowania i kontroli silnika głównego (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) 6. Wizualizacja i sterowanie wybranych układów i systemów okrętowych (T, BS) 7. Analiza i metody sterowania wybranych układów automatyki okrętowej (T) 8. Metody sztucznej inteligencji do sterowania procesami statku (T) 9. Analiza konfiguracji systemów elektroenergetycznego na statku (T) 10. Operatory genetyczne w wielopopulacyjnym algorytmie ewolucyjnym wyznaczania trasy statku (BS) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów 5
dr inŝ. Marek Adamowicz konsultacje: poniedziałek 13.00-14.00 środa 13.00-14.00 pok. C337 1. Algorytmy modulacji szerokości impulsów napięcia. Implementacja na procesorze sygnałowym ADSP21364. 2. Układ sterowania falownika dla przekształcania energii paneli słonecznych. 3. Sterowanie przepływem mocy generatora kaskadowego dla małych elektrowni wodnych i elektrowni wałowych. dr inŝ. Andrzej Gil konsultacje: poniedziałek 12.00-13.00 pok. C337 1. Projekt i budowa układu regulacji temperatury ze sterowanie grupowym mocy (KP) 2. Projekt i budowa stanowiska laboratoryjnego do badania ni zastosowań komparatora i przerzutnika Szmitta (KP) 3. Projekt i budowa układu automatycznego sterowania oświetlenia w oparciu o wzmacniacze operacyjne i tranzystory mocy (KP) 1. Zastosowania wysokich napięć oraz systemy bezpieczeństwa w napędach okrętowych (T) 2. Analiza i badania symulacyjne układu napędowego liny dźwigu zasilanego z prostownika tyrystorowego (BS) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 6
dr inŝ. Krzysztof Kamiński pok. C324 Temat pracy dyplomowej inŝynierskiej 1. Budowa stanowiska sterowania silnika prądu stałego z zastosowaniem PLC i prostownika sterowanego. 1. Adaptacja arkusza EXEL jako interfejsu OPC do współpracy z siecią Ethernetową PLC. /Wymagana znajomość programowania skryptów Excela w Visual Basic/ 2. Rozproszony układ sterowania PLC z zastosowaniem Ethernetu przemysłowego. /Programowanie komunikacji Ethernetowej S7-300 i S7-200, konfiguracja i oprogramowanie sieci PLC i HMI/ dr inŝ. Andrzej Kasprowicz konsultacje: wtorek 12.00-14.00 pok. C340 1. Wielonapięciowy zasilacz impulsowy dla układów energoelektronicznych (K) 2. Układ napędowy prądu przemiennego bez pomiaru prędkości kątowej (BS) 1. Sterowanie silnikiem BLDC w oparciu o system ze stałoprzecinkowym procesorem sygnałowym TMS320F2407A (PR) 2. Bezpośrednie sterowanie momentem silnika prądu przemiennego (BS) K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych PR - praca wymagająca programowania 7
dr inŝ. Jan Kruszewski konsultacje: wtorek 9.00-10.00 pok. C325 1. Opracowanie układu sterowania systemem wentylacji i klimatyzacji centralnej na bazie sterowników programowalnych (Siemens). 2. Opracowanie układu sterowania on line procesem produkcji elementów półprzewodnikowych w zakładzie Thompsona (W-wa) w oparciu o sterowniki PLC. (K+BP) 3. Inteligentne czujniki i przetworniki pomiarowe podział, klasyfikacja, współpraca z obiektem i układami sterującymi. 4. Prądnice wałowe ich rola i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym statku. (T) 5. Analiza i synteza pracy generatorów przy produkcji energii elektrycznej ze źródeł odnawialnych. (T) 6. Problemy współpracy farm wiatrowych z lądową siecią elektroenergetyczną. (T) 1. Analiza i synteza sterowania zespołem napędowym statku : silnik główny prądnica wałowa śruba nastawna w oparciu o dostępne rodzaje regulatorów. (T) 2. Sieci neuronowe jako elementy sterowania bezpieczeństwem statku. (T ) 3. Nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem statku w oparciu o sieci neuronowe. (T) 4. Nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem platform wiertniczych na morzu w oparciu o układy sztucznej inteligencji. (T) 5. Sterowanie układem pozycjonowania serwomechanizmu na bazie sterownika GE Fanuc w zamkniętym układzie regulacji. (K+BP) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów 8
dr inŝ. Krzysztof Kula konsultacje: wtorek 11.00-12.00 pok. C338 1.Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi (K) /Praca obejmuje wykonanie układu sterowania cyfrowego obiektem ciągłym (jest nim analogowy model statku jako obiektu stabilizacji kołysań bocznych). Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposaŝony w przetworniki c/a i a/c/ 2.Symulacja ruchu statku przy małej prędkości postępowej (BS PR) /W pracy naleŝy opisać pędniki słuŝące do precyzyjnego sterowania ruchem statku przy małych prędkościach jak i przedstawić opis matematyczny tego ruchu. Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym/ 3. Analiza porównawcza wybranych metod doboru nastaw regulatorów PID (BS) /NaleŜy przedstawić wybrane metody doboru nastaw regulatorów. Praca obejmuje dokonanie symulacji komputerowej pracy zamkniętego układu regulacji kilkoma obiektami dynamicznymi przy wykorzystaniu wybranych metod doboru nastaw regulatorów a następnie dokonanie porównania między tymi metodami/ 4. Opracowanie układu regulacji z automatycznym dostrajaniem nastaw regulatora PID (BS PR) /Praca obejmuje zaprojektowanie układu regulacji obiektem niestacjonarnym przy pomocy regulatora PID o automatycznie dostrajanych nastawach. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych naleŝy ocenić poprawność pracy układu oraz porównać osiągniętą jakość sterowania z jakością uzyskaną przy zastosowaniu regulatora o stałych nastawach/ K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych PR - praca wymagająca programowania dr inŝ. Mostefa Mohamed Seghir konsultacje: środa 12.00-14.00 pok. C325 Temat pracy dyplomowej inŝynierskiej 1. Zastosowanie programowania dynamicznego w rozmytym otoczeniu do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku z uwzględnieniem prawa drogi morskiej Temat pracy dyplomowej magisterskiej 1. Identyfikacja właściwości rozmytych procesów sterowania bezpiecznego statkiem w sytuacjach kolizyjnych 9
dr inŝ. Andrzej Łebkowski konsultacje: wtorek 08.00-10.00 pok. C335 1. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych. - system kontroli trakcji, - system ostrzeŝeń o niebezpieczeństwach drogowych z wykorzystaniem urządzeń GPS, - system automatycznego parkowania pojazdu, - system monitoringu pojazdu z wykorzystaniem techniki GPS, - system sterowania napędem głównym, - system sterowania układem ogrzewania, - system sterowania układem kierowniczym, 2. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych. - system sterowania sterami strumieniowymi, - system sterowania napędem głównym, - system łączności automatycznej z wykorzystaniem urządzeń radarowych, - system łączności automatycznej z wykorzystaniem AIS, - system monitoringu modelu statku, - system precyzyjnego sterowania statkiem, - system automatycznego pozycjonowania statku. 3. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego systemu AIS w kierowaniu ruchem statku. 4. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego Radaru w kierowaniu ruchem statku. 5. Opracowanie symulatora AIS na potrzeby systemu kierowania statkiem. 6. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego z wykorzystaniem kart przetwornikowych. (kilka tematów w zaleŝności od wybranego procesu sterowania) 7. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym. 8. Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania optymalnej trasy przejścia statku na drodze badań symulacyjnych. 9. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym. 10. Opracowanie oprogramowania sieciowego wymiany danych dla nawigacyjnego symulatora kierowania ruchem statków. 11. Symulacja pracy systemów pomocniczych silnika głównego z wykorzystaniem oprogramowania Wizcon Supervisor lub FIX Intellution. (kilka tematów w zaleŝności od wybranego procesu sterowania lub instalacji pomocniczej silnika) 12. Modelowanie wybranych systemów okrętowych z zastosowaniem oprogramowania Wizcon Supervisor oraz portalu WWW. 10
dr inŝ. Andrzej Łebkowski konsultacje: wtorek godz. 08.00-10.00 pok. C335 1. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych. - system kontroli trakcji, - system ostrzeŝeń o niebezpieczeństwach drogowych z wykorzystaniem urządzeń GPS, - system automatycznego parkowania pojazdu, - system monitoringu pojazdu z wykorzystaniem techniki GPS, - system sterowania napędem głównym, - system sterowania układem ogrzewania, - system sterowania układem kierowniczym, 2. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych. - system sterowania sterami strumieniowymi, - system sterowania napędem głównym, - system łączności automatycznej z wykorzystaniem urządzeń radarowych, - system łączności automatycznej z wykorzystaniem AIS, - system monitoringu modelu statku, - system precyzyjnego sterowania statkiem, - system automatycznego pozycjonowania statku. 3. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego systemu AIS w kierowaniu ruchem statku. 4. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego Radaru w kierowaniu ruchem statku. 5. Opracowanie symulatora AIS na potrzeby systemu kierowania statkiem. 6. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego z wykorzystaniem kart przetwornikowych. (kilka tematów w zaleŝności od wybranego procesu sterowania) 7. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym. 8. Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania optymalnej trasy przejścia statku na drodze badań symulacyjnych. 9. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym. 10. Opracowanie oprogramowania sieciowego wymiany danych dla nawigacyjnego symulatora kierowania ruchem statków. 11. Symulacja pracy systemów pomocniczych silnika głównego z wykorzystaniem oprogramowania Wizcon Supervisor lub FIX Intellution. (kilka tematów w zaleŝności od wybranego procesu sterowania lub instalacji pomocniczej silnika) 12. Modelowanie wybranych systemów okrętowych z zastosowaniem oprogramowania Wizcon Supervisor oraz portalu WWW. 11
dr inŝ. Piotr Mysiak konsultacje: wtorek 11.00-12.00 pok. 337 1. Dobór elementów przekształtnika dwudziestoczteropulsowego o zminimalizowanym negatywnym oddziaływaniu na lokalną sieć zasilającą BS, T. 2. Analiza obwodu magnetycznego przekształtnika osiemnastopulsowego BS, T. 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyŝszych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy BS, T. 4. Projekt przekształtnika wielopulsowego duŝej mocy o zminimalizowanym oddziaływaniu na sieć zasilającą BS, T. 5. Współpraca przekształtnika dwunastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą BS, T. T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 12
dr inŝ. Krystyna Noga konsultacje: wtorek 11.00-13.00 pok. C332 1. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Quartus (BS) 2. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (BS) 3. Projekt i budowa systemu naśladująco-nadąŝnego z uŝyciem modelu Robowisdom (K, PR) 4. Projekt oraz budowa wielozadaniowego pojazdu samobieŝnego sterowanego mikrokontrolerem i układami programowalnymi (K, PR) 5. Projekt oraz budowa banera informacyjnego (transmisja radiowa danych z komputera, sterowanie układami programowalnymi) (K, PR) 6. Projekt oraz budowa modelu taśmociągu sterowanego układami programowalnymi (K, PR) 7. Wizualny nadzór obiektu przy uŝyciu Internetu (przygotowanie oprogramowania) (PR) 8. Projekt oraz budowa kroczącego robota sterowanego układami programowalnymi (K, PR) 1. Sterowanie wybranym modelem (procesem) przy uŝyciu Internetu i układów programowalnych CPLD lub FPGA (K, PR) 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Quartus (BS) 3. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (BS) 4. Projekt oraz budowa modelu systemu centralnej wentylacji sterowanej układami programowalnymi (K, PR) 5. Wizualny nadzór obiektu przy uŝyciu Internetu (przygotowanie oprogramowania) (PR) 6. Projekt i budowa interfejsu sieciowego do sterowania modelem robota (K, PR) 7. Implementacja algorytmu detekcji kolorów do sterowania modelem robota (K, PR) 8. Projekt i rozbudowa modelu suwnicy o sterowanie w układzie zamkniętym (K, PR) K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych PR - praca wymagająca programowania dr inŝ. Janusz Pomirski konsultacje: wtorek 11.00-12.00 czwartek 10.00-11.00 pok. C334 Temat pracy dyplomowej inŝynierskiej 1. Budowa dydaktycznego modelu manipulatora o dwóch stopniach swobody 13
dr inŝ. Mirosław Tomera konsultacje: poniedziałek 12.00-14.00 pok. C338 1. Komputerowy układ sterowania silnikiem prądu stałego (K+PR). 2. Sterowanie obiektem rzeczywistym przy uŝyciu cyfrowego procesora sygnałowego (K+PR). 1. Metody numerycznego rozwiązywania liniowych równań algebraicznych (T+PR). 2. Opis i implementacja w Matlabie metod przekształcenia Fouriera (T+PR). 3. Analiza teoretyczna regulatorów optymalnych znajdujących się w bibliotece Matlaba (T+PR). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie urządzenia) PR - praca wymagająca programowania dr inŝ. Daniel Wojciechowski konsultacje: piątek 10.00-11.00 i 16.00-17.00 pok. C340 1. Kondycjoner energii elektrycznej typu UPQC - realizacja praktyczna. 2. Wpływ jakości zasilania na pracę sterowanych przekształtników sieciowych. 3. Modułowy system energetycznych filtrów aktywnych studium rozwiązań. mgr inŝ. Andrzej Rak konsultacje: wtorek 11.00-13.00 pok. C334 Temat pracy dyplomowej inŝynierskiej 1. Sterowanie robotem Lynx 6 poprzez złącze szeregowe 14