Wpisany przez Administrar Projekt ten postał z potrzeby steroania silnikiem stałego z dużą precyzją z poziomu mikrokontrolera. Celem było storze seromoru, zlnego pędzać zaór kuloy zie centralnego ogrzeania.. Potrzebny był tz. mostek H, którym przełączając odpoiednio 4 tranzysry my steroać kier unkiem obrotó oraz hamoać silnik, a datkoo proadzając modulację szerokości impulsu moż reguloać płyn obroty. Pod potrzebne były zabezpieczenia takie jak, zarcioy, przegrzanioy czy przeciążenioy. Sam taki byłby ść skomplikoany, ale okazało, że rynku są stępne y scalone, które realizują szystkie założone funkcje i o iele ięcej. Mój ybór padł produkcji Firmy Natiol Semiconducr o symbolu LMD18200. 1 / 11
Wpisany przez Administrar 1 Układ LMD18200 radiarze. scalony mostek przezczony ó stałego kontroli pędó z komputeroych mi oraz mi krokoymi. Układ pędó za pomocą bardzo ze zględu maszyn częs zykłego CNC prostę pędu zamonany dużych DC małych steroania sprzężonego skanerach robotó, iposiadam zaartą zi ploterach. małych strukturze Dzięki temu logikę małemu i tym zabezpieczenia steroania ukłai em kontroli położenia np. enkoderem,jest zapenić bardzo kładne pozycjonoa pędzanego. Doodem być przykład zassoania tego seromorach, mografach firmę Siemens.przez zbuany Z demontażu takich z10.000 zresztą mografó te y. Wcała urządzeniu pęd DC raz zapeniającego z przekładnią, informację steroania zrotną oobrót. położeniu z spomnianym scalakiem oraz urządzenia enkodera inkrementalnego o ogromną rozdzielczości kładnością iih impulsó przedstaiony Stół z- pacjentem zapenić. musi być pozycjonoany z moż 2 / 11
Wpisany przez Administrar 2 Moduł słu mografu ymaga zasilania minimum 12 V ikomputeroego. pięciu arści 55 V. Jego prąd pęy 3odproadza A przekraczających,nomilny przy czym ytrzymuje chiloe arści 6 A pracy.układ Przy arściach 1,5 A pracoać leży ssoać radiar który zapeni postałego strukturze ciepła. 3 / 11
Wpisany przez Administrar 3 Schemat enętrznej struktury. Rezystancja złącz tranzysró sta syceniaprzez ynosi typoo Wszystkie 0,3 ohma. Oprócz ejść DIR -sterujących: kierunek, BRAKE hamulec posiada także da yjścia: SENSE aktualnym prądzie THERMAL FLAG informacja o przekroczeniu temperatury strukturę. ejścia są kompatybilne zz10 TTL iw CMOS ięc mogą być steroane bezpośrednio zalarmoej mikrokontrolera. Piny 1 i11 bootstrap "pompa" łaania steroania bramek leży te piny poprzez zie źródło tegoleży pięcia ssuje same yjścia kondensary nf połączyć zoraz pimi 10 czyli yjściami tranzysró. zakres mostka. W kestii pięć, jakie podać ejścia sterujące Brake, Dir i szeroki iść co jażjsze zaczy odi jako 2 Vtz. ięc potrzeba żadnych konerteró steroania prost mikrokontrolera. 4Stan Zakres pięć ysokiego i niskiego ejść LMD18200. Charakterystyka poszczególnych ejść: DIR -da tym ejściu determinuje kierunek przepłyu czyli tak pradę kierunek pomiędzy yjściami obracania.zrost Nie tu opisać jakiego jaki kierunek zależy potrzeb. także odz pinem sposobu podłączenia tym projektant ziązane jedk stany ijeśli podłącze musi brać już soich pene bezpieczeństo a mianoicie, silnik obracał z otrzyma szybkością i tego miał dużą bezładność gdy takiej sytuacji celoo, bądź też przez przypadek stan tego pinu,zmienimy peno jdzie uszkodzenia.tychmiasego Silnik musiał yhamoać soją tychczasoą ięc zacz zachoyać edle jakbopoda prądnica chciał oddaać prąd a datkoo polaryzacja już zmienio ięc stąpi dóch źródeł bardzo duży,izarcie którego żadnym razie ytrzyma By koć zmiany kierunku iroania trzeba zmjszyć.jpier BRAKE Jest ejście odpoiedzialne za hamoa. ysokiego zarcie dóch tranzysró,pooduje ale po przekątnej mostka co zapenia zasila i odpoiednią polaryzację przez załącze jednej lub drugiej pary, tylko górnych albo lnych Stan taki pooduje zarcie zaciskó jeśli silnik rozpędzony zaczy pracoać jak prądnica poprzez strukturę pły zarcia iprąd stępuje tz. elektrodymiczne.hamoa Oczyiście róż ystępuje bezpieczeństo uszkodzenia struktury, bo jeśli silnik miał dużą bezładność i dużą czasie hamoania popłynąć zbyt duży prąd. Oczyiście ejście zazyczaj służy po prostu steroania łączenia lub yłączenia iroania zależ od sygłu. -jeśli Wejście odpoiedzialne za -od ejściu stan ysoki tym obroa peł, stan niski zatrzyma.całkoite Teraz możliość ejście my podaać sygł oiroania stałej częstliości ale zmiennym podaania zakresie od 0 zmiany 100 % ypełniu otrzymamy danego pięcia. płynnej prędkości iroania zakresie 0 maksymalnej 4 / 11
Wpisany przez Administrar 5 płyu zmian ypełnia sygłu i i DIR pinó i kierunek. Jest a podciągając podaje i DIR pełną 0% stanoi 100% ypeł silnik całkoicie sytuacji pełnej d.tylko tedy W Bardzo ejście tyłu, tym pracą jeszcze jeden, ysokiego kontroli ypeł adiagram celu pełną ciekaa prost zatrzyma in sygł jedyny 50% stałe obroą tak możliość przeód pradę ejście obroą steroania złaszcza, i ystarczy pin mikrokontrolera drugą gdy prędkością stronę. brakuje Jeśli m kierunkiem, ustaimy olnych ssując mikrokontrolera. tylko ejście WDIR tej 5 / 11
Wpisany przez Administrar 6 Steroa em za pośrednictem tylko jednego pinu. yjście ięc przekształcić obciążenia prąd nr maksymalnego przetornik.mikrokontrolera 5V :Praem Current W Dla Zgod Charakterystyka 8yjściu każdy poinno karcie by maksymalnego róny 7 Tabela zapenić prąe Ohma Sense zamper katalogoej przypada 377 A/C przekraczać prąd prady pięcia czyli -ua możliość poszczególnych yjście np.pisano,. pięcie jakie jaki służy pomiaru moż że kontroli podać yjść: płynąć np. przez przez aktualnego mikrokontroler pięcie musimy jaki pły przez, o. 6A 5V bądź steroania posiadał o obodzie ra rzekroczy istan zmjszyć bo przegrzea 170 n C aumatyczne bez.trałym "a dłaik stabilizar pięcie, raz enerar zbuany dzielnik oraz zsg3524 regulara będę zmia Tak Nadeszła Jedyną Thermal poin Jeśli astąpi W yjście potencjometrem tym pająka przy yjściu zie udziału ięc niski zcałkiem co pomimo kondensarem filtrujący grzeał yjścia Wtedy jego zmianą pięcia dzieje uszkodzeniom potarzał. rzeczyistą być Flag musimy ustaione pora mocy mocy pojai 145 12 moc zassoałem być yłączyć informacja jeśli zmiany bazie -yłącze V typ: spradzenia Jest sygł zassoać zenętrznego przed małej zassoa zosta regulacji informację jeszcze filtrującym silnik yjście, elektroni mikrokontrolera, bo teorii rezysr ypełnia. bardziej popły tym pobór które by ó steroania, yjściu zapoiedz iatroej praktyce. generara leży o arści mikrokontroler Taki SMD zbyt podciągnąć że-na że eentualnym leży generar opisany, mocno by leży początku 2,2 zmjszyć kohm sam zmjszyć opisałem dziale zbuałem ziększył. g pięty zmjszy rozmiar Energie ysokiego, ypeł pomiędzy Otarty przy Pod przyszłej mocy cały okazji Odialne kolekr. apin gdy buy i płytki 8temperatu tesy a ięc masę oraz "np 6 / 11
Wpisany przez Administrar 8 Generar zbuany " pająka". 7 / 11
Wpisany przez Administrar rażliy Jak {youtube}jdedftu5ely{/youtube} ięc zenętrznego tylko buania Poniżej projekanym samej tak idać leżało ze 9miała Wik stałą głośne przedstaiam płytce generara tęfilmie die zaprojekać prędkością sygłu częstliość. całego jak i ustaić urządzeniu. możliości filmie. gra działa ypeł a steroać Praktycz i a tesego. ykoć O regulacji druga zenętrznym bez przedstaiające generarze problemu. my impulsu prędkości płytkę, ykorzysta go zie Oczyiście którą tylko słychać, obroej. pracę stałe. spomniałem kierunkiem bez sterującym. sygłu, Gdy. icz problemu pęd Piersza formie Piszcze który bo mikrofon pająka płytka, moż możliość moż miał potrzeby byłby którą kamery rzeczyisści poruszać przydatny zassoać przygotuję ytorzyć zadaa był bardzo 8 / 11
Wpisany przez Administrar 10 Wik zmonanego sterującego silnikiem DC z enętrznym generarem. 9 / 11
Wpisany przez Administrar yrzutnikiem, moż buanego zjdują przegrzaniu Po leej 11 łączyć DC. Wik stro Wszystkie -także żółta datkoo generara izmonanego yłączyć zjduje itrzy załączonym ejścia diody opis za lubsmd pomocą zasilające zszystkich sterujące zenątrz hamulcu informujące zory, sterującego izłącze yjścia pinó -moż zielo. także o: śruboe złącza zjdują koć popranym silnikiem yboru umieściłem a po za pomiędzy DC pomocą praej zasilaniu zzłączu enętrznym yjście opisie sygłem kolejnej -10 czero, pinoym płytki. zorki. zgenerarem. podłączenia Generar zna płytce 10 / 11
Wpisany przez Administrar 12 Zmona płytka PCB, ik opisó. 11 / 11