REMATIC ModusterowaniaDMS3
ModusterowaniasiownikówREMATIC WklasycznychsiownikachelektrycznychREGADAsterowanieodbywasizapomocelektromechanicznychjednostek pooeniowych i momentowych/siowych nadajników pooenia, optycznych wskaników pooenia napdzanych mechanicznie, które w przyblieniu pokazuj aktualne pooenie siownika. Dla sterowania zunifikowanym sygnaem siownikiwyposaoneswregulatorpooenia.teukadyustawianesnaokrelonewartocizwybranychzakresówinie monaichdowolnieprzestawia,np.ktaobrotu,skoku, momentu/siyitp. W siownikach REMATIC wszystkie wyej wymienione funkcje realizujemy za pomoc elektronicznego bezkontaktowego moduu elektroniki DMS3 z bardzo precyzyjnym czujnikiem pooenia. System zabezpiecza programowanie pracy napdu, kontrol i monitorowane zaprogramowanych parametrów za pomoc komputera PC. System DMS posiada wiele nowych funkcji i waciwoci co w porównaniu z klasycznymi siownikami umoliwia nieskomplikowane programowaniepracysiownika.wprzypadkuzanikunapiciazasilaniawszystkiezaprogramowane parametryszapamitanebezpotrzebystosowaniadodatkowychzasilaczy. DMS3 ED Siowniki elektryczne REMATIC wyposaone w modu elektroniki DMS3 ED przeznaczone s do sterowania napiciem zasilania i steruj silnikiem elektrycznym za pomoc przekaników. Programowanie siownika wykonujemyzapomocprzyciskówimigajcychdiodled na pytce sterowania lub za pomoc programu na PC (interfejs RS 232). Sprzeznaczonedlareimupracy ON-OFF. DMS3 PROFIBUS Siowniki elektryczne REMATIC protokoem komunikacji Profibus DP- w przygotowaniu. DMS3 Siowniki elektryczne REMATIC wyposaone w modu elektroniki DMS3 przeznaczone s do sterowania napiciem 24 V DC (2P regulacja 2-pooeniowa) lub analogowym sygnaem wejciowym 0/4-20 ma lub 0/2-10V(3Pregulacja3-pooeniowa).Wczaniesilnika elektrycznego jest realizowane przez optoelementy. Programujesijezapomocprzyciskówimigajcychdiod LEDnapytcesterowniczej,moduusterowanialokalnego z wywietlaczem LCD lub za pomoc programu na PC (interfejs RS 232). S przeznaczone do pracy regulacyjnej lub pracy ON - OFF. System umoliwia przeczanie midzy cyfrowym i analogowym sterowaniem, zamiennie ze sterowaniem impulsowym. PrzegldfunkcjisystemuDMS3 FUNKCJE REGULATORA 3P sterowanie-regulacja3-pooeniowa. Sterowanieanalogowymsygnaemwejciowym0/4-20mA(0/2-10V). Przeznaczonedoregulacyjnegoreimupracy. Regulacjawpooeniachkocowych(szczelnezamknicie,peneotwarcie) Kalibracja regulatora 2Psterowanie-regulacja2-pooeniowa. Sterowanienapiciem24VDC,max.10mA. PrzeznaczonedoreimupracyON-OFF. 2P sterowanie impulsowe-sterowanieimpulsem24vdc(beztrwaegopodczenianapiciasterowania) 3P/2P/I2-przeczaniemidzyprac3P/2P/I2(sterowaniemimpulsowym) Tryb synchronizacji pracy(praca przerywana) Prdowynadajnikpooenia4-20mA,pasywny FunkcjabezpieczestwaESD-reakcjanapdunaawari 1
WYCZANIE Wyczaniewpooeniachkracowych(programowane):wy.odpooenia,odmomentu/siylubkombinowane Ustawieniesiy/momentuwyczajcego: si/momentwyczajcyjestustawianywzakresieod50%do100% (niedotyczysiownikówwielkoci 0 i 0.1 ) Blokowaniemomentu/siy:wwybranympamieodpooeniakocowegolubczasowewzakresieod0do20sek. Blokowaniemomentu/siyprzystarciesilnika KOMUNIKATY I SYGNALIZACJA Zgaszaniebdówzapomoc: -miganiaczerwonejdodylednapytcesterowania -kodównumerycznychinapisównawywietlaczulcdimiganiemczerwonejdiodyled(pod obudow) -kodównumerycznychinapisównawywietlaczulcdsterowanialokalnegoimiganiemczerwonejdiodyled Wskanikpracynapdu-zaporednictwemdiodyLEDnapytcesterujcejlubnawywietlaczachLCD Sygnalizacjaifunkcjeprogramowanychprzekaników(RE1,RE2,R3,R4,R5)-wybórz18funkcji SygnalizacjaawariiprzezprogramowanyprzekanikREADY:bdy,bdylubostrzeenia,bdylubbrak sygnausterujcego,bdylubostrzeeniabraksygnausterujcego. Aktywacja ochrony termicznej silnika elektrycznego POZOSTAEWYPOSAENIEIWACIWOCI System antykondensacyjny-grzakasterowanazpytysterowniczej Funkcja DBL-odblokowanie/blokowaniesterowanialokalnego(operatorzezwalanapracsterowanialokalnego) InterfejsRS232doprogramowaniasiownikazapomockomputeraPC STEROWANIE LOKALNE Wywitlacz2-funkcyjny-wskazanieaktualnegopooenialubdoprogramowania SygnalizacjapracyiawariidiodLED Funkcje: ZDALNE-WYCZONE-STEROWANIELOKALNE:OTWÓRZ-STOP-ZAMKNIJ PROGRAMOWANIE Programowaniezapomoc4przyciskówi5diodsygnalizacyjnychLEDnapytcesterujcej UstawieniezapomocprzyciskówsterowanialokalnegoisygnalizacjawywietlaczemLCD ProgramowaniezapomocprogramunaPC.Trzyniezalenedostpydoprogramowaniaparametrów: -dlaaktualnegouytkownikasiownika - dla serwisu Regada - dla producenta. ARCHIWIZACJA PARAMETRÓW Zapisywanie lub drukowanie parametrów w celu ich archiwizacji Informacjaowszystkichaktualnychizapamitanychbdach,pozycjachodostatniegoprogramowania Informacjaoczasiepracysiownikazregulatorempooenia Informacjaoilociachzaczeprzekanikównazamkniciuiotwarciu Pamiostatniegokomunikatuibdu Pamiilociwystpujcychkomunikatówbdówiostrzee 2
Podstawowe elementy systemu DMS3 2 3 1 4 8 7 6 5 1 Pytkasterowania PytkasterowaniajestgównczcisystemuDMS3.Zbieraparametryzczujnikówiwejiprzetwarzaje,wydaje poleceniapracysilnikowielektrycznemu-jednostcenapdowejsiownika.sterujewyjciamiiprzekanikamioraz przesya parametry pracy na wywietlacze LCD. Zawiera w sobie równie regulator pooenia sterowany zunifikowanymsygnaemwejciowym0/4-20ma(0/2-10v).sterujekomunikacjzinnymimoduamisystemu DMS3.Wswojejpamiciprzechowujezaprogramowaneparametrypracy.Posiadapanelmenudoprogramowania nowychlubzmianywczeniejzaprogramowanychparametróworazprzeprowadzadiagnostyksystemu. Pytkasterujcazawiera: paneldoprogramowaniasiownikazapomoc6diodledi4przycisków. przekanikreadydozgaszaniagotowocisiownikadopracylubzgaszaniabdówiawarii. 2indywidualnieprogramowaneprzekanikiRE1,RE2(moment,pooenie,...) analogowyprdowynadajnikpooenia4-20mapasywny przyczanalistwyzaciskowedopodczaniawejiwyj konektorinterfejsu(rs232)moduukomunikacjidopodczaniakomputerapc 2 Pytkazasilacza Zabezpieczanapiciezasilaniadlacaejelektronikiisterowaniapracsilnikaorazdajepomocniczewyjciowe napicie24vdcdosterowaniawyjciamii1ii2. Z1/Z4-dlasiownikówtypuSP"0"zsilnikamijednofazowymi Z2-dlasiownikówSP 0.1,1,2,2.3,2.4,3,3.4a3.5 zwyjciempomocniczegonapicia24vdc,40ma Z3-dlasiownikówtypuModaktzsilnikami3-fazowymiizwyjciempomocniczegonapicia24VDC,100mA 3 WywietlaczLCD Suyjakowskanikpooeniapodczaspracysiownika,zobrazowanianaLCDnapisówmenuprzyprogramowaniu parametrówprzezprzyciskinapytcesterowniczej.dosygnalizacjipracy iawariisiownikadodatkowoznajdujsi jeszcze 3 diodyled. Dostarczasijewsiownikachodwielkoci"0.1"bezmoduusterowanialokalnego. 3
3 5 1 10 4 2 9 4 Jednostkaczujnikapooenia Bezkontaktowymagnetycznyczujnikmierzcypooeniewauwyjciowegosiownika 5 Jednostka czujnika momentu Bezkontaktowymagnetycznyczujnikmomentunawalewyjciowymsiownika,dostpnywsiownikach odwielkocisp1wgór 6 Grzaka Suydoutrzymaniamikroklimatupodobudowsiownika,zabezpieczaprzedskraplaniemsioparówprzy zamianachtemperatur,zabezpieczasilnikielektronik.sterowanajestzpytkisterowniczej(regulowana temperaturazaczaniaiwyczania,monajustawiwzakresieod-40 Cdo+70 CzapomocPC. 7 8 9 Blokada sterowania lokalnego Chroni przed przypadkowymi manipulacjami sterowaniem lokalnym. Modusterowanialokalnego Obrazujeaktualnepooeniepodczaspracysiownika,podajeinformacjeobdach.Wstanie WYCZONE przez przyciski sterowania lokalnego mona programowa wszystkie parametry pracy siownika bez koniecznoci zdejmowaniaobudowysiownika. Moduzawiera: -dwuwierszowywywietlaczlcdwywietlajcy:informacjeosiowniku,programowanyparametrprzy ustawianiusiownikaorazaktualnepooeniepodczaspracysiownika -trzydiodyledpokazujcekierunekpracysiownikalubstanawarii. -blokowanyprzyciskwyborufunkcji:zdalne-wyczone-lokalne -przyciskidoprogramowaniaparametrówpracylubwybórkierunkupracysiownikaotwórz-stop-zamknij -blokadprzedniepowoanmanipulacj. Modudodatkowychprzekaników ObsugujetrzyniezalenieprogramowaneprzekanikiR3,R4,R5. 10 Pomocniczenapiciewyjciowe24VDC Listwazaciskowapomocniczegonapiciazasilania24VDCdozasilaniawejsterujcychI1iI2. 4
Sterowanie i funkcje regulatora 2P sterowanie Sterowanienapiciemzasilania DosterowaniasiownikówwreimiepracyOTWÓRZ-ZAMKNIJprzypomocynapiciazasilaniasuymoduelektroniki DMS3 ED.DoprogramowaniastosujesiidentycznyprogramsterujcyjakprzymoduleDMS3lubprzezprzyciskina pytcesterowniczej. Sterowanienapiciem24VDC Dla sterowania siowników w reimie pracy OTWÓRZ - STOP - ZAMKNIJ napiciem 24V DC najlepiej uy moduu elektronikidms3.przyprogramowaniujednostkisterujcejwmenu REGULATOR dlasterowania2p-siownikpracuje przezrozkazyotwórz-zamknijpodaniemnapicia24vdc(staysygna)nazaciskilistwyzaciskowej "Openlub Close". W tym menu mona te ustawi sterowanie impulsowe OTWÓRZ - ZAMKNIJ, przy którym siownik zaczyna pracowaju przy impulsietrwajcymmin.50 msado wyczeniawpooeniukracowymbez obecnoci napicia sterujcego. W midzypooeniu mona zatrzyma siownik tylko podajc napicie sterujce 24V DC na wejcie I1 zaprogramowanego na STOP. Wsiownikachod 0.1 znajdujesipomocniczyzasilaczznapiciem24vdc,któremona wykorzystadoprzeczaniasterowania3p/2p/i2itd.pracaregulacyjna/pracaotwórz-zamknij/sterowanieimpulsowe. 3P sterowanie Sterowaniesygnaem0/4-20mA RegulatorpooeniajestczciskadowsystemuDMS3.Monagoaktywowawmenu REGULACJA jakoparametrsterowanie 3P. Wejciowy zunifikowany sygna sterujcy 0/4-20 malub 0/2-10 V podczamy na zaciski -IN, +IN. Trójpooeniowyregulatorporównujepooeniektórechcemyuzyskazaktualnympooeniemwjakimwdanymmomencie znajdujesisiownikistaleporównujetewartoci.gdyichrónicaprzewyszaustalonepasmonieczuociwydapolecenie do ukadu sterowania silnikiem o zatrzymaniu jego obrotów w okrelonym kierunku. Prawidowo ustalonym pasmem nieczuoci (ustala wczenie/wyczenie silnika) stabilizuje proces regulacji. Dla prawidowego ustawienia siownika w nowejdanejpozycji,ukadsterowaniawyczywczeniej(szybciej)silnikowartobezwadnocizmierzonprzezukad przy kalibracji siownika. Moment/si wyczenia silnika w okrelonym pooeniu wyznacza pasmo wewntrznej nieczuoci,któreustaladokadno regulacji.regulator posiadate funkcj szczelne zamknicielub peneotwarcie armaturywsytuacjikiedyniezdefiniujemyparametru pooeniekracowe lubgdyzdefiniujemypasmotolerancji.jeli wmenu Tolerancja ustawimywartood0do5%wmomenciekiedysiownikdojdziedotegopasmawyczysina wartoci0%lub100%lubodmomentu/siy. Ustawienie parametrów w menu Regulator na 3P/2P/I2 mona dezaktywowa przez podanie napicia na wejcie I2 iprzejzreimupracyregulacyjnejnareimpracyotwórz-zamknij,tj.dosterowania2plubsterowaniaimpulsowego 2P. 100% OTWARCIA Oteveno100% Dugo/trwanie/bezwadnoci dojezdsetrvaností dane pooenie poadovaná poloha Zaczenie zapnutí motoru silnika skutená Biece poloha pooenie vypnutí Wyczeniesilnika motoru pásmovnitnínecitlivosti=2xparametrnecitlivostvnitní pasmowewntrznejnieczuoci=2xparametrnieczuowewntrzna pásmo pasmonieczuoci=2xparametrnieczuo necitlivosti= parametr Necitlivost pásmosetrvanost=2xparametrsetrvanost pasmobezwadnoci=2xparametrbezwadno skutenápoloha servopohonu Pocztekpomiaru se zaínámnit biecegopooenia 0% ZAMKNITE Zaveno0% as CZAS 5
Tryb synchronizacji pracy(praca przerywana) Ide programowania - synchronizacji jest spowolnienie pracy siownika do ustawionej pozycji w okrelonym pamie obrotu/skoku.czaspracysilnikaiprzerwywpracymonaustawiod1sdo250s.synchronizowaczaspracymona osobno w kierunku OTWIERA i w kierunku ZAMYKA lub w obu kierunkach tak samo. Synchronizowanie czasu pracy monaustawiwreimiepracy2piregulacyjnym3p. 100% OTWARCIA Praca Praca Pauza Pauza 0% ZAMKNITE Spowalnianie pracy przy otwieraniu Pozycja wpooeniu otwarte Spowalnianie pracy przy zamykaniu CZAS Wyczanie Ustawieniemomentu/siy Blokowaniemomentu/siy Siowniki REGADA maj dwa niezalene systemy: pomiar pooenia i momentu/siy. W zalenoci od typu armatury mona w menu Kracowe pooenie ustawi wyczanie w pooeniach kracowych: od pooenialubodmomentu/siywobu kierunkach lub kombinowane czyli w jednym kierunku od pooenia w drugimodmomentu/siy.wybórjest moliwy we wszystkich sposobach programowania. Reakcjasiownikanaawarie. SiownikiodwielkociSP1wgórs wyposaone w czujniki momentu. Moment wyczajcy mona regulowawzakresieod50%do100 % maksymalnego momentu/siy siownika, niezalenie dla kadego kierunku obrotu. Ustawiamy go za pomoc programu na PC, przyciskami na sterowaniu lokalnym lubpytcesterowniczej.wyczaniew pooeniach kracowych ( na mechanicznych ogranicznikach kta obrotu)lubwmidzypooeniu,które przez system traktowane jest jako bd. Przy zaniku sygnau sterujcego lub innej awarii moemy ustawi reakcj siownikanatakieprzypadki.siownikbdziereagowa: NIEREAGUJE-siownikzostaniewpozycjijakiejsiznajduje OTWORZY - siownik przestawi si do pozycji OTWARTE. ZAMKNIE - siownik przestawi si do pooenia ZAMKNITE. POOENIE BEZPIECZNE - siownik przestawi si do pozycji wczeniej zaprogramowanej. Po usuniciu awarii siownik przestawi si do pozycji odpowiadajcejwejciowemusygnaowisterujcemu. Blokowanie momentu/siy w pooeniach kracowych. Suydozablokowaniawyczników momentowych/siowych w czasie pracy w pooeniach kracowych w celu np. wyszarpnicia dysku przepustnicyzuszczelki.stosujesi to przy armaturze, która przy szczelnymzamkniciumajwikszy moment/si ni nominalny. Blokowanie moliwe jest tylko w pooeniach kracowych po zaprogramowaniu okrelonych parametrów w menu Pooenie blokowania O i Z. Moment/si na otwarciumonablokowawzakresie od 0 do 5% kta obrotu a na zamknicie w zakresie od 100% do 95%. Mona te blokowa moment/si przez okrelony czas pracy programujc w menu Czas blokowania czas blokowania w zakresie od 0 do 20 sekund. Blokowanie momentu/siy przy starcie. Suydoblokadymomentu/siyprzy starciesiownika. 6
Komunikaty i sygnalizacja Komunikowaniebdów Po ustawieniu pooe kracowych, siownik wykonuje kalibracj.jeliprzebiegniebezbdówsiownikprzestawi si do pooenia w zalenoci od ustawionego sygnau sterujcegozsystemusterowniczego.jeliprzykalibracji nastpi jaki bd system okreli jaki to bd za pomoc migajcej diody LED ERROR, zaczonym przekaniku READYlubnapisaminawywietlaczachLCDzpodaniem numeru bdu. Siownik mona podczy do PC i za porednictwem programu odczyta powód bdu. Tak samo wszystkie bdy wywietlaj si podczas pracy siownika.popojawieniusibdusiownikzatrzymasii powrócidopracydopieropousuniciubdu. Wskanikpracyipooenia Wskazaniapracysiownika REMATIC w kierunku otwiera lub zamyka lub zgaszanie bdów podawana jest przez systemzapomoc: DiodLEDnapytcesterowniczej DiodLEDnawywietlaczupodgórnobudowsiownika DiodLEDnawywietlaczusterowanialokalnegojeli siowniktakieposiada Procentowe zobrazowanie aktualnego pooenia podaje system za pomoc wywietlacza LED lub LCD wsiownikachzesterowaniemlokalnym. Informacje o pracy siownika z uwzgldnieniem kierunku obrotu moliwe jest za pomoc programowanych przekanikówre1ire2orazdodatkowychre3-re5. WywitlaczLED (wewntrzsiownikawidzianyprzezszybkwobudowiegórnejsiownika) PrzekanikREADY Programowany przekanik READY podaje ogóln sygnalizacjbdówwedugustawienia: Bdy BdylubOstrzeenia BdylubBraksterowania BdylubOstrzeenialubBraksterowania WywietlaczLCD (nasterowaniulokalnymsiownika) Bezpiecznik termiczny silnika- aktywacja Silniki jednofazowe (z wyjtkiem SP/ST 0, i 0.1) s wyposaone standardowo w ochron termiczn wbudowan wewntrz silnika na obwodzie 0. Po przekroczeniu okrelonej temperatury rozczy zasilanie do momentuostygniciasilnika iponowniezaczystyki bezpiecznikatermicznego.silnikitrójfazowemajochron termiczn wyprowadzon na listw zaciskow pytki sterowniczej. W menu Ochrona termiczna ustawiamy parametr Ochrona termiczna aktywna co po przegrzaniu silnika zgosi bd i wyczy silnik. Przy wyborze "Ignorowanie ochrony termicznej" siownik nadal pracuje nie reagujc na przekroczon temperatur. Kiedy ustawimy w programie zerowanie ochrony termicznej wtrybie Automatyczne wówczaspoostygniciusiownik zaczyna ponownie pracowa. Wyzerowa ten bd po zgoszeniu moemy równie za pomoc przycisków na sterowaniu lokalnym. Wywietlanieaktualnegopooenia Dowskazaniaaktualnegopooeniasiownikaprzypracy regulacyjnej 3P wykorzystujemy pomiar przeprowadzany przez bezkontaktowy czujnik magnetyczny, który daje na wyjciu sygna prdowy 4-20 ma. Sygna jest wyprowadzony na zaciski -L i +L listwy zaciskowej sygnaówwyjciowychnapytcesterowniczej. Sygna wyjciowy jest pasywny i wymaga zewntrznego zasilacza. Maksymalneobcienie:500 [Ohm] Napiciezasilania:15-24VDC 7
Programowaneprzekanikówsygnalizacyjnych SiownikizmoduemDMS3sstandardowowyposaone w 2 przekaniki RE1 i RE2 lub dodatkowo w modu 3 dodatkowychprzekanikówr3,r4,r5(odsiownika SP 0.1). Przekaniki mona zaprogramowa na nastpujcesygnalizowanieparametrów: Przekanikinieaktywne/wyczone OsignitepooenieOTWARTE OsignitepooenieZAMKNITE Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku OTWIERA Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku ZAMYKA Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku OTWIERA lub ZAMYKA Aktywowanynamoment/siawyczajcalubosignite pooeniewkierunkuotwiera Aktywowanynamoment/siawyczajcalubosignite pooeniewkierunkuzamyka Praca w kierunku OTWIERA Praca w kierunku ZAMYKA Praca(w obu kierunkach) Praca - Migacz(przerywana sygnalizacja) Przekanikaktywnyodpooenia0%dopozycji zaprogramowanej * Przekanikaktywnyodpozycjizaprogramowanejdo pooenia100% * Ostrzeenia(jakofunkcjawprzekanikuREADY) Aktywowane Sterowanie zdalne Aktywowane Sterowanie lokalne Sterowaniewyczone *Zamianafunkcjiprzekanikówsygnalizacyjnych: Dopooenia:Przekanikjestaktywnyodpooenia Zamknite(0%)dopooeniazaprogramowanego naprzekanikure1(lubprzekanikachr3..r5). Przekanik1aktywny ZAMKNITE 0% Pooenie przekanika1 40% Przekanik1nieaktywny OTWARTE 100% Odpooenia:Przekanikjestaktywnyodpooenia zaprogramowanegonaprzekanikure2(lub przekanikachr3..r5) dopooeniaotwarte(100%). ZAMKNITE 0% Przekanik2nieaktywny Pooenie przekanika2 60% Przekanik2aktywny OTWARTE 100% ProgramowaniemoduuDMS3 ProgramowaniezapomocprzyciskówidiodLEDnapytcesterujcej Nastawyparametrówwykonujesizapomocczterech przycisków: MENU, P.-parametr, O-otwórz, C-zamknij imigajcychdiodled(menu,par,sel).wskazania s zobrazowane równie Przez wywietlacz LED jeli siownikjestwniegowyposaony(standardodsp/st1 wgór). Po aktywacji menu zablokowana jest normalna praca siownika.wstpdomenumoebychronionyhasem gównegouytkownika. Diody LED su równie do wskaza: zgaszanie bdów(err),pracasiownikawokrelonymkierunku (OPEN, CLOSE), podania napicia sterujcego na wejciai1ii2doprzeczaniasiownikawreimpracy 2P i zatrzymanie w trybie sterowania impulsowego. Jednostka sterujca jest wyposaona w listwy zaciskowe do podczania sygnaów sterujcych iwyjciowychorazlistwzaciskowwyjnaprzekanik READYiprzekanikiRE1iRE2. Sygnalizacyjne diody LED Listwa zaciskowa wejciowych sygnaów sterujcych Listwa zaciskowa sygnau sterujcego 4-20 ma Listwa zaciskowa sygnau wyjciowego 4-20 ma Przyciski do programowania Konektor interfejsu komunikacji Listwa zaciskowa przekanika READY Listwa zaciskowa przekaników RE1, RE2 8
Programowaniezapomocwielofunkcyjnychprzyciskównamodulesterowanialokalnego Sterowanielokalneposiadarówniefunkcjprogramowaniaparametrówpracysiownika.Programowasiownikmona bez potrzeby zdejmowania jego obudowy. Modusterowanialokalnegomadodyspozycjisygnalizacjpracysiownika,zgaszaniebdówzaporednictwemdiod LED.PoodblokowaniuprzyciskuRemote-Off-Localwciskajcgoprzeczamydoreimupracy LOKALNE.Moemy wtedysiownikprzesterowywawobukierunkachprzyciskamiopen,closeistop. ProgramowanieparametrówodbywasizapomocprzyciskówiwywietlanychkomunikatównawywietlaczuLCDna modulesterowanialokalnego.pozdjciublokadyprzyciskuremote-off-localiprzeczeniudostanu WYCZONE naciskajc przycisk ESC wchodzimy do menu - programowanie parametrów. Przyciskami oznaczonymi strzakami moemyprzegldamenu.wejciedokonkretnegoparametrumenunastpujepokrótkimwciniciuprzycisku ESC, a zapis ustawionego parametru potwierdzamy dugim przytrzymaniem przycisku ESC. Menu i wybrany parametr s wywietlanenadwuwierszowymwywietlaczulcd.wstpdomenumoebychronionyhasemuytkownika. Napisywmenuobecniedostpneswczterechjzykach:angielskim,czeskim,polskimirosyjskim. 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 Panel sterowania lokalnego Diody LED sygnalizacja pracy lub awarii WywietlaczLCD Przyciski OPEN-STOP-CLOSE Przycisk REMOTE-OFF-LOCAL Kódkablokady (Otwórz- Stop- Zamknij) (Zdalne-Wyczone-Lokalne) 5 6 ProgramowaniezapomocprogramuEHLexplorernaLaptopielubPC ProgramowaniezapomockomputeraPClublaptopazzainstalowanymprogramemEHLexplorerjestnajprostsz inajszybszmetodprogramowaniaparametrówpracysiownika.posiadatrzyrównorzdnepoziomyprogramowania: -trybuytkowania,przeznaczonydlaaktualnegouytkownikasiownika -trybserwisowy,przeznaczonydlaprzeszkolonegoserwisantasiowników.aktywujesigopodczeniemkluczahw do komputera PC. -trybproducenta-dostptylkodlapracownikówproducenta. DoustawianiaimonitorowaniaparametrównaPCotwieramywprogramiepotrzebneoknazparametramiuytkowania. Uytkownicynajczciejotwieraj iumieszczajnaekraniegównymokna: Parametryuytkowania-wokniepokazanesparametryoaktualnympooeniusiownika,sterowaniu,wielkoci sygnausterujcego,momentuobrotowego/siysiownika,czasupracysiownika,ilocizaczesilnikawkadym kierunku. Silnik-suydowczaniesilnikasiownika,niezalenieodustawienia,iprzestawianiagodowolnpozycj.Pomaga nawstpieprogramowaniaprzestawisiownikdopooekracowych. Bdyiostrzeenia-wtymokniepokazanessygnalizacjeostrzeeibdówprzyprogramowaniuipodczaspracy siownika. 9
Parametr-gówneoknoprogramusterowaniaprac siownika.moemytuustawiwszystkieparametrypotrzebnedo poprawnegodziaania:ustawieniepooekracowych,funkcjekalibracji,wybórfunkcjiregulatorapooeniaprzypracy regulacyjnej3p,przysterowaniu2plubsterowaniuimpulsowym,wybórsygnausterujcego,prdowylubnapiciowy, nieczuo regulatora, sterowanie prac grzaki, programowanie funkcji bezpiecznika termicznego, ustawienie reakcji siownikanaawari,ustawieniebezpiecznegopooeniaprzyawariilubzanikusygnausterujcego,ustawieniemomentu Obrotowego/siywzakresie100% do50%wartomomentuwyczajcego,ustawienieblokowaniawpooeniach kracowychiprzystarciesilnika,ustawieniefunkcjiprzekaników,trybusynchronizacjipracy,moliwozapisanialub odczytaniazpamiciwczeniejustawionychparametrów. Diagnostyka Monitorowanie Wszystkiefunkcjeiustawioneparametrysnieustanne monitorowanie.jelinastpiodchykiodnormalnej pracy lub od ustawionych parametrów pracy system zgaszaodchykjakoostrzeenielubbd/awari. Ostrzeeniazobrazowaneswoknie Ostrzeenia, bdywoknie BdylubBdyiostrzeenia. Jednoczeniebdyssygnalizowanemigajcdiod LEDEERnapytcesterowniczejlubnawywietlaczu LEDnumerbdulubnapisemnawywietlaczuLCD. Przyostrzeeniachsiownikmoedalejpracowa,przy bdzie/awariizatrzymasiiwznowipracdopieropojej usuniciu.ostrzeeniaibdysystemuszdefiniowane przez producenta. Archiwizacja Podczas pracy siownika zapisywane s wszystkie parametry, które zobrazowane s w menu Parametry uytkowania. Podane s parametry danej pozycji, aktualnej pozycji, pracy silnik w okrelonym kierunku, iloci jego zacze. Ustawione parametry daj si zapisadopamiciprogramuidajsizniegoodczyta np. moemy przywróci parametry pracy siownika do stanu sprzed ostatnio dokonanych zmian w parametrach pracy. 10
Parametry techniczne Parametry pracy Temperatura otoczenia Podstawowawersjastandard:od-25 Cdo+55 C Pozostaemoliwewykonania: -wersjachodna:-40 Cdo+40 C -wersjamorska: -40 Cdo+55 C -wersjatropikalna:-25 Cdo+55 C WywietlaczLCDfunkcjonalnytylkodotemp.-25 C. Wszystkie informacje o warunkach pracy s podane wrozdziale rodowiskorobocze katalogusiowników. Stopiekryciasiowników SiownikiRematicprodukowanesstandardowowstopniu krycia IP 67. Przyczeelektryczne Siowniki Rematic podczamy elektrycznie przez przepustykablowenalistwyzaciskowepytki sterowniczej i pytki zasilacza zgodnie z zaczonymi schematami podcze. Zaczanie(sterowanieprac)silnika Silniki jednofazowe s sterowane za porednictwem optoelementów.silnikitrójfazowessterowanezapomoc przekanikówlubstycznikówrewersyjnych. Ochrona termiczna silnika Siowniki SP i ST z asynchronicznymi silnikami maj ochrontermicznwbudowanwewntrzsilnika.ochrona termiczna jest realizowana na termokontaktach(bimetalu), który przy wysokiej temperaturze rozcza si. Ochrona termicznamoebywyprowadzonanalistzaciskowna zamówieniezadopat. Zabezpieczeniesiownika Pytka zasilacza w siowniku jest wyposaona w bezpiecznik na doprowadzonym napiciu zasilania. Warto i charakterystyka bezpiecznika s podane winstrukcjimontaowejkadegosiownika. Ogrzewaniewntrzasiownika Dla utrzymania odpowiedniego klimatu pod obudow siownik posiada grzak ogrzewajc t przestrze. Grzaka jest zasilana takim samym napiciem jak silnik w siowniku (max. 250 V AC). Wczanie elementu grzewczego i sterowanie jego prac odbywa si z pytki sterowniczej, na której znajduje si te programowany termostat,naktórymmoemyustawitemperaturpracy grzaki-40 Cdo+70 CzapomocprogramunaPCwopcji Temperatura termostatu. W zakadzie produkcyjnym ustawiona jest temperatura wyczenia grzaki przy temperaturze +25 C. Reimpracy PracaON-OFFlubimpulsowa-S2,10min. Praca modulowana(regulacyjna)- S4, 25%, max. 1200 cykli/h z momentem obcienia podanego w katalogu dla danego wykonania. Pooenierobocze SiownikiRematic-typuSP,STmogpracowawdowolnej pozycji(niezalecasipooeniapodarmatur).typymo, MP,MTmogpracowawrónychpozycjach,aleosilnika musibywpozycjihoryzontalnejzmax.odchyk ±15. Przyczemechaniczne Przycza mechaniczne siowników jednoobrotowych (konierz, ksztat wpustu) s zgodne z norm ISO 5211. Róneksztatywpustówznajdujsibezporednionawale wyjciowym, lub z wymienn wkadk. Po uzgodnieniu zproducentemmoliwejestzrobienieniestandardowego przycza.przyczamechanicznesiownikówliniowychs realizowane za pomoc supków lub konierza przyczeniowego.trzpiezaworuwkrcasiwsprzgo siownika.siownikiwieloobrotowemocujemydoarmatury zgodnie z normami ISO 5210 lub DIN 3338 z rónymi ksztatamiwpustu. Sterowanierczne Sterowaniercznewsiownikachtypu"0i0.1"odbywasi za pomoc korbki/pokrta umieszczonego na górze obudowy (opcja). Siowniki typu od typu "1" w gór posiadaj koo sterowania rcznego z boku obudowy w standardzie. Podczas sterowania rcznego sygnay sterujcemuszbyodczone. Malowanie W standardzie siowniki pokrywa si lakierem syntetycznym.dlawersji morskiej siownikipokrywasi ochronktlispecjalnymlakieremwkolorzesrebrnym. Wyjciacyfrowe/analogowe Do wspópracy siownika z centralnym systemem sterowniczymsiownikmadodyspozycji: 4 cyfrowe wejcia: Otwórz, Zamknij, I1 (Stop, odblokowanie sterowania lokalnego, ESD - reakcja na awari), I2(ESD,odblokowaniesterowanialokalnego,2P- przeczanie z analogowego sterowania na cyfrowe Otwórz - Zamknij lub impulsowe). 3cyfrowewyjcia:2programowaneprzekanikiRe1 i RE2,przekanikREADY(wyposaeniestandardowe) 3cyfrowewyjcia:3programowaneprzekanikiR3, R4,R5(opcjaodwielkocisiownika0.1). wyjcieanalogowe(danawarto): Wejciowesygnaysterujceregulator: -prdowe: 0/4-20mA,20-4/0mA -napiciowe:0/2-10v,10-2/0vdc Linioworegulatora:0,5% Nieczuoregulatoraprogramowanawzakresie1-10% wyjciaanalogowe: Sygnawyjciowyprdowy: 4-20mA,pasywny (elektronicznynadajnikpooenia-epv) Napiciezasilania:18do30VDC Rezystancjaobcienia:max.R L=500 [Ohm] Pomocniczenapiciewyjciowe24VDC,40mAdo sterowaniaweji1ii2. Sygnawejciowyjestgalwanicznieoddzielonyod wejciowegosygnausterujcego. 11
SchematypodczeniasiownikówREMATICzmoduemelektronikiDMS3 Schematypodczeodwielkocisiownika"1"wgór Legenda: Z473...podczeniemoduusterowanialokalnegowmoduleDMS3 Z500a...podczeniemoduudodatkowychprzekanikówR3,R4,R5 Z514...podczenie siowników REMATIC - ze sterowaniem (3P) sterowanychanalogowymsygnaemwejciowym0/4-20ma z przeczaniem na sterowanie (2P) ON/OFF lub impulsowe. Czciskadowjestnadajnikzsygnaemwyjciowym 4-20mApasywny. Z515...podczeniesiownikówSPR1PA,SPR2PA,SPR2.3PA, SPR 2.4PAze sterowanie ON/OFF(2P) Z523...podczenie siowników REMATIC - ze sterowaniem (3P) sterowane analogowym sygnaem wejciowym 0/2-10 V z przeczaniem na sterowanie (2P) ON/OFF lub impulsowe. Czciskadowjestnadajnikzsygnaemwyjciowym 4-20mA,pasywny. Przyczeelektryczne: PE,N,L...zaciskinapiciazasilania230,240,220,120VAC, 50/60 Hz 0V,+24V...zaciskiwyjciowegopomocniczegonapicia 24VDC,40mA COM,CLOSEOPEN...zaciskiwejsterujcych24VDC I1,I2...zaciskiwejsterujcych24VDCdoprzeczania sterowania 3P/2P/I +IN,-IN,SH...zaciskiwejciowegozunifikowanegosygnau 4-20mA(lub0/2-10V) +L,-L,SH...zaciskiwyjciowegoprdowego4-20mA, pasywny COM,NO,NC...zaciskiprzekanikaREADYiR5 COM,NO...zaciskiprzekanikówRE1,RE2 COM,R3,R4...zaciskiprzekanikówR3,R4 WejciaI1,I2,OPEN,CLOSE: Napiciewejciowe(stan-wczone):24VDC,15do30VDC Napiciewejciowe(stan-wyczone):0do4VDC Prdwejciowy:ok.5mA Separacja galwaniczna: optoelementami Okrespróbkowaniawejcia:3ms Dugoimpulsów(stan-wczone):min.50ms Dugoimpulsów(stan-wyczone):min.50ms WejcieIN,+IN: Rezystancjawejciowa:120 Prdwejciowy:0..20mA Maksymalnyprdwejciowy:30mA Okrespróbkowaniawejcia:3ms Opónieniereakcjiregulatora:50ms PrzekanikREADYiprzekanikR5: Kontaktywczajceirozczajce:max.230VAC/1A/cos =1, max.30vdc/2a PrzekanikiRE1,RE2,R3,R4: Kontaktywczajceirozczajce:max.230VAC/1A/cos =1, max.30vdc/2a WyjcieL,+L(pasywnyCPT): Rezystancjaobcienia:max.500 Napiciezasilania:18Vdo30V Separacja galwaniczna: optoelementami Wyjcie +5V, GND: Prdwyjciowy:max.200mA 12
PrzegldfunkcjimoduuDMS3ED ModuDMS3EDsuydosterowaniasiownikanapiciemzgodnymznapiciemzasilaniasilnikaelektrycznego.Jest podobny do moduu DMS3. Modu nie posiada regulatora pooenia, dlatego nie mona go sterowa zunifikowanym sygnaemwejciowym.jegoczcijestprdowynadajnikpooenia 4-20mApasywny.Siownikiwyposaonewmodu DMS3 ED mona wyposay w modu sterowania lokalnego bez wywietlacza. Siowniki programuje si za pomoc przyciskównapytcesterowniczejlubzapomocprogramuehlexplorer zpominiciemniektórychfunkcji. FUNKCJE 2Psterowanie-regulacjadwupooeniowa.Sterowanienapiciemzasilania=napiciuzasilaniasilnika. Przeznaczony do pracy OTWÓRZ- ZAMKNIJ Prdowynadajnikpooenia 4-20mApasywny WYCZANIE Wyczaniewpooeniachkracowych(programowane):wy.odpooenia,odmomentu/siylubkombinowane Ustawieniemoment/siywyczajcej: moment/siajestustawianawzakresieod50%do100%(odwielkoci siownika 1 wgór. Blokowaniemomentu/siy: wokrelonympamieodpooeniakracowegolubczasuod0do20s Blokowaniemomentu/siyprzystarciesilnika OSTRZEENIAISYGNALIZACJA Ostrzeeniaobdachzapomoc: -migajcejczerwonejdiodylednapytcesterujcej -kodównumerycznychlubnapisachnawywietlaczachled/lcdimigajcejczerwonejdiodyled Wskanikpracy-zaporednictwemdiodLEDnapytcesterujcejlubwywietlaczach Ostrzeeniaifunkcjeprogramowanychprzekaników(RE1,RE2,R3,R4,R5)-dowyboru14funkcji SygnalizacjabdówprzezprogramowaneprzekanikREADY:bdy,bdylubostrzeenia,bdylubbrak sterowania,bdylubostrzeenialubbraksygnausterujcego POZOSTAEWYPOSAENIEIWACIWOCI System antykondensacyjny-sterowaniepracygrzakizpytkisterujcej InterfejsmoduukomunikacjiRS232doprogramowaniazapomocPC STEROWANIE LOKALNE Funkcje:ZDALNE-WYCZONE-LOKALNE:OTWÓRZ-STOP-ZAMKNIJ PROGRAMOWANIE Programowaniezapomoc4przyciskówi5sygnalizacyjnychdiodLED ProgramowaniezapomocPC.Posiadatrzyrównorzdnepoziomyprogramowania: -trybuytkowania,przeznaczonydlaaktualnegouytkownikasiownika -trybserwisowy,przeznaczonydlaprzeszkolonegoserwisantasiowników.aktywujesigopodczeniemklucza HW do komputera PC. -trybproducenta-dostptylkodlapracownikówproducenta. 13
ARCHIWIZACJA PARAMETRÓW Zapisdopamicilubichwydruk Zobrazowaniewszystkichaktualnychbdówiporównanieichzzapisanymiwpamici Zobrazowanieilocigodziniminutpracysiownika Zobrazowanieilocizaczeprzekanikówodpooenia ZamknijiOtwórz Pamiostatnichostrzeeibdów Technické údaje Pamiwystpowaniailociostrzeeibdów SchematypodczesiownikaREMATICzmoduemDMS3ED Legenda: Z500a...podczeniemoduu3dodatkowychprzekaników Z529...podczeniesiownika REMATIC ze sterowaniem ON/OFF(2P) sterowanienapiciemzasilania -modudms3ed Z531...podczeniemoduusterowanialokalnegowmoduleDMS3ED Podczenieelektryczne: PE,N,L...zaciskinapiciazasilania230,240,220,120VAC, 50/60 Hz 11,12,15,16...zaciskiwejsterujcych +L,-L,SH...zaciskiwyjciowegosygnauprdowego 4-20mA,pasywny 67,68,69...zaciskiprzekanikaREADY 20,22... zaciskiprzekanikare1 24,26... zaciskiprzekanikare2 COM,R3,R4...zaciskiprzekanikaR3iR4 COM,NO,NC...zaciskiprzekanikaR5 SA1...przecznikzkluczem"Zdalne-Lokalne SA2...przecznik"Otwórz-Stop-Zamknij" H3...sygnalizacjareimupracy Sterowanielokalne Programowaneprzekanikisygnalizacyjne Siowniki z moduem DMS3 ED s standardowo wyposaonew2przekanikire1ire2izadopatwmodu 3 dodatkowych przekaników R3, R4, R5 (od wielkoci siownika"1"wgór).przekanikimonazaprogramowa nanastpujcesygnalizowanieparametrów: Przekanikinieaktywne/wyczone OsignitepooenieOTWARTE OsignitepooenieZAMKNITE Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku OTWIERA Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku ZAMYKA Aktywowanynamoment/siawyczajcawkierunku OTWIERA lub ZAMYKA Aktywowanynamoment/siawyczajcalubosignite pooeniewkierunkuotwiera Aktywowanynamoment/siawyczajcalubosignite pooeniewkierunkuzamyka Praca w kierunku OTWIERA Praca w kierunku ZAMYKA Praca(w obu kierunkach) Praca - Migacz(przerywana sygnalizacja) Przekanikaktywnyodpooenia0%dopozycji zaprogramowanej * Przekanikaktywnyodpozycjizaprogramowanejdo pooenia100% * Ustawienia przekaników jako wyczników sygnalizacyjnychi parametryprzekanikówstakiesame jakwmodule DMS3. 14